Luciano Santos Constantin Raptopoulos

Pós-doutorado

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• VALENCIA-CASTENEDA, ANGIE J. ; GUACHETA-ALBA, JUAN C. ; LOBOSCO, RAQUEL JAHARA ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, MAX SUELL . Kinematic and hydrodynamic analysis of a manta ray-inspired robot. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 47, p. 318, 2025.

• VALENCIA-CASTANEDA, ANGIE J. ; CONSTANTIN RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS ; DUTRA, MAX SUELL . Motor imagery decoding and control techniques for virtual robotic hand movement. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 47, p. 401, 2025.

• RIBEIRO, CONSTANTINO GONÇALVES ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, MAX SUELL . LIMIT OF USING COMPUTED TORQUE CONTROL OF AUTONOMOUS AIRSHIPS IN WIND ENVIRONMENT. FOCO (FACULDADE NOVO MILÊNIO) , v. 17, p. e4272, 2024.

• GOUVÊA, JOSIEL ALVES ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; PINTO, MILENA FARIA ; Díaz, Elkin Yesid Veslin ; DUTRA, MAX SUELL ; SOUSA, LUCAS COSTA DE ; BATISTA, VICTOR MANUEL OLIVEIRA ; ZACHI, ALESSANDRO ROSA LOPES . Attitude Control of Ornithopter Wing by Using a MIMO Active Disturbance Rejection Strategy. SENSORS , v. 23, p. 6602, 2023.

• RIBEIRO, C. G. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . A ROBOTIC FLYING CRANE CONTROLLED BY AN EMBEDDED COMPUTER CLUSTER. FOCO (FACULDADE NOVO MILÊNIO) , v. 15, p. 1-17, 2022.

• RIBEIRO, C. G. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . A ROBOTIC FLYING CRANE CONTROLLED BY AN EMBEDDED COMPUTER CLUSTER. FOCO (FACULDADE NOVO MILÊNIO) , v. 15, p. 1-17, 2022.

• RIBEIRO, C. G. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . A ROBOTIC FLYING CRANE CONTROLLED BY AN EMBEDDED COMPUTER CLUSTER. FOCO (FACULDADE NOVO MILÊNIO) , v. 15, p. 1-17, 2022.

• DO PRADO CAMPOS, GUILHERME AMARAL ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, MAX SUELL . Mapping and selection of profiles for morphing wing of a flapping foil. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 43, p. 73, 2021.

• YOUNG, ANDRÉ F. ; VILLARDI, HUGO G. D. ; ARAUJO, LEONARDO S. ; RAPTOPOULOS, LUCIANO S. C. ; DUTRA, MAX S. . Detailed Design and Economic Evaluation of a Cryogenic Air Separation Unit with Recent Literature Solutions. Industrial & Engineering Chemistry Research , v. 60, p. 14830-14844, 2021.

• LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, M. S. ; Ribeiro, Constantino G. . A ROBOTIC FLYING CRANE CONTROLLED BY AN EMBEDDED COMPUTER CLUSTER. FOCO (FACULDADE NOVO MILÊNIO) , v. 43, p. 73, 2021.

• VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; PEREIRA, A. S. ; FIORANI, M. ; SOARES, J. G. M. . Lower gamma band in the classification of left and right elbow movement in real and imaginary tasks. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 41, p. 1-15, 2019.

• BOGADO MARTÍNEZ, CÉSAR FRANCISCO ; DUTRA, MAX SUELL ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN . Proposed control for wing movement, type flat plate, for ornithopter autonomous robot. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 40, p. 40:456, 2018.

• RIBEIRO, C. G. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . An embedded computer cluster for controlling an autonomous unmanned air vehicle crane. Application and Theory of Computer Technology , v. 2, p. 42, 2017.

• RIBEIRO, CONSTANTINO GONÇALVES ; RAPTOPOULOS, LUCIANO CONSTANTIN ; DUTRA, MAX SUELL . A platform for autonomous path control of unmanned airship. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 39, p. 1-13, 2017.

• CARVALHO, C.S. ; RAPTOPOULOS, L.S.C. ; ANDRADE, W.S. ; ALVES, D.S.F. ; DUTRA, M.S. ; FRANÇA, F.M.G. . Extending SMER-based CPGs to accommodate total support phases and kinematics-safe transitions between gait rhythms of hexapod robots. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 170, p. 113-127, 2015.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; CASTELLO-BRANCO, G. A. ; BACALTCHUCK, C. M. B. ; CERNATESCU, I. D. ; GARMESTANI, H. . Evolution and Prediction of Texture in Comercially Pure Warm Rolled Titanium. Materials Science Forum , v. 758, p. 99-105, 2013.

