Douglas Eduardo Zampieri

Graduou-se em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas Unicamp (FEC, 1972) e obteve seu título de Doutor em Engenharia pela Universitaet Stuttgart, Alemanha (1981). Realizou pós-doutorado na Fachhochschule Regensburg, Alemanha (1992) e na Technische Universitaet Darmstadt, Alemanha (2003). Foi docente em tempo integral da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp de 1973 a 2003. De 2004 a 2011 foi Professor Colaborador Voluntário da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp. Foi Diretor da Faculdade de Engenharia Mecânica da Unicamp (1994-1998) e Diretor-Executivo do Escritório de Difusão e Inovação Tecnológica da Unicamp (1998-2002). Fez parte da Coordenação das Engenharias III da Capes (1989-1999) e da Coordenação das Engenharias da FAPESP (1984-1988). Atualmente é Coordenador Adjunto de Pesquisa para Inovação da Fapesp (2009-atual). Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Mecânica dos Sólidos, atuando principalmente nos seguintes temas: Mecatrônica e Robótica, Vibrações e Controle, Dinâmica Veicular, Navegação Autônoma baseada em Monovisão.

Informações coletadas do Lattes em 17/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1977 - 1981

Universitaet Stuttgart
Título: INFLUENCIA DE 1 MANCAL MAGNETICO NO COMPORTAMENTO DINAMICO DE 1 ROTOR (EINFLUSS MAGNETISCHER LAGERUNG UEBER DAS DYNAMISCHE VERHALTEN EINES ROTORS)
Orientador: WERNER SCHIEHLEN
Bolsista do(a): Deutches Akademisches Austauschdienst, DAAD, Alemanha. Palavras-chave: Controle; Mancais Magneticos; Observadores de Estado.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Outros Setores.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1973 - 1975

Universidade Estadual de Campinas
Título: ESTUDO ANALITICO DE UM VEICULO SOBRE TRILHOS, Ano de Obtenção: 1975
Orientador: HANS INGO WEBER
Palavras-chave: Auto-Valores; Comportamento Proprio; Simulação Digital.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Outros Setores.

Graduação em Engenharia Mecânica

1968 - 1972

Universidade Estadual de Campinas

Pós-doutorado

2003

Pós-Doutorado. , Technische Universität Darmstadt, TU DARMSTADT, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias

1995 - 1996

Pós-Doutorado. , Fachhochschule Regensburg, FH-REGENSBURG, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

1992 - 1993

Pós-Doutorado. , Fachhochschule Regensburg, FH-REGENSBURG, Alemanha. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

1985 - 1986

Pós-Doutorado. , Technische Universität München, TUM, Alemanha. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinâmica Veicular/Especialidade: Dinamica Veicular.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica/Especialidade: Robotica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.

Participação em bancas

Aluno: Roberto Luis de Sá

ZAMPIERI, D. E.MEIRELLES, P. S.; BRAUMBECK, O.. Controle Robusto Aplicado a um Modelo de Suspensão Hidropneumática para Carretas Agrícolas. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Gilberto Machado da Silva

ZAMPIERI, D. E.; PEDERIVA, R.; STEFFEN JUNIOR, V.. Detecção de Falhas em Rotores Sustentados por Mancais Magnéticos Ativos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Daniel da Silva Motta

ZAMPIERI, D. E.; MEIRELES, P. S.; MAGALHAES, P.. Modelagem de uma Suspensão Veicular com Elementos Não Lineares e Comparação de seu Desempenho com Modelo Semi-Ativo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Leandro Henrique Landgraf

ZAMPIERI, D. E.; DEDINI, F. G.; COSTA NETO, A.. Uma Proposta de Controle com Lógica Nebulosa para Frenagem e Esterçamento de um Veículo. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: João Bosco Gonçalves

