Vitor Irigon Gervini

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SOBCZYK, M.R. ; GERVINI, V.I. ; PERONDI, E.A. ; CUNHA, M.A.B. . A continuous version of the LuGre friction model applied to the adaptive control of a pneumatic servo system. Journal of the Franklin Institute , v. 353, p. 3021-3039, 2016.

• GERVINI, VITOR IRIGON ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Cascade Control of a Pneumatic Servo Positioning System Using Neural Networks. Advanced Materials Research (Online) , v. 902, p. 225-230, 2014.

• GERVINI, V. I. ; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S. C. P. . Active control of flexible one-link manipulators using wavelet networks. Robotica (Cambridge. Print) , v. 1, p. 1-9, 2013.

• GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . A New Robotic Drive Joint Friction Compensation Mechanism Using Neural Networks. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. XXV, p. 135-145, 2003.

• GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. . Aplicação de Redes Neurais Artificiais ao Controle de Atuadores Robóticos do Tipo Moto-Redutores. Vetor (FURG) , v. 11, p. 29-37, 2001.

• MENEZES, G. M. ; GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V.I. . Identificação de parâmetros na modelagem dinâmica de cabos.. In: 8º MCSul (Conferência Sul em Modelagem Computacional) / VIII SEMENGO (Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica), 2018, Rio Grande. 8º MCSul (Conferência Sul em Modelagem Computacional) / VIII SEMENGO (Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica), 2018.

• GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V.I. ; ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. . A NEW CONTROL ALGORITHM FOR ACTUATORS WITH AC MOTORS. In: COBEM 2015. Rio de Janeiro: ABCM, 2015. v. 1. p. 1-10., 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015. v. 1. p. 1-10.

• GERVINI, V. I. ; PERONDI, E. A. . Cascade Control of a Pneumatic Servo Positioning System Using Neural Networks. In: 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth, 2014, Miami - USA. Proceedings of the METMG 2014. Miami, 2014. v. 1.

• SOARES, L. B. ; GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. . Aquisição e Análise de Modos de Vibração em Estruturas Flexíveis.. In: IV Southern Conference on Computational Modeling, 2010, Rio Grande, RS, 2010, Rio Grande. IV Southern Conference on Computational Modeling 2010, 2010. v. 1. p. 1-6.

• ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. M. ; PEREIRA, I. M. ; TADEU, G. ; SOARES, L. B. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. ; PINTO, W. T. ; Coelho, J. F. L. . Controle de Alto Desempenho para uma Plataforma Móvel Destinada ao Estudo da Interação Fluido Estrutura. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande. III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008.

• Coelho, J. F. L. ; PINTO, W. T. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. ; HARTMANN, E. . Construção de um Canal de Testes para a Interação Fluido Estrutura. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande. III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008.

• GERVINI, V. I. ; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S.C.P. . CONTROLE DE ROBÔ COM UM ELO FLEXÍVEL USANDO REDES WAVELETS NEURAIS. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• MACHADO, C. C. ; GOMES, S.C.P. ; GUIMARAES JR, D. S. ; GERVINI, V. I. ; BORTOLI, A. L. . CONTROLE Hinf DE UM MANIPULADOR FLEXÍVEL COM COMPENSAÇÃO DE ATRITO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• GOMES, S.C.P. ; MACHADO, C. C. ; GERVINI, V. I. ; DINIZ, C. M. ; ROSA, V. S. . FRICTION COMPENSATION IN ROBOTIC ACTUATORS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

• HARTMANN, E. ; SHULTZ, T. P. ; CASTELLUBER, W. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. . A NEW SIMULATOR TO FLEXIBLE MANIPULATORS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

• LEVI, C. A. ; PINTO, W. T. ; GOMES, S.C.P. ; SALES JUNIOR, J. S. ; COSTA, P. R. ; MATER, G. B. ; MILIANTE, T. R. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. . A maneuvering test plataform conceptual design. In: 26th International Conference on Ofshore Mechanics end Artic Engineering, 2007, San Diego. 26th International Conference on Ofshore Mechanics end Artic Engineering, 2007.

• MACHADO, C. C. ; GOMES, S.C.P. ; BORTOLI, A. L. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. . Adaptative Neuro-Fuzzy Friction Compensation Mechanism to Robotic Actuators. In: Seventh International Conference on Intelligent System Design and Application, 2007, Rio de Janeiro. Seventh International Conference on Intelligent System Design and Application, 2007.

• GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V. I. ; GUIMARAES JR, D. S. ; MACHADO, C. C. . Controle de um manipulador flexível utilizando redes neurais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

• GOMES, S.C.P. ; GUIMARAES JR, D. S. ; DINIZ, C. M. ; GERVINI, V. I. ; MOREIRA, T. G. . Robot Manipulator Control With Neuro-Fuzzy Friction Compensation. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

• SANTOS, S. P. ; GERVINI, V. I. ; Góes, L. C. S. . Modeling and Control of an Euler-Bernouille Bi-supported Beam. In: XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2005, Ouro Preto. Anais do COBEM 2005, 2005.

• GERVINI, V. I. ; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S.C.P. . Controle Adaptativo de Estruturas Flexíveis via Redes Neurais. In: VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo. Anais do VI CBRN, 2003.

• GERVINI, V. I. ; HEMERLY, E. M. . Projeto de um Controlador Neural Estável para Rastreamento de Robôs Flexíveis. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Baurú. Anais do VI SBAI, 2003.

• GERVINI, V. I. ; HEMERLY, E. M. ; Góes, L. C. S. ; GOMES, S.C.P. . Controle de Robô Flexível Via Modelagem Concentrada. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV CBA, 2002.

• GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. . Identificação e Compensação de Atritos Não Lineares de Atuadores Robóticos Via Redes Neurais Artificiais. In: V Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001, Rio de Janeiro. Anais do V CBRN, 2001.

• GOMES, S.C.P. ; MACHADO, C. C. ; GERVINI, V. I. . Controle de um Manipulador Flexível Utilizando uma Rede Neural Artificial para Identificação e Compensação de Atritos não Lineares. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do XVI COBEM, 2001.

• GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; GERVINI, A. I. ; SILVA, L. A. P. E. ; ROSA, V. S. . Controle de um robô manipulador SCARA utilizando compensação neural de atritos. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. Anais do V SBAI, 2001.

• GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. . Compensação de Atritos em Atuadores Robóticos do Tipo Moto-Redutores Via Redes Neurais Artificiais. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do XVI COBEM, 2001.

• CASSEL, D. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Controle em Tempo Real de uma Plataforma de Manobras através de um Dispositivo FPGA. In: VIII Mostra da Produção Universitária da FURG, 2009, Rio Grande. VIII Mostra da Produção Universitária da FURG, 2009.

• ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Interfaces Eletrônicas para o Controle de um Sistema Robótico. In: VIII Mostra da Produção Universitária da FUR, 2009, Rio Grande. VIII Mostra da Produção Universitária da FUR, 2009.

• GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. . Identificação do Torque de Atrito de um Atuador Robótico Usando Redes Neurais Artificiais. In: XV Congresso Regional de Iniciação Científica, 2000, Rio Grande-RS. XV CRICTE, 2000.

• ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; BAMPI, S. . A Hardware DC Motor Emulator. Vetor (FURG) , 2010.

• MEDEIROS, M. M. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Desenvolvimento de interfaces para operação de uma plataforma de ensaios de embarcações. Vetor (FURG) , 2010.

• ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . Design of Eletronic Interface to Control Robotic Systems Using FPGA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SOARES, L. B. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . Data storage Using Compact Flash Card and Hardware/Software Interface for FPGA Embebed Systems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; MEDEIROS, M. M. . Um Estudo Teórico e Experimental sobre a Dinâmica de Manipuladores Flexíveis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MEDEIROS, M. M. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Desenvolvimento de Interfaces para a Operação de uma Plataforma de Ensaios de Embarcações. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; BAMPI, S. . A DC Motor Drive Model in FPGA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. M. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . Design of Hardware/Software board for the Real Time Control of Robotic Systems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Projeto de Qualificação da Gestão Territorial no Município de São José do Norte, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de Informações Territoriais para o Município de São José do Norte, baseado nos princípios das Diretrizes Nacionais para Cadastros Multifinalitários e com impacto direto nas atividades das Secretarias Municipais de Planejamento, Fazenda, Obras e Urbanismo, Transportes e Trânsito, e com acesso público a uma plataforma de informações ao cidadão. Desenvolvimento do Plano Municipal de Drenagem Urbana. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Glauber Acunha Gonçalves - Coordenador / CEDENIR BORGES DA COSTA - Integrante / LEONARDO LISBOA PEREIRA - Integrante., Financiador(es): PMSJN - Prefeitura de São José do Norte - Auxílio financeiro.