• BACALTCHUCK, C. M. B. ; CASTELLO-BRANCO, G. A. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Grain Size Distribution on Anneled Silicon Steel. Materials Science Forum , v. 758, p. 107-111, 2013.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. ; PINTO, F.A.N.C. ; PINA FILHO, A. C. . Alternative approach to modal gait analysis through the Karhunen-Loève decomposition: An application in the sagittal plane. Journal of Biomechanics , v. 39, p. 2898-2906, 2006.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. ; PINA FILHO, A. C. . Modeling of a Bipedal Robot Using Mutually Coupled Rayleigh Oscillators. Biological Cybernetics , Alemanha, v. 92, p. 1-7, 2005.

• Ribeiro, Constantino G. ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, MAX SUELL . An Autonomous Airship Swarm for Maritime Patrol. An Autonomous Airship Swarm for Maritime Patrol. 152ed.: Springer Singapore, 2020, v. , p. 307-320.

• Díaz, Elkin Yesid Veslin ; Bogado-Martínez, Cesar Francisco ; DUTRA, MAX SUELL ; RAPTOPOULOS, LUCIANO SANTOS CONSTANTIN . Control of a Wing Type Flat-Plate for an Ornithopter Autonomous Robot With Differential Flatness. Control of a Wing Type Flat-Plate for an Ornithopter Autonomous Robot With Differential Flatness. 1ed.: IGI Global, 2020, v. , p. 209-245.

• VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; SOARES, J. G. M. . Influences of the Trained State Model into the Decoding of Elbow Motion Using Kalman Filter. Influences of the Trained State Model into the Decoding of Elbow Motion Using Kalman Filter. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 55-68.

• PINA FILHO, A. C. ; DUTRA, M. S. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Modelling of Bipedal Robots Using Coupled Nonlinear Oscillators. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). MOBILE ROBOTS, TOWARD NEW APPLICATIONS.. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). MOBILE ROBOTS, TOWARD NEW APPLICATIONS. : Pro Literatur Verlag, 2006, v. , p. 57-78.

• VILLARDI, A. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DANGELO, M. D. ; GUIMARAES, P. J. S. . A Preservação do Ligamento Cruzado Posterior nas Artroplastias Totais de Joelho. Revista do Joelho, Rio de Janeiro, p. 5 - 10, 20 set. 2001.

• CAMPOS, G. A. P. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . STUDY FOR APPLICATION OF OSCILLATING HYDROFOIL IN OFFSHORE WIND TURBINES. In: COBEM 2023, 2023, FLORIANÓPOLIS. COBEM 2023, 2023. v. 1.

• FIGUEIREDO, R. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, M. S. ; CAMPOS, G. A. P. ; BEVILACQUA, L. . CONTROLE ROBUSTO POR ADRC MODIFICADO APLICADO A PRÓTESES DE MEMBROS SUPERIORES.. In: VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2022. ENEBI 2022, 2022. VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2022.

• CAMPOS, G. A. P. ; DUTRA, M. S. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN . PERFORMANCE ANALYSIS OF OSCILLATING HYDROFOILS WITH DIFFERENT WING PROFILES. In: 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2021. 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

• VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; BEVILACQUA, L. ; FIGUEIREDO, R. ; SOARES, J. G. M. . Decoding Imaginary Elbow Movement With Kalman Filter Using Non-Invasive EEG. In: 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019. 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• CAMPOS, G. A. P. ; DUTRA, M. S. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN . Mathematical Model For Flapping Foil. In: 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019. 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; ANDRADE, W. S. ; SOARES, J. G. M. . Decoding elbow movement with Kalman Filter using non-invasive EEG. In: IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), 2019. IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), 2019.

• FIGUEIREDO, R. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; ANDRADE, W. S. ; DUTRA, M. S. ; CAMPOS, G. A. P. ; VESLIN, E. Y. ; SILVA, F. L. E. . Evaluation Of Control Techniques Associated To An Estimator Of The Human Elbow Movement. In: 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019. 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• RIBEIRO, C. G. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; DUTRA, M. S. . Limit of Using Computed Torque Control of Autonomous. In: 5th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019. 5th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• SISTON, V. G. R. ; PACHECO, R. R. ; AZEVEDO FILHO, J. L. ; LUCIANO SANTOS CONSTANTIN ; CARVALHO, C. S. ; CAMPOS, G. A. P. ; DUTRA, M. S. ; FRANCA, F. M. G. . ew Study for Hexapod Track Planning on Rough Terrain. In: 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019. 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• FIGUEIREDO, R. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; VESLIN, E. ; SILVA, F. L. E. ; CARVALHO, C. S. ; CAMPOS, G. A. P. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. . Desenvolvimento de um estimador para o movimento do cotovelo humano baseado em inteligência artificial e sinais eletromiográficos. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018, 2018, Salvador -BA. X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018, 2018.

