Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Paulo L. J. Drews Jr é professor no Centro de Ciências Computacionais da Universidade Federal do Rio Grande desde 2010, e tem mais 10 anos atuando em pesquisa cientifica, desenvolvimento tecnológico e extensão inovadora. Recebeu o título de Doutor em Ciência da Computação da UFMG, tendo trabalhado na área de robótica e visão computacional. Foi pesquisador no Robotics and Autonomous Systems Group no CSIRO, Austrália. Recebeu o título de Mestre em Ciência da Computação também pela UFMG, tendo trabalhado na área reconhecimento de padrões e robótica. Foi também pesquisador no Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) da Universidade de Coimbra, Portugal. Atualmente é Professor Visitante no European Lab for Learning Intelligent Systems da Univ. Freiburg. Nos últimos 5 anos, publicou mais de 25 artigos em periódicos e mais de 80 artigos em conferências, tendo índice H 28 pelo Google Scholar e mais de 3400 citações, além de índice H 25 e mais de 3200 citações pelo SCOPUS. Teve a sua tese de doutorado selecionada entre as 10 melhores no Concurso de Teses e Dissertações da SBC, recebeu o prêmio de melhor tese de doutorado em Robótica nos anos de 2015/2016 pela CER-SBC, 2o lugar no prêmio de melhor tese de doutorado em Graphics pela CEGRAPI-SBC em 2016, além de diversos outros prêmios por melhores artigos e também reconhecimento pela excelência na orientação de trabalhos em graduação e pós-graduação. É também um dos coordenadores do grupo de pesquisa em Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC), o qual tem mais de 80 pesquisadores ativos, incluindo docentes, técnicos, bolsistas e alunos de graduação e pós-graduação. O grupo recebeu um aporte de mais de 30 milhões de reais nos últimos 5 anos. É fundador e um dos coordenadores da Unidade Embrapii iTec/FURG em Robótica e Automação que tem projetos no montante de 30 milhões de reais. Recentemente, teve participação na aprovação e execução de diversos projetos de pesquisa e desenvolvimento de natureza tecnológica e de inovação, com financiamento privado de grandes empresas como Petrobras, Stihl, AEL, Freedom e Yara Brasil, e estatal da CAPES, CNPQ, FAPERGS, FINEP e ANP. Teve também duas patentes depositadas e inúmeros softwares desenvolvidos. Colaborou na fundação de duas startups: AuRos Robotics e DemetecAgro. É coordenador da equipe de Robótica da FURG com mais de 80 alunos e diversos prêmios. Até o momento, formou mais de quinze alunos de mestrado, três alunos de doutorado, dois posdoc e concluiu a orientação de inúmeros trabalhos de conclusão de curso e iniciação científica, além muitas co-orientações. Está (co)orientando mais de quinze alunos de mestrado, mais de seis alunos de doutorado, dois posdoc, além de números alunos de iniciação cientifica e graduação. Em 2019, foi Program co-chair do International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Program chair do IEEE LARS/SBR 2019 e 2020, além de General Chair do Robótica 2019, do SBAI 2021 e do SIBGRAPI/SVR/SBGAMES 2023. É membro do comitê de programa das melhores conferencias na área como ACM-SAC Track Robótica, IEEE IROS, IEEE ICRA, SIBGRAPI, IEEE/IAPR ICIP, SBAI, CBA, ROBOT, IEEE LARS/SBR, entre outros. É Editor Associado do IEEE ICRA e do IEEE/RSJ IROS, além de periódicos renomados como IEEE RA-L e RAM. Também tem revisado artigos para os principais periódicos das áreas de robótica e imagem/visão. É coordenador do Comitê Técnico de Robótica da Sociedade Brasileira de Automática (SBA), chair do Capitulo Profissional da Sociedade de Robótica e Automação (RAS) do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) e conselheiro do ramo estudantil da IEEE da FURG. Coordenou o curso de graduação em Engenharia de Automação no bienio 2019-2020 e o curso trinacional de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial (Brasil-Uruguai-Argentina) de 2019-2022 e foi vice do PPGCOMP-FURG (CA-CC) 2021-2022. Também é Editor Associado do Journal of Control, Automation and Electrical Systems, da Springer.
Informações coletadas do Lattes em 14/06/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Ciências da Computação
2011 - 2016
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media
Orientador: em Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization ( Alberto Elfes)
com Mário Fernando Montenegro Campos. Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Participating Media; Image Restoration; Underwater Images; Image Enhancement.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Extração de Petróleo e Gás Natural; Atividades dos serviços de tecnologia da informação.
Mestrado em Ciências da Computação
2008 - 2009
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos, Ano de Obtenção: 2009
Orientador: em Universidade de Coimbra ( Jorge Manuel Miranda Dias)
com Mário Fernando Montenegro Campos.Coorientador: Jorge Manuel Miranda Dias. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Detecção de Mudanças; Mapas 3D; Recuperação de Forma; Robótica Móvel.Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Graduação em Engenharia de Computação
2003 - 2007
Universidade Federal do Rio Grande
Título: Robótica Subaquática: Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional Aplicada a SLAM
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletrônica
1999 - 2000
Pós-doutorado
2021 - 2023
Pós-Doutorado. , Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg, UNI FREIBURG, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina. , Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
Formação complementar
2002 - 2002
Principais Malhas de Controle da Utjl. (Carga horária: 32h). , Centro de Educação Tecnologica de Capivari, CETC, Brasil.
2002 - 2002
Controle de Usinas Termeletricas a Carvao Mineral. (Carga horária: 40h). , Centro de Educação Tecnologica de Capivari, CETC, Brasil.
2002 - 2002
Instrumentação Controle. (Carga horária: 60h). , Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC, Brasil.
2002 - 2002
Fundamentos Basicos Sobre Controle de Malha Aberta. (Carga horária: 20h). , Centro de Educação Tecnologica de Capivari, CETC, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Sistemas de Computação.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Reconhecimento de Padrão.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Aprendizado de Máquina.
Organização de eventos
DREWS JR, P. L. J. ; RAFFO, G. V. . Editor do Track Robótica e Visão Computacional / Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2023. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; BEM, R. A. ; BOTELHO, S. S. C. ; EMMENDORFER, L. . General Chair / SIBGRAPI 36th Conference on Graphics, Patterns and Images.. 2023. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; BICHO, A. L. ; GUERRA, R. S. ; ESTRADA, E. D. . General Chair / SBGAMES Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2023. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; RAFFO, G. V. . Editor do Track Robótica e Visão Computacional / Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2022. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; PEREIRA, ; GUERRA, R. S. ; ARIGONY NETO, J. ; NETTO, G. T. . General Chair / WTSUB 2022 - Workshop de Desafios Tecnológicos em Computação e Automação para o Ecossistema Costeiro e Oceânico. 2022. (Outro).
DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . General Chair / SBAI 2021. 2021. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; OLIVEIRA, T. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . Program Chair / SBAI 2021. 2021. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; RAFFO, G. V. . Editor do Track Robótica e Visão Computacional / Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2021. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; ADORNO, B. V. . Editor do Track Robótica e Visão Computacional / Congresso Brasileira de Automática (CBA). 2020. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; GONCALVES, L. M. G. . Program Chair of the SBR/LARS - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2020. (Congresso).
PERICO, D. H. ; AQUINO JUNIOR, P. T. ; TONIDANDEL, F. ; DREWS JR, P. L. J. ; GUERRA, R. S. . Organizing Chair / II Workshop de Robôs Humanoides do Brasil (BRAHUR) e III Workshop do Robôs de Serviço (BRASERO). 2019. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. D. . General Chair / Robotica 2019. 2019. (Outro).
DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. D. ; COLOMBINI, E. L. . Program and Organizing Chair of the SBR/LARS - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2019. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. . Program Co-Chair of the International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; ADORNO, B. V. . Editor do Track Robótica e Visão Computacional / Simposio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2019. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; GUERRA, R. S. . General Chair /RoboWeek - Escola de Robótica. 2018. (Outro).
DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; SANTOS, M. M. ; BARROS, E. A. ; LOPES, R. M. . General Chair / WTSUB - Workshop de Desafios Tecnológicos em Computação e Automação para o Ecossistema Costeiro e Oceânico. 2017. (Outro).
DREWS JR, P. L. J. ; GUERRA, R. S. . General Chair / RoboDay 2017. 2017. (Outro).
BOTELHO, S. S. C. ; PEREIRA, C. E. ; DREWS JR, P. L. J. ; ESPINDOLA, D. B. ; DUARTE FILHO, N. L. ; BUTZEN, P. F. ; EMMENDORFER, L. ; ESTRADA, E. D. ; OLIVEIRA, V. M. . Organizing Chair / NAVCOMP - Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática. 2013. (Congresso).
NUNEZ, P. ; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Organizing Chair / WHISBRA - Workshop Hispano-Brasiliero de Robótica Autônoma e Inteligência Robótica. 2013. (Congresso).
DREWS JR, P. L. J. ; ESTRADA, E. D. ; MENEZES, Vinicius ; BOTELHO, S. S. C. . General Chair / WTSUB 2012 - Workshop de Desafios Tecnológicos em Monitoramento, Inspeção e Automação em Ambiente Subaquático - I Escola de Robótica Subaquática. 2012. (Outro).
DREWS JR, P. L. J. ; MOREIRA, Tomas Garcia . VII Semana Academica de Engenharia de Computacao da FURG. 2004. (Outro).
Participação em eventos
13th International Workshop on Robot Motion and Control (ROMOCO) O).Revisor de Artigos. 2024. (Oficina).
27th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machine (CLAWAR 2024: ) Ma. Editor Associado. 2024. (Congresso).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems Technical Track.Membro do Comite de Programa. 2024. (Simpósio).
Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). 2024. (Oficina).
Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO).Revisor de Artigos. 2024. (Oficina).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - IRMAS - Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems Technical Track.Membro do Comite de Programa. 2023. (Simpósio).
Concurso/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR).Membro do Comite de Programa. 2023. (Outra).
European Conference on Artificial Intelligence (ECAI). Revisor de Artigos. 2023. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). EvCenterNet: Uncertainty Quantification for Object Detection using Evidential Learning. 2023. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Editor Associado. 2023. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Associate Editor for IEEE ICRA 2023. 2023. (Congresso).
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Revisor de Artigos. 2023. (Congresso).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2023. (Congresso).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium.Chair of the TS: Aerial and Aquatic Vehicles 1. 2023. (Simpósio).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium.Chair of the TS: Aerial and Aquatic Vehicles 2. 2023. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2023. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Modelagem matemática de uma vávula solenoide para pulverizadores agrícolas com tratamento localizado. 2023. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Sistema de Análise e Monitoramento de Estruturas Submersas de Baixo Custo. 2023. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Modelo para Planejamento de Caminho Livre de Colisão para Manejo de Guindaste utilizando DDPG. 2023. (Simpósio).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Revisor de Artigos. 2022. (Simpósio).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro do Comite de Programa. 2022. (Simpósio).
Concurso/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR).Membro do Comite de Programa. 2022. (Simpósio).
Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC).Membro do Comite de Programa. 2022. (Encontro).
ICPR 2022 : 26th International Conference on Pattern Recognition. Membro do Comite de Programa e Revisor de Artigos. 2022. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigos. 2022. (Congresso).
IEEE International Conference in Image Processing (ICIP). Attention-based Neural Network for Ill-Exposed Image Correction. 2022. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Revisor. 2022. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Associate Editor (AE) on Vision and Sensor-Based Control. 2022. (Congresso).
International Conference on Ubiquitous Robots (UR). Revisor de Artigo. 2022. (Congresso).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. Membro do Comite de Programa. 2022. (Congresso).
SIBGRAPI - Conference on Graphics, Patterns and Images. Membro do Comite de Programa. 2022. (Congresso).
XXIV Congresso Brasileiro de Automática. Editor do Track Robótica e Visão Computacional / Congresso Brasileira de Automática (CBA). 2022. (Congresso).
XXV Encontro Nacional de Modelagem Computacional (XXV ENMC), XIII Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais (XIII ECTM), 9a Conferência Sul em Modelagem Computacional (9 MCSul) e o IX Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (IX SEMENGO).Chair da Sessão Inteligência Computacional (IC-01). 2022. (Simpósio).
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).Revisor de Artigos. 2021. (Simpósio).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. Membro do Comitê de Programa. 2021. (Congresso).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. A Spatio-Temporal Exposure Correction Neural Network for Autonomous Vehicle. 2021. (Congresso).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. Chair da Sessão IRMAS Papers. 2021. (Congresso).
European Conference on Mobile Robots (ECMR). Revisor de Artigos. 2021. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigos. 2021. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigos. 2021. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Co-Chair of the Session TuJT21 - Autonomous Vehicle Navigation I. 2021. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Associate Editor (AE) on Vision and Sensor-Based Control. 2021. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). 2021. (Congresso).
IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR)/V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). 2021. (Oficina).
IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR)/V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO).Participante do Comite de Programa. 2021. (Oficina).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium.Membro do Comite de Programa. 2021. (Simpósio).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2021. (Simpósio).
LARS/SBR - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium.Chair da Sessão TS: VSM3 - Vision, Sensing and Mapping 3. 2021. (Simpósio).
SIBGRAPI - Conference on Graphics, Patterns and Images. Membro do Comite de Programa - Revisor de Artigo. 2021. (Congresso).
XLI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC 2021). 2021. (Congresso).
Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). 2020. (Congresso).
Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). Chair da Sessão BRACIS: Technical Session 3. 2020. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Revisor de Artigos. 2020. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2020. (Congresso).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2020. (Congresso).
GPU Technology Conference (GTC 2020). 2020. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigos. 2020. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chair da Sessão MoBT3 - Marine Robotics: Perception. 2020. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020. (Congresso).
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).Revisor de Artigos. 2020. (Simpósio).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Revisor de Artigos. 2020. (Congresso).
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR.Revisor de Artigos. 2020. (Simpósio).
IFAC World Congress 2020. 2020. (Congresso).
International Conference on Pattern Recognition (ICPR). Revisor de Artigos. 2020. (Congresso).
SBR/LARS - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2020. (Congresso).
SIBGRAPI - Conference on Graphics, Patterns and Images. Membro do Comitê de Programa. 2020. (Congresso).
XL Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC 2020). 2020. (Congresso).
8th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). Revisor de Artigos. 2019. (Congresso).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. Comitê de Programa e Revisor de Artigos. 2019. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigos. 2019. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Revisor de Artigo. 2019. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). 2019. (Congresso).
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN -). Revisor de Artigos. 2019. (Congresso).
IEEE RAS International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS2019).Membro do Comite de Programa. 2019. (Simpósio).
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Chair das Sessões Técnicas Learning and Adaptation. 2019. (Congresso).
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Chair da Sessão Técnica Localization and Mapping III. 2019. (Congresso).
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Underwater Sonar and Aerial Images Data Fusion for Robot Localization. 2019. (Congresso).
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). A Study on Configuration of Propellers for Multirotor-Like Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles. 2019. (Congresso).
International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Tutorial: Deep Learning for Robotic Image Perception in GPUs: An Introductory Hands-On Tutorial. 2019. (Congresso).
SBR/LARS - IEEE Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2019. (Simpósio).
SIBGRAPI 2019 - Conference on Graphics, Patterns and Images. Membro do Comite de Programa. 2019. (Congresso).
SIBGRAPI 2019 - Conference on Graphics, Patterns and Images. Deep Learning for Computer Vision in GPUs: an introductory hands-on tutorial. 2019. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Editor do Track de Robótica e Visão e Revisor de Artigos. 2019. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Chair das Sessão Técnica Visão e RV em Aplicações Industriais e Sessão Pôster 2. 2019. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Pulverizador Agrícola em Barras com Aplicação a Taxa Variada: Modelagem Física. 2019. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2019. (Simpósio).
7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO). 2018. (Congresso).
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO). Chair da Sessão de Computação Científica e Modelagem Física, Matemática e Estatística. 2018. (Congresso).