ZAMPIERI, D. E.MENDELECK, A.; ZUBEN, Fernando Von; RIOS NETO, A.; ADADE FILHO, A.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle Adaptativo e Integrado para Locomoção de um Robô Bípede com Tronco. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Edna Rodrigues Cassemiro

ZAMPIERI, D. E.; PEDERIVA, R.; DUMUR, D.; ROSARIO, J. M.; PIERI, E. R. de. Projeto de Controlador Preditivo Robusto para Juntas Robóticas a Partir de Ambiente Virtual de Simulação e Prototipagem. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Orientou

Arthur de Miranda Neto

Navegacao de Robos Autonomos Baseada em Monovisao; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Arthur Miranda

Navegacao de Robos Autonomos Baseada em Plataforma Java com a Utilizacao de PDA's; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Alexandre Schalch Mendes

Desenvolvimento e Validacao de Metodologia para Analise de Vibracoes Torcionais em Motores de Combustao Interna; 2005; 140 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Coorientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Daniel da Silva Motta

Modelagem de uma suspensão veicular com elementos não lineares e comparação de seu desempenho com um modelo semi-ativo; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

JOSÉ FÁBIO DE ABREU ANDRADE

Geração de Trajetórias para Robôs Móveis Autônomos Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

ANTONIO FÁBIO DE ABREU ANDRADE

Controle de Suspensões Ativas Utilizando Redes Neurais; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

JUAN FRANCISCO CAMINO DOS SANTOS

Analise de Suspensoes Veiculares Utilizando Tecnicas de Controle Robusto; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Paulo Sergio Lima Alves

Analise Comparativa do Desempenho de Uma Suspensao Veicular Considerando Elementos Passivos e Ativos; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

JOAO ORESTES PELLISSARI

Projeto de Um Manipulador Com Tres Juntas Revolutas: Concepcao, Construcao e Testes Preliminares; 1994; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

André Mendeleck

Uma Linguagem de Programacao Off-Line Para Manipuladores; 1991; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

CARLOS FLORIAN HEUBERGER

Determinacao Automatica de Trajetorias Otimas Para Um Manipulador Na Presenca de Obstaculos; 1990; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Janito Vaqueiro Ferreira

Balanceamento de Rotores Flexiveis; 1989; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Nilson Barbieri

Analise do Comportamento Dinamico de Um Veiculo Automotivo; 1989; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

RICARDO GRILLO

Analise de Tensoes No Pe do Dente de Engrenagens Cilindricas Helicoidais; 1988; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

João Antonio Pereira

Analise Teorico-Experimental do Comportamento Dinamico de Estruturas Reticuladas; 1987; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

João Maurício Rosário

Analise Dinamica de Um Sistema Com Bifurcacao de Potencia e Controle de Velocidade; 1984; Dissertação - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Alexandre Schalch Mendes

Aplicação da Técnica de Multi Corpos e HIL no Estudo das Vibrações Torcionais de um Motor de Combustão Interna; 2009; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Coorientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Arthur Miranda Neto

Navegação Robótica Autônoma Baseada na Fusão de Sensores Laser e Monovisão; 2005; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

João Bosco Gonçalves

Desenvolvimento de um Sistema Adaptativo Integrado para Locomoção de um Robô Bípede com Tronco; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Carlos André Dias Bezerra

Desenvolvimento de um Robô Bípede para Locomoção em Ambiente Desestruturado; 2002; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

VICTOR ORLANDO G ROSADO

Formulacao e Implementacao Experimental de Uma Estrategia de Controle Em Tempo Real Para Um Braco Flexivel; 1997; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

André Mendeleck

Um Modelo Conexionista Para A Geracao de Movimentos Voluntarios Em Ambiente Desestruturado; 1995; Tese - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Nilson Barbieri

Comportamento Dinamico de Um Veiculo Com Suspensao A Gas Semi-Ativa; 1993; Tese - Universidade Estadual de Campinas,; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Rodrigo Ismael Miguel

