Walter Fetter Lages

2012 - 2013

Pós-Doutorado. , Universität Hamburg, UH, Alemanha. , Bolsista do(a): Freie und Hansestadt Hamburg, HH, Alemanha. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. , Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Hardware.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.

Lages, W. F. ; Conceição, A. G. S. ; Henriques, R. V. B. ; Oliveira, V. M. de ; Costa, A. L. ; CERQUEIRA, J. J. . 11th IFAC Symposium on Robot Control. 2015. (Congresso).

Guerra, R. S. ; Lages, W. F. ; Henriques, R. V. B. ; Botelho, S. S. C. ; Souza, J. R. ; Simões, M. A. C. ; Campos, J. ; Pereira, T. R. D. S. . Second Brazilian Workshop on Service Robots (BRASERO 2015). 2015. (Congresso).

Lages, W. F. ; Henriques, R. V. B. ; Oliveira, V. M. de ; Reginatto, R. ; Santos, C. H. F. . 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014). 2014. (Congresso).

Pereira, C. E. ; Gomes, L. ; Colombo, A. W. ; Brusamarello, V. J. ; Henriques, R. V. B. ; Perozzo, R. ; Lages, W. F. ; Rettberg, A. . 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (IN/DIN 2014). 2014. (Congresso).

Guerra, R. S. ; Gamarra, D. F. T. ; Tedesco, L. P. ; Botelho, S. S. C. ; Lages, W. F. . First Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO 2013). 2013. (Congresso).

Bazanella, A. S. ; Frigeri, A. H. ; Pereira, C. E. ; Gomes da Silva Jr., J. M. ; Lages, W. F. . 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC 2007). 2007. (Congresso).

Pereira, C. E. ; Bazanella, A. S. ; Gomes da Silva Jr., J. M. ; Frigeri, A. H. ; Henriques, R. V. B. ; Reginatto, R. ; Lages, W. F. ; Netto, J. C. ; Soares, L. O. L. ; Oliveira, J. M. ; Tassinari, L. . XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004). 2004. (Congresso).

Pereira, C. E. ; Lages, W. F. ; Henriques, R. V. B. ; Bazanella, A. S. ; Rillo, M. ; Silva, J. R. . IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly (IAD2001). 2001. (Congresso).

Bazanella, A. S. ; Gomes da Silva Jr., J. M. ; Pereira, C. E. ; Henriques, R. V. B. ; Reginatto, R. ; Lages, W. F. . V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (V SBAI). 2001. (Congresso).

Lages, W. F.; Batista, B. G.; Bastos, G. S.. ROSRemote: Utilizando ROS na Nuvem para Acesso Remoto a Robôs. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Silva, L. A. L.; Silva, B. C.;Lages, W. F.. A Distributed Cooperative Multi-UAV Coordination System for Crowd Monitoring Applications. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Prestes, E.; Campestrini, L.;Lages, W. F.. Sistema de Controle de Pose para uma Cadeira de Rodas Inteligente. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bastos Filho, T. F.;Pereira, C. E.Lages, W. F.. Projeto, Simulação e Desenvolvimento de uma Prótese Biônica de Mão. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bordini, R.;Pereira, C. E.Lages, W. F.. Pathfinding in Hierarchical Representation of Large Realistic Virtual Terrains. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bordini, R.; Freitas, E. P.;Lages, W. F.. Sistemas Multi-Agentes e Coordenação Bio-Inspirada Aplicados a Sistemas de Automação da Manufatura. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Nunes, R. C..; Netto, J. C.;Lages, W. F.. Proposta de Protocolo de Sincronização de Rede de Sensores sem Fio. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Batista, B. G.; Bastos, G. S.. ROSRemote: Utilizando ROS na Nuvem para Acesso Remoto a Robôs. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Lages, W. F.; Moraes, C. H. V.; Almeida, R. M. A.; Bastos, G. S.. Habilitando Processamento tm Tempo Real em Sistemas Embarcados ROS2. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Netto, J. C.; Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.. Análise do Impacto da Comunicação em Redes Wirelesshart no Deempenho de Sistemas de Controle. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Santos, C. H. F.; Reginatto, R.; Kunz, G. O.;Lages, W. F.. Controle por Modos Deslizantes Global Aplicado ao Posicionamento Dinâmico de Veículos Subaquáticos Autônomos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

