Marconi Kolm Madrid

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1985), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1988) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1994). Atualmente é professor da Universidade Estadual de Campinas. Tem experiência na área de engenharia elétrica, com ênfase em robótica industrial, atuando principalmente nas seguintes áreas: robótica, controle de sistemas não lineares, redes neurais, robótica móvel, controle de trajetórias de robôs e controle de juntas robóticas. Desde 1997 é professor do Departamento de Sistemas e Energia, e de 2003 coordenador do Laboratório de Sistemas Modulares Robóticos da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp, e também assessor ad hoc de instituições de fomento à pesquisa, e revisor de artigos técnicos e científicos especializados.

Informações coletadas do Lattes em 13/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1988 - 1994

Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle de Trajetórias Contínuas por Seccionamento em Sub-Trajetórias Usando Inteligência Artificial Num Robô Multi-Tarefas
Orientador: Álvaro Geraldo Badan Palhares
, Ano de obtenção: 1994. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle de Trajetorias Continuas; Busca Heuristica; Mecatronica; Robos Industriais.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Indústria Metal-Mecânica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1986 - 1988

Universidade Estadual de Campinas
Título: Robô-Manipulador Mecânico TRRR para Posicionamento Espacial com Controle Digital Hierárquico à Micro-processadores, Ano de Obtenção: 1988
Orientador: Álvaro Geraldo Badan Palhares
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Controle Digital; Sistemas Eletrônicos multiprocessados; Modelamento de Estruturas Mecânicas com Cadeias Ci; Acionamento de Juntas Robóticas.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.

Especialização em Robótica

1992 - 1993

Universidad Politécnica de Madrid
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Especialização em Laboratório de Automação Industrial e Robótica

1988 - 1988

Escola Brasileiro Argentina de Informática
Bolsista do(a): Escola Brasileiro Argentina de Informática, EBAI, Brasil.

Especialização em Processamento de Sinais Digitais

1987 - 1987

Escola Brasileiro Argentina de Informática
Bolsista do(a): Escola Brasileiro Argentina de Informática, EBAI, Brasil.

Especialização em Robótica

1987 - 1987

Escola Brasileiro Argentina de Informática
Bolsista do(a): Escola Brasileiro Argentina de Informática, EBAI, Brasil.

Especialização em Engenharia do Conhecimento Sistemas Especialistas

1987 - 1987

Escola Brasileiro Argentina de Informática
Bolsista do(a): Escola Brasileiro Argentina de Informática, EBAI, Brasil.

Especialização em Projetista de Robótica

1985 - 1985

Digibrás Industria e Exportação de Computadores Ltda

Especialização em Inteligência Artificial

1985 - 1985

Sociedade Brasileira de Informática

Graduação em Engenharia Elétrica

1980 - 1985

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Curso técnico/profissionalizante em Técnico de Eletrônica

1977 - 1979

COLEGIO SINODAL

Pós-doutorado

2021

Livre-docência. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Título: Laboratório Modular para Ensino de Controle e Servomecanismos com Modelagem Cyber-Física, Ano de obtenção: 2021., Palavras-chave: Modelagem Cyber-Física; Controle de Servomecanismos; Ensino de Disciplinas de Laboratório de Controle., Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Mecatrônica. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem de Sistemas. , Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Fabricação de máquinas e equipamentos.

1995 - 1996

Pós-Doutorado. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Lê Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Mecatrônica/Especialidade: Robótica Industrial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Caóticos Em Engenharia.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Hardware de Sistemas de Acionamento e Sensoriamento Para Processos Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Digitais.

Organização de eventos

MADRID, M. K. ; E, Outros . Organização das UPA (Universidade de Portas Abertas) em todas as suas edições entre os anos de 2003 e 2012. Apresentando o Laboratório de Sistemas Modulares Robóticos da FEEC. 2012. (Exposição).

Stolfi, J. ; Tozzi, C. L. ; MADRID, M. K. ; OUTROS, E. . Colaborador no SIBGRAPI'99 (XII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens). 1999. (Outro).

MADRID, M. K. ; OUTROS, E. . Organização e Apresentação do LSMR na UAP. 1989. (Exposição).

MADRID, M. K. ; OUTROS, E. . Organização e Apresentação do Laboratório de Sistemas Modulares Robóticos da FEEC na VIII UAP (Universidade Aberta ao Público). 1987. (Exposição).

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. ; OUTROS, E. . Monitor do Laboratório LSMR da FEEC na Universidade Aberta ao Público (UAP). 1986. (Exposição).

Participação em eventos

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Cálculo do Espectro de Lyapunov via Dinâmicas Clonadas e sua Aplicação no Circuito de Chua. 2010. (Congresso).

Cooperações em Pesquisas entre IAI - UAH - UFES e UNICAMP.Planes y Proyectos en Parceria entre IAI - UAH - UFES e UNICAMP. 2008. (Encontro).

Projeto CAPES (Brasil) , DGU/MECD (Espanha), entre as Universidades UFES, UNICAMP (Brasil) e Universidad de Alcalá (Espanha).Investigación Aplicada en Robótica Industrial de la FEEC - Unicamp.. 2008. (Encontro).

Workshop em Robotica Aérea no CenPRA. 2008. (Oficina).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. Análise de Séries-Temporais Obtidas pela Implementação de Sistemas Caóticos em Hardware Reconfigurável. 2008. (Congresso).

IV Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação - ENECA.Soluções em Hardware para Robótica Industrial - Arquiteturas Modulares com Visão Artificial, FPGA e Emprego de Inteligência Artificial. 2004. (Encontro).

XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

VI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Sistema de Hardware para a Classificação de Cores e Determinação da Posição de Múltiplos Objetos Usando Características de Temporização dos Sinais de Vídeo. 2003. (Congresso).

IV Semana de Engenharia Mecatrônica da Unicamp.Palestrante na IV Semana de Engenharia Mecatrônica da Unicamp; Palestra: Estudo de caso: Análise da Montagem de Um Robô; Junho. 2002. (Outra).

4o. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Controlador Nebuloso com Sintonia Automática por Algoritmos Genéticos Aplicado a Manipuladores Robóticos. 1999. (Congresso).