Ambiente de Simulação de Realidade Virtual para Auxilio à Navegação (Semi-) Autônoma Baseada em um Sistema de Posicionamento Global; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Diogo Ismael Miguel

Aplicação da Monovisão e de Sensores Laser na Navegação Robótica (Semi-) Autônoma; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Eduardo Zampieri;

Produções bibliográficas

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ZAMPIERI, D. E. . Analise de Desempenho de Um Motor Gerador Homopolar Acoplado A Um Armazenador Cinetico de Energia. In: VII COBEM, 1983. UBERLANDIA, MG. p. 0-0.
ZAMPIERI, D. E. . Analise Dinamica de Um Sistema Com Bifurcacao de Potencia e Controle de Velocidade. In: VII COBEM, 1983. UBERLANDIA, MG. p. 0-0.
ZAMPIERI, D. E. . Determinacao das Regioes Instaveis de Um Sistema de Transmissao de Engrenagens Planetarias Controladas Por Mlp. In: 4. CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA, 1982. CAMPINAS, SP. p. 0-0.
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RILL, G. ; ZAMPIERI, D. E. . Improvement Of Ride Comfort And Ride Safety By Using Nonlinear Spring And Damping Elements. In: 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DYNAMIC PROBLEMS IN MECHANICS, 1997, Angra dos Reis. Proceedings of the 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics. ANGRA DOS REIS, RJ, 1997. v. 1. p. 0-0.
RILL, G. ; ZAMPIERI, D. E. . Dynamics Of Heavy Agricultural Tractors. In: VI SYMPOSIUM ON DYNAMIC PROBLEMS OF MECHANICS, 1995, Caxambu. Proceedings of the VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. CAXAMBU, MG, 1995. p. 0-0.
ZAMPIERI, D. E. . Determinacao Automatica e Simulacao de Trajetorias Otimas de Um Manipulador Na Presenca de Obstaculos. In: 4. DINAME, 1991. POUSO ALTO, MG. p. 0-0.
ZAMPIERI, D. E. . Analise do Comportamento Dinamico de Um Veiculo Com Uma Suspensao Semi-Ativa. In: 4. DINAME, 1991. POUSO ALTO. p. 0-0.
ZAMPIERI, D. E. . Balanceamento de Rotores Flexiveis. In: 2. DINAME, 1988. CAMPOS DO JORDAO, SP. p. 0-0.
ZAMPIERI, D. E. . Introducao a Dinamica Veicular 2006 (Notas de Aulas).
ZAMPIERI, D. E. ; HAGEDORN, P. ; MEIRELLES, P. S. . Absorcao de Vibracoes e de Fenomenos Acusticos em Veiculos sobre Rodas Atraves de Atuadores Piezo-Eletricos. 2004 (Convenio de Pesquisa Internacional) .