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Comitê Técnico Adjunto de Programa e Revisor de Artigos. 2018. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Agente embarcado baseado em sistemas ciberfísico: Arquitetura, definição de hardware e aplicação no contexto da indústria 4.0. 2018. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Sistema de Aquisição de Imagem e Medição das Variáveis do Processo para Avaliação de Deposição de Solda. 2018. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2018. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). A Comparative Study on Sigma Point Kalman Filters for Trajectory Estimation of Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles. 2018. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Perception of an Opto-Mechanical Torch for Linear Welding Robot using Monocular Camera. 2018. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). A Low Cost System to Optimize Pesticide Application based on Mobile Technologies and Computer Vision. 2018. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Image Processing for Automated Welding Robot: Reducing Interference due to Fume in Camera Lenses. 2018. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Chair da Sessão Vision in Robotics I. 2018. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). 2018. (Congresso).
SIBGRAPI 2018 - Conference on Graphics, Patterns and Images. 2018. (Congresso).
SIBGRAPI 2018 - Conference on Graphics, Patterns and Images. Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro do Comitê de Programa. 2017. (Simpósio).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).
IEEE Conference on Automation Science and Engineering. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR).Towards Comparison of Kalman Filter Methods for Localisation in Underwater Environments. 2017. (Simpósio).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR).Chair of the Technical Session 7. 2017. (Simpósio).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). 2017. (Simpósio).
SIBGRAPI 2017 - Conference on Graphics, Patterns and Images. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).
SIBGRAPI 2017 - Conference on Graphics, Patterns and Images. 2017. (Congresso).
SIBGRAPI 2017 - Conference on Graphics, Patterns and Images. DeepDive: An End-to-End Dehazing Method Using Deep Learning. 2017. (Congresso).
XIIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Revisor de Artigo. 2017. (Simpósio).
XIIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Minicurso Aprendizado Profundo - O que eu tenho a ver com isso?!. 2017. (Simpósio).
XIIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2017. (Simpósio).
XXXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. 2017. (Congresso).
Brazilian Conference on Intelligent System. Supervised Microalgae Classification in Imbalanced Dataset. 2016. (Congresso).
Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2016. (Congresso).
Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI-WTD).Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. 2016. (Outra).
IEEE/MTS OCEANS. Chair of the Session - Vehicle Navigation 2. 2016. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2016. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2016. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). Chair of the Session - Vision System for Robots 2. 2016. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). Vision-based Obstacle Avoidance Using Deep Learning. 2016. (Congresso).
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2016. (Simpósio).
MTS/IEEE OCEANS. Towards Comparison of Underwater SLAM Methods: An Open Dataset Collection. 2016. (Congresso).
Robotica 2016 - III Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics.Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. 2016. (Outra).
VI Workshop de Pesquisa, Tecnologia e Inovação (PTI) e II Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia (SIINTEC).Os Desafios da Manufatura Avançada e Inovação Sustentável. 2016. (Simpósio).
XIV Concurso Latino-Americano de Robótica (LARC)/ XIII Competição Brasileira de Robótica (CBR).FURGbot 2016 Team Description Paper. 2016. (Outra).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images. 2015. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2015. (Congresso).
22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR). Generalized Optical Flow Model for Scattering Media. 2014. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2014. (Congresso).
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2014. (Congresso).
16th International Conference on Advanced Robotics. Improving Change Detection using Vertical Surface Normal Histograms and Gaussian Mixture Models in Structured Environments. 2013. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2013. (Congresso).
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Fast and Adaptive 3D Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Based on Gaussian Mixture Models. 2013. (Congresso).
XIV Workshop of Physical Agents (WAF) - Congreso Espaol de Informatica (CEDE.Gaussian Mixture Models as Features in Three Dimensional Point Clouds. 2013. (Encontro).
XIV Workshop of Physical Agents (WAF) - Congreso Espaol de Informatica (CEDE.Robot Mapping in 3D: A Bioinspired SLAM System. 2013. (Encontro).
Brazilian Symposium on Neural Networks.Self-organizing mapping of robotic environments based on neural networks. 2012. (Simpósio).
Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA.Aprendizado Ativo e Semi-Supervisionado na Classificação de Microalgas. 2012. (Encontro).
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2012. (Congresso).
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Revisor de Artigo. 2012. (Congresso).
II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. Revisor de Artigo. 2012. (Congresso).
International Collegiate Programming Contest. Participação como Juiz e Coach da Equipe da FURG na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2012. (Olimpíada).
Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Spatial and Perceptive Mapping using Semantically Self-Organizing Maps applied to Mobile Robots. 2012. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature. 2012. (Simpósio).
Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Using Space D* for Crowded Real Robots Environments. 2012. (Simpósio).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Filtragem e Estimação de Estados com Restrições Aplicado ao SLAM Visual. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Chair da Seção Robótica 7. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientação Idiotética de Robôs Móveis. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Utilizando Representações Multi-semânticas para Mapeamento Topológico em Robótica Móvel. 2012. (Congresso).
Competição Brasileira de Robótica - CBR.Robocup F-180 - FURGBOL. 2011. (Outra).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. .. 2011. (Congresso).
II Semana Acadêmica Integrada da UNIPAMPA do Campus Bagé.FURGBOL - Um Time de Futebol de Robos. 2011. (Outra).
Mostra de Produção Universítaria - MPU FURG.Avaliação de Trabalhos no Congresso de Iniciação Científica. 2011. (Outra).
Programa de Formação Continuada na Área Pedagógica - PROFOCAP. 2011. (Outra).
V Escuela de Verano Latino Americana en Robótica.Change Detection based on Gaussian Mixture Models in 3D Robotic Mapping. 2011. (Outra).
VIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - CSBC... 2011. (Encontro).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Revisor de Artigo. 2011. (Simpósio).
X Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI 2011.D*-Space: planejando caminhos para sistemas multirobôs. 2011. (Simpósio).
Congresso Brasileiro de Automática. Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. 2010. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Fusão Sensorial de Mapas Auto-Organizáveis para SLAM. 2010. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. .. 2010. (Congresso).
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Novelty Detection and 3D Shape Retrieval using Superquadrics and Multi-Scale Sampling for Autonomous Mobile Robots. 2010. (Congresso).
XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CSBC. Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. 2010. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. .. 2009. (Congresso).
Robot Learning Summer School (RLSS09).Change Detection and Shape Retrieval in Laser-based 3D Maps Using Gaussian Mixtures and Superquadrics. 2009. (Outra).
XVII Congresso Brasileiro de Automática. SIFT and Topologic Maps applied to robotic SLAM in Underwater Environment. 2008. (Congresso).
XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.Visão Computacional aplicada à Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos. 2008. (Simpósio).
XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Uma Abordagem Baseada em Visão Computacionalpara Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos. 2008. (Congresso).
I MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional e III Workshop Projeto PROCAD/CAPES. 2007. (Seminário).
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2007. (Outra).
Robocup 2007.Membro da Equipe FURGBOL. 2007. (Outra).
V Competição Brasileira de Robótica.Membro da Equipe FURGBOL. 2007. (Outra).
VII Simpósio Brasileiro de Automática. Using SIFT Algorithm for visual-based Localization in Multi-AUVs Fleet. 2007. (Congresso).
II Semana Integrada de Tecnologia - SITEC. 2006. (Seminário).
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2006. (Outra).
I Semana Interna da Engenharia de Computação.Furgbol - Visão. 2006. (Encontro).
I Semana Interna da Engenharia de Computação.TECSUB - Construindo Mapas Visuais para Frotas de AUVs. 2006. (Encontro).
IV Competição Brasileira de Robótica.Membro da Equipe FURGBOL. 2006. (Outra).
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2005. (Outra).
I Semana Integrada de Tecnologia - SITEC. 2005. (Seminário).
XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2005. (Congresso).
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2004. (Outra).
VII Semana Academica de Engenharia de Computacao da FURG. 2004. (Encontro).
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2003. (Outra).
IV Forum Internacional Sotware Livre. 2003. (Encontro).
V Escola de Microeletronica. 2003. (Outra).
V Olimpiada Brasileira de Computação.Participação na V Olimpiada Brasileira de Computação. 2003. (Outra).
IV Olimpiada Brasileira de Computação.Participação na IV Olimpiada Brasileira de Computação. 2002. (Outra).
Participação em bancas
DREWS JR, P. L. J.VIEIRA, A. W.; OLIVEIRA NETO, M. M.; MALHEIROS, M. G.. Ajuste de Primitivas Geométricas a Nuvens de Pontos de Larga Escala utilizando Aprendizado Profundo. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DUARTE FILHO, N. L.GUARDIA, H. C.BORGES, E. N.PIAS, M. R.DREWS JR, P. L. J.. The not-so-easy task of taking heavy-lift ML models to the edge: a performance-watt perspective. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.OSORIO, F. S.; NOBRE, J. C.;PIAS, M. R.DALMAZO, B. L.. Detecção de Ataques de Injeção de Dados em Sistemas ROS via Anomalias no Tráfego de Rede. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.GAMARRA, D. F. T.BOTELHO, S. S. C.GUERRA, R. S.. Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aereo-Aquático usando Imagens. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.NASCIMENTO, T. P.MACHARET, D. G.GONCALVES, E. M. N.ALVES NETO,A.. Planejamento de Trajetória de um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Baseado em Heurísticas para Eficiência Energética. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.EMMENDORFER, L.SILVEIRA, T. L. T.BORGES, E. N.. Classificação de Tipos de Água em Imagens Monoculares Subaquáticas. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
VALADA, A.; BROX, T.;DREWS JR, P. L. J.; SIROHI, K.; CHENG, C.. EvCenterNet: Uncertainty Quantification for Object Detection using Evidential Learning. 2023. Dissertação (Mestrado em Master of Engineering - Computer Vision and Deep Learning) - Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg.
MACHADO, R. L. T.DREWS JR, P. L. J.TEIXEIRA, S. S.. Desenvolvimento Conceitual de um Veículo Autônomo Elétrico para Uso em Unidades Agrícolas de Escala Familiar. 2022. Dissertação (Mestrado em Sistemas de Produção Agrícola Familiar) - Universidade Federal de Pelotas.
GRASSI JUNIOR, V.DREWS JR, P. L. J.; BECKER, M.. Lateral and Longitudinal Control via Deep Conditional Reinforcement Learning for Self-Driving Vehicles. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
DREWS JR, P. L. J.; GOSALA, N.; VALADA, A.; BROX, T.. Panoptic scene completion using LiDAR Point Clouds. 2022. Dissertação (Mestrado em Master of Engineering - Computer Vision and Deep Learning) - Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg.
WALTER, M.;DREWS JR, P. L. J.; GASTAL, E. S. L.;SILVEIRA, T. L. T.. Quantitative descriptors for a range of visual biologic and synthetic pigmentation patterns. 2022. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
BOTELHO, S. S. C.LOPES, R. M.EMMENDORFER, L.DREWS JR, P. L. J.. Biossensores Baseados em Mariscos Amarilladesma Mactroides e Visão Computacional. 2022. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.EMMENDORFER, L.ROSA, V. S.DREWS JR, P. L. J.RODRIGUES, R. N.MORAES, F. C.. Uso de Deep Learning para Codificação da Transmissao de Imagem Subaquática. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DIMURO, G. P.;BORGES, E. N.; BUSTINCE, H.;DREWS JR, P. L. J.. Generalizations of the Choquet Integral Applied to Classification and Decision Making Problems. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.LOPES, R. M.DREWS JR, P. L. J.RODRIGUES, R. N.. Moluscos bivalves como biossensores de poluição aquática. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
MARCATO, A. L. M.; PINTO, M. F.;DREWS JR, P. L. J.BESSA, A. S.. Sistema de Visão Computacional Aplicado em Análises de Jogos de Tênis. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.GAMARRA, D. F. T.BOTELHO, S. S. C.. Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aereo-Aquático. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DUARTE FILHO, N. L.PIAS, M. R.ARAUJO, R. M.DREWS JR, P. L. J.. Redes Neurais em Grafos: Um benchmarking de metodos de classificacao de documentos de engenharia. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.; BECKER, M.; NORMEY-RICO, J. E.;BOTELHO, S. S. C.GONCALVES, E. M. N.. Modelagem Dinâmica Híbrida Aplicada a Pulverizadores Agrícolas em Barras com Tecnologia de Aplicação Liga/Desliga. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ESTRADA, E. D.AZZOLIN, R. Z.GASTALDINI, C. C.GOMES, S. C. P.DREWS JR, P. L. J.. Modelagem, Identificação e Compensação de Atrito via Redes Neurais Artificiais de Motor de Corrente Contínua. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
NASCIMENTO, E. R.CAMPOS, M. F. M.DREWS JR, P. L. J.; PADUA, F. L. C.. Sistema para Restauração de Imagens Subaquáticas Ponta a Ponta Orientado pela Qualidade Usando uma Rede Convolucional Auto-Supervisionada. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
DREWS JR, P. L. J.OLIVEIRA, V. A.; MOLIN, J. P.; BORGES, F. A. P.;ESTRADA, E. D.. Desenvolvimento de um Protótipo de Baixo Custo para Automação de Pulverizadores Agrícolas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
COLOMBINI, E. L.;DREWS JR, P. L. J.; COSTA, P. D. P.. LIFT-SLAM: a deep-learning feature-based visual SLAM method. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.; BARCELLOS, C. R.;ROCHA, C. R.. Modelo Termográfico Não Invasivo para Inspeção de Obstrução de Dutos na Indústria de Fertilizantes. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.NASCIMENTO, T. P.AZZOLIN, R. Z.. Robos Híbridos Ar-Agua: Um Veículo Não Tripulado do Tipo Quadricoptero com Foco na Eficiência Energética. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BARROS, R. C.;DREWS JR, P. L. J.; RUIZ, D. D. A.. Fully-Disentangled Text-to-Image Synthesis. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
DREWS JR, P. L. J.MACHADO, R. L. T.WERHLI, A. V.RODRIGUES, R. N.. Identificação de Linhas de Plantação em Ambientes não Controlado. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.; MARTINS, M. R.; BARROS, E. A.. Desenvolvimento de um Veículo Aquático Não Tripulado Empregado Como Plataforma de Testes de Sistemas de Navegação. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
AZZOLIN, R. Z.GASTALDINI, C. C.; SOUZA, D.;DREWS JR, P. L. J.. Modelagem do Processo MIG/MAG com Transferência Metálica por Modo Misto Globular/Curto?Circuito. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ESPINDOLA, D. B.BOTELHO, S. S. C.ROCHA, C. R.; SOUZA, D.;DREWS JR, P. L. J.. Interação Humano-Robô em Processos de Soldagem: uma Proposta de Desenvolvimento e Avaliação de Interfaces para Controle de um Robô Baseado em Engenharia Semiôtica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ROCHA, C. R.; DIMURO, G. P.;NAGEL, R.DREWS JR, P. L. J.BOTELHO, S. S. C.. Processamento de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Usando Deep Learning. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.BOTELHO, S. S. C.MACHARET, D. G.GUERRA, R. S.; RODRIGUES, RICARDO N.. Comparação de Cenas Subaquáticas a partir Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.DUARTE FILHO, N. L.BAUCHSPIESS, A.; MURRAY, H. L. C.; RODRIGUES, RICARDO N.. Sistema de Visão Computacional para Soldagem Linear Automatizada de Chapas Chanfradas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
VIEIRA, R. P.DREWS JR, P. L. J.GERVINI, V. I.AZZOLIN, R. Z.. Modelagem, Identificação de Parâmetros e Controle de Velocidade de um Robô Soldador. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ARAUJO, R. M.BOTELHO, S. S. C.. Visualização de Camadas Intermediárias de Redes Neurais Convolucionais de Transformação de Imagem. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
SILVA, M. A. B. V.;DREWS JR, P. L. J.; RIBEIRO, L. O. M.; FERREIRA FILHO, R.. Robótica Educacional dos Anos Finais do Ensino Fundamental: Um Estudo de Caso. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciências e Tecnologias na Educação) - Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.