XI Exposição de Profissões EXPRO'99 - Colégio Notre Dame. Perspectivas para Um Futuro Engenheiro de Mecatrônica. 1999. (Exposição).

XII SIBGRAPI - Simposio Brasileiro de Computacao Grafica e Processamento de Imagens. 1999. (Simpósio).

V Conferencia de La Asociación Espaola Para La Inteligencia Artificial. Búsqueda Heurística en Tiempo Real para la Generación de Trayectorias de Robots Manipuladores. 1993. (Congresso).

IX Congreso Chileno de Ingenieria Eléctrica. Controle de Robôs Manipuladores Utilizando Processamento Paralelo. 1991. (Congresso).

VIII Congresso Brasileiro de Automática. Controle de Posição e Velocidade de Manipuladores Mecânicos com Juntas em Malha Aberta e Malha Fechada. 1990. (Congresso).

X Semana de Engenharia Elétrica da UnB.Sistema de Controle Digital para um Robô Industrial com Seis Graus de Liberdade. 1990. (Seminário).

IV SBIA - Simpósio Brasileiro de Inteligênica Artificial. 1987. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Francisco Erivaldo Fernandes Junior

MADRID, MARCONI K.; ALEXANDRIA, A. R.; OLIVEIRA, J. R.. Estudo e Implementação de Redes Neurais e Algoritmos Genéticos para Resolução de Cinemática Inversa de Um Manipulador Robótico com 5 Graus de Liberdade. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Milton Felipe Souza Santos

OLIVEIRA, J. R.;MADRID, M. K.; NICOLATO, Fabrício. Análise e Proposta de Arquiteturas de Hardware Para Veículos Autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Alberto Noboru Miyadaira

MADRID, M. K.; NICOLATO, Fabrício; OLIVEIRA, J. R.. Desenvolvimento, Construção e Controle de um Robô Móvel Bípede com Tronco. 2011. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Cláudio Hartkopf Lopes Filho

MADRID, M. K.; Serpa, A. L.; Barreto, G.. Modelagem matemática do comportamento dinâmico de uma célula a combustível tipo PEM e desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada para atendimento da demanda de potência para uso automotivo. 2011. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcos Vinicius Lazarini

RUPPERT FILHO, E.; Lins, Z. D.;MADRID, M. K.. Controle direto de torque de motores de indução trifasicos sem sensores de velocidade usando a estrategia de controle por modos deslizantes. 2008. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: André Luiz Delai

OLIVEIRA, J. R.;MADRID, M. K.. Aplicação de Controlador Evolutivo e Pêndulo Servo Acionado. 2008. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Filipe Ieda Fazanaro

MADRID, M. K.NOGUEIRA, R. G.; OLIVEIRA, J. R.;Attux, R. R. F.. Estudos e Implementações de Dinâmica Caótica Utilizando Dispositivos Analógicos Reconfiguráveis. 2007. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Eberval Oliveira Castro

MADRID, M. K.; Almeida Neto, A.; OLIVEIRA, J. R.; Tatsch, P. J.. Multiprocessador em Eletrônica Reconfigurável para Aplicações Robóticas. 2007. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luiz Eduardo Guardia Filho

MADRID, M. K.; Rodrigues da Silva, A. C; Vendrúsculo, E. A.; OLIVEIRA, J. R.. Sistema para Controle de Máquinas Robotizadas Utilizando Dispositivos Lógicos Programáveis. 2005. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Renato Reder Cazangi

MADRID, M. K.. Uma Proposta Evolutiva para Controle Inteligente em Navegação Autônoma de Robôs. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Ana Beatriz Alvarez Mamani

MADRID, M. K.. Utilização de Redes Neurais no Controle da Velocidade de um Veículo Experimental. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Roberto Michelan

VONZUBEN, F. J.; CARVALHO, A. C. P. L. F.;MADRID, M. K.; SILVA, L. N. C.. Evolução de Redes Imunológicas para Coordenação Automática de Comportamentos Elementares em Navegação Autônoma de Robôs. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fabricio NICOLATO

MADRID, M. K.; BOKEHI, J. R.; OLIVEIRA, J. R.; LOTUFO, R. A.. Arquitetura de Hardware Para a Extração em tempo Real de Características de Múltiplos Objetos em Imagens de Vídeo: Classificação de Cores e Determinação de Centróides. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Geraldo Figueiredo da Silveira Filho

MADRID, M. K.; CAMPOS, M.; BUENO, S. S.; LOTUFO, R. A.; AMARAL, W. C.. Servo-Controle Visual de Veículos Robóticos Aéreos para o Problema de Seguimento de Trajetórias. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Cleonilson Protásio de Souza

MADRID, M. K.; COSTA FILHO, J. T.. LABNET - Laboratorio de Acesso Remoto - Um Ambiente Tecnológico para Ensino Orientado a Experimentos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Paulo Roberto Crestani Junior

VONZUBEN, F. J.; GUDWIN, Ricardo Ribeiro;MADRID, M. K.; ROMERO, R. A. F.. Sistemas Inteligentes de Navegação Autônoma: Uma Abordagem Modular e Hierárquica com Novos Mecanismos de Memória e Aprendizagem. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Mario Jungbeck

MADRID, M. K.; MÜLLER, F. M.; ANDRADE NETO, M.; VONZUBEN, F. J.. Implementação de Controladores Neurais de Kim-Lewis-Dawson com Parâmetros Otimizados por Algoritmos Genéticos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Clodoaldo Aparecido de Moraes Lima

MADRID, M. K.; VONZUBEN, F. J.; GOMES, F. J.. Emprego da Teoria de Agentes no Desenvolvimento de Dispositivos Neurocomputacionais Híbridos e Aplicação ao Controle e Identificação de Sistemas Dinâmicos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Márcio André Teixeira de Sousa

MADRID, M. K.; VONZUBEN, F. J.; TAKITA, K.; ROSÁRIO, João Maurício. Otimização de Controladores Nebulosos de Takagi-Sugeno Utilizando Algoritmos Genéticos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcos Tadeu Rezende de Araújo

COSTA FILHO, J. T.;MADRID, M. K.. Uma Arquitetura Híbrida de Processamento Paralelo Baseada em Microcontroladores para Aplicações em Tempo Real. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: ANNABEL DEL REAL TAMARIZ