Bagesteiro, L. B.; Guimarães, L. V.;Lages, W. F.. Aquisição, Processamento de Sinais e Máquinas de Vetores de Suporte para Caractereização de Movimentos de Segmento Mão-Braço. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Hessel, F.;Lages, W. F.; Brusamarello, V. J.. Analisador de Redes WirelessHART com Capacidade de Detecção de Coexistência. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Netto, J. C.;Lages, W. F.; Muller, I.. Accessment of Algorithms for Roting and Scheduling of Messages in WirelessHART Networks. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Netto, J. C.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Desenvolvimento de um Gateway WirelessHART e IEC 61850. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Guimarães, L. V.; Gavião Neto, W. P.;Lages, W. F.. Algoritmo Rápido para Segmentação de Vídeos Utilizando Agrupamento de Clusters. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Costa, R. R.; Lizarralde, F.. Desenvolvimento de um Sistema Operacional e Framework Multiplataforma e sua Própria Linguagem para Aplicações em Múltiplas Unidades de Processamento. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Becker, L. B.;Lages, W. F.; Brusamarello, V. J.. Comparação entre Método Centrado em Documentos e de Engenharia de Sistemas Baseada em Modelo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Cechin, S. L.;Lages, W. F.; Brusamarello, V. J.. Implementação e Avaliação do Protocolo FTT-CAN sobre o Sistema Autosar. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Netto, J. C.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.; Haffner, S. L.. Framework para Construção e Análise de Sistemas de Gestão de Energia Elétrica para Consumidores de Baixa Tensão em Redes Elétricas Inteligentes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Maitelli, A. L.; Netto, J. C.;Lages, W. F.; Götz, M.; Becker, L. B.. Proposta de Metodologia de Engenharia de Domínio para o Desenvolvimento de Sistemas de Automação Industrial. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Gründling, H. A.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Interactive Feedback Tuning em Sistemas Sujeitos a Não-Linearidades Não-Diferenciáveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Netto, J. C.; Götz, M.;Lages, W. F.. OSGi-FEMTOJAVA: Plataforma Reconfigurável para Gerenciamento de Serviços Segundo o Padrão OSGi. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Nascimento Jr., C. L.;Hemerly, E. M.; Góes, L. C. S.;Lages, W. F.. Controle de Veículo Aéreo não-Tripulado de Asa Fixa Baseado em Visão Computacional. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Rico, J. E. N.;Lages, W. F.; Pereira, L. F. A.. Estudos de Alternativas para o Ajuste de Controladores PID Utilizando Métodos Baseados em Dados. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Longhi; Soares, R. P.;Lages, W. F.. Avaliação dos Estimadores EKF, CEKF e MHE para Aplicações em Linha em Processos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Pereira, L. F. A.; Gomes da Silva Jr., J. M.;Lages, W. F.. Identificação Parcial da Resposta em Freqüência de Sistemas Multivariáveis e Sintonia de Controladores Descentralizados. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Lemos, F. A. B.; Pereira, L. F. A.. Utilização do Protocolo OPC-DA na Integração de um Sistema OTS. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aguirre, L. A.; Gomes da Silva Jr., J. M.;Lages, W. F.; Pereira, L. F. A.. Projeto de Controladores Baseado em Dados Ótimo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Kastensmidt, F. G. L.; Lubaszewski, M. S.;Lages, W. F.. Proposal of Two Solutions to Cope with the Faulty Behaviour of Circuits in Future Technologies. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Brandão, D.; Netto, J. C.; Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.. Framework para Construção de Sistemas Supervisórios em Dispositivos Móveis. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Guimarães, L. V.; Scharcanski, J.;Lages, W. F.. Uso da Transformada Ótima de Gabor na Representação das Características da Íris para fins de Reconhecimento. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.Hemerly, E. M.; Kienitz, K. H.; Galvão, R. K. H.; Matsuura, J. P.. Desenvolvimento de uma Planta de Laboratório para Trabalho com Sistemas Chaveados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Bastos Filho, T. F.; Vassalo, R. F.; Caldeira, E. M. O.;Lages, W. F.. Desenvolvimento de uma Interface Homem-Máquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robótica por Meio de PDA. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Cunha, M. B.; Strohaecker, T. R.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Controle de Força em um Servoatuador Hidráulico Através da Técnica de Linearização por Realimentação. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Tozzi, C. L.; Susin, A. A.;Lages, W. F.; Schuck Jr.., A.;Pereira, C. E.. A Low-Cost One-Camera Optical Tracking System for Indoor Wide-Area Augmented and Virtual Reality Environments. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Araujo, G. C. S.; Kastensmidt, F. G. L.;Lages, W. F.. Javarray: Uma Arquitetura Reonfigurável para o Aumento de Performance e Economida de Energia de Aplicações Embarcadas Baseadas em Java. 2006. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Porto, I. J.; Netto, J. C.;Lages, W. F.. Uma Extensão do Protocolo CAN para Aplicações Críticas em Sistemas Distribuídos. 2006. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Sechi, A. R.;Lages, W. F.; Fernandes, P. R.. Abordagem Flexível, Robusta e Estruturada para o Projeto de Controladores PID Multivariáveis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Ribeiro, M. V.; Borenstein, D.; Schuch, G. B.;Lages, W. F.Pereira, C. E.. Proposta de Arquitetura e Modelo de Negócios em Sistemas PLC. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.Pereira, C. E.; Granville, L. Z.. Estudo da Influência das Redes Locais Sem-Fio IEEE 8021.11g na Qualidade de Voz Estimada pelo Modelo E. 2006. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Wagner, F. R.; Susin, A. A.;Lages, W. F.. Um Conjunto de Classes para Aplicações Gráficas 2D em Sistemas Embarcados Baseados no Femtojava. 2006. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Franco, L. R. H.; Netto, J. C.; Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.. Análise do Impacto da Comunicação em Redes Foundation Fieldbus no Desempenho de Sistemas de Controle. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Susin, A. A.; Carro, L.. Ferramenta para Geração Otimizada de Filtros FIR Paralelos com Coeficientes Constantes. 2005. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.. Arquitetura de Hardware para Co-processamento de Escalonamento em Sistema operacional de Tempo Real. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.. Desenvolvimento de um Analisador Virtual para uma Planta de Polietileno de Alta Densidade. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.Pereira, C. E.; Granville, L. Z.. CANopen Aplicado à Aquisição e Controle de Processos Distribuídos em Tempo Real no Setor Elétrico. 2003. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.. Comparação entre Métodos Digitais e Linearização de Sensores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Gründling, H. A.; Pinheiro, H.. Controle Adaptativo Robusto de Motores de Indução. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Lages, W. F.; Susin, A. A.; Lubaszewski, M. S.; Güntzel, J. L. A.. Teste em Funcionamento de uma Matriz de Chaveamento. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