BOTELHO, S. S. C.; CHAME, H. F.;DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.; CANCELA, H.;AZZOLIN, R. Z.. Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Inuência da Correnteza. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.NASCIMENTO, E. R.NAGEL, R.. Geração de Conjuntos de Dados para Aplicações de Visão Computacional em Ambientes Subaquáticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
NAGEL, R.BRANCO, R. M.DREWS JR, P. L. J.WERHLI, A. V.. Desenvolvimento e Validação de Métodos de Sensoreamento Visual Aplicados à Instrumentacão de Processos no Contexto da Industria 4.0. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.NAGEL, R.MACHADO, C. M. S.OSORIO, F. S.MARTINS, T. C.. Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um imageamento frontal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.VIERA NETO, H.WERHLI, A. V.. Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.; PAPA, J. P.;ARAUJO, R. M.GONCALVES, G. A.EMMENDORFER, L.. Melhoria de Imagem e Vídeo Subaquáticos por Aprendizagem Auto-supervisionada e Tarefa-pretexto Baseada em Degradação. 2024. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
ROCHA NETO, J. S.;DREWS JR, P. L. J.CONCEICAO, A. G. S.; LUIZ, S. O. D.;LIMA, A. M. N.NASCIMENTO, T. P.. Fault Detection and Diagnosis System Considering Aerodynamic Effects for Unmanned Aerial Vehicles. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
PERKUSICH, A.;DREWS JR, P. L. J.NASCIMENTO, T. P.; OLIVEIRA, A. C.; MORAIS, M. R. A.;LIMA, A. M. N.; LUIZ, S. O. D.. Analysis and Design of Battery Powered Quadrotors Considering the Electrical Subsystem. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
BOTELHO, S. S. C.MAFFEI, R. Q.GUERRA, R. S.EMMENDORFER, L.DREWS JR, P. L. J.. Um Metodo de Localização Para Veículos Subaquaticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas. 2022. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
AQUINO JUNIOR, P. T.DREWS JR, P. L. J.; FERREIRA JUNIOR, P. R.; TONIDANDEL, F.; PERICO, D. H.. Desenvolvimento, Otimização e Representação de Conhecimento no Domínio da Navegação Social em Robôs de Serviço Aplicados À Plataforma Robótica HERA. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BECKER, M.; CHOWDHARY, G.;DREWS JR, P. L. J.; MOLIN, J. P.; MAGALHAES, D. V.. Percepção baseada em LiDAR 2D para movimentação autônoma embaixo da folhagem de pequenos robôs terrestres em faixas estreitas de plantações agrícolas. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BOTELHO, S. S. C.; PONTI, M. A.; OLIVEIRA NETO, M. M.;MATTOS, V. L. D.DREWS JR, P. L. J.. Modelo de Reconstrução de Imagens Afetadas por Variação na Exposição Baseado em Redes Neurais Convolucionais. 2021. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
BIANCHI, R. A. C.DREWS JR, P. L. J.; RIBEIRO, C. H. C.; TONIDANDEL, F.;AQUINO JUNIOR, P. T.. Especialização de Comunicação e Políticas em Aprendizado por Reforço com Múltiplos Agentes Heterogêneos Utilizando Redes Neurais de Grafos. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.DREWS JR, P. L. J.; MAXIMO, M. R. O. A.;AQUINO JUNIOR, P. T.; TONIDANDEL, F.. Sistemas Cognitivos para Agentes Robóticos Baseados em Aprendizado Profundo. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
OLIVEIRA, L. R.BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.; AGUERO, K. A.;APOLINARIO JUNIOR, A. L.. A Multi-Device Sonar Simulator for Real-time Underwater Applications. 2019. Tese (Doutorado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.
MATTOS, V. L. D.MARIANI, V. C.; NAKAMURA, L. R.; GUIMARAES, P. H. S.;DREWS-JR, PAULO L.J.; BERRI, R. A.. Modelo Híbrido com ARIMA e Redes Neurais de Estado de Eco para Previsão de Séries Temporais Financeiras: O Caso do Preço de Ações. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
CLUA, E. W. G.;DREWS JR, P. L. J.; CONCI, A.; GONCALVES, L. M. G.. Robust and Efficient Visual Autonomous Navigation of Unmanned Surface Vehicles using Fixed Landmarks for Visual Localization an. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal Fluminense.
BOTELHO, S. S. C.; SOUZA, D.; GRANDO, R. B.;DREWS JR, P. L. J.. Um sistema de visão passiva para inspeção de interiores de cascos de navios. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
GOMES, S. C. P.BORTOLI, A. L.DREWS JR, P. L. J.EMMENDORFER, L.; LAZO, M. J.. Modelagem Matemática de Estruturas Flexíveis em Aplicações Aquáticas e Subaquáticas. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
PERKUSICH, A.DREWS JR, P. L. J.NASCIMENTO, T. P.OLIVEIRA, A. C.; MORAIS, R. A.;LIMA, A. M. N.LUIZ, S. O. D.. Efeito de acumuladores eletroquímicos no sistema de controle de voo de veículos aéreos não tripulados. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
ROCHA NETO, J. S.;DREWS JR, P. L. J.CONCEICAO, A. G. S.LUIZ, S. O. D.LIMA, A. M. N.NASCIMENTO, T. P.. Sistema de controle de atitude tolerante a falhas considerando efeitos aerodinâmicos para veículos aéreos não tripulados. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
BOTELHO, S. S. C.; PAPA, J. P.;ARAUJO, R. M.EMMENDORFER, L.DREWS JR, P. L. J.. Melhoria de Imagens Subaquáticas por Reconstrução Baseada em Aprendizado Não-Supervisionado e Orientada por Degradação Seletiva. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
PONTI, M. A.;DREWS JR, P. L. J.TORRES, R. S.CARVALHO, A. C. P. L. F.. Generative networks and feature learning for cross domain visual search. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
DREWS JR, P. L. J.; FERREIRA JUNIOR, P. R.;AQUINO JUNIOR, P. T.. Modelo de aprendizado de regras e normas socias com uso de ontologias para Navegacao Social em Diferentes Contextos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
GRACIAS, N.;GUERRA, R. S.ESTRADA, E. D.DREWS JR, P. L. J.BOTELHO, S. S. C.. Um Modelo de Localização para Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.; PONTI, M. A.; OLIVEIRA NETO, M. M.;MATTOS, V. L. D.DREWS JR, P. L. J.. Modelo de Reconstrução de Imagens Afetadas por Variação na Exposição Baseado em Redes Neurais Convolucionais. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
SANTOS, H.; BEDREGAL, B.; ASMUS, T. C.;DREWS-JR, PAULO L. J.; LUCCA, G.; DIMURO, G. P.. Alterando o mecanismo de atenção na arquitetura Transformers aplicando funções de (pré-)agregação. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS-JR, PAULO L. J.ESTRADA, E. D.DALMAZO, B. L.. Anomaly Detection as a means to detect Data Injection in ROS2 Robotic Systems: Network Traffic Analysis and LSTM Networks in Real-World Scenarios. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.; MAXIMO, M. R. O. A.;GUERRA, R. S.. Planejamento de Próximo Melhor Ponto de Vista com Imagens Multi-domínio Baseado em Aprendizado por Reforço Profundo. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DIMURO, G. P.; CAMARGO, H. A.; BEDREGAL, B.;DREWS JR, P. L. J.; SUAREZ, J. M. S.. Generalização do modelo ML TSK FS baseado na integral de Choquet para a classificação multi-etiqueta. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.; OLIVEIRA NETO, M. M.;VIEIRA, A. W.; MALHEIROS, M. G.. Ajuste de Primitivas Geométricas a Nuvens de Pontos de Larga Escala utilizando Aprendizado Profundo. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
CALVI, M. F.;DREWS JR, P. L. J.; SOUZA, D. V.; GIARRIZZO, T.. Monitoramento Inteligente de Peixes Amazônicos: Detecção, Classificação e Contagem com Aprendizado Profundo em Passagens de Peixes. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Biodiversidade e Conservação) - Universidade Federal do Pará.
DREWS JR, P. L. J.; GOMES, D. M.;BORGES, E. N.. Avaliação da Qualidade em Imagens de Documentos Técnicos usando Fusão de Métricas. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.GUERRA, R. S.ROSA, V. S.DREWS JR, P. L. J.RODRIGUES, R. N.. Uso de Deep Learning para Codificação da Transmissão de Imagem Subaquática. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.GAMARRA, D. F. T.BOTELHO, S. S. C.GUERRA, R. S.. Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático através de Estimativas de Mapas de Profundidade. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
AZZOLIN, R. Z.GASTALDINI, C. C.GOMES, S. C. P.DREWS JR, P. L. J.. Estratégias de Controle para Compensação da Zona Morta em Motores de Corrente Contínua. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DUARTE FILHO, N. L.DREWS JR, P. L. J.PIAS, M. R.GUARDIA, H. C.SOUZA, M. S.GONCALVES, E. M. N.. A Synchronisation Framework for Cost-Effective Imaging Flow Cytometry Instruments. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.OSORIO, F. S.; NOBRE, J. C.;PIAS, M. R.DALMAZO, B. L.. Detecção de Intrusão por Anomalia em Sistemas Robóticos Baseados em ROS. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MACHARET, D. G.GRASSI JUNIOR, V.GONCALVES, E. M. N.ALVES NETO,A.. Energy-Efficient Motion Planning for a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.MACHARET, D. G.GRASSI JUNIOR, V.GONCALVES, E. M. N.. Planejamento de Movimento com Eficiência Energética para um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Não-tripulado. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.LOPES, R. M.EMMENDORFER, L.DREWS JR, P. L. J.. Biossensores Baseados em Moluscos Bivalves e Visão Computacional. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.ROCHA, C. R.DREWS JR, P. L. J.. Inspeção Não Invasiva em Dutos de Fertilizante através de Visão Computacional. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.LOPES, R. M.RODRIGUES, R. N.DREWS JR, P. L. J.. Moluscos bivalves como biossensores de poluição aquática. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.GAMARRA, D. F. T.BOTELHO, S. S. C.. Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MORAES, F. C.SILVEIRA, T. L. T.BEM, R. A.. Estimação de mapas de profundidade baseada em imagens monoculares subaquáticas usando classificação da água. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DIMURO, G. P.;BORGES, E. N.; BUSTINCE, H.;DREWS JR, P. L. J.. Generalizations of the Choquet Integral Applied to Decision Making with the GMC-RTOPSIS Method. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.GONCALVES, E. M. N.; BECKER, M.; NORMEY-RICO, J. E.;BOTELHO, S. S. C.. Modelagem Dinâmica Híbrida Aplicada a Pulverizadores Agrícolas em Barras com Tecnologia de Aplicação Liga/Desliga. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ESTRADA, E. D.RODRIGUES, R. N.HIRATA, N. S. T.DREWS JR, P. L. J.. Análise Granulométrica de Fertilizantes por Redes Neurais Convolucionais com Transferência de Aprendizado. 2020.
DREWS JR, P. L. J.MACHADO, R. L. T.WERHLI, A. V.RODRIGUES, R. N.. Identificação das Linhas de Plantação em Ambientes com Iluminação Variável. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
SIMOES, J. C.;DREWS JR, P. L. J.; MAIER, E. L. B.. Geotecnologias por Coleta de Dados Climáticos. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Geografia) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.; BARROS, E. A.; OKAMOTO JUNIOR, J.. Detecção de Dutos Submarinos para Rastreamento por AUVs. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
DREWS JR, P. L. J.OLIVEIRA, V. A.; MOLIN, J. P.; BORGES, F. A. P.;ESTRADA, E. D.. Desenvolvimento de um Protótipo de Baixo Custo para Automação de Pulverizadores Agrícolas. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
OLIVEIRA, V. M.; HENRIQUES, R. V. B.;DREWS JR, P. L. J.RODRIGUES, R. N.. Robótica Assistiva: Utilização do Kinect para a Reabilitação de Membros Superiores. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.NASCIMENTO, T. P.SALDAA, D. J.GOMES, S. C. P.. Desenvolvimento de um Veículo Híbrido Não Tripulado com Foco na Eficiência para Atuação Aérea e Subaquática. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ESPINDOLA, D. B.BOTELHO, S. S. C.ROCHA, C. R.; SOUZA, D.;DREWS JR, P. L. J.. Interação Humano-Robô em Processos de Soldagem Robótica da Industria: Uma Proposta para o Design e Avaliação de Interfaces. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DUARTE FILHO, N. L.BAUCHSPIESS, A.; MURRAY, H. L. C.;NAGEL, R.DREWS JR, P. L. J.. Sistema de Visão Computacional para Identificação e Rastreamento de Chanfros em Processos de Soldagem Linear Automatizada. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
AZZOLIN, R. Z.GASTALDINI, C. C.; SOUZA, D.;DREWS JR, P. L. J.BOTELHO, S. S. C.. Modelagem do Processo GMAW com Transferência Metalica por Modo Misto. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MACHARET, D. G.GUERRA, R. S.NAGEL, R.BOTELHO, S. S. C.. Comparação de Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.AZZOLIN, R. Z.. Percepção de um sistema Opto-Mecânico de Controle de Tocha de Soldagem Linear. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
EMMENDORFER, L.DREWS JR, P. L. J.; POFFAL, C. A.. Agrupamento Espectral de Dados. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
VIEIRA, R. P.GERVINI, V. I.DREWS JR, P. L. J.AZZOLIN, R. Z.. Controle Adaptativo Aplicado a Malha de Velocidade de um Robô de Solda. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
NAGEL, R.BRANCO, R. M.WERHLI, A. V.DREWS JR, P. L. J.. Validação de métodos de sensoriamento virtual aplicados à instrumentação de processos no contexto da indústria 4.0. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.NAGEL, R.MACHADO, C. M. S.. Um método de descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas através de imagens acústicas de um sonar de imageamento frontal. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
GONCALVES, E. M. N.DREWS JR, P. L. J.PIAS, M. R.. Sistema de código abierto para la predicción de fallas en motores de corriente alterna por vibración. 2021. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Robótica e Inteligência Artificial) - Universidade Federal do Rio Grande.
ESTRADA, E. D.SANTOS, DREWS JR, P. L. J.. Deep Learning Applied to Data-driven Discovery of Partial Differential Equations in Fluid Mechanics. 2021. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Robótica e Inteligencia Artificial - PRIA) - Universidad Tecnológica del Uruguay.
DREWS JR, P. L. J.EGUTI, C. C. A.BICHO, A. L.MAURELL, I. P.. Aplicação de Modelos CAD na Anotação de Dados 3D: Geração Eficiente de Nuvem de Pontos Semanticamente Anotadas. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.; PINHEIRO, P. M.;PEREIRA, ESTRADA, E. D.. Projeto e protótipo de um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Não-tripulado. 2024.
DREWS JR, P. L. J.; PINHEIRO, P. M.; BERRI, R. A.;GUERRA, R. S.. Teach and Repeat para Planejamento de Caminho em Navegação Logística para Comboios. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.TERRA, F. P.OLDONI, A.AZZOLIN, R. Z.. Sistema de Acionamento por Meio de Modulação por Largura de Pulso para Regulação da Vazão de Solenoides. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MAURELL, I. P.GONCALVES, E. M. N.BICHO, A. L.. Reconstrução e Descrição Digital de Ambientes através da Segmentação Panótica. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.SILVA, C. B.; EVALD, P. J. D. O.;OLIVEIRA, V. M.. Controle de Transição de um Quadrotor Híbrido não Tripulado. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
GUERRA, R. S.SANTOS, M. M.DREWS JR, P. L. J.. Método Baseado em Autoencoder para Geolocalização de Veículos Aéreos Utilizando Imagens de Satélite. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
GAMARRA, D. F. T.DREWS JR, P. L. J.; GRANDO, R. B.. Kich.Aprendizado por Reforço Profundo Distribucional Paralelo para Navegação Sem Mapa de Robôs Móveis Terrestres. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Santa Maria.