BOTTURA, C. P.;MADRID, M. K.. Uma Proposta de Metodologia para Solução da Equação Algébrica de Riccati em Formas Sequencial e Paralela. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Valmir Tadeu Fernandes

MADRID, M. K.; ROSÁRIO, João Maurício. Análise e Proposta de Desenvolvimento de Um Robô Manipulador Utilizando a Estrutura do Paralelogramo. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Farley Simon Mendes Nobre

PALHARES, A. G. B.; GOMIDE, F. A. C.;MADRID, M. K.. Projeto e Análise de Controladores Nebulosos e sua Aplicação para Controle de Juntas Robóticas. 1997. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Luis Miguel Izquierdo Cordoba

Rosario, J. M.; PAIVA, E. C.;MADRID, M. K.; SANDOVAL, O. L. R.; SOUZA, J. P.. Estratégia de Controle Híbrido Bioinspirado Para um Exoesqueleto Robótico de Membro Inferior. 2022. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Alberto Noboru Miyadaira

MADRID, M. K.; MOLINA, F. A. L.; FAZANARO, Filipe Ieda; ROSÁRIO, João Maurício; OLIVEIRA, J. R.. Perna Robótica com Capacidade de Salto Vertical em Terrenos com Desníveis. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fabian Andres Lara Molina

ROSÁRIO, João Maurício; PIERI, E. R.; Batochio, A.; Coelho, T. A. H.;MADRID, M. K.. Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Filipe Ieda Fazanaro

OLIVEIRA, J. R.;NOGUEIRA, R. G.; Suyama, R.;MADRID, M. K.; Muoz, I. B.. Análise de estabilidade e estruturas lagrangianas coerentes em sistemas dinâmicos não suaves : aspectos teóricos e práticos. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Diogo Coutinho Soriano

Attux, R. R. F.; Reyes, M. B.; Eisencraft, M.; Bassani, J. W. M.;MADRID, M. K.. Novas propostas para análise de estabilidade, controle e processamento de sinais no contexto de dinâmicas não-lineares. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Ana Beatriz Alvarez Mamani

OLIVEIRA, J. R.; FERREIRA, A.; DIAS, M. A.;MADRID, M. K.; IANO, Y.. Abordagem Neuro-Genética para Recuperação de Padrões. Caso de Estudo: Reconhecimento de Gestos em Ambientes Inteligentes. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Gerson Florence Carvalheira de Azevedo

Bassani, J. W. M.; Infantosi, A. F. C.; Kushmerick, C.; Quevedo, A. A. F.;MADRID, M. K.. Dinamicas não-lineares do burst epileptiforme e da sua transição para a depressão alastrante. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Fabricio NICOLATO

MADRID, M. K.; BOTTURA, C. P.; OLIVEIRA, J. R.. Estudo e Implementação de um Método de Cinemática Inversa Baseado em Busca Heurística para Robôs Manipuladores: Aplicação em Robôs Redundantes e Controle Servo Visual. 2007. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Eudemario Souza de Santana

BIM, E.; Rodrigues Coelho, A. A.; Altuna, J. A. T; AMARAL, W. C.;MADRID, M. K.. Algoritmo Preditivo Baseado em Modelo Aplicado ao Controle de Velocidade do Motor de Indução. 2007. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Tatiane Jesus de Campos

Oki, N.; Martins, C. A. P. S.; Gomide, F. A. C.; Mendes, R. S.;MADRID, M. K.. Hardware evolutivo aplicado a geração automatica de controladores para servo-mecanismos. 2007. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Patrícia Amâncio Vargas

ZUBEN, Fernando José Von; CAMPANHA, José Roberto; OLIVEIRA, Gina Maira Barbosa de; LYRA FILHO, Christiano;MADRID, M. K.; ANDRADE NETTO, Márcio Luiz de. Sistemas Computacionais: Síntese e Aplicação em Inteligência Computacional e Homeostase Artificial. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: ANNABELL DEL REAL TAMARIZ

BOTTURA, C. P.; Coelho, A. A. R.; Resende, P.; Barreto, G.; ANDRADE NETO, M.;MADRID, M. K.; Ferreira, P. A. V.. Modelagem computacional de dados e controle inteligente no espaço de estado. 2005. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Hans Rolf Kulitz

FERREIRA, Edson de Paula;MADRID, M. K.; MESSINA, L. A.; SARCINELLI FILHO, M.; ALMEIDA, A. R.. Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multi-Articulados. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Karla Boaventura Pimenta

ROSÁRIO, João Maurício;MADRID, M. K.; KURKA, P. R. G.; DUTRA, M. S.; SANTOS JUNIOR, A. A.. Controle de Juntas Robóticas Utilizando Controle Preditivo Generalizado Adaptativo Direto. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Areolino de Almeida Neto

GOES, L. C. S.;MADRID, M. K.; TRABASSO, Luis Gonzaga; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; RIOS NETO, A.; RIBEIRO, C. H. C.. Aplicações de Múltiplas Redes Neurais em Sistemas Mecatrônicos.. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Dionne Cavalcante Monteiro

MADRID, M. K.; VIEIRA, Antonieta Do Lago; TAVARES FILHO, Roberto Fernandes; ROSÁRIO, João Maurício; ZUBEN, Fernando José Von; GUDWIN, Ricardo Ribeiro. Planejamento e Rastreamento de Trajetórias e Controle de Posição Através de Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Gilmar Barreto

MADRID, M. K.. Modelagem Computacional Distribuída e Paralela de Sistemas e de Séries Temporais Multivariáveis no Espaço de Estado. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Zanoni Dueire Lins

BIM, E.; OLIVEIRA, J. C. R.; AGUIAR, M. L.; SOUZA, C. R.;MADRID, M. K.; COSTA, V. F.. Controle Direto de Torque Para Motores de Indução - Estudo e Implementação. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Alessandra Dutra Coelho

MILANI, B. E. A.; BRETAS, N. G.; ZAMPIERI, D. E.; RUPPERT FILHO, E.; SANTOS JR, A.;MADRID, M. K.. Funções de Lyapunov Lineares por Partes para Sistemas Lineares Discretos no Tempo com Saturação ou Zona Morta nos Controles. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Ubirajara Franco Moreno