de Pieri, E. R.Lages, W. F.; Rico, J. E. N.; Alves, J. B. M.; Kraus Júnior, W.. Técnicas para Controle de Robôs Móveis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Susin, A. A.; Netto, J. C.;Lages, W. F.. Proposta de Arquitetura de Hardware e Software para Sistemas Tempo-Real Distribuídos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.. Medidor de Massa Magra para Seres Humanos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bastos Filho, T. F.; Prestes, E.;Lages, W. F.; Guerra, R. S.; Muller, I.. . Arquitetura ATIOT: Integrando Tecnologia Assistiva com Internet das Coisas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Botelho, S. S. C.; EspÍndola, D. B.; Muller, I.; Götz, M.;Lages, W. F.. Metodologia de Modelagem e Arquitetura de Referência do Digital Twil em Sistemas Ciber Físicos Industriais Usando AutomationML. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bordini, R.; Stemmer, M.; Netto, J. C.;Lages, W. F.; Freitas, E. P.. Proposta para Aplicar as Funcionalidade de Sistemas Multiagentes em Controladores Lógico Programáveis. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Becker, L. B.; Wagner, F. R.;Lages, W. F.; Susin, A. A.; Freitas, E. P.. Um Método pra Projetasr Sistemas Embarcados de Processamento de Imagens Baseado na Metodologia de Engenharia Dirigida por Modelos. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Oliveira, M. C. F.; Silva, L. S.; Gavião Neto, W. P.; Brusamarello, V. J.;Lages, W. F.. Reconhecimento de Padrões Deformáveis em Imagens. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Palhares, R. M.; Coutinho, D. F.; Pereira, L. F. A.;Lages, W. F.; Trierweiler, J. O.. Projeto de Controladores para o Seguimento de Referências Periódicas em Sistemas com Atuadores Saturantes. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

de Souza, C. E.; Castelan Neto, E. B.; Pereira, L. F. A.;Lages, W. F.. Estabilidade e Estabilização de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Saturação. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Ferreira, J. C. E.; Bordini, R.; Susin, A. A.;Lages, W. F.; Götz, M.. Arquitetura Baseada em Agentes e Auto-Organizável para a Manufatura. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Martins, J. M. F.; Mota, A. A.; Biazus, M. C. V.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Arquitetura Modular para Ambientes Virtuais de Ensino de Automação com Suporte à Realidade Mista e Colaboração. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lucena Jr., V. F.; Netto, J. C.; Susin, A. A.;Lages, W. F.; Götz, M.. Framework para Integração enter Ambientes Inteligentes e o Sistema Brasileiro de TV Digital. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Oliveira; Botelho, S. S. C.; Götz, M.; Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.. Uma Abordagem Baseada em Modelo para Integração e Gerenciamento dos Dados de Sistemas de Manutenção Inteligente Através do Uso de Técnicas de Realidade Mista. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Maciel, C. D.; Ilbig, A.; Engel, P. M.; Balbinot, A.;Lages, W. F.. Um Método de Detecção de Predisposição ao Alcoolismo Através dos Sinais Eletroencefalográficos. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Caurin, G. A. P.; Siqueira, A. A. G.; Aguiar, P. M.;Lages, W. F.; Wolf, D. F.. ACID: Arquitetura de Controle para Integraçao de Dispositivos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Leite, V. J. S.; Reginatto, R.; Bazanella, A. S.;Lages, W. F.; Coutinho, D. F.; Henriques, R. V. B.. Técnica de Síntese de Compensadores Antiwindup para sistemas com Atraso. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Peres, P. L. D.; Coutinho, D. F.; Bazanella, A. S.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Controle de Sistemas com Atrasos no Tempo na Presença de Atuadores Saturantes. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Falcão, A. X.; Freitas, C. M. D. S.; Trevisan, D. G.; Guimarães, L. V.;Lages, W. F.. Atlas Anatômico da Região da Cabeça e do Pescoço: Aplicação à Radioterapia Adaptativa. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bracarense, A. Q.; Felizardo, I.; Campos, M. F. M.; Alfaro, S. C. A.;Lages, W. F.. Soldagem Robotizada com Eletrodo Revestido. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Gründling, H. A.; Pinheiro, J. R.; Pinheiro, H.; Bazanella, A. S.;Lages, W. F.. Controle Adaptativo Robusto Multivariável por Modelo de Referência. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Bastos Filho, T. F.; Freitas, E. P.;Lages, W. F.. Proposta de Arquitetura IOT para Macro e Micro Escala Aplicado em Tecnologia Assistiva. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Becker, L. B.; Netto, J. C.;Lages, W. F.. Comunicação Machine-to-Machine em Redes Móveis 5G no Contexto Industrial. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Becker, L. B.; Netto, J. C.;Lages, W. F.. Metodologia Orientada a Aspectos para o Desenvolvimento de Soluções que Tratam Tolerância a Falhas em Protocolos de Comunicação. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

