Gustavo Valdatti Souza

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• da Silva, Esdras S. ; Frantz, Julio C. ; Goulart, João P. V. ; Souza, Gustavo V. ; SIMAS, HENRIQUE ; da C. Pinto, Tiago L. F. ; MARTINS, DANIEL . Prototyping of a Tripedal Walking Unit for In-Pipe Inspection Robots. Lecture Notes in Networks and Systems. 01ed.: Springer Nature Switzerland, 2026, v. , p. 150-161.

• VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; ALVES DALMOLIM, ALEXANDRE ; FRANTZ, JULIO CESAR ; MARTINS, DANIEL . A Comprehensive Technological Survey of Movement Mechanisms in Additive Manufacturing: From Established Systems to Emerging Solutions. In: 13th Brazilian Congress on Manufacturing Engineering, 2025. Procceedings of the 13th Brazilian Congress on Manufacturing Engineering.

• SALGADO DA SILVA, ESDRAS ; VOLPATO GOULART, JOÃO PEDRO ; WIEDECK DUARTE, RAFAEL ; VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; FRANTZ, JULIO CESAR ; SIMAS, HENRIQUE ; PINTO, TIAGO ; MARTINS, DANIEL . Additive manufacturing and testing of a robot for riser inspection. In: 28th International Congress of Mechanical Engineering, 2025. Proceedings of the 28th International Congress of Mechanical Engineering.

• KERBER, D. C. A. ; CUTA, C. H. P. ; SOUZA, G. V. ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; PINTO, T. L. F. C. ; MARTINS, D. . Prototyping of a Novel External Subsea Riser Inspection Robot. In: Additive manufacturing and testing of a robot for riser inspection, 2025, Curitiba. Anais 28th INTERNACIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM), 2025.

• GREFF, DIEGO ; GALLO, WELLINGTON RODRIGO ; SOUZA, GUSTAVO VALDATTI ; JULIANI, ALINE DURRER PATELLI . Development of a Non-Invasive Sensor for Fault Detection in Induction Motors Based on Stray Magnetic Flux and Statistical Indicators. In: 2025 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2025, Vitoria. 2025 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2025. p. 1.

• PINZON, CARLOS ; CRISTIANO ALMEIDA KERBER, DANIEL ; FACCO DE ANDRADE, JOÃO ; VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; FRANTZ, JULIO CESAR ; SIMAS, HENRIQUE ; PINTO, TIAGO ; MARTINS, DANIEL . STATIC ANALYSIS OF A PIPELINE INSPECTION ROBOT USING SCREW AND GRAPH THEORIES. In: 28th International Congress of Mechanical Engineering, 2025. Proceedings of the 28th International Congress of Mechanical Engineering.

• HUMBERTO PINZON CUTA, CARLOS ; HUMBERTO PINZN CUTA, CARLOS ; CAMPBELL DE LACERDA, VINICIUS ; CESAR FRANTZ, JULIO ; VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; SIMAS, HENRIQUE ; LOUREIRO FIGARO DA COSTA PINTO, TIAGO ; MARTINS, DANIEL . ADVANCES IN ROBOTIC TECHNOLOGY FOR SPLASH ZONE INSPECTION: A COMPREHENSIVE RESEARCH. In: 12º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás (PdPetro), 2024. Anais do 12º PdPetro.

• SOUZA, G. V. ; CUTA, C. H. P. ; FRANTZ, J. C. ; LACERDA, V. C. ; SIMAS, H. ; PINTO, T. L. F. C. ; MARTINS, D. . INNOVATIVE ANCHORING MECHANISMS FOR OFFSHORE PIPE INSPECTION: APPLICATIONS OF GRAPH AND GROUP THEORIES IN THE PETROLEUM INDUSTRY. In: 12º CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRÓLEO E GÁS, 2024, Balneário Camburiú. 12º CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRÓLEO E GÁS, 2024.

• SILVA, E. S. ; SOUZA, L. F. S. ; FRANTZ, J. C. ; GOULART, J. P. V. ; SOUZA, G. V. ; SIMAS, H. ; PINTO, T. L. F. C. ; MARTINS, D. . MANUFATURA ADITIVA E TESTES DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE RISERS. In: 12º CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRÓLEO E GÁS, 2024, Balneário Camburiú. 12º CONGRESSO BRASILEIRO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO EM PETRÓLEO E GÁS, 2024.