PERES, P. L. D.; HOFER, D. S.; PIERI, E. R.;MADRID, M. K.; BONATTI, I. S.. Um Estudo de Osciladores Caóticos: Modelos Lineares por Partes e Estabilidade de Sincronização. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Reinaldo Gonçalves Nogueira

MADRID, M. K.; GOUVÊA, D. S. A.; MACIEL, C. D.; ROSÁRIO, João Maurício; PERES, P. L. D.; BOTTURA, C. P.. Técnicas Alternativas de Reconhecimento de Caos em Sistemas com Dinâmica Complexa: Análise de Um Sistema com Discontinuidade. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Helder Anibal Hermiti

ROSÁRIO, João Maurício; MACHADO, J. A. T.;MADRID, M. K.; BALTHAZAR, J. M.; TELLES, G. N.. Modelagem, Implementação e Controle de Sistemas Biomecânicos envolvendo Aspectos Cinemáticos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Eliane França

DAMIANI, F.; PEREIRA, J. C.; MARRANGHELLO, N.; OLIVEIRA, J. R.;MADRID, M. K.. Projeto de Um Circuito Integrado Dedicado à Simulação de Circuitos ULSI. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Nilton Cardoso da Silva

Rosario, J. M.; CLIQUET Jr, A.;MADRID, M. K.; AZEVEDO, H. R.; BALTAZAR, J. M.. Seleção de Atuadores e Acionamento Integrada a Modelagem de Manipuladores Robóticos Industriais. 1998. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcelo Torbitoni Lima

MADRID, M. K.; ROSÁRIO, João Maurício; BALTHAZAR, J. M.. Controle de um Robô Manipulador baseado na Estrutura do Paralelogramo, utilizando Redes Neurais. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

Orientou

Wendel Lucas Silva

Modelos Ciber-Físicos para Ensino de Disciplinas de Controle Experimental de Servomecanismos; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Fábio Henrique Gomes Magalhães

Construção de Drone para Vôos e Missões Autônomas com Manufatura Aditiva; Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Arley Pivetta

Projeto e Construção de um Robô Manipulador 7-Arm; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas; (Orientador);

Vinícius Henrique Dias de Paula

Controle Cinemático de Pernas Robóticas via Método Heuristico; Início: 2018; Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas; (Orientador);

Leonardo Charif Vimieiro

Controle Ativo do Equilíbrio de Uma Motocicleta; Início: 2018; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Thiago Murilo Grossi

Controle de Robô Serial Acionado com Motores AC; Início: 2017; Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Francisco Erivaldo Fernandes Junior

Estudo e Implementação de Redes Neurais e Algoritmos Genéticos Para Resolução de Cinemática Inversa de Um Manipulador Robótico com 5 Graus de Liberdade; 2014; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Alberto Noboru Miyadaira

Desenvolvimento, Construção e Controle de um Robô Móvel Bípede com Tronco; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Cláudio Hartkopf Lopes Filho

Modelagem matemática do comportamento dinâmico de uma célula a combustível tipo PEM e desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada para atendimento da demanda de potência para uso automotivo; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Filipe Ieda Fazanaro

Estudos e Implementações de Dinâmica Caótica Utilizando Dispositivos Analógicos Reconfiguráveis; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Eberval Oliveira Castro

Multiprocessador em Eletrônica Reconfigurável para Aplicações Robóticas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Luiz Eduardo Guardia Filho

Sistema para Controle de Máquinas Robotizadas Utilizando Dispositivos Lógicos Programáveis; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Fabricio NICOLATO

Arquitetura de Hardware para a Extração em Tempo Real de Características de Múltiplos Objetos em Imagens de Vídeo: Classificação de Cores e Determinação de Centróides; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Geraldo Figueiredo da Silveira Filho

Servo-Controle Visual de Veículos Robóticos Aéreos para o Problema de Seguimento de Trajetórias; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Lubnen Name Moussi

Aplicações de Sistemas Classificadores para Robótica Autônoma Móvel com Aprendizado; 2002; 95 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Mario Jungbeck

Implementação de Controladores Neurais de Kim-Lewis-Dawson com Parâmetros Otimizados por Algoritmos Genéticos; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Márcio André Teixeira de Sousa

Otimização de Controladores Nebulosos de Takagi-Sugeno Utilizando Algoritmos Genéticos; 2000; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Valmir Tadeu Fernandes

Análise e Proposta de Desenvolvimento de Um Robô Manipulador Utilizando a Estrutura do Paralelogramo; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Alberto Noboru Miyadaira

Perna Robótica com Capacidade de Salto Vertical em Terrenos com Desníveis; 2017; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Fabricio NICOLATO

Estudo e Implementação de um Método de Cinemática Inversa Baseado em Busca Heurística para Robôs Manipuladores: Aplicação em Robôs; 2007; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Dionne Cavalcante Monteiro

Planejamento e Rastreamento de Trajetórias e Controle de Posição Através de Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais; 2003; 125 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Reinaldo Gonçalves Nogueira

Técnicas Alternativas de Reconhecimento de Caos em Sistemas com Dinâmica Complexa: Análise de um Sistema com Descontinuidade; 2001; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Jés de Jesus Fias Cerqueira

Identificação de Sistemas Dinâmicos Usando Redes Neurais Artificiais: Uma Aplicação a Manipuladores Robóticos; 2001; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Marconi Kolm Madrid;

Fábio Henrique Gomes Magalhães

Construção de Plataforma de Estabilização para Filmagens com DSLRs/DSLMs Usando Open Hardware e Open Software - Steady/Handheld Brushless Gimbal de Baixo Custo; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Marcelo Torbitoni Lima

Controle de um Robô Manipulador baseado na Estrutura do Paralelogramo, utilizando Redes Neurais; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Felipe Guimarães Antunes

Desenvolvimento de Interfaces Gráficas para o Estudo de Sistemas Robóticos e Sistemas Caóticos em Hardware Reconfigurável; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Giovane Augusto Guimarães Salimena

Estudo e Modelagem de Sistema Dinâmico Robótico; 2004; 25 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Filipe Ieda Fazanaro

Controle de um Conjunto de Antenas de Comunicação presente em um Sistema composto por um Barco Robótico Autônomo e a sua Central de Monitoramento; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Serviço de Apoio Ao Estudante Unicamp; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Anselmo Modesto Rigato