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Stemmer, M.; Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.. Metodologia para Implantação de Sistemas Autoadaptáveis em Manufatura Industrial Utilizando a Infraestrutura já Existente. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Wehrmeister, M. A.; Scharcanski, J.;Lages, W. F.. Real-Time Hardware Image Processing for Scientific Images Based on Model Driven Engineering. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Oliveira; Götz, M.;Lages, W. F.. Desenvolvimento de Sistemas Auto-X para Aplicações Industriais Baseadas em Componentes. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Castelan Neto, E. B.; Pereira, L. F. A.;Lages, W. F.. Análise de Sistemas Não-Lineares em Tempo Discreto Sujeitos a Saturação. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Netto, J. C.; Götz, M.;Lages, W. F.. Uma Arquitetura de Software para Gerenciamento de Serviços em Ambientes Inteligentes. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Caurin, G. A. P.;Lages, W. F.. Proposta de uma Arquitetura Plug'n'Produce Baseada em XIRP. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Coutinho, D. F.; Gomes da Silva Jr., J. M.;Lages, W. F.. Exame em profundidade. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Alves, J. B. M.; Bento da Silva, J.; Biazus, M. C. V.;Lages, W. F.. Exame de Qualificação. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Susin, A. A.; Lubaszewski, M. S.; Carro, L.;Lages, W. F.. Exame em Abrangência. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Susin, A. A.; Lubaszewski, M. S.; Carro, L.;Lages, W. F.. Reconfigurable Embeded Systems. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Peres, P. L. D.; Coutinho, D. F.; Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.. Exame em Profundidade. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Bazanella, A. S.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Exame em Abrangência. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Reginatto, R.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Exame em Abrangência. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Wagner, F. R.; Carro, L.. An Event Model Based on Directed Subscriptions Events Channels and Gateways. (And a Arcitecture for its Implementation). 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Campos, M. F. M.;Bracarense, A. Q.; Felizardo, I.. Soldagem Robotizada com Eletrodo Revestido. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Kastensmidt, F. G. L.; Cota, E.;Pereira, C. E.Lages, W. F.; Carro, L.. Circuitos Robustos e Múltiplas Falhas Transitórias. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Sobczyk Sobrinho, M. R.; Perondi, E. A.;Lages, W. F.. Projeto de Controlador para Quadricópteros em Entregas Autônomas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Kolberg, M. L.; Henriques, R. V. B.. Localização de Robôs Móveis no ROS. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.; Laranja, R. A. C.. Controle de um Manipulador Robótico sob Efeito de Dinâmicas não Modeladas na Base. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Kolberg, M. L.; Carrara, A. R. S.. Navegação de um Robô Móvel em Ambiente Semi-Estruturado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Prestes, E.;Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.. Desenvolvimento de Plataforma Robótica Omnidirecional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Henriques, R. V. B.;Lages, W. F.; Lorini, F. J.. Adaptador USB para Modernização do Robô ABB Modelo IRB 1400. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Götz, M.; Brusamarello, V. J.. Uso do Mouse 3D no Ensino de Robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Henriques, R. V. B.; Götz, M.. Aplicação de uma Arquitetura Aberta para Controle de Robôs Manpuladores em Robô de N Juntas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Götz, M.; Bazanella, A. S.. Módulo Embarcado para Inspeção Termográfica Automática de Linhas de Transmissão. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Götz, M.;Lages, W. F.; Canto Filho, A. B.. Web-Services para Sistemas Embarcados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Henriques, R. V. B.; Bazanella, A. S.;Lages, W. F.. Guitarra Auto-Afinável. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Susin, A. A.; Husemann, R.;Lages, W. F.. Arquitetura dos Módulos de Transformadas e de Quantização de um Codificador de Vídeo H.264. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.. Desenvolvimento de uma Interface para Programação de uma Célula Flexível. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.. Automação Residencial através da Rede Elétrica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Canto Filho, A. B.. Automação de uma Câmara de Deposição de Filmes Finos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Canto Filho, A. B.. Alarme Residencial com Integração à Linha Telefônica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Schaf, F. M.;Lages, W. F.; Gamarra, D. F. T.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor na Área de Engenharia Elétrica Subárea Eletrônica Industrial, Sistemas e Controle Eletrônicos. 2017. Universidade Federal de Santa Maria.