DREWS JR, P. L. J.WERHLI, A. V.BICHO, A. L.; EVALD, P. J. D. O.. Detecção de Linhas de Plantação em Imagens Frontais de Culturas Anuais. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
GUERRA, R. S.; GRANDO, R. B.;DREWS JR, P. L. J.. Redes YOLO aplicadas à detecção de mergulhadores em imagens acústicas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.GUERRA, R. S.ESTRADA, E. D.. Veículo Subaquático para Detecção e Mapeamento de Vazamentos de Petróleo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
GAMARRA, D. F. T.DREWS JR, P. L. J.CUKLA, A. R.. Aprendizado por Reforço Profundo Paralelo Aplicado à Navegação de Drones em Três Dimensões. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.
DREWS JR, P. L. J.PEREIRA, SANTOS, M. M.. Dispositivo Autônomo para Análise e Monitoramento de Estruturas Submersas da Indústria de Óleo e Gás. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
SANTOS, ISOLDI, L. A.ESTRADA, E. D.DREWS JR, P. L. J.. Estudo Numérico e Design Construtal Empregados para Investigar a Configuração Geométrica do Dissipador de uma Jetson Nano para o Resfriamento em um Drone Autônomo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande.
RODRIGUES, R. N.; RIBEIRO, L. M.; BERRI, R. A.;DREWS JR, P. L. J.. Uma ferramenta de anotação para arquivos PDF para a geração de modelos de compreensão de formulário. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.EMMENDORFER, L.BEM, R. A.. Estimativa de Incerteza Epistêmica com estudo de caso em Segmentação Semântica em imagens subaquáticas. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.GUERRA, R. S.EMMENDORFER, L.BEM, R. A.. Identificação de Ervas Daninhas no Cultivo de Soja utilizando Vision Transformers (ViT). 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
RODRIGUES, R. N.DREWS JR, P. L. J.BICHO, A. L.BORGES, E. N.. Método para reconhecimento e tratamento de carimbos de documentos digitalizados para fins de validação. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
OLIVEIRA, V. M.DREWS JR, P. L. J.GARCIA, A. T.. Modelagem, Simulação e Controle de uma Plataforma Omnidirecional com Aplicações em Robótica Assistiva. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.; GRANDO, R. B.; MALHEIROS, M. G.; EVALD, P. J. D. O.. Percepção ativa aplicada a veículos aéreos não tripulados. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.EGUTI, C. C. A.BICHO, A. L.; BERRI, R. A.. Ajuste de Primitivas Geométricas a Nuvens de Pontos de Grandes Estruturas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
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DREWS JR, P. L. J.SILVEIRA, T. L. T.; MALHEIROS, M. G.;BEM, R. A.. Fast Spatio-Temporal Transformer Network: uma Técnica para Video Inpainting. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ALVES NETO,A.CUNHA, M. A. B.AZZOLIN, R. Z.; PINHEIRO, P. M.. Modelagem e Simulação de um Veículo Aereo Subáquatico Não Tripulado Híbrido. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
VAZ JUNIOR, E. S.MELLO JÚNIOR, C. D.RODRIGUES, R. N.DREWS JR, P. L. J.. Classificação do Tipo de Água em Imagens Subaquáticas Reais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
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CUNHA, M. A. B.DREWS JR, P. L. J.; MACHADO, C. L. D.;TAVARES, A. M.. Controle de altitude de um veículo híbrido não tripulado ar-água na região de transição entre os meios. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.
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NUNES, J. U. N.;TERRA, F. P.DREWS JR, P. L. J.; MARTINS, A. S.. Dispositivo de eletrização por indução eletrostática para um pulverizador agrícola. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.
BOTELHO, S. S. C.PIAS, M. R.DREWS JR, P. L. J.. Aprendizado Profundo aplicado ao Processamento de Linguagem Natural para a obtenção de indicadores de Cidades Inteligentes. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
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DREWS JR, P. L. J.TERRA, F. P.OLDONI, A.; BORGES, F. A. P.;GERVINI, V. I.. Controle de Pressão em Sistemas de Pulverização em Barras com Bicos em Série. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.OLDONI, A.ADAMATTI, D. F.. Simulador de Tecnologias de PulverizaçãoAgrícola Utilizando o Motor de Jogos Unity. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ARAUJO, R. M.DREWS JR, P. L. J.PRIMO, T. T.CORREA, U. B.. Aprendizado de Representação Lateral para Redes Neurais Convolucionais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas.
BOTELHO, S. S. C.STEFFENS, C. R.NAGEL, R.DREWS JR, P. L. J.GAYA, J. O.. Redes Neurais para Reconstrução de Textura em Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.GAYA, J. O.BICHO, A. L.. Segmentação de Imagens Subaquáticas baseada em Aprendizado Profundo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.STEFFENS, C. R.NAGEL, R.WEIS, A. A.. Restauração de Imagens Afetadas por Artefatos Gerados por Processo de Solda. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
NAGEL, R.DREWS JR, P. L. J.STEFFENS, C. R.. Uso do Algoritmo de Estilo Neural para a Simulação de Imagens com Influência do Meio Participativo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.NAGEL, R.BICHO, A. L.SANTOS, M. M.. Desenvolvimento de datasets simulados em ambientes subaquáticos para uso em aplicações de deep learning. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
WERHLI, A. V.ROSA, V. S.DREWS JR, P. L. J.. Proposta de uma Ferramenta para Definicao de Zonas de ? Manejo a Partir da Condutividade Eletrica do Solo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
OLIVEIRA, V. M.; CUNHA, J. P. V. S.;GERVINI, V. I.DREWS JR, P. L. J.. Projeto de um Aerador Autônomo de Pás para Viveiros na Aquacultura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ESTRADA, E. D.; MOR, J. L.. Quadrirotor Híbrido: Modelagem, Controle, Simulação e Protótipo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MELLO JÚNIOR, C. D.ESTRADA, E. D.; SPAGNOLO, R. T.. Sistema embarcado de baixo custo com geolocalização para realização de amostragem e análise de solo in situ. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.BICHO, A. L.VARGAS, A. P.. Reconstrução 3D Monocular Usando Dispositivos Móveis e Processamento Remoto. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.BICHO, A. L.VARGAS, A. P.MACHADO, R. L. T.. Uso de tecnologias móveis para identificação de linhas em plantações para otimização da aplicação de defensivos agrícolas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.AZAMBUJA, J. R.. Sistema Embarcado para Mapeamento de Chanfros em Chapas Metálicas usando FPGA e Câmera. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.GONCALVES, G. A.. Restauração de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Sem o Uso de Referências Adicionais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.EMMENDORFER, L.BILLA, C. Z.. Classificação Ativa e Semi-Supervisionada em Bases de Dados de Microalgas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MACHADO, K. S.EMMENDORFER, L.BILLA, C. Z.. Árvores de Decisão na Previsão do Comportamento da Safra do Camarão-rosa no Estuária da Lagoa dos Patos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.MACHADO, K. S.EMMENDORFER, L.BORGES, E. N.. PREVELP - Previsão do Comportamento da Safra do Camarão-Rosa no Estuário da Lagoa dos Patos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BEM, R. A.DREWS JR, P. L. J.SANTOS, R. A. P.. Proposta de uma Infraestrutura de Hardware e Software para Aquisição de Imagens com Múltiplas Câmeras. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ROSA, V. S.BOTELHO, S. S. C.DREWS JR, P. L. J.. Posicionamento e controle de um veículo subaquático através do sistema operacional ROS. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
GONCALVES, G. A.DREWS JR, P. L. J.BOTELHO, S. S. C.DUARTE FILHO, N. L.. Uma Abordagem para Restauração de Imagens Subaquáticas sem o Uso de Sensores Adicionais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
WERHLI, A. V.DREWS JR, P. L. J.BOTELHO, S. S. C.. Hippo 3D - Uma abordagem Bio-Inspirada para SLAM em Ambientes 3D. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ESTRADA, E. D.GONCALVES, E. M. N.MENEZES, Vinicius. Filtragem e Estimação de Estados com Restrições: Aplicando a Técnica de Projeção de Estimativa no Filtro de Kalman Extendido. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BEM, R. A.WERHLI, A. V.DREWS JR, P. L. J.. Aprendizado Semi-Supervisionado na Classificação de Microalgas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
MENDIZABAL, O. M.DREWS JR, P. L. J.BEM, R. A.ADAMATTI, D.. M-BRISK: Uma adaptação do algoritmo BRISK para dispositivos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
ROSA, V. S.DREWS JR, P. L. J.GOMES, S. C. P.GERVINI, V. I.. Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para Controle de Estruturas Flexíveis. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
BOTELHO, S. S. C.DUARTE FILHO, N. L.BICHO, A. L.DREWS JR, P. L. J.. Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
TODT, V.; BURLON, R.;DREWS JR, P. L. J.. PRIA 4/22 - Profesor Encargardo en el área de Robótica e Inteligencia Artificial para el ITR Norte. 2023. Universidad Tecnológica del Uruguay.
DREWS JR, P. L. J.; SANTILLAN, A. S.;TODT, V.. PRIA 1/21 Docente Encargado de Curso en el Área de Programació. 2023. Universidad Tecnológica del Uruguay.
DUARTE FILHO, N. L.DREWS JR, P. L. J.; RIBEIRO, L. M.. EDITAL DE PROFESSOR VISITANTE N° 1, DE 21 DE JUNHO DE 2023. 2023. Universidade Federal do Rio Grande.
FAJARDO, F. S.;DREWS JR, P. L. J.GUERRA, R. S.. PRIA 1/22 - Profesor Asociado en el área de Robótica e Inteligencia Artificial para el ITR Norte. 2022. Universidad Tecnológica del Uruguay.
TODT, V.; GRANDO, R. B.;DREWS JR, P. L. J.. PRIA 2/22 -Llamado Interno Docente Encargado de Robótica e Inteligencia Artificial. 2022. Universidad Tecnológica del Uruguay.
FAJARDO, F. S.;DREWS JR, P. L. J.GUERRA, R. S.. ITRN 6/21 Profesor Adjunto en el área de Robótica para el ITR Norte. 2021. Universidad Tecnológica del Uruguay.
FAJARDO, F. S.;DREWS JR, P. L. J.GUERRA, R. S.. ITRN 5/21 Profesor Adjunto en el área de Inteligencia Artificial para el ITR Norte. 2021. Universidad Tecnológica del Uruguay.
DREWS JR, P. L. J.AZZOLIN, R. Z.GERVINI, V. I.. PROCESSO SELETIVO SIMPLIFICADO PARA CONTRATAÇÃO POR TEMPO DETERMINADO - Edital 07 - Processo n 23116.0000155/2019-62. 2019. Universidade Federal do Rio Grande.
OLIVEIRA, V. M.GONCALVES, E. M. N.DREWS JR, P. L. J.BUTZEN, P. F.. Seleção de Professor - Edital 8 de 2019 - Processon 23116.007093/2019-10 - Automação e Controle. 2019. Universidade Federal do Rio Grande.
GONCALVES, E. M. N.OLIVEIRA, V. M.DREWS JR, P. L. J.. PROCESSO SELETIVO SIMPLIFICADO PARA CONTRATAÇÃO POR TEMPO DETERMINADO - Edital 27/2017 - PROCESSO 23116.004427/2017-31. 2017. Universidade Federal do Rio Grande.
DREWS JR, P. L. J.ESTRADA, E. D.BUTZEN, P. F.. PROCESSO SELETIVO SIMPLIFICADO PARA CONTRATAÇÃO POR TEMPO DETERMINADO - Edital 43 - Processo n 23116. 00 9678 /2017 - 11 ? Portaria n 295 3 /2017. 2017. Universidade Federal do Rio Grande.
