Roger Alex de Castro Freitas

Formação complementar

Idiomas

Organização de eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; FREITAS, Roger Alex de Castro . An Efficient Obstacle Recognition System for Helping Mobile Robot Navigation. Latin American Applied Research , Bahia Blanca, v. 30, n.2, p. 157-163, 2000.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SANTOS-VICTOR, José Alberto . A Strategy for building topological maps through scene observation. In: Joaquim Filipe; Jean-Louis Ferrier; Juan A. Cetto; Marina Carvalho. (Org.). Informatics in Control, Automation and Robotics II. 1ed.Berlim: Springer, 2007, v. , p. 109-115.

• OLIVEIRA, J. C. F. ; ARANTES, K. L. O. ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; OLIVEIRA, M. A. L. . Implantação da plataforma ESO-Open-EDX como SPOC na faculdade de engenharia UCL. In: XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015, São Bernardo do Campo. XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015.

• OLIVEIRA, L. L. ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; ARANTES, K. L. O. ; OLIVEIRA, J. C. F. . O Impacto da sistematização da Avaliação Colegiada de Aprendizagem no processo de melhoria da qualidade de cursos de Engenharia. In: XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015, São Bernardo do Campo. XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015.

• CUNHA, F. L. ; OLIVEIRA, Clebson Joel Mendes de ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; MARTINS, Felipe Nascimento ; SILVA, R. L. ; MARTINS, V. R. . Utilização de sensores para obtenção de parâmetros de usinagem 3D de rochas ornamentais por meio de um robô manipulador industrial. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

• CUNHA, F. L. ; FREITAS, Roger Alex de Castro . Metodologia para Projeto e Implementação de Laboratórios de Cursos de Engenharia. In: COBENGE 2010 - XXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010, Fortaleza - CE. XXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SANTOS-VICTOR, José Alberto ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Uma Estratégia para a Construção de Mapas Topológicos Através da Observação do Ambiente. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005. p. 1-8.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SANTOS-VICTOR, José Alberto . A Strategy for Building Topological Maps Through Scene Observation. In: 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, 2005, Barcelona. Proceedings of the 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005. p. 168-174.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SANTOS-VICTOR, José Alberto ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Aprendizagem de Mapas de Navegação Através da Observação de Pessoas. In: XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004.

• MACHADO, E. L. ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; SCHNEEBELI, H. A. . Construção de Mosaicos de Imagens em Plataformas Robóticas com Auxílio de Informações Sensoriais. In: XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004, 2004.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SANTOS-VICTOR, José Alberto ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Learning Navigation Maps by Looking at People. In: 5rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2004, 2004, Lisbon. Proceedings of the 5rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV2004, 2004.

• SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FREITAS, Roger Alex de Castro . Mobile Robot Navigation via Reference Recognition Based on Ultrasonic Sensing and Monocular Vision. In: IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2003, 2003, Coimbra. Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2003, 2003. p. 204-209.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SANTOS-VICTOR, José Alberto ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Performance Evaluation of Incremental Eigenspace Models for Mobile Robot Localization. In: IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2003, 2003, Coimbra. Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2003, 2003. p. 417-422.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; SANTOS-VICTOR, José Alberto ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Avaliação de Desempenho de Modelos Incrementais de Autoespaços na Localização de Robôs Móveis. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VI SBAI, 2003, Bauru/SP. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VI SBAI, 2003. p. 674-679.

• SARCINELLI-FILHO, Mário ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; DAMASO, R. S. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Exemplifying the Use of Visual References in the Navigation of Mobile Robots. In: 15th IFAC World Congress on Automatic Control, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th IFAC World Congress on Automatic Control, 2002.

• SARCINELLI-FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FREITAS, Roger Alex de Castro . Navegação de Robôs Móveis por Reconhecimento de Referências à Base de Sensoriamento Ultra-sônico e Visão Monocular. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2002, 2002, Natal/RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2002, 2002. p. 2397-2402.

• SARCINELLI-FILHO, Mário ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; DAMASO, R. S. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Um Exemplo de Navegação de Robôs Móveis com Base no Reconhecimento de Referências em seu Ambiente. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela/RS. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.

• BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; FREITAS, Roger Alex de Castro . A Multi-Sensorial Integration Scheme to Help Mobile Robot Navigation Through Obstacle Recognition. In: 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1999, Barcelona. 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1999. v. 1. p. 549-558.

• BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; FREITAS, Roger Alex de Castro . An Efficient Obstacle Recognition System for Helping Mobile Robot Navigation. In: VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 1999, Mar del Plata. Anales del VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 1999. v. 2. p. 37-7-42-7.

• BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; FREITAS, Roger Alex de Castro . An Efficient Obstacle Recognition System for Helping Mobile Robot Navigation. In: 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future - CAR&FOF'99, 1999, Águas de Lindóia/SP. Proceedings of the 15th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future - CAR&FOF'99, 1999. p. RT1-1-RT1-6.

• FREIRE, E. O. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; SARCINELLI-FILHO, Mário . Development of an External Sensing System for an Agent-Based Controlled Mobile Robot. In: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV'98, 1998, Madrid. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV'98, 1998. p. 243-248.

• BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; SARCINELLI-FILHO, Mário ; SCHNEEBELI, H. A. . An Agent-Based Structure for Mobile Robots Using Vision and Ultrasonic Sensors. In: 1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS'98, 1998, California. Proceedings of the 1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS'98, 1998. v. VI. p. 602-605.

• FREIRE, E. O. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; SCHNEEBELI, H. A. ; SARCINELLI-FILHO, Mário . Um Sistema de Sensoriamento Externo para Robôs Móveis com Controle Baseado em Agentes. In: XII Congresso Brasileiro de Automática - XII CBA, 1998, Uberlândia/MG. Anais do XII Congresso Brasileiro de Automática - XII CBA, 1998. v. 2. p. 581-586.

• FREITAS, Roger Alex de Castro ; FREIRE, E. O. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SCHNEEBELI, H. A. ; SARCINELLI-FILHO, Mário . Object Recognition for an Agent-Based Controlled Mobile Robot. In: 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - IMS'98, 1998, Gramado/RS. Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems - IMS'98, 1998. v. 1. p. 323-328.

• CUNHA, F. L. ; FREITAS, Roger Alex de Castro ; DYNNIKOV, V. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Determinação dos Valores dos Ângulos entre as Juntas de um Dedo através do Processamento Digital de Imagens.. In: II Simpósio Interdisciplinar em Tecnologia e Saúde, 1998, Rio de Janeiro. Anais do II Simpósio Interdisciplinar em Tecnologia e Saúde, 1998.

• CUNHA, F. L. ; PAVAN JR, J. ; BATISTA, R. J. ; FREITAS, Roger Alex de Castro . Desenvolvimento de um Laboratório de Resistência dos materiais em modelos reduzidos com técnicas de extensometria.. In: 3o. Congresso de Estudantes de Engenharia Mecânica, 1996, Rio de Janeiro. Anais do 3o. Congresso de Estudantes de Engenharia Mecânica, 1996. p. 262-266.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2010 - 2013

  Sistema robotizado para usinagem tridimensional complexa de rochas ornamentais - Projeto MICHELANGELO, Descrição: ENCOMENDA MCT/SEBRAE/FINEP Cooperação ICT/MPE, Inserida em APL Nº 01/2007. O objetivo principal deste projeto é contribuir para a agregação de valor tanto a rejeitos oriundos do setor de beneficiamento primário de rochas ornamentais, como de produtos obtidos do seu beneficiamento secundário, através do desenvolvimento e transferência de tecnologia de ponta a empresas encadeadas no APL e instituições de ensino e pesquisa, através de publicações científicas. As contribuições particulares ao objetivo geral são: Desenvolver tecnologia local capaz de reduzir custo e tempo de produção de produtos tridimensionais complexos fabricados por usinagem de rochas ornamentais e aumentar a qualidade final e a padronização destes produtos; Determinar parâmetros de usinagem gerais que possibilitem aos fabricantes de máquinas e produtos acabados a ajustarem equipamentos de acordo com o tipo de material que estejam usinando pelo método proposto. Estas contribuições serão possíveis através da integração de um sistema robotizado de usinagem para rochas ornamentais e um digitalizador (scanner) tridimensional e/ou algum software de desenho vetorial e demais periféricos constituintes da célula de manufatura proposta. Pretende-se com o presente projeto: Obter um sistema robotizado, composto de um ou mais softwares dedicados e de equipamentos específicos, que seja capaz de usinar peças 3D complexas; Especificar, integrar, projetar e/ou desenvolver o software de controle da célula; e Determinar parâmetros gerais de usinagem que possibilitem aos fabricantes de máquinas e produtos acabados a ajustar seus equipamentos de acordo com o tipo de material que estejam usinando com o sistema proposto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Fransérgio Leite da Cunha - Coordenador / Clebson Joel Mendes de Oliveira - Integrante / Felipe Nascimento Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Previdência Complementar - Auxílio financeiro / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

Prêmios