Nilo Martinho Jacoby Stolte

Pós-doutorado

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• Stolte, Nilo ; Arie Kaufman . Novel Techniques for Robust Voxelization and Visualization of Implicit Surfaces. Graphical Models , v. 63, p. 387-412, 2001.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . Discrete Ray-Tracing of Huge Voxel Spaces. Computer Graphics Forum (Print) , v. 14, p. 383-394, 1995.

• STOLTE, Nilo . Arbitrary 3D Resolution Discrete Ray Tracing of Implicit Surfaces. In: Eric Andres; Gillaume Damiand; Pascal Lienhardt. (Org.). Discrete Geometry for Computer Imagery. Heidelberg: Springer, 2005, v. 3429, p. 414-426.

• Stolte, Nilo . Visualizing Remote Sensing Depth Maps using Voxels. In: I. Kanellopoulos; G.G. Wilkinson; T. Moons. (Org.). Machine Vision and Advanced Image Processing in Remote Sensing. Heidelberg: Springer-Verlag, 1999, v. , p. 170-180.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . Comparison between Different Rasterization Methods for Implicit Surfaces. In: Rae Earnshaw; John A. Vince; How Jones. (Org.). Visualization and Modeling. 1ed.San Francisco: Morgan Kaufmann Publishers Inc., 1997, v. , p. 191-201.

• Stolte, Nilo . Graphics using Implicit Surfaces with Interval Arithmetic based Recursive Voxelization. In: Computer Graphics and Imaging 2003, 2003, Honolulu. Proceedings of the Sixth IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging 2003. Calgary: Acta Press, 2003. p. 200-205.

• Yongsheng, L. ; Stolte, Nilo . Robust Voxelization based Ray Tracing of Implicit Surfaces. In: Computer Graphics and Imaging 2003, 2003, Honolulu. Proceedings of the 6th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging. Calgary: Acta Press, 2003. p. 177-180.

• Stolte, Nilo . Infinite Implicit Replication: Case Study for Voxelizing and Representing Cyclical Parametric Surfaces Implicitly. In: International Conference on Shape Modeling and Applications, 2002, Banff. Proceedings of the Shape Modeling international 2002 (Smi'02). Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2002. p. 105-120.

• Stolte, Nilo ; Arie Kaufman . Robust Hierarchical Voxel Models for Representation and Interactive Visualization for Implicit Surfaces in Spherical Coordinates. In: Implicit Surfaces '98, 1998, Seattle. Proc. Workshop on Implicit Surfaces, 1998. p. 11-17.

• Stolte, Nilo ; Arie Kaufman . Parallel Spatial Enumeration of Implicit Surfaces using Interval Arithmetic for Octree Generation and its direct Visualization. In: Implicit Surfaces '98, 1998, Seattle. Proc. Workshop on Implicit Surfaces, 1998. p. 81-87.

• Stolte, Nilo ; Arie Kaufman . Efficient Parallel Recursive Voxelization for SGI Challenge Multi-Processor System. In: Computer Graphics Internationa, 1998, Hannover. Proceedings of the Computer Graphics International 1998. Washington, DC: IEEE Computer Society, 1998. p. 66-72.

• STOLTE, Nilo . Visualizing Remote Sensing Depth Maps using Voxels. In: Machine Vision and Advanced Image Processing in Remotely Sensed Image Comprehension Workshop, 1998, London. Procedures of Machine Vision and Advanced Image Processing in Remotely Sensed Image Comprehension Worksho. London: Kingston University.

• STOLTE, Nilo ; Arie Kaufman . Discrete Implicit Surface Models using Interval Arithmetics. In: 2nd CGC Workshop on Computational Geometry, 1997, Durham. Proceedings 2nd CGC Workshop on Computational Geometry. Durham: Duke University, 1997.

• Emmanuel Sabourdy ; Veronique Gaildrat ; Stolte, Nilo ; RENE, C. . Constructive Solid Geometry using Implicit Functions. In: International Conference on Computer Aided Design (CADEX'96), 1996, Hagenberg. Proceedings of International Conference on Computer Aided Design 96. Lisboa: GRASP - Graphic Science Promotions & Publications, 1996.