Orientou
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; (Coorientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; (Coorientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);
Em definição; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Coorientador);
Em definição; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Coorientador);
Planejamento de Próximo Melhor Ponto de Vista com Imagens Multi-domínio Baseado em Aprendizado por Reforço Profundo; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Avaliação da Qualidade em Imagens de Documentos Técnicos usando Fusão de Métricas; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2024; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2024; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Em definição; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; (Coorientador);
Início: 2024; Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico;
Início: 2024; Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul;
HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);
HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Uso de visão computacional para detecção e reconhecimento de danificações e vazamentos em tubulações submersas e válvulas defeituosas; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; (Orientador);
LOGNAV 4; 0 - Navegação de Veículos Elétricos de Logística; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Modelagem, Controle e Simulação de um Veículo Híbrido Não Tripulado Água-ar Aplicado à Indústria de Óleo e Gás; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; (Orientador);
FBOT; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica Naval) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Aprendizado de Semântica em Nuvens de Pontos de Larga Escala para a Obtenção de Modelos As-Built; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; (Orientador);
Desenvolver uma simulação de um veículo hibrido aéreo-subaquático; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica Naval) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Aeroscan; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica Naval) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Uso de Deep Learning para detecção e segmentação de imagens subaquáticas aplicadas a veículos híbridos e subaquáticos para a Indústria de Óleo & Gás; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; (Orientador);
Development in ROS 2; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; (Orientador);
AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; (Orientador);
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; (Orientador);
LOGNAV - Robótica para Logistica; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);
Ajuste de Primitivas Geométricas a Nuvens de Pontos de Larga Escala utilizando Aprendizado Profundo; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Classificação de Tipos de Água em Imagens Monoculares Subaquáticas; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Planejamento de Trajetória de um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Baseado em Heurísticas para Eficiência Energética; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aereo-Aquático usando Imagens; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Detecção de Ataques de Injeção de Dados em Sistemas ROS via Anomalias no Tráfego de Rede; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande,; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
The not-so-easy task of taking heavy-lift ML models to the edge: a performance-watt perspective; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
EvCenterNet: Uncertainty Quantification for Object Detection using Evidential Learning; 2023; Dissertação (Mestrado em Master of Engineering - Computer Vision and Deep Learning) - Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg, Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Panoptic scene completion using LiDAR Point Clouds; 2022; Dissertação (Mestrado em Master of Engineering - Computer Vision and Deep Learning) - Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg, European Comission; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aereo-Aquático; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modelagem Dinâmica Híbrida Aplicada a Pulverizadores Agrícolas em Barras com Tecnologia de Aplicação Liga/Desliga; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande,; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um Protótipo de Baixo Custo para Automação de Pulverizadores Agrícolas; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande,; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Robos Híbridos Ar-Agua: Um Veículo Não Tripulado do Tipo Quadricoptero com Foco na Eficiência Energética; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Identificação de Linhas de Plantação em Ambientes não Controlado; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Percepção de um sistema Opto-Mecânico para Tocha de Soldagem Linear; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Sistema de Visão Computacional para Soldagem Linear Automatizada de Chapas Chanfradas; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Comparação de Cenas Subaquáticas a partir Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Processamento de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Usando Deep Learning; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Visualização de Camadas Intermediárias de Redes Neurais Convolucionais de Transformação de Imagem; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Geração de Conjuntos de Dados para Aplicações de Visão Computacional em Ambientes Subaquáticos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Color Restoration of Underwater Images Based on a Spatio-Temporal Statistical Analysis of Perceptually Uniform Color Spaces; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciencias en la Especialidad de Robótica y Manufactura Avanzada) - Centro de Investigación y de Estudios Avanzados -,; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Inuência da Correnteza; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um imageamento frontal; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs; 2011; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Melhoria de Imagem e Vídeo Subaquáticos por Aprendizagem Auto-supervisionada e Tarefa-pretexto Baseada em Degradação; 2024; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande,; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Um Metodo de Localização Para Veículos Subaquaticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas; 2022; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modelo de Reconstrução de Imagens Afetadas por Variação na Exposição Baseado em Redes Neurais Convolucionais; 2021; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande,; Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Estratégias de Controle Digital para Sistemas Autônomos utilizados na Indústria de Petróleo, Gás e Biocombustíveis; 2023; Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
2023; Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Controle de Transição de um Quadrotor Híbrido não Tripulado; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Dispositivo Autônomo para Análise e Monitoramento de Estruturas Submersas da Indústria de Óleo e Gás; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Veículo Subaquático para Detecção e Mapeamento de Vazamentos de Petróleo; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Detecção de Linhas de Plantação em Imagens Frontais de Culturas Anuais; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Aplicação de Modelos CAD na Anotação de Dados 3D: Geração Eficiente de Nuvem de Pontos Semanticamente Anotadas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Teach and Repeat para Planejamento de Caminho em Navegação Logística para Comboios; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Sistema de Acionamento por meio de Modulação por Largura de Pulso para Regulação da Vazão de Solenoides; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Projeto e protótipo de um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Não-tripulado; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Reconstrução e Descrição Digital de Ambientes através da Segmentação Panótica; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Identificação de Ervas Daninhas no Cultivo de Soja utilizando Vision Transformers (ViT); 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Estimativa de Incerteza Epistêmica com estudo de caso em Segmentação Semântica em imagens subaquáticas; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Percepção ativa aplicada a veículos aéreos não tripulados; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Extração de Informação de Carimbos e Assinaturas em Documentos Escaneados; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Ajuste de Primitivas Geométricas a Nuvens de Pontos de Grandes Estruturas; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modelagem e Simulação de um Veículo Aereo Subáquatico Não Tripulado Híbrido; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modelagem e Simulação de uma Válvula Solenoide para um Pulverizador Agrícola com Tratamento Localizado dos Bicos; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Segmentação de Ferrugem em Folhas de Cafeeiro Utilizando Redes Completamente Convolucionais; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Fast Spatio-Temporal Transformer Network: uma Técnica para Video Inpainting; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Pós-processamento de sistemas OCR: Correção de erros em texto complexo; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Arquitetura Convolucional para Restauração e Melhoria de Imagens Mal Expostas Utilizando Mecanismos de Atenção; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento dos Sistemas Móvel e Administrativo para uma Automatização de Pulverizadores Agrícolas Convencionais; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Uma Ánalise da Combinação de Motores de Reconhecimento Óptico de Caracteres; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Redes Neurais Temporais: Um Estudo de Caso em Restauração de Exposição em Vídeos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Controle de Pressão em Sistemas de Pulverização em Barras com Bicos em Série; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Simulador de Tecnologias de PulverizaçãoAgrícola Utilizando o Motor de Jogos Unity; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Localização, mapeamento e navegação aplicados à robôs móveis em ambientes internos e dinâmicos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Reconstrução 3D de Superfícies em Ambientes Subaquáticos Utilizando Sonar MSIS; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Segmentação de Imagens Subaquáticas baseada em Aprendizado Profundo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Quadricóptero Híbrido: Modelagem, Controle, Simulação e Protótipo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Restauração de Imagens Afetadas por Artefatos Gerados por Processo de Solda; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de datasets simulados em ambientes subaquáticos para uso em aplicações de deep learning; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Sistema embarcado de baixo custo com geolocalização para realização de mapeamento da resistência à penetração e umidade do solo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Uso de Tecnologias Móveis para Identificação de Linhas em Plantações para Otimização da Aplicação de Defensivos Agrícolas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Reconstrução 3D Monocular Usando Dispositivos Móveis e Processamento Remoto; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Classificação Iterativa de Microalgas utilizando Base de Dados; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Árvores de Decisão na Previsão do Comportamento da Safra De Camarão-Rosa no Estuário da Lagoa Dos Patos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
PREVELP - Previsão do Comportamento da Safra de Camarão no Estuário da Lagoa dos Patos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Aprendizado Semi-Supervisionado na Classificação de Microalgas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Robô Autônomo e Remotamente Operado para Atividades de Engenharia em Plataformas Offshore; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
As Built para Grandes Estruturas de Engenharia da Indústria de Óleo & Gás Usando Dados; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LOGNAV - Robótica para Logistica; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LOGNAV - Robótica para Logistica; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Development in ROS 2; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Visão Ativa Híbrida para Inspeção e Monitoramento na Indústria de Óleo & Gás; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
ToT - Verificação Digital de Databook; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica Naval) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Classificação do Tipo de Água em Imagens Subaquáticas Reais; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Subaquático para Detecção e Mapeamento de Vazamentos de Petróleo Submerso; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Dispositivo Autônomo para Análise e Monitoramento de Grandes Estruturas Submersas da Indústria de Óleo & Gás; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modelagem, Simulação e Controle de um Veículo Híbrido Não-Tripulado Água-ar para a Indústria de Óleo & Gás; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica Naval) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Uma ferramenta de anotação para arquivos PDF para a geração de modelos de compreensão de formulário; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio à Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Deep Learning aplicado a Percepção Robótica; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de Robôs para Competição; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas - HUAUV; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de Robôs para Competição; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas - HUAUV; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Deep Learning aplicado a Percepção Robótica; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Deep Learning aplicado a Percepção Robótica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação de Pulverizadores em Barras; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modelagem e Controle de Um Veículo Hibrido; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Processamento de Imagens de Geleiras; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Segurança da Informação em Robótica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Visão Computacional Aplicada A Reconstrução 3D; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Interconexão de Sistemas Embarcados; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Visão Computacional Aplicada ao Processo de Soldagem; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Uso de Redes Neurais Convolucionais para Percepção; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Classificação e Aprendizado de Algas Usando Analisador de Partículas - CMAIA; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Estimação de Estados Utilizando Filtragem de Kalman; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
CMAIA - Classificação de Micro Algas usando Inteligência Artificial; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LMSUB - Localização e Mapeamento Visual em Robôs Subaquáticos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Odometria Visual em um Robô de Inspeção de Dutos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio à Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Visão Estéreo e Infravermelha no 3DCHANGE; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia em Inspeção Remota Subaquática - Localização e Mapeamento; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
FURGBOT - A participação da FURG em Competições de Robótica como Ambiente Curricular Complementar no Ensino de Engenharia e Computação; 2023; Orientação de outra natureza; (Artes Visuais) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
LOGNAV - Robótica para Logistica; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Santa Maria; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Naval) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
FURGBOT - A participação da FURG em Competições de Robótica como Ambiente Curricular Complementar no Ensino de Engenharia e Computação; 2022; Orientação de outra natureza; (Administração) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Desenvolvimento de equipamentos e soluções tecnológicas para auxiliar no combate ao COVID 19 e também no combate a outros microorganismos patogênicos que possam contribuir para ocorrência de infecções em ambientes hospitalares; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
FURGBOT - A participação da FURG em Competições de Robótica como Ambiente Curricular Complementar no Ensino de Engenharia e Computação; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Método para reconhecimento e tratamento de carimbos de documentos digitalizados para fins de validação; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior;
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DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; MEDEIROS, M. M. . SLAM aplicado a Robótica Subaquática. In: VI Mostra de Produçao Universitária, 2007, Rio Grande. Anais da VI Mostra de Produçao Universitária, 2007.
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DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; NEVES, R. S. . Construindo Mosaicos e Localizando uma Frota de AUVs. In: V Mostra de Produçao Universitária, 2006, Rio Grande. Anais da V Mostra de Produçao Universitária, 2006.
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MEDEIROS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs: Segmentação de Imagens e Localização de Agentes. In: V Mostra de Produçao Universitária, 2006, Rio Grande. Anais da V Mostra de Produçao Universitária, 2006.
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DREWS JR, P. L. J. ; MORAES, C. E. M. ; DINIZ, Claudio Machado ; GOMES, S. C. P. . Desenvolvimento de um modelo dinâmico para um veículo subaquático do tipo ROV. In: IV Mostra de Produção Universitaria, 2005, Rio Grande. Anais da IV Mostra de Produção Universitaria, 2005.
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GUIMARÃES JR, Daniel S. ; DREWS JR, P. L. J. ; DINIZ, Claudio Machado ; MOREIRA, Tomas Garcia ; GOMES, S. C. P. . Identificação e controle de sistemas robóticos para a recepção de imagens de satélites artificias terrestres. In: IV Mostra de Produção Universitaria, 2005, Rio Grande. Anais da IV Mostra de Produção Universitaria, 2005.
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DINIZ, Claudio Machado ; DREWS JR, P. L. J. ; ALBERTINI, Bruno ; GUIMARÃES JR, Daniel S. ; GOMES, S. C. P. . Compensador de atrito baseado em uma rede neural para o controle de vibrações em estruturas flexíveis. In: IV Mostra de Produção Universitaria, 2005, Rio Grande. Anais da IV Mostra de Produção Universitaria, 2005.
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DREWS JR, P. L. J. ; MOREIRA, Tomas Garcia ; MENEZES, Vinicius ; BANDEIRA, John Igor . Robo Movel com Atuacao Diferencial. In: II Mostra de Produção Universitaria, 2003, Rio Grande. Anais da II Mostra de Produçao Universitária, 2003.
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Drews-Jr, Paulo L. J. . Robótica Autônoma: Desafios e Oportunidades Cientificas e Tecnológicas. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Robótica e o Mercado: Um caminho para as novas gerações. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Robótica e o Mercado: Um caminho para as novas gerações. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Robótica e a Indústria de O&G: Desafios e Perspectivas. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L.J. . Robótica e o Mercado: O Caminho nas Novas Gerações. 2022. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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DREWS-JR, PAULO L.J. . Agricultura 4.0 - Por que você precisa conhecer?. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Painel indústria 4.0 - O impacto da inovação no ambiente industrial. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. ; GUERRA, R. S. ; UBAL, M. . Actualidad y desafíos de la IA y la Robótica (Industria 4.0). 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Veículos Autônomos. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Veículos Autônomos & Robótica na Agricultura. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. ; ALVES NETO,A. ; CAURIN, G. A. P. . Robótica - Como ela vai impactar sua vida e negócios?. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DREWS JR, P. L. J. . Robótica Autônoma: Desafios, Mercado e Oportunidades. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Robótica de Serviço: Desafios e Oportunidades. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Robôs Autônomos: Desafios e Oportunidades. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Minicurso de Robótica. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Robótica Móvel: Desafios e Oportunidades. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Restauração de Imagens em Meios Participativos e Suas Aplicações. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Pesquisas em Automação e Robótica Inteligentes - NAUTEC. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Processamento de Imagens adquiridas em Meios Participativos e Suas Aplicações. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Pesquisas em Automação e Robótica Inteligentes - NAUTEC. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Image Restoration in Participating Medium and Its Application For Robotics. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS-JR, PAULO L. J. . Pesquisas em Automação e Robótica Inteligentes - NAUTEC. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DREWS JR, P. L. J. . Robotica Movel: Desafios e Pesquisa. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; SILVEIRA, Luan ; GUTH, F. A. . Introduction to ROS. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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DREWS JR, P. L. J. . Automatic Change Detection for Autonomous Mobile Robots. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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DREWS JR, P. L. J. . Robótica Móvel: Desafios e Pesquisa. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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DREWS JR, P. L. J. ; NUNEZ, A. F. ; BOTELHO, S. S. C. . ROS + Arduino: Um SDK em Software e Hardware para Automação e Robótica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; SILVEIRA, Luan ; FISCHER, D. ; ALMEIDA, F. R. ; LONGARAY, M. M. . Vamos Construir nossos próprios Robôs? ROS - Robot Operating System Um SDK para Robótica e Ambientes Inteligentes. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. ; NUNEZ, P. . Change Detection based on Gaussian Mixture Models in 3D Robotic Mapping. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. ; DIAS, J. . Change Detection and Shape Retrieval in Laser-based 3D Maps Using Gaussian Mixtures and Superquadrics. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).
Outras produções
DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Robótica Subaquática dentro do Projeto CORAL-SOL: estudo conceitual para desenvolvimento de robô para remoção e coleta do coral-sol com a devida contenção e destinação do resíduo gerado. 2020.
DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Desafios em Robótica Subaquática no Projeto MEC Combi Crawler Robot. 2019.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; SANTOS, M. M. ; MAURELL, I. P. ; CORCAQUE, P. L. ; FROES, C. L. ; GRANDO, R. B. . AeroScan v1.0. 2022.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; GUERRA, R. S. ; MAURELL, I. P. ; DYONISIO, J. D. S. ; LEMOS, J. F. S. S. ; CORCAQUE, P. L. ; FROES, C. L. . BUTIA BOTS System v2022. 2022.
BOTELHO, S. S. C. ; BORGES, E. N. ; RODRIGUES, R. N. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; SANTOS, G. L. ; SILVA, L. V. . Sistema ToT AWS. 2022.
JESUS, J. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; GUERRA, R. S. ; GRANDO, R. B. . Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation (DoCRL). 2022.
JESUS, J. C. ; GRANDO, R. B. ; DREWS-JR, PAULO L.J. ; GUERRA, R. S. . Depth-Imaged Contrastive Unsupervised Prioritized Representations in Reinforcement Learning for Mapless Navigation (Depth-CUPRL). 2022.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; PINHEIRO, P. M. ; GRANDO, R. B. ; SILVA, A. C. ; PEDROSO JUNIOR, A. A. . Sistema Hydrone v2022. 2022.
DREWS-JR, PAULO L.J. ; MAURELL, I. P. ; GRANDO, R. B. ; SANTOS, M. M. ; SIEGERT, F. S. ; FROES, C. L. ; CORCAQUE, P. L. . AeroScan v0.1. 2021.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; DYONISIO, J. D. S. ; CORCAQUE, P. L. . BUTIA BOTS System v2021. 2021.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; ALVES NETO,A. ; BORTOLUZZI, N. P. . Sistema Hydrone v2021. 2021.
RODRIGUES, R. N. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema ToT - PDF Processor. 2021.
RODRIGUES, R. N. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Sistema ToT - Form Understanding. 2021.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; DYONISIO, J. D. S. ; CORCAQUE, P. L. . BUTIA BOTS System v2020. 2020.
ESCHER, R. M. ; DREWS JR, P. L. J. . Fast Spatial-Temporal Transformer Network (Fast STTN). 2020.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; BORTOLUZZI, N. P. . Sistema Hydrone v2020. 2020.
MAURELL, I. P. ; DREWS JR, P. L. J. . BUTIA BOTS System v2019. 2019.
DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO,A. ; GRANDO, R. B. . Sistema Hydrone v2019. 2019.
DREWS JR, P. L. J. . Smart Spray - Sistema de Pulverização Inteligente. 2018.
FARIA, M. F. ; DREWS JR, P. L. J. . Sistema Posicionador em Z para Robôs de Soldagem. 2018.
WEIS, A. A. ; DREWS JR, P. L. J. ; LEIVAS, E. A. . RT-Ocelus - Soldagem em Tempo Real. 2018.
WEIS, A. A. ; DREWS JR, P. L. J. . Map-Ocelus - Mapeamento Visual de Chanfro. 2018.
STEFFENS, C. R. ; MESSIAS, L. R. V. ; DREWS JR, P. L. J. . UCAN - Redes de Restauração. 2018.
GAYA, J. O. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . GuidedNet - Rede de Restauração. 2017.
LONGARAY, L. M. ; SANTOS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. . Simulador de Robôs Subaquáticos. 2017.
VAZ JUNIOR, E. S. ; DREWS JR, P. L. J. . Restauração de Fuligem em Lentes. 2017.
PROTAS, E. V. ; RIBEIRO, P. O. C. S. ; DREWS JR, P. L. J. . Visualization Method for Image Transformation Convolutional Neural Networks. 2017.
RIBEIRO, P. O. C. S. ; SANTOS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. . Acoustic Sonar Matching. 2017.
CORREA, I. L. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Deep Learning for Microalgae Classification. 2017.
DUARTE, A. C. ; GAYA, J. O. ; MORAES, F. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Simulador de Imagens Subaquaticas. 2016.
GONCALVES, L. T. ; GAYA, J. O. ; DREWS JR, P. L. J. . DeepDive: An End-to-End Dehazing Method Using Deep Learning. 2016.
BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Sistema para Mapeamento Acústico Subsea. 2015.
DREWS JR, P. L. J. . UDCP - Underwater Dark Channel Prior. 2015.
SANTOS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. . Interface Gráfica para Manipulação de Imagens Sonar. 2015.