• PEDRO VOLPATO GOULART, JOO ; SALGADO DA SILVA, ESDRAS ; CESAR FRANTZ, JULIO ; VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; SIMAS, HENRIQUE ; LOUREIRO FIGARO DA COSTA PINTO, TIAGO ; MARTINS, DANIEL . TECHNOLOGICAL SURVEY OF ROBOTS FOR OFFSHORE INTERNAL PIPE INSPECTION. In: 12º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás (PdPetro), 2024. Anais do 12º PdPetro.

• SALGADO DA SILVA, ESDRAS ; VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; MEJIA RINCON, LEONARDO ; MARTINS, DANIEL ; PAUL EXEL, GUSTAVO . Development of a New Functional and Discrete Finger Prosthesis. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering. v. 27th.

• VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; GRANDINI DA SILVEIRA ADAMI, LEONARDO ; SALGADO DA SILVA, ESDRAS ; MARTINS, DANIEL . Synthesis of a new clamping mechanism design for agricultural harvest. In: 27th International Congress of Mechanical Engineering, 2023. Proceedings of the 27th International Congress of Mechanical Engineering. v. 27th.

• SOUZA, G. V. ; FREITAS, F. Q. ; ROSA, K. M. ; SOUZA, C. E. S. ; CARDOSO, A. J. ; PAULETTI, P . ESTADO DA ARTE EM TECNOLOGIAS DE COMUNICAÇÃO EM SMART BANDS. In: 8º SIMPÓSIO DE INTEGRAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO SUL CATARINENSE, 2019, Santa Rosa do Sul. ANAIS DO 8º SIMPÓSIO DE INTEGRAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO SUL CATARINENSE, 2019. v. 8. p. 623-630.

• SOUZA, G. V. ; CUTA, C. H. P. ; FRANTZ, J. C. ; LACERDA, V. C. ; SIMAS, H. ; PINTO, T. L. F. C. ; MARTINS, D. . INNOVATIVE ANCHORING MECHANISMS FOR OFFSHORE PIPE INSPECTION: APPLICATIONS OF GRAPH AND GROUP THEORIES IN THE PETROLEUM INDUSTRY. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUZA, G. V. ; ADAMI, L. G. S. ; SILVA, E. S. ; MARTINS, D. . Synthesis of a new clamping mechanism design for agricultural harvest. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUZA, G. V. ; FREITAS, F. Q. ; ROSA, K. M. ; SOUZA, C. E. S. ; CARDOSO, A. J. ; PAULETTI, P . ESTADO DA ARTE EM TECNOLOGIAS DE COMUNICAÇÃO EM SMART BANDS. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Calibração e Validação de um Modelo Fenomenológico para Predição de Movimentos Induzidos pelo Escoamento em Turbinas Eólicas Oceânicas Flutuantes, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / André Luís Condino Fujarra - Coordenador / Celso Pupo Pesc - Integrante / HIRABAYASHI SHINICHIRO - Integrante / Samuel Nobre Chaves Gonçalves - Integrante / Aline Leal de Lima Gontarski - Integrante / Rodolfo T. Gonçalves - Integrante / Hidetaka Houtani - Integrante.

• 2024 - Atual

  Rede Catarinense de Laboratórios de Pesquisa em Robótica Avançada (RECALRA), Descrição: A proposta busca estabelecer uma rede de laboratórios especializados em robótica, distribuídos nos Campi de Florianópolis, Blumenau e Joinville, visando promover avanços na pesquisa em Ciência, Tecnologia e Inovação (CTI) no estado de Santa Catarina. Esses laboratórios terão foco multidisciplinar, abrangendo áreas como robótica industrial e móvel (terrestre, aquática e aérea). A Rede Catarinense de laboratórios de robótica avançada têm o potencial de oferecer infraestrutura paraa criação de soluções inovadoras nas áreas agrícola, pesqueira, indústria alimentícia, têxtil, saúde, meio ambiente esegurança pública; e em atividades de inspeção e manutenção de grande risco, nos setores de energia e naval, assim como em logística e rastreabilidade de produtos. Em Florianópolis no LAR (Laboratório de Robótica Prof. Raul Guenther) ficará o polo de robótica industrial; em Blumenau no LASER (Laboratório de Sistemas Embarcados e Robóticos) ficará o polo de robótica móvel terrestre e aérea, além da unidade de prototipagem de sistemas mecatrônicos; por fim, em Joinville, no LabDse (Laboratório de desenvolvimento de sistemas de engenharia), ficará o polo de robótica móvel aquática.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Roberto Simoni - Integrante / Patricia Della Mae Plentz - Integrante / Ebrahim Samer El Yousef - Integrante / Edson de pieri - Integrante / Antonio Carlos Valdiero - Integrante / guilherme pintarelli - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2023 - 2026