• Stolte, Nilo ; RENE, C. . Fast High Definition Discrete Ray Tracing Implicit Surfaces. In: 5th Conference on Discrete Geometry for Computer Imagery, 1995, Clermont-Ferrand. Procedures of the 5th Conference on Discrete Geometry for Computer Imagery. Clermont-Ferrand: Université d'Auvergne, 1995. p. 61-70.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . Discrete Ray-Tracing High Resolution 3D Grids. In: Third international conference in Central Europe in computer graphics and visualisation, 1995, Plzen. WSCG 95 : Winter school of computer graphics and visualisation. Plzen: University of West Bohemia, 1995. p. 300-312.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . Lancer de Rayons Discret pour des Grilles de Hautes Resolutions. In: Montpellier'95 - L'interface des Mondes Reels et Virtuels, 1995, Montpellier. Proceedings of 4th International Conference Interface to Real & Virtual Worlds. Paris: EC2 & Cie, 1995. p. 335-344.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . Comparison between different Rasterization Methods for Implicit Surfaces. In: BCS International Conference on Visualization and Modeling, 1995, Leeds. Proceedings of the BCS International Conference on Visualization and Modeling. Leeds: University of Leeds, 1995. p. 434-447.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . A fast scan-line method to convert convex polygons into voxels. In: Compugraphics'93, 1993, Alvor. Proceedings of Compugraphics'93. Lisboa: Harold P. Santo, 1993. p. 164-170.

• STOLTE, Nilo ; RENE, C. . Some More Enhancements to Ray Tracing. In: Compugraphics'92, 1992, Lisboa. Proceedings of Compugraphics'92. Lisboa: Harold. P. Santo, 1992. p. 53-60.

• Stolte, Nilo . Robust Voxelization of Surfaces. Stony Brook: Center for Visual Computing, State University of New York at Stony Brook, 1997 (Technical Report TR.97.06.23).

Projetos de pesquisa

• 2004 - 2005

  Beam Tracing Robusto de Superfícies Implícitas, Descrição: Projeto desenvolvido em colaboração com a Universidade de Calgary no Canada e concebido dentro de um quadro de um projeto de doutorado que eu supervisionei na Universidade Tecnológica de Nanyang em Cingapura. Este projeto é uma implementação inovadora de um Beam Tracing, algoritmo que trata fachos como piramides com ápices no posto de vista e cujas seções são dada pelo contorno de cada pixel da imagem a ser gerada. O algoritmo é implementado para modelos representados por superfícies implícitas, já que estas superfícies oferecem propriedades matemáticas interessantes que permitem a utilização da aritmética de intervalo para garantir precisão e robusteza de cálculo. Os "fachos" são sempre corretamente representados e a aritmética de intervalo garante que nenhuma superestimação influencie a cor de um pixel, senão o pixel é subdividido até que uma dada precisão seja atingida. As implementações precedentes eram limitadas a tipos de modelos particulares como polígonos ou superfícies curvas simples. Em vários casos a precisão era comprometida devido ao uso de aproximações, particularmente nas reflexões. Neste projeto é apresentado um novo método para representar corretamente vetores intervalares normalizados e uma função de inclusão para implementar o produto escalar entre dois vetores nesta representação. A cor da área de intersecção entre o facho e a superfície é calculado utilizando esta função. O novo método tem as vantagens clássicas do beam tracing (o antialiasing automático, por exemplo) assim como reflexões precisas calculadas mesmo no caso de superfícies concavas e a garantia que pequenos objetos não possam desaparecer.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Nilo Martinho Jacoby Stolte - Coordenador / Brian Wyvill - Integrante / Erwin de Groot - Integrante.

• 2003 - 2003

  Ray Tracing Discreto Robusto de Superfícies Implícitas em Resolução Arbitrária, Descrição: Este projeto implementa um ray-tracing robusto de superfícies implícitas sem nenhum cálculo de intersecção explícito. As intersecções são substituídas por um refinamento progressivo do espaço que contem a superfície nas regiões onde cada raio atravessa. A implementação é comparada com uma solução precedente que presentava problemas conhecidos de erros numéricos devido aos cálculos de intersecção explícitos. Estes erros foram totalmente eliminados empregando a solução proposta neste projeto através da aritmética de intervalo, garantindo a robusteza do cálculo através do emprego de modos de arredondamento apropriados, acelerados pela utilização de unidades de aritmética de ponto flutuante SSE2 do Pentium IV. Uma característica do método é que a intersecção pode ser calculada para uma precisão arbitrária, somente limitada pela precisão da aritmética de ponto flutuante da máquina utilizada. A função implícita de um raio determinada a partir da equação paramétrica e a ordem da travessia do raio dada por lógica BSP são exemplos de novidades introduzidas neste projeto além de outras detalhadas nas publicações associadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Nilo Martinho Jacoby Stolte - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 1999 - 1999