Desenvolvimento de hardware eletrônico para aplicações em robótica usando eletrônica reconfigurável (FPGA); 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Luiz Augusto Vitória Regis Filho

Planejamento de Trajetórias Planares de Um Robô Sujeito a Obstáculos Estáticos; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Marcelo Torbitoni Lima

Visão Computacional para a Determinação do Posicionamento de Objetos num Plano; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Serviço de Apoio Ao Estudante Unicamp; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Marcelo Torbitoni Lima

Construção de Um Robô Manipulador Baseado na Estrutura do Paralelogramo; 1999; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Guilherme Faber Boog

Elaboração de um Sistema para Calibração Automática de Câmera em um Robô; 1998; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Institut Für Werkzeugmaschinen Und Betriebswissenschften da Technische; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Deny Stanley de Oliveira Barbosa

Apoio Didático na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 1S; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Jobson Andreson Valdevino de Almeida

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Plinio Massaki Nishiye Umezaki

Apoio didático; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

George Nicolas Kontogiorgos

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 1S; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Gabriel Felipe Chaguri Felicio

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Análise Linear EA619 na FEEC Unicamp 2S; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Gabriel Lopes Stockler Ney

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 1S; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Guilherme Jovanini Montagner

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp -1S; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Renato César Alves de Oliveira

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismoss EA722 na FEEC Unicamp 2S; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Victor Hochgreb de Freitas

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Sistemas Lineares EA619 na FEEC Unicamp 1S; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Anderson Douglas Pavan

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 2S; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Thais Tóssoli de Sousa

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 1S; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Lara Dourado Vasconcelos Nascimento

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 2S; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Carolina Bugulin

Monitoria na Disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos EA722 na FEEC Unicamp 2S; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Rafael Borgo de Godoy

Desenvolvimento de Servo-acionador CA com Interface Ethernet; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Serviço de Apoio Ao Estudante Unicamp; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Felipe Lopasso Rodrigues

Desenvolvimento de Servo-acionador CA com Interface Ethernet; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Serviço de Apoio Ao Estudante Unicamp; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Vicente Delgado Moreira

Orientação em Programa de Estágio de Capacitação Docente (PED); 2002; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Marcia Lissandra Machado Prado

Atividade Docente no Curso de Laboratório de Controle e Servomecanismos (EA722) da FEEC Unicamp; 2002; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Alexandre Brandão Nassif

Mario Jungbeck

Geraldo Figueiredo da Silveira Filho

Atividade Docente no Curso de Laboratório de Introdução à Simulação Analógica (EA617) da FEEC Unicamp; 2001; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Mario Jungbeck

Atividade Docente no Curso de Laboratório de Eletrônica Industrial (EE832) da FEEC Unicamp; 2000; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

Francesc Xavier Lechuga Barrera

Desenvolvimento de Interface IHM Para Auxílio no Controle de Um Pêndulo Invertido Acionado; 2000; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Serviço de Apoio Ao Estudante Unicamp; Orientador: Marconi Kolm Madrid;