  Desenvolvimento de Metodologia para Estimativa dos Efeitos do Amortecimento sobre o VIV em Risers, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Luís Condino Fujarra em 13/08/2025., Descrição: O valor do amortecimento estrutural é uma das considerações mais críticas no momento em que um modelo teórico (analítico e/ou numérico) é elaborado. Por exemplo, na predição dos efeitos do fenômeno de Vibração Induzida por Vórtices - VIV em risers de produção de petróleo e gás, a determinação do valor do amortecimento estrutural é muito importante, particularmente porque tais estruturas de produção são constantemente solicitadas por carregamentos dinâmicos de naturezas diversas (tração, flexão, eventualmente compressão, e também aqueles advindos das pressões internas). Assim, para manter o fluido interno confinado e em escoamento adequado, bem como para suportar as altas pressões internas e externas, e ainda para suportar os carregamentos dinâmicos impostos pelos agentes ambientais externos, os risers flexíveis são construídos com várias camadas de componentes, cada uma com suas próprias funções específicas e que, portanto, tem impacto diferenciado no valor do amortecimento estrutural do conjunto. Além disso, os próprios agentes ambientais - e aqui é dedicada atenção especial à correnteza marinha que induz o fenômeno de VIV - também têm relação com os coeficientes hidrodinâmicos e, como consequência, com os coeficientes de arrasto e sustentação que dão origem às vibrações indesejadas, e com o próprio coeficiente de amortecimento de que se tem interesse (amortecimento estrutural mais a parcela de amortecimento fluido). Neste contexto, este projeto de pesquisa buscará determinar os coeficientes de amortecimento modal de um espécime de riser real, relacionando seus valores com os efeitos sobre as respostas do fenômeno de VIV investigado de maneira controlada em tanque de provas. Em termos metodológicos, esta pesquisa será baseada nas vertentes experimental e numérica, principalmente. A vertente experimental será dedicada à determinação dos coeficientes de amortecimento (em bancadas e em tanque de provas), bem como à investigação de seus efeitos sobre o fenômeno de VIV (em tanque de provas). A vertente numérica, por sua vez, servirá à própria concepção dos experimentos planejados, bem como será intensamente dedicada à comparações numérico-experimentais, na fase em se estiver buscado os efeitos do amortecimento sobre o fenômeno de VIV. A finalidade geral do projeto é aprofundar a compreensão dos efeitos do coeficiente de amortecimento sobre a resposta de um riser real quando excitado pelo fenômeno de Vibração Induzida por Vórtices - VIV. Para esse aprofundamento será necessária a determinação dos valores de coeficiente de amortecimento, a partir de experimentos no ar e na água, bem como quantificar a parcela que advém do comportamento de histerese "stick/slip". Com a determinação dos coeficientes de amortecimento e a compreensão dos seus efeitos sobre o fenômeno de VIV, espera-se contribuir decisivamente para a precisão das estimativas de vida útil dos risers, então aumentar a confiabilidade do projetos dessas estruturas e, portanto, aumentar a segurança na operação de produção de petróleo e gás no mar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / André Luís Condino Fujarra - Coordenador / Alexandre Mikowski - Integrante / Thiago Antonio Fiorentin - Integrante / Aline Peres Leal - Integrante / Eduardo de Andrade - Integrante / Gabriel de Paula Dittrich - Integrante / Isabela Bianchi Pizzani - Integrante / Isabela Fernandes Castanho - Integrante / Nathan Kurths Mendonça Conde - Integrante / Rafael D' Amaro Chiara - Integrante.