Lages, W. F.; Pfitscher, L. L.; Camargo, R. F.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor na Área de Engenharia Elétrica Subárea Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos. 2017. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Lages, W. F.; Rocha, F. R. L.; Marcelino, R.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor na Área de Ciência da Computação Subárea Hardware. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

Lages, W. F.; Campos, M. F. M.; Cury, J. E. R.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor na Área de Engenharia Elétrica Subárea Sistemas de Automação. 2014. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Oliveira, R. S.; Santos, M.;Lages, W. F.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor Auxiliar na Área de Ciência da Computação Subárea Arquitetura de Sistemas de Computação. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

Gonçalves, A. L.; Marchi, J.;Lages, W. F.; Rautenberg, S.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor Adjunto na Área de Linguagens de Programação. 2012. Universidade Federal de Santa Catarina.

Peres, A. L. F.; Marchi, J.; Tramontin Jr., R. J.;Lages, W. F.. Banca Examinadora do Concurso Público para Professor Adjunto na Área de Linguagens de Programação. 2011. Universidade Federal de Santa Catarina.

Pereira, C. E.; Pereira, L. F. A.;Lages, W. F.. Provimento de Cargo de Professor Adjunto da UERGS. 2007. Universidade Estadual do Rio Grande do Sul.

Pereira, C. E.; Pereira, L. F. A.;Lages, W. F.. Provimento de Cargo de Professor Assistente da UERGS. 2007. Universidade Estadual do Rio Grande do Sul.

Gomes, S. C. P.;Lages, W. F.; Rodrigues, C. L. L.. Concurso para professor assistente na área de Computação. 1999. Universidade Federal do Rio Grande.

Silva Filho, A. M.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Reconhecimento de Curso de Engenharia Elétrica. 2023. Faculdades Dom Pedro II.

Lages, W. F.; Gonçalves, E. M. N.. Avaliação para fins de Reconhecimento de Curso de Engenharia Elétrica. 2023. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás.

Silva, L. A.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento de Curso de Engenharia Elétrica. 2023. Faculdade de Engenharia de Resende.

Lages, W. F.; Rodrigues, G. F.. Avaliação para fins de Reconhecimento do Curso de Engenharia Elétrica. 2022. Faculdade de Ciências Sociais Aplicadas de Sinop.

Lages, W. F.; Oliveira, R. G.. Avaliação para fins de Reconhecimento do Curso de Engenharia Elétrica. 2022. Universidade Universus Veritas Guarulhos.

Lages, W. F.; Brito Júnior, E.. Avaliação para fins de Reconhecimento do Curso de Engenharia Elétrica. 2022. Instituto Federal de São Paulo.

Yunda Perlaza, L.; Sánchez Téliz, A. M.;Lages, W. F.. Comitê de Pares Avaliadores do processo de Acreditação no sistema ARCU-SUl do Curso de Engenharia de Sistemas da Universidad Pontificia Bolivariana. 2018. Universidad Pomtificia Bolivariana.

Lages, W. F.; Lopes, C. R.. Avaliação para fins de Autorização do Curso de Engenharia Elétrica. 2017. Escola Superior da Amazônia.

COLOMBINI, A. C.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento do Curso de Sistemas para Internet. 2016. Universidade do Vale do Itajaí.

de la Vega, R.; Bogado, A. B.;Lages, W. F.. Comitê de Pares Avaliadores do processo de Acreditação no sistema ARCU-SUl do Curso de Engenharia Eletrônica da Universidad Nacional de San Luiz. 2015. Universidad Nacional de San Luiz.

Candioto, K. C. G.;Lages, W. F.. Avaliação para Fins de Autorização do Curso de Automação Industrial. 2015. Faculdades Integradas CESUMAR de Londrina.

Mehl, E. L. M.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento do Curso de Sistemas de Energia. 2015. Instituto Federal de Santa Catarina.