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NOBRE, F.S.M. ; NAKASONE, J.J. ; PALHARES, A.G.B. ; MADRID, M.K. ; ROY, R. . Fuzzy logic in management control: a case study. In: 2000 IEEE Engineering Management Society. EMS 2000, 2000, Albuquerque. Proceedings of the 2000 IEEE Engineering Management Society. EMS - 2000 (Cat. No.00CH37139), 2000. p. 414-419.
CERQUEIRA, J.J.F. ; PALHARES, A.G.B. ; MADRID, M.K. . A complement to the back-propagation algorithm: an upper bound for the learning rate. In: Proceedings of the IEEEINNSENNS International Joint Conference on Neural Networks. IJCNN 2000. Neural Computing: New Challenges and Perspectives for the New Millennium, 2000, Como. Proceedings of the IEEE-INNS-ENNS International Joint Conference on Neural Networks. IJCNN 2000. Neural Computing: New Challenges and Perspectives for the New Millennium, 2000. p. 517-522.
CERQUEIRA, J. J. F. ; PALHARES, A. G. B. ; MADRID, M. K. . Identification of The Dynamical Model in Robotics Systems Using Only Information About The Position. In: 1st IFAC Conference on Mechatronic Systems, 2000, Darmstadt. 1st IFAC Conference on Mechatronic Systems, 2000. p. 755-760.
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SOUSA, M. A. T. ; MADRID, M. K. . Controlador Nebuloso com Sintonia Automática por Algoritmos Genéticos Aplicado a Manipuladores Robóticos. In: IV SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. IV SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999.
TELES, G. N. ; PALHARES, A. G. B. ; ROSÁRIO, João Maurício ; MADRID, M. K. . Atividades em Robótica Numa Instituição de Ensino Superior. In: 2o. Simpósio de Robótica - Sobracon, 1995, São Paulo. Anais do 2o. Simpósio de Robótica - Sobracon. São Paulo: Sobracon, 1995. v. 1.
MADRID, M. K. ; MACIÁ, F. M. H. Y. . Búsqueda Heurística en Tiempo Real para la Generación de Trayectorias de Robots Manipuladores. In: V Conferencia de La Asociación Espaola Para La Inteligencia Artificial, 1993, Madrid. Anales CAEPIA 93. Madrid: AEPIA - Espaa, 1993. v. 1. p. 269-279.
PALHARES, A. G. B. ; MADRID, M. K. ; DIAS, M. A. ; OHFUGI, A. S. . Software Operational Structure to Robot Manipulator Control Via Parallel Processing. In: V Congreso Latino Americano de Control Automático, 1992, Havana. Anales del V Congreso Latino Americano de Control Automático, 1992.
PALHARES, A. G. B. ; OHFUGI, A. S. ; MADRID, M. K. . Modelamento Cinemático de Uma Garra Para Robôs-Manipuladores Apta ao Controle de Rigidez. In: LATINCON'92 - Conferencia Latinoamericana del IEEE, 1992, Santiago/Chile. Anales del LATINCON'92. Santiago: IEEE - Chile, 1992.
DIAS, M. A. ; MADRID, M. K. ; OHFUGI, A. S. ; PALHARES, A. G. B. . Controle de Robôs Manipuladores Utilizando Processamento Paralelo.. In: IX Congreso Chileno de Ingenieria Eléctrica, 1991, Arica. Anales del IX Congreso Chileno de Ingenieria Eléctrica. Arica - Chile: Universidad de Tarapacá, 1991. v. 1. p. 11.1-11.5.
MADRID, M. K. . Controle de Tráfego de Elevadores com Inteligência Artificial Aplicando Lógica Fuzzy. In: I Simpósio de Automação Integrada / CEFET - PR, 1990, Curitiba. Anais/Proceedings Automação Integrada. Curitiba - Paraná: CEFET / PR, 1990. v. 1. p. 296-301.
MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Controle de Posição e Velocidade de Manipuladores Mecânicos com Juntas em Malha Aberta e Malha Fechada. In: VIII Congresso Brasileiro de Automática, 1990, Belém - PA. 8o Congresso Brasileiro de Automática. Belém - PA: Sociedade Brasileira de Automática, 1990. v. 1. p. 506-512.
MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Um Sistema de Controle Digital para Movimentar Manipuladores Mecânicos. In: VII Congresso Brasileiro de Automática, 1988, São José dos Campos - SP. 7o Congresso Brasileiro de Automática. São José dos Campos - SP: Sociedade Brasileira de Automática, 1988. v. 2. p. 588-594.
FAZANARO, Filipe Ieda ; Soriano, D. C. ; MADRID, M. K. ; Suyama, R. ; Attux, R. R. F. ; OLIVEIRA, J. R. . Cálculo do Espectro de Lyapunov via Dinâmicas Clonadas e sua Aplicação no Circuito de Chua. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MADRID, M. K. . Detalhamentos da Mecatrônica Envolvida na Construção de Robôs Industriais. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MADRID, M. K. ; NICOLATO, Fabrício ; JUNGBECK, Mário ; GUARDIA FILHO, Luiz Eduardo . Arquiteturas de Hardware com FPGA para Visão Artificial, Controladores e Observadores de Estado Não Lineares para Controle de Juntas Robóticas. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MADRID, M. K. . Estudo de caso: Análise da Montagem de Um Robô. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
TELES, G. N. ; PALHARES, A. G. B. ; ROSÁRIO, João Maurício ; MADRID, M. K. . Atividades em Robótica Numa Instituição de Ensino Superior. 1995. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MADRID, M. K. ; MACIÁ, F. M. H. Y. . Búsqueda Heurística en Tiempo Real para la Generación de Trayectorias de Robots Manipuladores. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
DIAS, M. A. ; MADRID, M. K. ; OHFUGI, A. S. ; PALHARES, A. G. B. . Controle de Robôs Manipuladores Utilizando Processamento Paralelo. 1991. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MADRID, M. K. . Controle de Tráfego de Elevadores com Inteligência Artificial Aplicando Lógica Fuzzy. 1990. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Controle de Posição e Velocidade de Manipuladores Mecânicos com Juntas em Malha Aberta e Malha Fechada. 1990. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Um Sistema de Controle Digital para Movimentar Manipuladores Mecânicos. 1988. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Pacote de Programas para a Identificação e Análise de Mudanças Qualitativas em Sistemas de Controle Não Lineares. 2000.

MADRID, M. K. . SCHM - Sistema de Comunicação Homem-Máquina para o planejamento de tarefas e o controle de robôs industriais. 1996.

BONANI, Eduardo Gavira ; NICOLATO, Fabrício ; MADRID, M. K. . Robô Planar Redundante 4 GDL com Acionamento Elétrico. 2004.

GUARDIA FILHO, Luiz Eduardo ; NICOLATO, Fabrício ; MADRID, M. K. . Placa de Circuito Eletrônico Standalone para Controle de Robôs Usando PLD apta ao processamento de Imagens e processamento de modelos matemáticos em Hardware. 2004.

JUNGBECK, Mário ; MADRID, M. K. . Placa de Circuito Eletrônico para Acionamento Simultâneo de 6 Juntas Robóticas. 2003.

JUNGBECK, Mário ; MADRID, M. K. . Circuito Eletrônico Amplificador de Potência PWM ? 600 W - Até 20 KHz usando IGBTs e Transistores FET. 2001.

MADRID, M. K. . Kit de Laboratório Didático Experimental de Controle Digital e Mecatrônica. 1999.

MADRID, M. K. ; SOUSA, M. A. T. . Pêndulo Invertido Acionado Eletricamente. 1999.

FERNANDES, V. T. ; MADRID, M. K. . Robô Quatro Barras Com a Estrutura do Paralelogramo. 1998.

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Robô Jeca II. 1994.

MACIÁ, F. M. H. Y. ; MADRID, M. K. . Controlador de Juntas Robóticas baseado em Processado de Sinais DSP. 1993.

MACIÁ, F. M. H. Y. ; MADRID, M. K. . Robot Saltador Acionado por Motores de Acoplo-Directo. 1993.

MADRID, M. K. ; DIAS, M. A. ; OHFUGI, A. S. ; PALHARES, A. G. B. . Controlador Digital de Juntas Robóticas Apto ao Controle de Posição, Velocidade e Aceleração para Controle Distribuído e Paralelo.. 1992.

MADRID, M. K. . Circuito de Conversão A/D Multi-Canal para Supervisionar Sinais Analógicos Através de Computadores Digitais Compatíveis com IBM/AT. 1992.

MADRID, M. K. . Adaptador de Sinais de Sensores de Posição, Velocidade e Aceleração para Controle Digital Através de Microcontroladores. 1991.

MADRID, M. K. . Amplificador-Recortador para Controle de Motores de Corrente Contínua por Método de Modulação por Largura de Pulsos. 1990.

OHFUGI, A. S. ; PALHARES, A. G. B. ; MADRID, M. K. . Garra Mecânica para Aplicação em Robôs Industriais. 1989.

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Robô Jeca I. 1988.

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Método de Busca Heurística para o Rastreamento de Trajetórias Contínuas de Robôs Industriais. 1997.

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Método Prático para Determinação dos Parâmetros de Motores de Corrente Contínua Controlados por Corrente de Armadura. 1991.