• RIBEIRO, C. G. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . Plataforma para controle autônomo de enxame de dirigíveis robóticos. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018, 2018, Salvador - BA. X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018, 2018.

• KRDLIK, P. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; CARVALHO, C. S. ; ANDRADE, W. S. ; SILVA, F. L. E. ; FIGUEIREDO, R. . ROBOTIC HAND CONTROLLED BY ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017, Curitiba/PR. COBEM 2017, 2017.

• VESLIN, E. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M.S. ; BEVILACQUA, L. ; ANDRADE, W. S. ; FIORANI, M. ; SOARES, J. G. M. ; SILVA, A. . CLASSIFICATION OF RIGHT AND LEFT ELBOWMOVEMENT WITH LOWER GAMMA ACTIVITY. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017, Curitiba/PR. COBEM 2017, 2017.

• LIMA JUNIOR, O. S. ; MICHELS, M. B. ; CARVALHO, C. S. ; SILVA, F. L. E. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Development of a climbing robot with magnetic wheels. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, 2017, Curitiba/PR. COBEM 2017, 2017.

• CAMPOS, G. A. P. ; SILVA, F. L. E. ; RAPTOPOULOS, L.S.C. ; DUTRA, M. S. . CONCEPÇÃO DO DISPOSITIVO DE GERAÇÃO DE ENERGIA POR CORRENTES DOS OCEANOS E RIOS. In: CONEM 2016, 2016, FORTALEZA. IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.

• ANDRADE, W. S. ; RAPTOPOULOS, L.S.C. ; CARVALHO, C. S. ; SILVA, F. L. E. ; DUTRA, M. S. . Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais.. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal-RN. Redes Neuras I, 2015.

• CUNHA, A. B. ; CAPRETZ, M. A. M. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Support systems for Telehealth services: Critical operational and ICT complementary assets for large-scale provisioning. In: Toronto International Conference, 2009, Toronto. Science and Technology for Humanity (TIC-STH), 2009 IEEE, 2009. v. 1. p. 340-345.

• PINA FILHO, A. C. ; DUTRA, M. S. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . STUDY OF THE BIPEDAL LOCOMOTION PATTERNS. In: Conference on Dynamics, Control and Their Applications - DINCON 2007, 2007, São José do Rio Preto - SP. 6o Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications - DINCON 2007, 2007.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. ; SILVA, F. L. E. ; LIMA, A. S. . Automação do Movimento da Câmera de um ROV.. In: SIMMEC 2006 - VII Simpósio de Mecânica Computacional, 2006, Araxá (MG).. SIMMEC 2006 - VII Simpósio de Mecânica Computacional, 2006., 2006.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; PINA FILHO, A. C. ; DUTRA, M. S. . Chaos and Bifurcation Analysis in a Coupled Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot. In: XI DINAME, 2005, Ouro Preto - MG. XI DINAME, 2005.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. ; PINTO, F.A.N.C. ; PINA FILHO, A. C. . Spatiotemporal Decomposition of Gait Data to establish the Main Gait Modes that Form the Final Walking Kinematics.. In: COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto (MG).. COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005., 2005.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; LIMA, A. S. ; BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. . Comparison Between Male and Female Gait Modes Part I: Kinematics of the Ankle, Knee and Hip Joints.. In: COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto (MG).. COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; PINA FILHO, A. C. ; DUTRA, M. S. . Analysis of Bifurcation and Chaos in a Coupled Rayleigh Oscillators System Applied in the Locomotion of a Bipedal Robot.. In: COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto (MG).. COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. ; SILVA, F. L. E. . Design of a Three-Axial Transducer of Force and Moment for Amputee Gait Analysis. In: COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto (MG). COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; LIMA, A. S. ; DUTRA, M. S. ; SILVA, F. L. E. . Concatenation of the Movements of the Manipulator and the Camera of the ROV. In: COBEM 2005 -18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto (MG). COBEM 2005 -18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DANGELO, M. D. ; DUTRA, M. S. . Dynamic Pattern of Total Arthroplasty gait in the sagittal, coronal and transverse planes. In: XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003, São Paulo. XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DANGELO, M. D. ; DUTRA, M. S. . Time parameters differences between normal and Total Hip Arthroplasty. In: XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003, são Paulo. XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DANGELO, M. D. ; DUTRA, M. S. . Dynamic model of normal human locomotion. In: XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003, são Paulo. XVII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2003.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. ; DANGELO, M. D. . Cinemática do sistema locomotor humano: modelo mecânico e cinemática inversa. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa - PB. II CONEM, 2002.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DANGELO, M. D. ; DUTRA, M. S. . Kinematics Analysis of Human Locomotion. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, COBEM2001. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

