João Carlos Rocha de Borba

Formação complementar

Idiomas

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• DE BORBA, JOÃO CARLOS R. ; TRABASSO, LUÍS GONZAGA ; PESSÔA, MARCUS VINICIUS P. . Agile Management in Product Development. RESEARCH-TECHNOLOGY MANAGEMENT , v. 62, p. 63-67, 2019.

Projetos de pesquisa

• 2012 - 2012

  Gerenciador de Diálogos para Robô Sociável, Descrição: Robôs sociáveis são robôs autônomos criados para interagir e se comunicar com seres humanos e outros agentes autônomos seguindo regras de comportamento social. Uma das principais habilidades destes robôs é se comunicar verbalmente, o que simplificadamente envolve três tarefas principais: ouvir, decidir por uma resposta e dizer a resposta. Este trabalho tem como objetivo projetar e desenvolver um gerenciador de diálogos para o robô sociável Minerva, em desenvolvimento pelo grupo do professor Marcos Barretto. O gerenciador é dividido em módulos: primeiro o módulo de reconhecimento de fala, responsável pela audição; em seguida um chatbot AIML, que gera a resposta do robô; por fim o módulo de transformação texto-fala, responsável por proferir a resposta. Há ainda o módulo construtor de prosódia, que adiciona aspectos prosódicos à fala do robô, como sonoridade interrogativa, visando tornar a fala mais verossímil à fala humana. Na integração do gerenciador de diálogos com o robô é inserido um último módulo, o sistema de movimentação para os lábios, que funciona de forma sincronizada com o discurso falado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Carlos Rocha de Borba - Integrante / Vinícius de Carvalho Haidar - Integrante / Marcos Ribeiro Pereira Barretto - Coordenador.

• 2010 - 2011

  Detecção de portas a partir de imagens obtidas por um robô móvel para aplicação em mapeamento semântico, Descrição: Projeto de iniciação científica trata do problema da detecção robusta de portas, a partir de imagens obtidas por robôs móveis, e sua utilização na construção de mapas semânticos. Mapas semânticos estruturam dados espaciais por meio de categorização, em salas e corredores, por exemplo, adicionando um conhecimento que pode ser explorado em tarefas e ambientes complexos. Utilizando imagens para identificar portas no ambiente, extrai-se um número variado de características visuais que representam a aparência das mesmas. São investigadas várias combinações de características, para um conjunto de portas distintas tanto em aparência quanto em forma, avaliando desta maneira o algoritmo de detecção. As características são combinadas com uma Máquina de Vetores Suporte (SVM), um classificador teoricamente bem fundamentado e que experimentalmente apresenta ótimo desempenho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Carlos Rocha de Borba - Integrante / Fabiano Rogerio Corrêa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

Prêmios