Val, J. B. R. ; Mendes, R. S. ; MADRID, M. K. . Apostilas do Curso de Laboratório de Controle e Servomecanismos da FEEC Unicamp [2004-2007]. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Aprimoramento de Material Didático).

Val, J. B. R. ; Mendes, R. S. ; MADRID, M. K. . Apostilas do Curso de Laboratório de Sistemas Lineares da FEEC Unicamp [2004-2007]. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Aprimoramento de Material Didático).

MADRID, M. K. . Sistemas Robóticos Industriais. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

MADRID, M. K. . Software em C++ e Matlab para Apoio ao Ensino da Disciplina Dinâmica Caótica em Sistemas de Engenharia do Curso de Pós Graduação da FEEC. 2003. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Aprimoramento de Material Didático).

Val, J. B. R. ; PALHARES, A. G. B. ; AMARAL, W. C. ; MADRID, M. K. . Roteiros Experimentais para o Laboratório de EA617 (Laboratório de Simulação Analógica). 2002. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Roteiro Experimental).

Val, J. B. R. ; PALHARES, A. G. B. ; AMARAL, W. C. ; MADRID, M. K. . Roteiros Experimentais para o Laboratório de EA722 (Laboratório de Controle e Servomecanismos). 2001. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Roteiro Experimental).

MADRID, M. K. ; PALHARES, A. G. B. . Experimentos para Análise Numérica Sobre Comportamentos Dinâmicos de Sistemas Não Lineares. 1999. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Roteiro Experimental).

MADRID, M. K. . Robótica Industrial para Estudantes das Engenharias. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

MADRID, M. K. . Software de Controle e de Comunicação Homem-Máquina. 1996. (Relatório de pesquisa).

MADRID, M. K. . Robótica Industrial para Estudantes de Engenharia e Profissionais da Indústria. 1995. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

MADRID, M. K. . Técnica de Controle de Trajetórias de Robôs. 1993. (Relatório de pesquisa).

MADRID, M. K. . Robôs Industriais. 1992. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

PALHARES, A. G. B. ; MADRID, M. K. . Construção de um Manipulador Mecânico Programável TRRR para Posicionamento Espacial. 1989. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2018 - Atual

Controles para Equilíbrio Automático de Motocicletas, Descrição: Desenvolvimento teórico e prático de um modelo de veículo de duas rodas, com eixos em paralelo, que deve se manter automaticamente em equilíbrio na posição vertical enquanto está parado ou em movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Leonardo Charif Vimieiro - Integrante.
2018 - Atual

Desenvolvimento de Manipulador Industrial Para Alimentação Fornos para Fundição de Cobre, Descrição: Desenvolvimento de dispositivo automático que realize o carregamento de cobre em fornos de fundição para aumentar a velocidade do processo e substituir a força de trabalho humano em situações adversas insalubres e de elevada periculosidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Vinícius Henrique Dias de Paula - Integrante.
2015 - Atual

Pesquisa e Construção de Drones com Habilidades Especiais Fabricados com Processos de Manufatura Aditiva, Descrição: Desenvolvimento, construção e aperfeiçoamento, com o auxílio de processo de fabricação digital (manufatura aditiva/impressão 3D), de drone equipado com sistema de piloto automático, GPS e outros sensores que possibilitem a realização de vôos e missões autônomas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabio Henrique Gomes Magalhães - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
2014 - 2017

Plataforma Experimental para Estudos de Movimento de Pernas Robóticas em Terrenos Inclinados, Descrição: Projetos e construção de um sistema eletromecânico com células de cargas e/ou outros sensores para o estudo dos movimentos de salto de uma perna mecânica acionada eletricamente. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Alberto Noboru Miyadaira - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2006 - Atual

Processamento Paralelo Computacional em Hardware para Aplicações Robóticas, Descrição: Estudos de técnicas e implementações em eletrônica embarcada usando múltiplos processadores para elevar a capacidade de processamento de sinais e cálculos matemáticos, para aplicações no controle de robôs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabrício Nicolato - Integrante / José Raimundo Oliveira - Integrante / Eberval Oliveira Castro - Integrante / FAZANARO, FILIPE I. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
2002 - 2005

Desenvolvimento de um sistema de hardware para o rastreamento de trajetórias contínuas de robôs industriais baseado em busca heurística e visão artificial, Descrição: Este projeto de pesquisa visou o desenvolvimento e a construção de um sistema de hardware para realizar o rastreamento de trajetórias com robôs industriais. O sistema foi construído usando Dispositivos Lógicos Programáveis (PLD), que permitem a implementação de algoritmos de controle diretamente no hardware. O rastreamento de trajetórias foi baseado num método de busca heurística que não faz uso do modelo cinemático inverso do robô. Além disso, o sistema foi dotado de funções de visão computacional para torná-lo mais robusto, uma vez que a posição e a orientação da garra do robô, usadas no cálculo da heurística, são determinadas diretamente das imagens extraídas por uma ou mais câmeras de vídeo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabrício Nicolato - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5
2002 - Atual

Circuitos Eletrônicos com Dispositivos Lógicos Programáveis para Processar Imagens e Modelos Matemáticos em Hardware, Descrição: Projetos e prototipagem para desenvolver circuitos eletrônicos capazes de fazer processamento em hardware de algoritmos computacionais complexos visando aplicações que necessitem capacidades extremas de processamento, como nos casos de robótica industrial e robótica móvel.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Mário Jungbeck - Integrante / Fabrício Nicolato - Integrante / José Raimundo Oliveira - Integrante / Anselmo Modesto Rigato - Integrante / Luiz Eduardo Guardia Filho - Integrante / Eberval Oliveira Castro - Integrante / Filipe Ieda Fazanaro - Integrante / Tatiane Jesus De Campos - Integrante / André Luiz Delai - Integrante / Felipe Guimarães Antunes - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 17
1998 - 2003

Pêndulo Invertido Acionado Eletricamente, Descrição: Projeto eletro-mecânico e construção de um pêndulo Invertido. Usinagem de peças em alumínio e aço, caixas de redução e transmissões com polias e correias sincronizadoras, acionamento com motor de corrente contínua e com sensor encoder optico incremental adaptado. Interfaces eletrônicas para acionamento, leitura de sinais de sensores e controle via computador com Hardware compatível com IBM-PC AT.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Dionne Cavalcante Monteiro - Integrante / Márcio André Teixeira de Sousa - Integrante / Mário Jungbeck - Integrante / Eduardo Gavira Bonani - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 7
1998 - 2003

