Rafael Gomes Braga
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação e Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação pela Universidade Federal de Itajubá. Tem experiência nas áreas de robótica, sistemas embarcados e desenvolvimento web. Possui interesse nas áreas de robótica, inteligência artificial e sistemas autônomos.
Informações coletadas do Lattes em 28/10/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação
2016 - 2019
Universidade Federal de Itajubá
Título: Estudo de Algoritmos para Controle de um Enxame de Quadrotores,Ano de Obtenção: 2019
Alexandre Carlos Brandão Ramos.Coorientador: Roberto Claudino da Silva. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Enxames Robóticos; Veículos Aéreos Não Tripulados; Regras Baseadas em Comportamentos; ROS; Gazebo.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2008 - 2014
Universidade Federal de Itajubá
Título: DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE AUTOMAÇÃO DE BAIXO CUSTO COM ACESSO VIA APLICAÇÃO WEB COM TECNOLOGIA DE 32 BITS
Orientador: Carlos Henrique Valério de Moraes
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO.
Participação em eventos
DRONEShow Latin America. Algoritmo para o Controle de um Enxame de Drones utilizando as regras de Reynolds. 2017. (Feira).
Conference of Computational Interdisciplinary Sciences. Development of a Swarming Algorithm Based on Reynolds Rules to control a group of multi-rotor UAVs using ROS. 2016. (Congresso).
Produções bibliográficas
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Braga, Rafael G. ; DA SILVA, ROBERTO C. ; RAMOS, ALEXANDRE C. B. ; MORA-CAMINO, FELIX . Collision Avoidance Based on Reynolds Rules: A Case Study Using Quadrotors. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 558, p. 773-780.
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Braga, Rafael G. ; DA SILVA, ROBERTO C. ; RAMOS, ALEXANDRE C. B. ; MORA-CAMINO, FELIX . UAV swarm control strategies: A case study for leak detection. In: 2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2017, Hong Kong. 2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2017. p. 173.
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Braga, Rafael G. ; RAMOS, ALEXANDRE C. B. ; SILVA, R. C. ; MORA-CAMINO, FELIX . Combined Approach for 3D Formation Control in a Multi-UAV System using ROS. In: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV) 2017, 2017, Toulouse, França. International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition 2017, 2017. p. 196-202.
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BRAGA, R. G. ; SILVA, R. C. ; RAMOS, A. C. B. . Development of a Swarming Algorithm Based on Reynolds Rules to control a group of multi-rotor UAVs using ROS. In: Conference of Computational Interdisciplinary Sciences, 2016, São José dos Campos. Proceedings of the 4th Conference of Computational Interdisciplinary Science (CCIS 2016), 2016.
Histórico profissional
Experiência profissional
2014 - 2016
TRADE1 MOBILE SOLUTIONSVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40
2014 - 2014
TRADE1 MOBILE SOLUTIONSVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30
2013 - 2014
Sisvoo Sistemas EletrônicosVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagário no setor SMD Automático, Carga horária: 30
2016 - Atual
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Carga horária: 40
2018 - 2018
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor substituto nas disciplinas de Programação Orientada a Objtetos, Sistemas Operacionais e Desenvolvimento de Projetos.
2017 - 2017
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Disciplina, Carga horária: 8
Outras informações:
Disciplina: Robótica 2. Atividades: Elaboração de apresentações digitais. Ministração de aulas. Elaboração e correção de exercícios. Elaboração e correção do trabalho final avaliativo.
2017 - 2017
Universidade Federal de ItajubáVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Disciplina, Carga horária: 8
Outras informações:
Disciplina: Tópicos Especiais em Simulação. Atividades: Elaboração de apresentações digitais. Ministração de aulas. Elaboração e correção de exercícios. Elaboração e correção do trabalho final avaliativo.
2018 - 2018
Incluir TecnologiaVínculo: Autônomo, Enquadramento Funcional: Programador de Front-end, Carga horária: 40
Outras informações:
Atividades: Implementar as telas e componentes de front-end utilizadas pelos sistemas da empresa
2018 - 2019
Ecole Polytechnique de MontrealVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário de Pesquisa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio de pesquisa na área de sistemas multi-robôs. Atividades: pesquisa e desenvolvimento de algoritmos para evitar colisões entre drones que se movem em enxame.
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