Lages, W. F.; SCHUTZ, S. M.. Avaliação para Fins de Autorização do Curso de Automação Industrial. 2015. Faculdade CESUMAR de Ponta Grossa.

Lages, W. F.; Dalfovo, O.. Avaliação para fins de Reconhecimento do Curso de Sistemas para Internet. 2014. Centro universitário UniFatecie.

Edelweiss, N.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Autorização de curso EAD do Curso de Engenharia Elétrica. 2014. Faculdades Educacional de Araucária.

Maioli, C. P.;Lages, W. F.. Avaliação para Fins de Autorização do Curso de Sistemas para Internet. 2014. Faculdade Maurício de Nassau de Caruaru.

Damasceno, E. F.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Reconhecimento do Curso de Redes de Computadores. 2014. Instituto de Ensino Superior da Grande Florianópolis.

Lages, W. F.; Franchi, C. M.. Avaliação para Fins de Autorização do Curso de Automação Industrial. 2014. Faculdade Estácio de Sá de Ourinhos.

BARWALDT, R.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento do Curso de Sistemas para Internet. 2013. Instituto Blumenauense de Ensino Superior.

Lages, W. F.; Nicolao, M.. Avaliação para fins de Reconhecimento do Curso de Jogos Digitais. 2013. Pontifícia Universidade Católica de Campinas.

Lages, W. F.; Eberspacher, H. F.. Avaliação para fins de Autorização do Curso de Sistemas para Internet. 2013. Instituto de Ensino Superior Cenecista.

Lages, W. F.; Magalhães, J. M. H.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento do Curso de Engenharia Elétrica. 2013. Instituto Militar de Engenharia.

Dallabona, C. A.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Autorização do Curso de Engenharia Elétrica. 2013. Faculdades Ciências da Vida.

OLIVEIRA, F. N. G.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento do Curso de Sistemas para Internet. 2012. Organização Paranaense de Ensino Técnico Ltda.

Romaneli, E. F. R.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Renovação de Reconhecimento do Curso de Redes de Computadores. 2012. Faculdade de Educação e Tecnologia Thereza Porto Marques.

Lages, W. F.; Rodriguez, J. A.; Muguerza, D.. Comitê de Pares Avaliadores do processo de Acreditação no sistema ARCU-SUl do Curso de Engenharia Eletrônica e Sistemas da Universidade Tecnológica Privada de Santa Cruz. 2011. Universidad Tecnológica Privada de Santa Cruz.

Weinzierl, D.;Lages, W. F.. Avaliação para fins de Autorização do Curso de Engenharia de Controle e Automação. 2011. Faculdade Anhanguera de Cuiabá.

Ballarin, V. L.;Lages, W. F.; Hinojosa, L. S.. Comitê de Pares Avaliadores para Acreditação no Sistema ARCU-SUL dos cursos de Engenharia Eletrônica e Engenharia de Telecomunicações. 2010. Universidad ORT Uruguay.

Torres-Sánchez, H.; Aliendre Garcia, R. F.;Lages, W. F.. Comitê de Pares Avaliadores do processo de Acreditação no sistema ARCU-SUl do Curso de Engenharia Telemática da Universidad de Montevideo. 2010. Universidad de Montevideo.

Lages, W. F.; Martins, R. M.. Avaliação para fins de Autorização do Curso de Engenharia de Telecomunicações. 2009. Faculdades Alves Faria.

Lages, W. F.; Prado Júnior, A.. Avaliação para Fins de Autorização do Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial. 2008. Faculdade Drummond.

Lages, W. F.; Guimarães, S. J. F.. Avaliação para Fins de Reconhecimento do Curso de Engenharia da Computação. 2007. Faculdade Independente do Nordeste.

Lages, W. F.; Cardoso, A. P. C.. Avaliação para Fins de Autorização do Curso Superior de Tecnologia em Redes de Computadores. 2007. Faculdade Estácio de Alagoas.

Lages, W. F.; Coello, J. M. A.. Avaliação para Fins de Reconhecimento do Curso Superior de Tecnologia em Redes de Computadores. 2007. Faculdade de Tecnologia SENAC Rio.

Lages, W. F.; Schuck Jr.., A.; Calazans, N.. Comissão de Avaliação da Defesa da Produção Intelectual. 2006. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Mapeamento de Ambiente para Navegação de um Robố Móvel; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos para Rastreamento de Referência no Espaço Cartesiano; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Modelagem e Implementação no ROS de um Controlador para Manipuladores Móveis; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Modelo Simplificado dos Membros Inferiores de um Robô Bípede Utilizando o ROS; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Compensação dos Movimentos do Coração em Cirurgia Robótica; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Inspeção Automatizada Utilizando Termografia; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Walter Fetter Lages;

Arquitetura Aberta para Controle de Robôs Manipuladores; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Fusão de Dados de Sensores para Estimação de Posição e Orientação de Robôs Móveis; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Walter Fetter Lages;