Pêndulo Invertido Acionado Eletricamente, Descrição: Projeto eletro-mecânico e construção de um pêndulo Invertido. Usinagem de peças em alumínio e aço, caixas de redução e transmissões com polias e correias sincronizadoras, acionamento com motor de corrente contínua e com sensor encoder optico incremental adaptado. Interfaces eletrônicas para acionamento, leitura de sinais de sensores e controle via computador com Hardware compatível com IBM-PC AT.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Dionne Cavalcante Monteiro - Integrante / Márcio André Teixeira de Sousa - Integrante / Mário Jungbeck - Integrante / Eduardo Gavira Bonani - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 7
1998 - Atual

Projeto e Construção de Robôs Manipuladores com Estruturas Cinemáticas Paralelogramos, Descrição: Criação de estrutura eletro-mecânica com cadeia cinemática baseada em paralelogramos visando robustez estrutura, maiores capacidades de manipulação de cargas e dinâmica estrutural mais simplificada sob os aspectos de controle por sistemas computacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / VALMIR TADEU FERNANDES - Integrante / Fabrício Nicolato - Integrante / Eduardo Gavira Bonani - Integrante., Número de produções C, T & A: 10
1997 - Atual

Circuitos Eletrônicos para Acionamentos Elétricos de Juntas Robóticas com Corrente Contínua e com Corrente Alternada, Descrição: Pesquisa e projetos para a prototipagem de circuitos eletro-eletrônicos de potência envolvidos no acionamento de servomecanismos robóticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Márcio André Teixeira de Sousa - Integrante / Mário Jungbeck - Integrante / Fabrício Nicolato - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
1997 - Atual

Técnicas de Controle de Robôs Industriais com Cadeias Cinemáticas Seriais, Descrição: Pesquisas avançadas em técnicas de acionamento de motores elétricos, e controle de movimentos planejados de estruturas eletromecânicas com muitas liberdades para movimentação e usando métodos de otimizações baseados em técnicas desde clássicas até inteligentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabrício Nicolato - Integrante / Thiago Murilo Grossi - Integrante / Wendel Lucas Silva - Integrante / Murilo Sardeli da Silva - Integrante / Vinícius Henrique Dias de Paula - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
1988 - 1994

Projeto e Construção de Robô Manipulador com Estrutura Cinemática Serial (Projeto Jeca), Descrição: Desenvolvimento/Construção de todo o sistema eletro-mecânico e computacional de um Robô com cadeia cinemática mecânica serial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Integrante / Alvaro Geraldo Badan Palhares - Coordenador / Eduardo Gavira Bonani - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 8
1988 - 1992

Projeto e Construção de um Protótipo de Garra Mecânica com Dois Dedos, Descrição: Construção de estrutura eletro-mecânica, sistema de acionamento e sensoriamento de posição e força de um servomecanismo com transmissões feitas por engrenagens, polias e cabos de aço apta para pegar e largar objetos com controle de posicionamento e força dos dedos mecânicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Integrante / Alvaro Geraldo Badan Palhares - Coordenador / Adilson Sakahi Ohfugi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 8

Projetos de desenvolvimento

2014 - 2014

Construção de Plataforma de Estabilização para Filmagens com Câmeras DSLR e DSLM Usando Hardware Software Abertos e Gimbal tipo Steadycam/Handheld de Baixo Custo, Descrição: Projeto para desenvolver equipamento para produzir cenas estáveis e não tremidas em uma filmagem em que o produtor/diretor possa utilizar-se somente de controle manual dos movimentos da câmera. E também com o objetivo de produzir tais cenas estáveis com tecnologia de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabio Henrique Gomes Magalhães - Integrante., Número de orientações: 1
2014 - 2014

Construção de Plataforma de Estabilização para Filmagens com Câmeras DSLR e DSLM Usando Hardware Software Abertos e Gimbal tipo Steadycam/Handheld de Baixo Custo, Descrição: Projeto para desenvolver equipamento para produzir cenas estáveis e não tremidas em uma filmagem em que o produtor/diretor possa utilizar-se somente de controle manual dos movimentos da câmera. E também com o objetivo de produzir tais cenas estáveis com tecnologia de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabio Henrique Gomes Magalhães - Integrante.Número de orientações: 1
2014 - 2014

Construção de Plataforma de Estabilização para Filmagens com Câmeras DSLR e DSLM Usando Hardware Software Abertos e Gimbal tipo Steadycam/Handheld de Baixo Custo, Descrição: Projeto para desenvolver equipamento para produzir cenas estáveis e não tremidas em uma filmagem em que o produtor/diretor possa utilizar-se somente de controle manual dos movimentos da câmera. E também com o objetivo de produzir tais cenas estáveis com tecnologia de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabio Henrique Gomes Magalhães - Integrante., Número de orientações: 1
2014 - 2014

Construção de Plataforma de Estabilização para Filmagens com Câmeras DSLR e DSLM Usando Hardware Software Abertos e Gimbal tipo Steadycam/Handheld de Baixo Custo, Descrição: Projeto para desenvolver equipamento para produzir cenas estáveis e não tremidas em uma filmagem em que o produtor/diretor possa utilizar-se somente de controle manual dos movimentos da câmera. E também com o objetivo de produzir tais cenas estáveis com tecnologia de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabio Henrique Gomes Magalhães - Integrante., Número de orientações: 1
2014 - 2014

Construção de Plataforma de Estabilização para Filmagens com Câmeras DSLR e DSLM Usando Hardware Software Abertos e Gimbal tipo Steadycam/Handheld de Baixo Custo, Descrição: Projeto para desenvolver equipamento para produzir cenas estáveis e não tremidas em uma filmagem em que o produtor/diretor possa utilizar-se somente de controle manual dos movimentos da câmera. E também com o objetivo de produzir tais cenas estáveis com tecnologia de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marconi Kolm Madrid - Coordenador / Fabio Henrique Gomes Magalhães - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2018