• 2022 - Atual

  iCrane - Guindaste Inteligente e Seguro, Descrição: Atualmente, a maior parte das operações portuárias envolvendo a movimentação de cargas é realizada por guindastes. Essa é a realidade tanto no ambiente onshore quanto offshore. Isto é, essas tecnologias são amplamente utilizadas em navios, estaleiros e plataformas petrolíferas, etc. Dada essa circunstância, é necessário que suas operações sejam executadas de modo a atingir o desempenho esperado, bem como garantir a segurança aos trabalhadores envolvidos e próximos ao local de movimentação das cargas. Nesse sentido, este projeto compreende o estudo, entendimento e desenvolvimento de tecnologias que possam auxiliar a visualização dos operadores de guindastes e também fornecer informações relevantes para tomada de decisão durante a execução dos procedimentos. Assim sendo, este projeto será constituído por três componentes principais: (i) um digital twin do processo obtido a partir da integração dos dados de sensores cuja interface visa aumentar a capacidade sensorial do operador; (ii) a modelagem dinâmica do guindaste e de suas dinâmicas de movimentação; (iii) e a obtenção de perfis de movimentação de carga a partir de técnicas de visão computacional e aprendizado de máquina. Estes componentes viabilizarão a constituição de um ambiente de simulação de operação, que poderá ser utilizado para treinamento dos operadores; para avaliação de perfis de operação obtidos a partir de dados coletados do guindaste, de modo proporcionar a definição de perfis de operação seguros, tanto para o operador como para o próprio equipamento. Assim, pretende-se capturar continuamente os dados relevantes de operação do guindaste; analisá-los sob a perspectiva de condições de segurança e eficiência, com o objetivo de informar ao operador humano sobre as melhores decisões e ações a serem realizadas, bem como oferecer interface compatível com as centrais de comandos dos atuadores convencionais existentes em guindastes típicos do setor de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Silvia Botelho - Coordenador / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / PAULO LILLES JORGE DREWS JUNIOR - Integrante / CEDENIR BORGES DA COSTA - Integrante / MARCELO RITA PIAS - Integrante / BRUNO MACHADO LOBELL - Integrante / JULIANA VEIGA DOS SANTOS - Integrante / MURILO CASTANHEIRA BICHO - Integrante.

• 2022 - Atual

  BeeBot - sistema robótico aéreo de inspeção visual e medição de espessura de tanques., Descrição: O presente projeto tem como objetivo obter um sistema modular, plug-and-play, baseado em plataforma aérea móvel para realizar inspeção em tanques de FPSO de forma mais segura e econômica, minimizando a exposição humana ao risco. Devido às características associadas ao ambiente a ser inspecionado (monotonicidade, condições não adequadas de iluminação, espaço confinado, escala, presença de superfície metálicas que limitam o uso de sensores magnéticos, ausência de GPS), tem-se um desafio tanto científico como tecnológico associado ao desenvolvimento de engenhos capazes de realizar a inspeção visual remota e a análise d espessura de chapas. Na literatura, identifica-se um conjunto de técnicas que podem ser agregadas para o provimento de um sistema móvel capaz de auxiliar na realização das missões pretendidas. Em 18 meses de projeto, busca-se customizar uma plataforma aérea móvel comercial composta por diferentes módulos agregados, utilizados de acordo com o planejamento dos rounds das operações de inspeção. Assim, as missões de inspeção serão divididas, envolvendo sensores e atuadores específicos. Propõe-se, pois, os seguintes módulos: mapeamento do ambiente; localização do veículo; navegação; imageamento para inspeção visual; e medição de espessura. Com estes módulos espera-se a realização de missões remotas com a participação de dois usuários na operação do veículo. Em uma perspectiva plug-and-play, novas funcionalidades poderão ser acopladas ao sistema em propostas futuras, de forma a se alcançar maiores graus de autonomia. Ao longo da execução do projeto será buscada metodologia adequada a identificação e aproximação com empresa para a qual se possa realizar a transferência da tecnologia desenvolvida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Silvia Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / PAULO LILLES JORGE DREWS JUNIOR - Integrante / CEDENIR BORGES DA COSTA - Integrante / MARCELO RITA PIAS - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Sistemas e Tecnologias Digitais para os Ecossistemas Costeiro e Oceânico na Indústria do Petróleo, Gás e Biocombustível, Descrição: O PRH-ANP foi criado em março de 1999, tendo como objetivo estimular as instituições de ensino a organizar e oferecer aos seus alunos especializações profissionais consideradas estratégicas e imprescindíveis ao desenvolvimento do setor de petróleo no Brasil. Dessa forma, o PRH-ANP se caracteriza por conceder bolsas de estudos aos alunos, além de valor equivalente a título de taxa de bancada, o qual se destina a apoiar as atividades dos referidos bolsistas. O programa terá como público alvo estudantes relacionados às duas principais áreas da proposta: a oceanografia e as tecnologias. Os cursos de graduação em oceanografia e as Engenharias de Computação e Automação da FURG receberão ênfases capazes de abordar os diferentes conteúdos e práticas relacionadas às tecnologias digitais e de automação para a Indústria de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Em termos de pós-graduação e pós-doutoramento o foco será na Modelagem Computacional, Eng. de Computação e Oceanologia, os quais constituem os pilares da formação pretendida. Além das disciplinas propostas, busca-se ofertar um ecossistema que promova a experimentação e inovação, que em conjunto com os laboratórios, OCEANTEC e Innovatio promovam as habilidades empreendedoras dos estudantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Silvia Botelho - Coordenador / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Rodrigo Zelis Azzolin - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / ELAINE SIQUEIRA GOULART - Integrante / KARINA DOS SANTOS MACHADO - Integrante., Financiador(es): ANP-PRH - Agência Nacional do Petróleo - Programa de Recursos Humanos - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  LOAD - Análise à longo prazo das concentrações de material particulado em suspensão que afetam áreas portuárias nos países em desenvolvimento, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Glauber Acunha Gonçalves - Integrante / Elisa Helena Leão Fernandes - Coordenador., Financiador(es): Office of Naval Research - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Estudo da Morfologia da Orla Marinha e Estuarina na Região do Porto Organizado do Rio Grande e Adjacências, Descrição: Título: Estudo da Morfologia da Orla Marinha e Estuarina na Região do Porto Organizado do Rio Grande e Adjacências Cadastro Propesp: Pesq 850 Vigência: 26/03/2018 a 31/03/2019 A presente proposta tem como objetivo o desenvolvimento de uma metodologia, amparada numa robusta base geotecnológica, para o monitoramento de linhas de costa em áreas marinhas e estuarinas, ambientes de alto valor ecossitêmico, estratégicos para o desenvolvimento econômico e sustentável da sociedade, e naturalmente sujeito às sistemáticas variabilidades meteo-oceanográficas. No estudo aqui prescrito alvos específicos serão elencados para teste da metodologia: as margens do canal do Porto do Rio Grande e a região praial adjacente aos Molhe da Barra do Rio Grande.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Glauber Acunha Gonçalves - Coordenador / Elisa Helena Leão Fernandes - Integrante / PAULO RICARDO DOS SANTOS FREITAS - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / LUCAS XIMENDES SOUZA - Integrante / TIAGO TEITI MURATA - Integrante., Financiador(es): Superintendência do Porto de Rio Grande - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2022