• 2023 - Atual

  Plataforma multitarefas para inspeção, operação e manutenção interna e externas de risers, Descrição: Risers são essenciais na produção de petróleo e gás ao possibilitarem o transporte dos fluidosoffshore dos poços submarinos até as estações e plataformas flutuantes. Entretanto, os risersprecisam operar em ambientes de condições severas e estão sujeitos a falhas por compressão,excesso de dobramento, falha por torção, falha por fadiga, erosão e corrosão. Ainda não existemsoluções completas, capazes de identificar e atuar sobre todas essas falhas, uma vez que osprocessos de inspeção, monitoramento e manutenção dos risers são específicos para cada umdesses problemas. Como solução, esta proposta prevê o desenvolvimento de uma plataformamultitarefas composta por duas unidades robóticas para inspeção, monitoramento e manutençãodos risers. As unidades robóticas operam uma externa e outra internamente aos risers, podendoatuar individualmente ou sincronizadas, sendo capazes de se comunicarem entre si quando otrabalho cooperativo entre elas for necessário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Esdras Salgado da Silva - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Carlos Humberto Pinzón Cuta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2022 - 2022

  Projetos diversos da disciplina de Práticas Profissionais do 3° ano do técnico integrado em Mecatrônica, Descrição: A disciplina de práticas profissionais visa integrar os conhecimentos adquiridos pelos acadêmicos do técnico em mecatrônica, aproximando-os da experiência profissional através de um projeto multidisciplinar. Este tipo de atividade possibilita o desenvolvimento de habilidades essenciais para os acadêmicos e os possibilita ter contato com diversas áreas do conhecimento, técnico e até mesmo social. A implementação dos trabalhos necessita de recursos financeiros para a compra de equipamentos e insumos que não estão disponíveis no campus para que sejam utilizados. O presente projeto visa viabilizar a implementação de cinco projetos distintos da disciplina de PP, sendo eles: Uma máquina recicladora de papel, um sistema automático para limpeza de placas solares, uma lixeira para latas de alumínio com um compactador adaptado, mecanismo que redirecione as placas solares de acordo com a luminosidade ao longo do dia e um robô cortador de grama autônomo e movido a energia solar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / LAERCIO EVARISTO VIEIRA - Integrante / PAULO ROBERTO HOFFMANN - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Ciência e Técnologia de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2022

  Projetos diversos disciplina de Práticas Profissionais, Técnico em Mecatrônica 3º ano., Descrição: A disciplina de práticas profissionais visa integrar os conhecimentos adquiridos pelos acadêmicos do técnico em mecatrônica, aproximando-os da experiência profissional através de um projeto multidisciplinar. Este tipo de atividade possibilita o desenvolvimento de habilidades essenciais para os acadêmicos e os possibilita ter contato com diversas áreas do conhecimento, técnico e até mesmo social. A implementação dos trabalhos necessita de recursos financeiros para a compra de equipamentos e insumos que não estão disponíveis no campus para que sejam utilizados. O presente projeto visa viabilizar a implementação de quatro trabalhos da disciplina de PP, são eles: Um sistema modular de automação remota, um equipamento auxiliar na locomoção de deficientes visuais, uma prototipadora CNC para produção de placas de circuito impresso, um dispenser de papel automático e cadeira elevatória para idosos e PCD?s.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / LAERCIO EVARISTO VIEIRA - Coordenador / PAULO ROBERTO HOFFMANN - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Ciência e Técnologia de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de Sistema Integrado de Monitoramento e Armazenamento de Dados Cardíacos para Alunos da APAE, Descrição: Desenvolvimento de uma aplicação móvel para comunicação com pulseiras inteligentes para analise e tratamento de dados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / Philippe Pauletti - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2015 - 2016

  Drone Terrestre: Estratégia de segurança em ambientes perigosos, Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver drone terrestre para uso ambientes de risco à vida, seja para antecipar o evento pela inspeção prévia, ou busca de sobreviventes de um acidente. Este projeto tem como objetivos específicos: desenvolvimento de tecnologia para robôs terrestre; estudo de inteligência artificial para robô autônomo, desenvolvimento de estrutura mecânica adaptada para nossa realidade: tamanho, potência, funções; preparação tecnológica para o mundo do trabalho dos alunos de engenharia mecatrônica do câmpus Criciúma através de sua participação como bolsistas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Gustavo Valdatti Souza - Integrante / Adilson Jair Cardoso - Integrante / Klunger Arthur Éster Beck - Integrante / Iuri Sônego Cardoso - Coordenador / Gabryel Tassyo Bonette Quaresma - Integrante / Julia Elias Sala - Integrante / Katiane de Medeiros da Rosa - Integrante.