Redes IP em Aplicações de Controle em Malha Fechada: Proposta de Estratégias para Lidar com o Indeterminismo Temporal; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Não-Holonômicos; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Manipuladores Utilizando Arquitetura Abertas; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Walter Fetter Lages;

Inspeção Robotizada de Linhas de Transmissão de Energia Elétrica; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle Perditivo de Robô Móveis Não Holonômicos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Comunicação de Dados Através da Rede Elétrica; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Companhia Estadual de Energia Elétrica; Orientador: Walter Fetter Lages;

Calibração Automática de Sistemas de Visão Estéreo a partir de Movimentos Desconhecidos; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle em Tempo Real de Robôs através de Redes IP; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Técnicas para Controle de Robôs Móveis; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Walter Fetter Lages;

Estudo e Controle de Robôs Bracejadores Subatuados; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Walter Fetter Lages;

2012; Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Walter Fetter Lages;

Controle Linearizante de um Manipulador Robótico; 2003; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Inspeção Visual: Detecção de Bordas; 2003; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Modelagem Cinemática e Dinâmica de um Manipulador tipo Snake Arm; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Localização de Robôs Móveis no ROS; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Integração de Dados para Robôs Móveis; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Navegação de um Robô Móvel em Ambiente Semi-Estruturado; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Módulo para Inspeção Automática de Linhas de Transmissão por Termografia; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Estimação de Fase em um Sistema de Comunicação Digital; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Módulo VHDL para Comunicação em Pacotes UDP; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle da Trajetória de um Automóvel; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sintonização do Controlador do Manipulador Janus por Otimização Numérica; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Arquitetura para Controle de Robos Manipuladores; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sintetizador Midi; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Voz sobre IP; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Driver PLIP/ECP para Linux; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Driver PLIP/ECP para Linux; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Uma implementação de PLIP Utilizando Portas ECP; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle Compacto para o Robô Móvel Twil; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle Compacto para o Robô Twil; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema de Controle de Temperatura e Monitoramento da Umidade Relativa do Ar; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema de Controle de Temperatura e Monitoramento da Umidade Relativa do Ar; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Software para Acionamento de Modems de Rádio Freqüênica; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Vale do Paraíba; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sonar de Ultra-som para Robôs Móveis; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Vale do Paraíba; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema para Controle de Solidificação de Ligas Semicondutoras; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Vale do Paraíba; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema de Simulação de Transferência de Calor em uma Barra Metálica (SISTRANS); 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Curso Superior de Tecnologia de Computação) - Universidade do Vale do Paraíba; Orientador: Walter Fetter Lages;

Rastreamento de Movimentos Humanos através de Senores Inerciais de Baixo Custo; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento do Acionamento e Controle de um Veículo Subaquático; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Rastreamento de Movimentos Humanos através de Senores Inerciais de Baixo Custo; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs Humanóides Usando Atuadores de Série Elástica; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs Humanóides Usando Atuadores de Série Elástica; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Shield Arduino para Controle de Robôs Humanóides; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Manipulação Móvel Usando Robô com Garra de Dedos Articulados; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs Humanoides Usando Atuadores de Série Elástica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema Robótico para Cirurgias Minamente Invasivas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Manipulação Móvel Usando Robô com Garra de Dedos Articulados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Manipulação Móvel Usando Robô com Garra de Dedos Articulados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema Robótico para Cirurgias Minimamente Invasivas; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Sistema Robótico para Cirurgias Minamente Invasivas; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Implementação de um Módulo de MPC Linearizado no Framework OROCOS; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Manipulação de Pinças Cirúrgicas por Robôs com Garras Dotadas de Dedos Articulados; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Manipulação de Pinças Cirúrgicas por Robôs com Garras Dotadas de Dedos Articulados; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmissão; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Retrofitting do Hardware de Acionamento de um Robô Móvel; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Implementação d um Módulo de Controle Preditivo Baseado em Modelo para o Framework OROCOS; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmissão; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Estimação de Posição de Robôs Móveis Articulados; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmissão; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Desenvolvimento de um Robô para Inspeção de Linhas de Transmissão; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle Preditivo em Tempo Real de Robôs Móveis; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Implementação de um Robô Bracejador; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Arquitetura Distribuída para Retrofitting de Robôs Industriais; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle Preditivo em Tempo Real de Robos Móveis; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Arquitetura Distribuída para Retrofitting de Robôs Industriais; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Arquitetura de Controle Distribuído para Retrofitting de Robôs Industriais; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Comunicação de Dados Através de Linhas de Energia Elétrica; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Teleoperação através da Internet com Realimentação de Visão e Força; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs com Realimentação de Visão e Força; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs com Realimentação de Visão e Força; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Calibração Autonática de Sistemas de Visão Stereo para Robôs Manipuladores; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Pró-reitoria de Pesquisa; Orientador: Walter Fetter Lages;