  Geração, iluminação e visualização de nuvens, Descrição: As nuvens são criadas subdividindo o espaço em oito partes iguais, chamadas octantes, em cada nível de interação. Uma quantidade arbitrária de matéria é transferida de um octante ao outro. Cada octante é então subdividido novamente e esta mesmo procedimento é executado até que o último nível seja atingido, isto é, quando o octante é do tamanho de um voxel. Uma atenuação gaussiana com valor máximo no centro do volume é aplicado à quantidade de matéria no interior do voxel. Isto é feito para para dar à nuvem uma forma arredondada, mais natural que o aspecto normalmente cubico obtido. Após a criação do volume fractal contendo a nuvem como descrito acima, uma versão muti espectral da nuvem é gerada. Neste formato, cada comprimento de onda correspondera a dois volumes: um contendo a atenuação e o outro contendo a radiança para cada um dos voxels de acordo com o comprimento de onda. Se o sol ilumina a nuvem, o volume de radiança é produzido. O proceso de iluminação de uma nuvem é complexo pois depende do fenômeno cahmado difusão. Neste caso a difusão é calculada por simulações utilisando LOWTRAN que produz uma série de curvas para atenuação e radiança para cada comprimento de onda. Então um raio é lançado em direção do sol a partir do centro de cada voxel tomando em consideração a atenuação em cada voxel atravessado para determinar a radiança total de cada voxel. A visualização das nuvens é feita por um ray-casting que consulta os valores de atenuação e radiança de cada voxel atravessado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nilo Martinho Jacoby Stolte - Coordenador / Thierry Cathala - Integrante.

• 1997 - 1997

  Subdivisão recursiva paralela do espaço, Descrição: Este projeto é a implementação paralela de um algoritmo de subdivisão recursiva numa SGI Challenge com 32 processadores. A implementação paralela deste tipo de algoritmo bastante utilizado no quadro de uma subdivisão tipo octree já tinha aparecido precedentemente mas sempre assumindo que o conteúdo de um octante é conhecido à priori. No caso deste trabalho isto só pode ser determinado quando a subdivisão chega no seu último nível. A paralelização do algoritmo devia ser feita para casos gerais de subdivisão recursiva. Isto foi obtido por intermédio de um algoritmo dinâmico de balanceamento de cargas e uma abordagem do tipo mestre-escravo. As tachas são atribuídas a diversos processos escravos que executam em paralelo. O mestre cria os processos escravos, controla o balanceamento de cargas e no fim destrói os processos escravos. Este algoritmo foi utilizado neste trabalho para a criação de octrees. Como o algoritmo para percorrer a octree não necessita começar na raiz da árvore, a versão paralela desenvolvida continua a aproveitar desta melhoração. O mestre controla a carga dos escravos através de uma pilha onde o trabalho a ser executado é armazenado. O mestre passa seu tempo a distribuir o trabalho retirado desta pilha entre os escravos que terminaram o trabalho precedente. Na subdivisão recursiva do contexto deste projeto o trabalho a ser executado é a verificação se uma superfície pode estar contida no octante e, em caso positivo, a subdivisão de cada octante em oito outros octantes de tamanho igual. O mestre então recolhe os oito octantes resultantes de cada escravo, depositando-os na pilha de trabalho e retira da pilha um octante para que o escravo continue trabalhando.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nilo Martinho Jacoby Stolte - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

• 1994 - 1995

  Ray Tracing Discreto em Espaços de Alta Resolução, Descrição: Este projeto foi parte de minha tese de doutorado. Se trata da implementação de um algoritmo de ray-tracing numa octree de alta resolução subdividindo o espaço em dois níveis lógicos. O primeiro nível lógico vai da raiz da octree até um nível intermediário da mesma, tipicamente a metade da resolução global da árvore. O objetivo desta subdivisão é que o cálculo de intersecção se faz única e exclusivamente na transição de um nível ao outro. No primeiro e segundo nível a travessia é puramente discreta. Este esquema se mostra apropriado para octrees de grande resolução pois a subdivisão em dois níveis permite a travessia dos dois sub-espaços de maneira a aproveitar o rendimento ótimo dos algoritmos de travessia discreta em cada um dos dois níveis lógicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nilo Martinho Jacoby Stolte - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

• 1994 - 1995

  Discretização e visualização de superfícies implícitas, Descrição: Este projeto foi parte da minha tese de doutorado. Ele deu origem a uma das minha linhas de pesquisa em visualização de superfícies implícitas. O método consiste em subdividir o espaço recursivamente e testar se a superfície pode estar contida em um destes sub-espaços, considerando-os como 3 intervalos e substituindo os intervalos na função implícita em aritmética de intervalo da superfície a discretizar. O resultado desta substituição é um intervalo que se contém zero (a solução da equação) isto indica que o sub-espaço deve ser subdividido novamente até que a resolução desejada seja atingida. Neste último nível de subdivisão pode-se armazenar o vetor normal da superfície no ponto central do sub-espaço, guardando-o numa octree. Esta superfície pode ser visualizada simplesmente mostrando estes pontos da octree sobre a tela, uma técnica que se assemelha ao "point rendering".. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Nilo Martinho Jacoby Stolte - Coordenador., Número de produções C, T & A: 7