Ponce, A. N. H. ; DREWS JR, P. L. J. . MRF-BP Model with Color Adaptive Training for Underwater Color Restoration. 2015.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; HERNANDEZ, E. . Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior. 2015.
GIACOMO, G. G. ; SANTOS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. . Sonar-to-Satellite Translation using Deep Learning. 2008.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; ALVES NETO,A. . Hydrone v2 - Drone com Capacidades Aéreas e Aquáticas. 2021.
DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO,A. ; CAMPOS, M. F. M. . Hydrone - Drone com Capacidades Aéreas e Aquáticas. 2018.
DREWS JR, P. L. J. ; GUERRA, R. S. ; MAURELL, I. P. ; MARQUES, V. S. ; GRANDO, R. B. . Domestic Robot DoRIS. 2018.
ESTRADA, E. D. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Instrumentação para Inspeção Subterrânea de Linhas de Transmissão. 2013.
DREWS JR, P. L. J. ; ESTRADA, E. D. ; BOTELHO, S. . Robô FURGBOL V3. 2010.
GOMES, S. C. P. ; DREWS JR, P. L. J. ; CENTENO, M. L. ; KUHN, V. N. . ROVFURG 2 - Robo Subaquático Remotamente Operado. 2008.
PIAS, M. R. ; GUTERRES, B. ; BALDEZ, P. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; LAIN, L. ; MICHALEK, K. ; TRE-HANDY, A. ; GARCIA, A. ; MARTINEZ, J. . ASTRAL D3.2 Prototype A.I. vision sensors (3 units). 2022.
DREWS-JR, PAULO L. J. . Parecerista da Avaliação de Cursos Superiores Guia da Faculdade. 2021.
BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Relatório Técnico Parcial 3 - Projeto ToT - Verificação Digital de Databooks. 2021.
WEIS, A. A. ; STEFFENS, C. R. ; PAULA, D. D. ; LEIVAS, E. A. ; PEREIRA, L. C. M. ; SOARES, L. B. ; FARIA, M. F. ; DUARTE FILHO, N. L. ; RODRIGUES, R. N. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. ; BALDEZ, P. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; ROSA, V. S. . Relatório Técnico Final - Projeto Ocelus - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear. 2020.
BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; ESPINDOLA, D. B. ; GONCALVES, E. M. N. ; BORGES, E. N. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; RODRIGUES, R. N. ; GOMES, L. S. ; MARQUES JUNIOR, M. R. N. ; FONSECA, R. T. ; SILVA, V. T. . Relatório Técnico Parcial 1 - Projeto ToT - Verificação Digital de Databooks. 2020.
BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Relatório Técnico Parcial 2 - Projeto ToT - Verificação Digital de Databooks. 2020.
WEIS, A. A. ; STEFFENS, C. R. ; SIQUEIRA, E. B. ; SOARES, L. B. ; FARIA, M. F. ; DUARTE FILHO, N. L. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. ; ROSA, V. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Relatório Técnico Parcial 4 - Projeto Ocelus - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear. 2019.
WEIS, A. A. ; STEFFENS, C. R. ; SOARES, L. B. ; FARIA, M. F. ; DUARTE FILHO, N. L. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. ; ROSA, V. S. ; DREWS-JR, PAULO L.J. ; BALDEZ, P. S. . Relatório Técnico Parcial 5 - Projeto Ocelus - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear. 2019.
DREWS-JR, PAULO L. J. ; AZZOLIN, R. Z. ; ROSA, V. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; STEFFENS, C. R. . Relatório Técnico Parcial 3 - Projeto Ocelus - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear. 2018.
DREWS-JR, PAULO L.J. ; AZZOLIN, R. Z. ; ROSA, V. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; MOR, J. L. ; STEFFENS, C. R. . Relatório Técnico Parcial 2 - Projeto Ocelus - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear. 2017.
DREWS-JR, PAULO L. J. . Inteligencia Artificial. 2023. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
GUERRA, R. S. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Equipe da UFSM, em parceria com a FURG, participa de torneio mundial de robótica na Tailândia. 2022. (Programa de rádio ou TV/Comentário).
DREWS-JR, PAULO L. J. ; GUERRA, R. S. ; DYONISIO, J. D. S. ; MAURELL, I. P. . FM Café Live | FURG na Robocup. 2022. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
DREWS-JR, PAULO L. J. ; DYONISIO, J. D. S. ; GUERRA, R. S. . Equipe de robótica da FURG é classificada para o Mundial na Tailândia. 2022. (Programa de rádio ou TV/Comentário).
DREWS-JR, PAULO L. J. ; MARQUES, L. F. ; GANS, N. R. . Associate Editor for IEEE ICRA 2024. 2024. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; SILVA, M. . Member of the International Scientific Committee CLAWAR 2024. 2024. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; OLIVEIRA, F. G. . Chair do Comitê de Programa do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR). 2024. (Serviço Técnico).
FABRO, J. A. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; GUERRA, R. S. ; PERICO, D. H. . Membro do Comitê de Programa do Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). 2024. (Serviço Técnico).
PAZDERSKI, D. ; MICHA ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Member of the International Scientific Committee REMOCO 2024. 2024. (Serviço Técnico).
CHAIMOWICZ, L. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Membro de Comitê de Programa do IEEE LARS 2024. 2024. (Serviço Técnico).
FERREIRA JUNIOR, P. R. ; HOMEM, T. P. D. ; Drews-Jr, Paulo L. J. . Membro de Comitê de Programa do SBR 2024. 2024. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. . Membro do Comite de Programa do XXXVI Concurso de Teses e Dissertações (CTD) do CSBC. 2023. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. . Associate Editor for IEEE/RSJ IROS 2023. 2023. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. . Member of the International Scientific Committee CLAWAR 2023. 2023. (Serviço Técnico).
MARQUES, L. F. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Member of the Program Committee of Iberian Robotics Conference (ROBOT?2023). 2023. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; CLUA, E. W. G. ; KORTING, T. S. . Membro do International Program Committee do SIBGRAPI 2023 (36th Conference on Graphics, Patterns and Image). 2023. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; HOMEM, T. P. D. . Membro de Comitê de Programa do IEEE LARS/SBR 2023. 2023. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. . Membro do Comitê de Programa do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2023. (Serviço Técnico).
FREITAS, G. M. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Membro do Comitê de Programa do Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR). 2023. (Serviço Técnico).
ROCHA, R. P. P. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Membro do Comitê de Programa do ACM Symposium on Applied Computing (SAC) 2024 - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. 2023. (Serviço Técnico).
NUNES, U. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Associate Editor for IEEE/RSJ IROS 2024. 2023. (Serviço Técnico).
PIAS, M. R. ; GUTERRES, B. ; BALDEZ, P. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; LAIN, L. ; MICHALEK, K. ; TRE-HARDY, A. ; GARCIA, A. ; MARTINEZ, J. . ASTRAL All Atlantic Ocean Sustainable, ProfiTable and Resilient AquacuLture - D3.2 Prototype A.I. vision sensors (3 units). 2022. (Relatório de pesquisa).
DREWS-JR, PAULO L.J. . Membro do Comitê de Programa do ICPR 2022 - 26th International Conference on Pattern Recognition. 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. . Revisor de Artigo do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. ; RAFFO, G. V. . Membro do Comitê de Programa do XXIV Congresso Brasileiro de Automática. 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. . Membro do International Program Committee do SIBGRAPI 2022 (35th Conference on Graphics, Patterns and Image). 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. . Editor do XXIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022). 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; BARROS, R. C. ; MARCACINI, R. . Membro do Comitê de Programa do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; HOMEM, T. P. D. ; SILVA, B. M. F. . Membro de Comitê de Programa do IEEE LARS/SBR 2022. 2022. (Serviço Técnico).
ROCHA, R. P. P. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Membro do Comitê de Programa do ACM Symposium on Applied Computing (SAC) 2023 - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. 2022. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; MARQUES, L. F. ; DIAS, J. . Associate Editor for IEEE ICRA 2023. 2022. (Serviço Técnico).
ESTRADA, E. D. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Coordenador de Área Temática do Encontro Nacional de Modelagem Computacional, Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, Conferência Sul em Modelagem Computacional e Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica. 2022. (Serviço Técnico).
PERICO, D. H. ; DREWS-JR, PAULO L.J. . Membro do Comitê de Programa do Concurso/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica. 2022. (Serviço Técnico).
PEREIRA, G. A. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; WOLF, D. F. ; MATTOS, LEONARDO S. . Special Issue ICAR 2019. 2021. (Editoração/Periódico).
DREWS-JR, PAULO L.J. . Associate Editor on Vision and Sensor-Based Control for IEEE ICRA 2022. 2021. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; ROCHA, R. P. P. . Membro do Comitê de Programa do ACM Symposium on Applied Computing (SAC) 2022 - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. 2021. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L. J. . Membro do International Program Committee do SIBGRAPI 2021 (34th Conference on Graphics, Patterns and Image). 2021. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. . Membro do Comitê Técnico do Ecossistema Regional de Inovação Sul do Programa INOVA RS. 2020. (Serviço Técnico).
DREWS-JR, PAULO L.J. ; HOWARD, A. . Associate Editor on Vision and Sensor-Based Control for IEEE ICRA 2021. 2020. (Serviço Técnico).
Projetos de pesquisa
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2023 - Atual
(Humboldt Return Fellowship) SkyEye 2.0: Self-Supervised Birds-Eye-View Semantic Mapping based on Forward-Looking Cameras, Descrição: Os mapas semânticos Bird's-Eye-View (BEV) tornaram-se um componente essencial dos pipelines de direção automatizada devido à rica representação que fornecem para tarefas de tomada de decisão. No entanto, as abordagens existentes para gerar esses mapas ainda seguem um paradigma de treinamento totalmente supervisionado e, portanto, dependem de grandes quantidades de dados BEV anotados. Recentemente, introduzimos um método auto-supervisionado para o problema. Nesta proposta, abordamos essa limitação propondo uma abordagem autossupervisionada para gerar um mapa semântico BEV a partir de vídeos adquiridos em um ambiente altamente dinâmico. Durante o treinamento, superamos a necessidade de anotações de BEV, aproveitando as anotações semânticas FV mais facilmente disponíveis de sequências de vídeo. Assim, propomos a arquitetura SkyEye 2.0 que aprende com base na auto-supervisão usando supervisão implícita e supervisão explícita. A supervisão implícita treina o modelo reforçando a consistência espacial e temporal da cena, enquanto a supervisão explícita explora pseudo-rótulos BEV ou até mesmo uma pequena quantidade de dados anotados. As avaliações nos conjuntos de dados KITTI-360 e Waymo nos permitirão demonstrar que a abordagem autossupervisionada funciona bem com uma pequena quantidade de supervisão comparável a abordagens totalmente supervisionadas. Outras aplicações do método autossupervisionado proposto na percepção de robôs serão avaliadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Abhinav Valada - Integrante., Financiador(es): Alexander Von Humboldt-Stiftung/Foundation - Auxílio financeiro.
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2023 - Atual
(MCTI/FINEP/FNDCT OFFSHORE 2022) SubHydrone - Sistemas Robóticos Aéreo-Subaquáticos Para Atividades Offshore e Subsea, Descrição: Projeto aprovado na chamada SELEÇÃO PÚBLICA MCTI/FINEP/FNDCT DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS DE EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO OFFSHORE PARA PETRÓLEO E GÁS E PARA EXPLORAÇÃO E PRODUÇÃO DE NÃO CONVENCIONAIS. O projeto SubHydrone visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas robóticosmóveis aéreos-subaquáticos para atividades offshore e subsea. Atualmente, as operações subsea requerem diversos instrumentos e dispositivos, bem como barcos de apoio. Assim surgem os chamados veículos híbridos do tipo aéreo-subaquático, que apresentam grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde há a necessidade de navegação tanto no ar quanto na água, tais como inspeção, monitoramento ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam interesse em ambos os meios. O problema é que tais veículos ainda têm severas limitações de autonomia. No presente projeto, propõe-se um sistema integrado composto por um robô móvel aéreo-subaquático e por uma base móvel de superfície com capacidade de recarga e deslocamento. Tal sistema permitirá operações de longa duração, viabilizando o uso em missões complexas envolvendo fases aéreas, de superfície e subaquáticas. Serão realizados estudos de validação do comportamento do sistema proposto por meio de simulações computacionais, prototipação e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Mauro Andre Barbosa Cunha - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Leonardo Contreira Pereira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.
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2022 - Atual
(CNPq-FNDCT-MCTI n 14/2022) HydroneLE ? Sistemas Robóticos Móveis Híbridos Para Atividades Offshore de Duração Estendida, Descrição: O projeto HydroneLE tem por objetivo o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas robóticos móveis híbridos aéreos-subaquáticos para atividades offshore de duração estendida, representando um grande potencial de inovação. De acordo com o Ministério do Meio Ambiente, o litoral brasileiro possui cerca de 8,5 mil km, dessa forma tendo um importante papel econômico e social onde diversas atividades são realizadas. Para tanto, são necessários meios para se operar nesse tipo de ambiente, muitas vezes hostil ao ser humano. Atualmente, as operações que envolvem esse cenário requerem diversos instrumentos e dispositivos. Dentre esses, estão os veículos não tripulados, como os VANTs (veículos aéreos não tripulados) e os ROVs (veículos remotamente operados, geralmente submersíveis). Com os recentes avanços em microcontroladores, microprocessadores, sistemas de GPS e navegação, os proponentes deste projeto foram precursores dos chamados veículos híbridos do tipo aéreo-subaquático. Tais veículos apresentam grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde há a necessidade de navegação tanto no ar quanto na água, tais como inspeção, monitoramento ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam interesse em ambos os meios, como é o caso da atividade offshore. O problema é que tais plataformas ainda têm severas limitações de energia, que reduzem muito o tempo de operação. Assim, no presente projeto, propõe-se um sistema integrado híbrido composto por um robô móvel aéreo-aquático (capaz de executar as tarefas acima mencionadas) e por uma base móvel de superfície com capacidade de recarga. Tal sistema permitirá operações de duração estendida, trazendo assim maior autonomia energética para viabilizar o uso em atividades offshore. Logo, serão realizados estudos de validação do comportamento do sistema proposto por meio de simulações computacionais, prototipação e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Mauro Andre Barbosa Cunha - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Paulo Jefferson Dias de O. Evald - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Ricardo Bedin Grando - Integrante / Leonardo Contreira Pereira - Integrante / Crístofer Hood Marques - Integrante / Jônata Tyska Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2022 - Atual
LOGNAV 4.0 - Navegação de Veículos Elétricos de Logística, Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema de navegação e percepção para a automatização de processos de transporte interno de cargas de fábricas, indústrias e warehouses, usando um sistema por comboios. Os comboios inteligentes serão equipados com rebocador autônomo elétrico e reboques inteligentes baseados em câmeras e sensores de distância para navegar autonomamente pelo ambiente. Os usuários poderão programar rotas e configurar os pontos de carga/descarga dos reboques em estações ou células que serão identificados através de tags visuais, reconhecidas automaticamente pelo sistema dos reboques e rebocadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Junior Costa de Jesus - Integrante / Jardel D. S. Dyonisio - Integrante., Financiador(es): Freedom Veiculos Eletricos - Cooperação.
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2021 - 2023
(Edital CAPES-Humboldt) Active Perception to Account for Uncertainty in Deep Learning Applied to Robotics, Descrição: Active perception is a relevant field in computer vision, but mainly in robotics. An active perceptual system seeks information and not just rely passively on information falling accidentally on the image sensor. The recent development in computer vision was boosted by competitions with both academia and industry, and the availability of high-quality labeled data. Both allow the progress of learning-based methods using deep learning with state-of-the-art performance. Despite these advances, the application of deep learning in robotics leads to very specific problems and research questions that still open. Based on these challenges, the question to be answered in this project are: Is it possible to properly estimate the calibrated uncertainty in detection and recognition tasks using deep learning in the context of robotics? How we can actively perceive the detection/recognition target to reduce the uncertainty in the task?. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Abhinav Valada - Integrante., Financiador(es): CAPES - Centro Anhanguera de Promoção e Educação Social - Bolsa.