Projetos de pesquisa

2009 - 2012

Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica para Estudos de Mobilidade Terrestre (Semi)-Autônoma, Descrição: A navegação (semi)-autônoma de veículos terrestres em ambientes considerados desconhecidos tem sido impulsionada em três frentes com objetivos totalmente diferentes. A primeira delas, fora do foco deste projeto, diz respeito à exploração espacial, cujos artefatos, após a aterrissagem de seu transportador, realizam exploração em outros planetas e outros corpos celestes.
A segunda frente, com propósitos militares, tem tido apoio e incentivo da agência norte-americana conhecida como DARPA Defense Advanced Research Projects, cuja principal missão é prover as forças armadas de tecnologia suficiente inovadora para manter sua superioridade tecnológica. Um dos objetivos expressos em sua visão de futuro está a transformação de um terço da frota de veículos militares em veículos autônomos para uso geral, inclusive em zonas urbanas densamente povoadas.
A terceira frente, apoiada pelas montadoras de veículos e seus fornecedores, tem o objetivo de criar sistemas de auxílio ao condutor, denominados SAC, tornando seus produtos mais seguros e confortáveis em quaisquer condições de terreno ou climáticas. Além disso, graças a eletrônica embarcada e a utilização de sistemas
auxiliares de visão, é possível interagir cada vez mais com o meio ambiente, tornando estradas e particularmente cidades mais seguras, tanto para motoristas como para pedestres (incluindo-se nesta categoria tanto adultos, cuja percepção de perigo é maior, como para crianças e idosos, mais susceptíveis a uma avaliação errônea do
binômio espaço-tempo).
Tendo por panorama estes fatos, os pesquisadores que compõe o grupo de trabalho do presente projeto, pertencentes ao quadro de docentes e pós-graduandos da FEM-UNICAMP, EPUSP e IME, propõem-se a formar uma Rede de Pesquisa em Mobilidade Terrestre, com o objetivo de potencializar suas capacidades individuais de pesquisa e de formação de recursos humanos e desenvolver uma plataforma robótica (semi)-autônoma, cuja navegação baseia-se em visão (câmera e laser).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Douglas Eduardo Zampieri - Coordenador / Arthur Miranda - Integrante / Claudio Garcia - Integrante / Luciano Menegaldo - Integrante / Juan Camino - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional. , Caixa Postal 6122, Cidade Universitária, 13083-970 - Campinas, SP - Brasil - Caixa-postal: 6122, Telefone: (19) 35213386, Fax: (19) 32893722

Experiência profissional

2004 - 2011

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Colaborador Voluntario

2002 - 2003

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1984 - 2002

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor nivel MS-4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1981 - 1984

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1973 - 1981

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2004
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Vibracoes
01/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Linhas de pesquisa
01/2004
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Vibracoes
07/1988 - 11/2003
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Linhas de pesquisa
08/1981 - 11/2003
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Princípios e Métodos de Dinâmica, Dinâmica de Rotação, Vibrações, Dinâmica Veicular, Modelagem de Sistemas Mecânicos, Controle de Sistemas, Robotica
08/1981 - 11/2003
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Dinamica, Vibracoes, Controle, Elementos de Maquinas, Maquinas e Mecanismos, Dinamica Veicular, Estatica, Robotica
07/1998 - 02/2003
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Superintendência.,Cargo ou função, SUPERINTENDENTE.
07/1998 - 02/2003
Direção e administração, Pró Reitoria de Pesquisa, Edistec Escritorio de Difusão e Serviços Tecnológicos.,Cargo ou função, DIRETOR EXECUTIVO.
04/1994 - 04/1998
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Mecânica, Diretoria.,Cargo ou função, DIRETOR DA FACULDADE DE ENGENHARIA MECANICA // EXECUTIVO RESPONSAVEL PELA UNIDADE E SEU ORCAMENTO // PRESIDENTE DA CONGREGACAO // REPRESENTANTE DA UNIDADE JUNTO AO CONSELHO UNIVERSITARIO.
07/1992 - 06/1995
Serviços técnicos especializados , Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Mecânica Computacional.,Serviço realizado, Projeto e Implementação de uma Transmissão Mecânica com Embreagem e Engatamento Eletrônico baseados em Lógica Nebulosa.
08/1985 - 07/1989
Direção e administração, Faculdade de Engenharia Mecânica, Coordenação de Graduação.,Cargo ou função, COORDENADOR DE GRADUACAO DO CURSO DE ENGENHARIA MECANICA.
08/1973 - 07/1981
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Dinâmica, Síntese e Análise de Mecanismos, Vibrações, Elementos de Máqiunas

Propriedade Intelectual

Patentes (3)

Tipo	Título	Data depósito
PROCURADOR	Dispositivo microdefletor de luz galvanométrico	21/02/1995
PROCURADOR	Monitor térmico da fermentação	30/07/1993
PROCURADOR	Aparelho de termostatização com fluxo de ar circulante	28/07/1993