Calibração Automática de Sistemas de Visão Stereo para Robôs Manipuladores; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Calibração Automática de Sistemas de Visão Stereo para Robôs Manipuladores; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controlador Fuzzy para Robôs Móveis Utilizando Identificação Visual; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Walter Fetter Lages;

Calibração Automática de Sistemas de Visão Stereo para Robôs Móveis; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs Móveis via Web; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controle de Robôs Móveis via Web; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Reconhecimento de Faces Utilizando Visão Stereo; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Navegação Autônoma de Robôs Móveis; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Walter Fetter Lages;

Controlador Fuzzy para Robôs Móveis Utilizando Identificação Visual; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Walter Fetter Lages;

Lages, W. F. . Tradução e Revisão Técnica para a Empresa Summe Traduções Técnicas Ltda.. 1996.

Lages, W. F. . Tradução e Revisao Técnica de Normas DIN para a Empresa Technical Translation Specialists Ltda.. 1996.

Lages, W. F. . Linux BIM-RS-232 Driver - Pacote de software para operação, sob sistema operacional Linux, de uma rede sem fio através de modems de R. F., utilizando CSMA-CD e protocolo AX.25.. 1997.

Lages, W. F. . Linux DT2851 Driver - Pacote de software para acionamento da placa de digitalização de imagens DT2851, sob sistema operacional Linux.. 1997.

Lages, W. F. . Linux VDMUX Driver - Pacote de software para acionamento de um multiplexador de sinal de vídeo, sob sistema operacional Linux.. 1997.

Lages, W. F. . Linux MDRC Driver - Pacote de software para acionamento de uma placa de interface para controle de robôs móveis, sob sistema operacional Linux. 1997.

Lages, W. F. . RTKERNEL - Kernel multitasking para utilização de microprocessadores da família 80x86 em operações de controle em tempo real. 1996.

Lages, W. F. . SICONTA/NAEL - Módulo Sonar - Sistema de Controle Tático do porta-aviões Minas Gerais da Marinha do Brasil. 1993.

Lages, W. F. . SuperCard SC-1/AT Turbo C Compatibility Box. 1992.

Lages, W. F. . DT2851 Library - Biblioteca de software com aproximadamente 45 rotinas para acionamento da placa digitalização de imagem DT2851 da Data Translation, em ambiente DOS/Windows. 1991.

Lages, W. F. . DT2812 Llibrary - Biblioteca de software com aproximadamente 40 rotinas para acionamento da placa de conversão A/D-D/A DT2812 da Data Translation, em ambiente DOS/Windows. 1991.

Lages, W. F. . TRIDVESA - Programa residente para compatibilizar a BIOS da placa super VGA Trident TVGA com o padrão VESA. 1991.

Lages, W. F. . TWIL - Robô móvel dotado de vários sensores e interface através da Internet. 1998.

Lages, W. F. . MDRC - placa multi-propósito para controle de robôs. 1997.

Lages, W. F. ; Hemerly, E. M. . IEEE - ROVER - Robô móvel dotado de visão. 1997.

Lages, W. F. . VDMUX - mutiplexador para sinal de vídeo, controlado por computador. 1996.

Lages, W. F. . GRABBER -Placa de digitalização de sinais de vídeo de baixo custo para computadores compatíveis com o IBM-PC.. 1995.

Lages, W. F. . Laudos Técnicos para a Inspetoria da Receita Federal em Porto Alegre. 2006.

Lages, W. F. . Projeto de Rede para o Departamento de Física. 1999.

Lages, W. F. . Robot Operational System (ROS): Introdução e Implementação de Controladores. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Lages, W. F. . Arquitetura de Computadores Pessoais. 2001. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Bracarense, A. Q. ; Lages, W. F. ; Henriques, R. V. B. . Soldagem com Eletrodo Revestido com Robô. 2002 (Participação em Projeto de Pesquisa como Pesquisador Associado) .

Lages, W. F. ; Alt, G. H. . Telepresença Através da Internet com Realimentação de Visão e Força. 2001 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .

Hemerly, E. M. ; Lages, W. F. . Aquisição de Dados e Processamento Digital de Sinais. 1995 (Participação em Projeto de Pesquisa como Pesquisador Associado) .

Hemerly, E. M. ; Fragoso, M. D. ; Lages, W. F. ; David, M. B. . Controle com Realimentação Visual para Robótica Industrial. 1993 (Participação como Pesquisador Associado em Projeto de Pesquisa) .

2006

Melhor Artigo IV Encontro de Robótica Inteligente, categoria aplicações, Sociedade Brasileira de Computação.

1999

Professor Homenageado da Turma de Engenhaira de Computação, Fundação Universidade Federal do Rio Grande.

1998

Patrono da Turma de Engenharia de Computação, Fundação Universidade Federal do Rio Grande.