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2020 - Atual
(EU H2020) ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations, Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
(ANP - Petrobras) AEROSCAN/FURG - Processamento de Dados de Escaneamento Laser 3D Embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse projeto de pesquisa pretende desenvolver técnicas de processamento de dados obtidos a partir de escaneamento laser 3D embarcado em VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Igor Pardo Maurell - Integrante / Ricardo Bedin Grando - Integrante / Miguel Martins dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Pedro L. Corçaque - Integrante / Cristhian Lima Froes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.
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2019 - Atual
(ANP) PRH 22 - Sistemas e Tecnologias Digitais para os Ecossistemas Costeiro e Oceânico na Indústria do Petróleo, Gás e Biocombustível, Descrição: O PRH-ANP foi criado em março de 1999, tendo como objetivo estimular as instituições de ensino a organizar e oferecer aos seus alunos especializações profissionais consideradas estratégicas e imprescindíveis ao desenvolvimento do setor de petróleo no Brasil. Dessa forma, o PRH-ANP se caracteriza por conceder bolsas de estudos aos alunos, além de valor equivalente a título de taxa de bancada, o qual se destina a apoiar as atividades dos referidos bolsistas. O programa terá como público alvo estudantes relacionados às duas principais áreas da proposta: a oceanografia e as tecnologias. Os cursos de graduação em oceanografia e as Engenharias de Computação e Automação da FURG receberão ênfases capazes de abordar os diferentes conteúdos e práticas relacionadas às tecnologias digitais e de automação para a Indústria de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Em termos de pós-graduação e pós-doutoramento o foco será na Modelagem Computacional, Eng. de Computação e Oceanologia, os quais constituem os pilares da formação pretendida. Além das disciplinas propostas, busca-se ofertar um ecossistema que promova a experimentação e inovação, que em conjunto com os laboratórios, OCEANTEC e Innovatio promovam as habilidades empreendedoras dos estudantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Coordenador / Paula Camboim Dentzien Dias - Integrante / Paulo Roberto Martins Baisch - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Cooperação.
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2019 - Atual
Hydrone - Veículo Híbrido Não-Tripulado Ar-Água, Descrição: O projeto Hydrone tem por objetivo o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de controle e automação de veículos híbridos água-ar, com foco no ambiente costeiro e marítimo, representando um grande potencial de inovação. Conforme a Ministério do Meio Ambiente, o litoral nacional possui cerca de 8,5 mil km. Neste são realizadas diversas atividades de papel econômico e social. Para tanto, são necessários meios de operar neste tipo de ambiente, muitas vezes hostil ao ser humano. Atualmente, as operações que envolvem este cenário requerem diversos instrumentos e dispositivos. Dentre estes, estão os veículos não tripulados, como os VANTs (veículos aéreos não tripulados) e os ROV (veículos remotamente operados, geralmente submersíveis). Com os mais recentes avanços em microcontroladores, microprocessadores, sistemas de GPS e navegação, desenvolveu-se o nicho de veículos-híbridos do tipo ar-água com um grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde existe a necessidade de inspeção ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam ambientes mistos, como neste caso de ambientes marinhos e de regiões costeiras. Assim sendo, o presente projeto busca desenvolver um veículo híbrido capaz de executar estas tarefas. Para isto, o projeto realiza estudos do comportamento deste veículo, validando por meio de simulações computacionais e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Pedro Pinheiro - Integrante / Ricardo Bedin Grando - Integrante / Andressa Cavalcante da Silva - Integrante., Financiador(es): Robocup Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
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2018 - 2021
Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2018 - 2021
CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2016 - 2020
3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações, Descrição: O projeto 3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações tem por objetivo o desenvolvimento de técnicas de visão computacional para reconstrução tridimensionais de ambientes e suas aplicações como restauração de imagens, localização robótica e realidade aumentada. Visto o baixo custo de câmeras de vídeos e as capacidades cada vez maiores de poder computacional com um baixo custo utilizando placas gráficas, técnicas de reconstrução tridimensionais densa estão sendo aplicadas a domínios até então impensáveis. O desenvolvimento de técnicas que permitam explorar esse novo horizonte de possibilidades está em crescente aumento pela comunidade cientifica e tecnológica, e é o foco principal desse projeto. Logo, o presente projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de metodologias capazes de estimar a estrutura tridimensional de cenas e suas aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Allan Furukawa Gadani - Integrante / Lucas Tubino Bonifácio Costa - Integrante / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante.
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2016 - 2019
(ANP) OCELUS - Aperfeic#807;oamento de Equipamento e Processo de Solda Automa#769;tica Linear com Base em Visa#771;o Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visa#771;o computacional para o aperfeic#807;oamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indu#769;stria de petro#769;leo e ga#769;s. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atrave#769;s de tre#770;s linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo#770; + Ma#769;quina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visa#771;o Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizac#807;a#771;o automa#769;tica do movimento de um Robo#770; Porta#769;til para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos para#770;metros de soldagem. A linha contara#769; com o desenvolvimento de TRE#770;S sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visa#771;o para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visa#771;o online (imageamento durante a realizac#807;a#771;o da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e para#770;metros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuac#807;a#771;o do carro do robo#770; e sua costura, bem como dos para#770;metros da ma#769;quina de solda. LINHA 2: Computac#807;a#771;o Visual para Inspec#807;a#771;o Esta linha preve#770; o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visa#771;o computacional para auxi#769;lio a tarefa de inspec#807;a#771;o da solda. A proposta preve#770; o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxi#769;lio a inspec#807;a#771;o, a ser utilizado apo#769;s a finalizac#807;a#771;o da soldagem, fornecendo um relato#769;rio da qualidade da solda a partir da inspec#807;a#771;o visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computac#807;a#771;o Visual na Ana#769;lise Dina#770;mica do Feno#770;meno de Soldagem Esta linha preve#770; o estudo e ana#769;lise de viabilidade do uso de visa#771;o computacional no processo de identificac#807;a#771;o de padro#771;es de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na ana#769;lise visual do feno#770;meno, envolvendo te#769;cnicas de intelige#770;ncia artificial. A proposta preve#770; o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera#769; desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde sera#771;o anotados eventos e caracteri#769;sticas visuais percebidas na ana#769;lise visual do feno#770;meno, tendo como me#769;todo a utilizac#807;a#771;o de ca#770;meras com alta taxa de aquisic#807;a#771;o de quadros. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
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2015 - 2016
(CAPES/DGPU 040/2014) COOPERAÇÃO BRASIL-ESPANHA EM ROBÓTICA, Descrição: Cooperação e intercâmbio no âmbito do edital CAPES/DGPU Edital 040/2014 na área de robótica de serviço.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Pedro Nuez Trujillo - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson R. Nascimento - Integrante / Pablo Bustos - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
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2014 - 2019
(CAPES Ciências do Mar 2 n 43/2013)Netuno - Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologias de Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas, Descrição: Esta proposta tem como objetivo fomentar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em Rede associados às áreas de computação, instrumentação, robótica e automação e sua aplicação em missões de oceanografia e engenharia subaquáticas, visando a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação stricto sensu em Oceanografia, Oceanografia Química, Física e Geológica, Oceanografia Biológica, Engenharia Oceânica, Engenharia de Computação, Modelagem Computacional, Educação em Ciências e Engenharia Mecânica e, de forma complementar, em nível de graduação. A Rede será composta por equipes multidisciplinares (engenheiros, cientistas da computação e oceanógrafos) de diferentes instituições nacionais e internacionais, envolvendo a realização de missões, cursos e workshops; o desenvolvimento de projetos de pesquisa em áreas específicas, a geração de novos produtos e metodologias, a disponibilização de infraestrutura para experimentações e a divulgação científica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
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2014 - 2018
(CAPES Biologia Computacional 51/2013) Bioinformática Estrutural de Proteínas: modelos, algoritmos e aplicações biotecnológicas, Descrição: Este projeto propõe-se enfrentar dois desafios biotecnológicos de grande relevância nacional. O primeiro envolve a ricina, uma potente fitotoxina encontrada na mamoneira. Co-produtos da produção do óleo de mamona podem conter quantidades letais de ricina. Além do risco de intoxicação animal e humana do bagaço, isso tem dificultado sua reutilização e reciclagem, em especial no semiárido nordestino. A ricina preocupa também pelo seu potencial uso como arma química. Portanto, há forte apelo para se encontrar meios efetivos de neutralizar, inibir e/ou detectar a ricina. O segundo envolve a modelagem de celulases multifuncionais, capazes de degradar eficientemente a lignocelulose, composto base para a produção de biocombustíveis de segunda geração, os quais têm por princípio a utilização de subprodutos de plantas que não podem ser usados na alimentação humana. Ambos desafios exigem uma abordagem multidisciplinar sinérgica entre a modelarem teórica in silico e experimental in vitro. Objetivos: 1) Prever in silico e validar in vitro ligantes de ricina 2) Simular in silico e caracterizar in vitro efeitos causados por intervenções estratégicas em beta-glicosidases modificadas. 3) Projetar, implementar e validar modelos, algoritmos e ferramentas de Quimioinformática e Bioinformática Estrutural de Proteínas que permitam dar suporte aos objetivos biotecnológicos previamente descritos. Espera-se que este projeto possa revelar novas plataformas químicas para o desenvolvimento de inibidores, kits de detecção, biossensores, neutralizadores (substratos suicidas) e outros produtos de inovação biotecnológica baseados na ricina, com potencial para alavancar o agronegócio da mamona e a indústria nacional de fármacos. Espera-se também a modelagem de celulases multifuncionais, capazes especialmente de orientar a manipulação genética de algas produtoras de $\beta$-glicosidases, com características catalíticas eficientes e de tolerância à inibição por glicose e celobiose, permitindo seu uso industrial na produção de etanol de segunda geração. Espera-se, em fim, que esses desafios possam inspirar novas metodologias matemáticas, computacionais, químicas e bioquímicas integradas, de modo a gerar artefatos biotecnológicos inovadores, bem como contribuir para a formação de profissionais com perfil multidisciplinar altamente qualificados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Coordenador / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Raquel Cardoso de Melo Minardi - Integrante / Carlos Henrique da Silveira - Integrante / Wagner Meira Jr - Integrante / Marcelo Matos Santoro - Integrante / Douglas Eduardo Valente Pires - Integrante / François Artiguenave - Integrante / Marcos Augusto dos Santos - Integrante / Karine Bastard - Integrante / Marcel Salanoubat - Integrante / Gisele Lobo Pappa - Integrante / Aldete Maria Gonçalves-Almeida - Integrante / Sabrina Azevedo Silveira - Integrante / DAVID VALLENET - Integrante / Thiago Ferreira Noronha - Integrante / Demetrius Antonio Machado de Araújo - Integrante / Gerd Bruno da Rocha - Integrante / Luis Fernando Fernandes Marins - Integrante / David Ascher - Integrante / Tom Blundell - Integrante / Liv Soares Severino - Integrante / Luis Cesar Rodrigues - Integrante / Bráulio Roberto Gonçalves Marinho Couto - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
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2013 - 2017
PREVELP - Previsão do Comportamento da Safra de Camarão-Rosa no Estuário da Lagoa dos Patos, Descrição: A imprevisibilidade atual do comportamento da safra de camarão-rosa no Estuário da Lagoa dos Patos (ELP) e o desconhecimento de quais variáveis possuem real influência nesse processo representam um desafio na viabilização de políticas públicas para preservação da biodiversidade do estuário e de melhoria da qualidade de vida dos pescadores da Zona Sul do Rio Grande do Sul, onde a atividade pesqueira representa a fonte primária de renda de inúmeras famílias. A aplicação de técnicas de aprendizado de máquina permite analisar extensas bases de dados com o objetivo de predizer o valor de uma variável desejada. Utilizando dados de diferentes fontes, em especial de amostragens biológicas realizadas pelo Instituto de Oceanografia da FURG, o presente projeto tem como proposta analisá-los com o uso de técnicas de aprendizado de máquina de modo a permitir uma previsão sobre o comportamento do camarão-rosa no estuário da Lagoa dos Patos. O projeto será desenvolvido em parceria entre o Instituto de Oceanografia da FURG e o Centro de Ciências Computacionais da FURG, e visará o uso de técnicas computacionais em conjunto com dados oceanográficos e experiência de pesquisadores e pescadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Thiago Alberto Turra - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Luiz Felipe Cestari Dumont - Integrante / Pedro Puciarelli de Melo - Integrante / Matheus Bauer - Integrante.
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2012 - 2019
HUAUV - Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas, Descrição: O projeto preve a modelagem, controle, simulação e contrução de um veículo capaz de combinar as capacidades aéreas e aquáticas, chamado HUAUV (Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle). A melhor arquitetura para esse tipo de veiculo foi avaliada baseada na adaptação de plataformas tipicas para veiculos aéreos e/aquáticos que permita a navegação em ambos os ambientes. O modelo selecionado é baseado na plataforma quadrotor, adaptado para mergulhar e mover-se embaixo d'água. Cinemática, dinâmica, controladores, planejadores de missão, materiais e outros serão estudados de modo a permitir a construção de um veículo que tenha uma boa relação custo-beneficio em ambos ambientes. O projeto foi patenteado em 2014 e está no desenvolvimento de um protótipo funcional. Esse veículo foi o primeiro apto a navegar em ambos ambientes sem alterações/adaptações mecânicas durante a transição de meio.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / NETO, ARMANDO ALVES - Integrante / Rodrigo SOUSA e SILVA - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
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2012 - Atual
(CNPq) INCT-Mar COI, Descrição: O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia do Mar (INCT Mar) Centro de Oceanografia Integrada (COI), INCT-Mar COI tem como objetivo maior implantar e consolidar uma rede de instituições para desenvolverem pesquisas oceanográficas em mar aberto atuando na vanguarda do conhecimento e contribuindo para a formação de recursos humanos, transferência de conhecimento para a sociedade e para a geração de políticas publicas. A estratégia adotada para atingir este objetivo é composta de sete linhas integradas de pesquisa: (1) Valorização dos recursos vivos (2) Conhecimento dos fundos marinhos: geodiversidade e biodiversidade (3) Papel dos oceanos nas mudanças climáticas (4) Formação e Capacitação de Pessoal Qualificado (5) Transferência de Conhecimento para a Sociedade para o Setor Empresarial e para o Governo; (6) Formulação de Políticas Publicas e, (7) Grandes equipamentos e infraestrutura O INCT-Mar COI está sediado no Instituto de Oceanografia da Universidade Federal do Rio Grande (IO-FURG), e é formado por quase uma centena de pesquisadores distribuídos por 9 estados brasileiros (RS, SC, PR, SP, RJ, ES, BA, PE e AL), que englobam 15 instituições de ensino superior, 2 institutos de pesquisa e 1 instituto federal de educação tecnológica. Para a formação de recursos humanos, o INCT-Mar COI conta com uma rede de instituições acadêmicas, responsáveis por 1 (um) curso técnico profissionalizante (integrado ao Ensino Médio) e vários cursos de Graduação e Programas de Pós-Graduação. O INCT-Mar COI conta com apoio de inúmeras instituições internacionais de renome, muitas delas já engajadas com os temas científicos do INCT-Mar COI, confirmando a sua abrangência, influência e excelência técnico-científica. O INCT-Mar COI atende os objetivos do Programa dos INCTs de mobilizar e agregar, de forma articulada, com atuação em redes, os melhores grupos de pesquisa em áreas de fronteira da ciência e em áreas estratégicas para o desenvolvimento sustentável do País .. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luis Felipe Hax Niencheski - Coordenador.