  Desenvolvimento de um Modelo para Sistemas de Informações Territoriais Adequado a Aplicação da Nova Lei 13465, para Regularização Fundiária, e sua Aplicação no Município de São José do Norte, Descrição: Título: Desenvolvimento de um Modelo para Sistemas de Informações Territoriais Adequado a Aplicação da Nova Lei 13465, para Regularização Fundiária, e sua Aplicação no Município de São José do Norte. Cadastro PROPESP: Pesq 837 Vigência: 19/12/2017 a 18/12/2019. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Glauber Acunha Gonçalves - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Sistemas de inteligência territorial e suas aplicações em cadastros multifinalitários: estudo de caso no município de Rio Grande, Descrição: Acompanhar o ciclo completo de concepção, contratação, execução e consolidação da implantação de um Sistema de Informações Territoriais no município do Rio Grande, permitindo a intervenção seletiva, com aplicação de tecnologia da informação, de métricas territoriais precisas e do conteúdo técnico-científico cadastral, para produção de resultados que estejam conformes as Diretrizes Nacionais para Cadastros Territoriais Multifinalitários. Produzir, a curto prazo, avaliação e medida quali/quantitativa dos impactos da obra cadastral nos processos administrativos locais, tendo em vista as temáticas tributárias, fundiárias, socio-econômicas, de infraestrutura urbana e rural, da qualidade ambiental e da imagem do gestor público ao assumir a responsabilidade de desenvolver tal complexo sistema numa instância municipal de médio porte em grave cenário de defasagem da base de informações em uso.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Glauber Acunha Gonçalves - Coordenador / CAROLINA LARROSA DE OLIVEIRA CLARO - Integrante / CHRISTIANO PICCIONI TORALLES - Integrante / FRANCIANE DE LIMA COIMBRA - Integrante / JULIA NYLAND DO AMARAL RIBEIRO - Integrante / MÁRCIO JOSUÉ RAMOS TORRES - Integrante / PAULO RICARDO DOS SANTOS FREITAS - Integrante., Financiador(es): Prefeitura Municipal de Rio Grande - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  Estudo de microcontroladores para sensoriamento, controle e datalog de sistemas dinâmicos, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Coordenador.

• 2006 - 2011

  Plataforma de ensaios e manobras de embarcações, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Carlos Antonio Levi - Coordenador / Joel Sena Sales Júnior - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2006 - Atual

  Desenvolvimento de um compensador de atrito para atuadores robóticos baseado em redes neurais artificiais, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes - Coordenador / Celiane Costa Machado - Integrante / Claudio Machado Diniz - Integrante / Daniel Silva Guimarães Jr - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.