• RAPTOPOULOS, L. S. C. ; DUTRA, M. S. . Modelagem e Controle de um Robô Hexápode. In: XIV COBEM, 1997, Bauru - SP. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997.

• DUTRA, M. S. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Cinemática e Dinâmica da Perna de um Robô Hexápode. In: XIV COBEM, 1997, Bauru - SP. XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Macânica, 1997.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Projeto de uma equipe de futebol de robôs, Descrição: Este projeto trata da implantação e nucleação de uma equipe de futebol de robôs como ferramenta de motivação ao estudo de engenharia como ferramenta de integração multidisciplinar entre estudantes dos cursos técnicos de nível médio e de graduação do CEFET/RJ Campus de Nova Iguaçu. Esta equipe servirá como ferramenta de integração entre os alunos dos diferentes cursos envolvidos e, também, como motivação desses alunos para seguir a área de engenharia. Por sua natureza, esse é um projeto multidisciplinar e que exige forte comprometimento e trabalho em equipe, características fundamentais ao mundo de hoje. Os alunos serão motivados desde o início a desenvolver competências e habilidades nas áreas de desenho assistido por computador, projeto de sistemas mecatrônicos, programação de computadores e técnicas aplicadas de controle. Esse desenvolvimento ocorrerá de forma gradual e embasado nas experiências desenvolvidas pelos próprios alunos. O objetivo é que os projetos sejam concebidos e desenvolvidos integralmente pelos alunos, motivando-os para a área de ciências exatas e, em particular, para a área de engenharia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Coordenador / Waltencir dos Santos Andrade - Integrante / Cristiano de Souza de Carvalho - Integrante / Gabriel Motta Araujo - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Implantação e Nucleação da Equipe Cyborg de Futebol de Robôs do CEFET/RJ, Descrição: O futebol de robôs, enquanto linha de pesquisa representa uma área desafiadora por seu caráter multidisciplinar, desenvolvido em um ambiente dinâmico e de elevada complexidade. Por outro lado, a junção do futebol, um dos esportes mais praticados do mundo, principalmente no Brasil, e da robótica, presente no imaginário popular há décadas, faz do futebol de robôs uma ferramenta extremamente poderosa para motivar o estudo de conceitos de matemática, física e engenharia para resolução dos problemas encontrados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Coordenador / CARVALHO, C.S. - Integrante / Waltencir dos Santos Andrade - Integrante / Gabriel Motta Araujo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2006 - Atual

  Estudo e desenvolvimento de sistemas locomotores dotados de pernas: aplicação aos robôs bípedes, Descrição: Este Projeto de Pesquisa trata do estudo e desenvolvimento de sistemas locomotores dotados de pernas, com aplicação aos robôs bípedes. São objetivos deste trabalho: a modelagem cinemática e dinâmica do robô, tanto em cadeia aberta como em cadeia fechada; o estudo do equilíbrio estático e dinâmico do sistema durante as fases de suporte simples e duplo; o estudo de osciladores não-lineares mutuamente acoplados para a formação de um gerador central de padrões (CPG), que servirá ao controle dos modos de locomoção; a implementação do algoritmo de sincronização SMER (?Scheduling by Multiple Edge Reversal?), que é uma generalização do algoritmo SER (?Scheduling by Edge Reversal?); o projeto da estrutura física do robô e o dimensionamento dos atuadores; o projeto dos sensores de força multiaxiais para realimentação do sistema de controle quanto ao instante do toque com o solo, cadência, distribuição de esforços e sincronização dos membros; e a simulação dinâmica tridimensional do robô através do método de controle virtual, em ambiente computacional. Como base para os movimentos do robô serão usados os padrões articulares de locomoção nos planos sagital, frontal e transverso, obtidos em estudos preliminares.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Coordenador., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10

Prêmios