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2011 - 2019
CMAIA - Classificação de micro algas usando inteligência artificial, Descrição: O problema de classificação é difícil em diversas instâncias. Quando a quantidade de informação disponível para o aprendizado de classificadores é limitada, necessita-se utilizar algoritmos capazes de generalização. No presente projeto é proposta uma metodologia de aprendizado de máquina aplicada à classificação de microalgas, visando o desenvolvimento de classificadores automáticos e semi-automáticos. Como dados experimentais, serão utilizados os dados obtidos com um analisador automático de partículas e de microalgas (FLOWCAM). O projeto será desenvolvido em parceria entre a Profa. Virginia Maria Tavano do Instituto de Oceanografia da FURG e o Prof. Paulo Lilles Jorge Drews Jr. do Centro de Ciências Computacionais da FURG, e terá como principal objetivo a redução no tempo de análise e classificação de microalgas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Pablo Neves Machado - Integrante / Virginia Maria Tavano - Coordenador / Amalia Maria S. Detoni - Integrante / Matheus Frantz de Faria - Integrante / Iago Lourenço Corrêa - Integrante.
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2011 - 2014
TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas, Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação tele-operada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Júnior - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.
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2011 - 2014
Hiperambientes - Robótica e Automação Pervasivas e Ubíquas em Missões Subaquáticas e Subterrâneas, Descrição: Edital Universal da Prof. Silvia Silva da Costa Botelho: Em decorrência do grau de encapsulamento, comunicação e autonomia dos componentes de hardware surge na computação um recente paradigma associado a possibilidade de pervasividade e ubiquidade. A computação Ubíqua e Pervasiva congrega novas formas de interação humano computador, onde o computador se integra ao dia-a-dia da sociedade em ``qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Busca-se tornar a interação homem-máquina invisível, ou seja, integrar a computação com as ações e comportamentos naturais dos indivíduos. Avanços em dispositivos móveis de processamento e comunicação, dispositivos de interatividade e realidade virtual são aportes tecnológicos catalisadores deste processo. De uma forma mais abrangente, tais conceitos de ubiquidade e pervasividade podem ser extendidos a outras tecnologias. Por exemplo, se antes restritos a tarefas repetitivas em indústrias, sistemas robóticos, com capacidade de percepção, tomada de decisão e atuação, começam a fazer parte cada vez mais do cotidiano da sociedade. Atualmente pode-se conceber a possibilidade de ambientes multi-tecnológicos compostos por redes de identificadores (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensores e atuadores robóticos. Ambientes colaborativos podem envolver robôs e humanos (e seus avatares), estando estes em difentes espaços geográfico-temporais. Assim, da mesma forma que na computação ubíqua a computação está presente em todo local, neste novo contexto, aqui denominado de Robótica e Automação Ubíqua e Pervasiva, diferentes recursos tecnológicos de percepção e atuação estariam por todo o local, percebendo e atuando de forma autônoma ``em qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Nesta perspectiva, a presente proposta busca identificar e tratar os desafios associados ao desenvolvimento de ambientes multi-tecnológicos, aqui denominado de Hiperambientes, para a Robótica e Automação Ubíquas. Estes seriam compostos por elementos reais, virtuais, redes de identificadores, sensores .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.
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2010 - 2015
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2010 - 2014
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais, Descrição: O presente projeto visa a modelagem e análise de formas tridimensionais, inicialmente, considerando o problema relacionado com objetos rígidos, e posteriormente com objetos deformáveis. Com isso pretende-se avançar o estado da arte que normalmente trata esse problema diretamente sobre dados bidimensionais. O uso de técnicas probabilísticas e de visão por computador visa dar uma maior flexibilidade aos métodos de modo a permitir que eles possam detectar mudanças em diversas situações, como em dados de câmeras de vigilância, de tomografias computadorizadas, de escâner laser. Pretende-se desenvolver metodologias que permitam a obtenção de métodos genéricos que lidem com situações, considerando entre outras coisas, a incerteza associada ao processo de mudanças.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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2010 - 2013
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de tecnologias de forma a dotar veículos subaquáticos com capacidades para se localizar e mapear em ambientes subaquáticos. Nesse contexto, dotar tais veículos com essas capacidades viabiliza a automação do processo de navegação, bem como de tarefas secundárias como inspeção e manutenção. Novas técnicas visando a aplicação de ambos os objetivos paralelamente será abordando, tal técnica conhecida como SLAM. Assim, esse projeto utilizará da plataforma experimental já desenvolvida na FURG, o veículo ROVFURG II, visando dar maiores capacidades ao mesmo. Resultados experimentais e contribuições tecnológicas são esperados visando contribuir para o desenvolvimento da robótica subaquática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Leandro Yoshio Morita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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2010 - 2012
FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Liercio André Isoldi - Integrante.
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2009 - 2010
IRPS Intelligent Robotic Porter System, Descrição: The IRPS (Intelligent Robotic Porter System) is an FP6 project of the European Commission and has as goals to demonstrate an intelligent robotic porter service for large public areas (FP6-IST-045048). The localisation of the robotic unit is based on an innovative LIDAR based 3D mapping and measurement system which is developed within the project to achieve mllimetric accuracy. The IRPS is comprised of 3 main subsystems : The Mission control Center (MCC) with one operator controlling a fleet of Robotic Porter Units; The Mobile Robotic Platform(MRP) or porter unit; The LIDAR Imaging and measurement System allowing positioning of the MRP at millimetric accuracy inside and outside buildings.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Jorge Manual Miranda Dias - Coordenador / Pedro Nuez Trujillo - Integrante / Rui Paulo Pinto da Rocha - Integrante / Nuno Semedo - Integrante / João Machado - Integrante., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.
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2009 - 2010
PROMETHEUS PRediction and interpretatiOn of huMan beHavior based on probabilistic sTructures and HEterogeneoUs Sensors, Descrição: It is a FP7 project (EU-contract FP7-ICT-2007-1-214901). The overall goal of the project is the development of principled methods to link fundamental sensing tasks using multiple modalities, and automated cognition regarding the understanding of human behaviour in complex indoor environments, at both individual and collective levels. Given the two above principles, the consortium will conduct research on three core scientific and technological objectives: sensor modelling and information fusion from multiple, heterogeneous perceptual modalities, modelling, localization, and tracking of multiple people, modelling, recognition, and short-term prediction of continuous complex human behaviour. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Jorge Manual Miranda Dias - Coordenador / Rui Paulo Pinto da Rocha - Integrante / João Quintas - Integrante / Kamrad Khoshhal - Integrante / Hadi Aliakbarpour - Integrante., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.
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2005 - 2008
TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática, Descrição: Proj. 506460/04-5 CT-INF, CNPq. O projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Tania Mezzadri Centeno - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.
Projetos de desenvolvimento
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante.Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2019 - Atual
ToT - Verificação Digital de Databook, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 07/11/2019., Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Número de orientações: 2
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2012 - 2017
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2019 - Atual
ToT - Verificação Digital de Databook, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 07/11/2019., Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13
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2012 - 2017
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pela empresa ALTUS SISTEMAS DE AUTOMACAO S/A em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2019 - Atual
ToT - Verificação Digital de Databook, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 07/11/2019., Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 13
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2012 - 2017
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pela empresa ALTUS SISTEMAS DE AUTOMACAO S/A em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2021 - Atual
Implementação de Inteligência Artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa HORN, MOR E HORN LTDA em 24/10/2021., Descrição: Atualmente nos pomares existe uma grande dificuldade para se estimar a produção de frutas. Essa dificuldade abrange tanto a precisão quanto o tempo gasto para fazer essa estimação. Hoje a estimativa é uma média geral para o pomar com uma amostra de 1% das plantas, não apresentando as variações de uma planta para outra nem a distribuição das frutas no pé (se estão mais na parte superior, no meio ou na parte inferior). Todas essas informações seriam muito úteis para aumentar a produtividade e a eficiencia na aplicação dos insumos. O objetivo do projeto é implementar uma inteligência artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de visão computacional, entregando ao produtor informações rápidas para tomada de decisão, permitindo aumento da produtividade e redução dos custos e perdas. Trata-se de um projeto em Parceria da Auros Robotics, AGROSPE-AGRO INDÚSTRIAL SÃO PEDRO DE VACARIA LTDA e a Universidade Federal do Rio Grande. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Jusoan Lang Mór - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Coordenador., Financiador(es): Agência Brasileira de Desenvolvimento Industrial - Outra.
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2020 - 2022
Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema modular de baixo custo para automatizar os pulverizadores agrícolas existentes. O crescimento da população mundial exige mais produção de alimentos e agricultura. Para reduzir possíveis perdas e garantir a produtividade, os agricultores dependem cada vez mais da aplicação de pesticidas em suas culturas. Esse uso maciço de pesticidas representa não apenas um alto custo para os agricultores, mas também um risco à sua saúde, ao meio ambiente e até à segurança dos alimentos consumidos pela população. Algumas tecnologias emergentes foram desenvolvidas para tornar a pulverização agrícola mais eficaz, reduzindo a quantidade de pesticida aplicada e dosando seu uso de acordo com a necessidade da colheita. O reconhecimento da variabilidade espacial e temporal da colheita é tratado pela Agricultura de Precisão e, no caso do manejo de pragas, pode ser feito usando aplicação específica do local. O projeto proposto utiliza tecnologias de automação e instrumentação, incluindo sensores, válvulas, controladores, smartphones e visão de máquina. Ele foi projetado para ser adaptado aos pequenos pulverizadores agrícolas existentes, no contexto da agricultura familiar em áreas subdesenvolvidas. A solução de automação modular proposta não é apenas uma oportunidade interessante de pesquisa, com aplicação em nossa comunidade, mas também pode abrir novas portas para o desenvolvimento tecnológico sustentável com impacto em todo o mundo, principalmente nas áreas mais pobres, desde o custo proibitivo da solução comercial disponível.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Fabio Pedrotti Terra - Integrante / OLDONI, ANDRE - Integrante., Financiador(es): Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc. - Auxílio financeiro.
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2020 - 2021
Desenvolvimento de equipamentos e soluções tecnológicas para auxiliar no combate ao COVID 19 e também no combate a outros microorganismos patogênicos que possam contribuir para ocorrência de infecções em ambientes hospitalares, Descrição: Diante da pandemia causada pelo Sars COV 2 (COVID 19), tornou-se urgente a busca por soluções em diversas frentes, tais como a busca por vacinas e remédios. Outrossim, tornou-se fundamental o trabalho de higienização e desinfecção de ambientes, especialmente áreas hospitalares, visando reduzir a disseminação do vírus. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo para desinfecção do chão em hospitais, clínicas e postos de saúde através da utilização de radiação UV C. O referido equipamento deve ser prático, de baixo custo e de fácil construção, dada a necessidade urgente de ações neste sentido. Propõe-se a construção de um suporte de fácil manuseio e fácil higienização para uma lâmpada UV C que possa ser deslocada pelo piso a ser desinfectado. Espera-se, com isso, reduzir a presença de patógenos infectantes no piso de hospitais, clínicas e postos de saúde, contribuindo assim para evitar a proliferação do vírus.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Ana Paula de Souza Votto - Integrante / ANDERSON FAVERO PORTE - Integrante / Andréia Rosane de Moura Valim - Integrante / Daniela Fernandes Ramos Soares - Integrante / Daza de Moraes Vaz Batista Filgueira - Integrante / Marcelo Moraes Galarca - Integrante.
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2020 - Atual
ORUS - Percepção para Robótica de Serviços baseado em Aprendizado, Descrição: (Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT) Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando o trabalho sujo, entediante, distante, perigoso ou repetitivo. Um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para executar serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos e equipamentos, excluindo as operações de fabricação, a partir da definição da Federação Internacional de Robótica (IFR). O presente trabalho trata do problema da percepção do robô relacionado à compreensão do ambiente do torno do robô para permitir a tomada de decisão. Os desafios da percepção robótica estão bem estabelecidos; no entanto, a maior parte ainda são problemas em aberto, com abordagens especificas com escopo limitado. Isso ocorre principalmente em ambientes extremos, como ambientes confiados, submarinos, etc. Recentemente, o uso de abordagens baseadas em aprendizado é o estado da arte em muitas tarefas de percepção que incluem visão, áudio, etc. Entre os muitos algoritmos baseados em aprendizado, os algoritmos que utilizam o aprendizado profundo com o uso de Redes Neurais de Convolução (CNNs) apresenta excelentes resultados quando os dados são estáticos, por exemplo imagens ópticas e acústicas. Porém, o uso de sistemas dinâmicos de aprendizagem também é necessário, já que o robô geralmente está se movendo no ambiente e sua percepção é dinâmica. Assim, modelos para lidar com sistema dinâmico serão propostos. O presente trabalho apresenta o uso de algoritmos de aprendizado profundo para percepção robótica. Três estudos de caso são apresentados: a percepção de um pulverizador robotizado baseado em câmeras de vídeo e sensores inerciais onde a plantação é identificada para permitir uma adequada aplicação de pesticidas; a percepção de um robô de solda capaz de perceber e planejar a soldagem com base em uma câmera monocular; a percepção de robôs subaquáticos trabalhando em águas de rasas com turbidez variável, onde imagens ópticas e acústicas são responsáveis por perceber o ambiente. O presente projeto visa lidar com o problema da percepção como um problema de aprendizagem e propor um arcabouço capaz de lidar com essa variedade de ambientes e robôs. Nesse escopo, visa entender a particularidade dos diferentes sensores e arquiteturas/modelos de aprendizado e propor metodologias capazes de otimizar as capacidades de percepção. Os resultados esperados são sistemas computacionais capazes de aprender com dados de campo reais e fornecer aos robôs informações sobre o ambiente para ajudar nas tarefas de alto nível do robô, como mapeamento, localização, fechamento de loop, planejamento, navegação, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2020 - Atual
ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations, Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Cristiana Lima Dora - Integrante., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Projeto certificado pela empresa Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial em 23/11/2021., Descrição: O projeto prevê a realização de um conjunto de projetos tecnológicos e um programa de formação e capacitação tecnológica hands-on no âmbito da Unidade itec/EMBRAPII além da estruturação da Unidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2019 - Atual
AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Cesar Aparecido Eguti em 22/03/2022., Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Igor Pardo Maurell - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2019 - Atual
ToT - Verificação Digital de Databook, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 07/11/2019., Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2018 - 2021
CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações, Projeto certificado pela empresa Yara Brasil Fertilizantes em 29/07/2020., Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2018 - 2021
Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Projeto certificado pela empresa Yara Brasil Fertilizantes em 29/07/2020., Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2016 - 2019
OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Projeto certificado pela empresa Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello em 29/07/2020., Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (17) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2016 - Atual
AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26
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2014 - 2018
3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Projeto certificado pela empresa ALTUS SISTEMAS DE AUTOMACAO S/A em 29/07/2020., Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2012 - 2017
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Projeto certificado pela empresa ALTUS SISTEMAS DE AUTOMACAO S/A em 28/07/2015., Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015., Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2022 - Atual
(Petrobras) iCrane - Guindaste Inteligente e Seguro, Descrição: Atualmente, a maior parte das operações portuárias envolvendo a movimentação de cargas é realizada por guindastes. Essa é a realidade tanto no ambiente onshore quanto offshore. Isto é, essas tecnologias são amplamente utilizadas em navios, estaleiros e plataformas petrolíferas, etc. Dada essa circunstância, é necessário que suas operações sejam executadas de modo a atingir o desempenho esperado, bem como garantir a segurança aos trabalhadores envolvidos e próximos ao local de movimentação das cargas. Nesse sentido, este projeto compreende o estudo, entendimento e desenvolvimento de tecnologias que possam auxiliar a visualização dos operadores de guindastes e também fornecer informações relevantes para tomada de decisão durante a execução dos procedimentos. Assim sendo, este projeto será constituído por três componentes principais: (i) um digital twin do processo obtido a partir da integração dos dados de sensores cuja interface visa aumentar a capacidade sensorial do operador; (ii) a modelagem dinâmica do guindaste e de suas dinâmicas de movimentação; (iii) e a obtenção de perfis de movimentação de carga a partir de técnicas de visão computacional e aprendizado de máquina. Estes componentes viabilizarão a constituição de um ambiente de simulação de operação, que poderá ser utilizado para treinamento dos operadores; para avaliação de perfis de operação obtidos a partir de dados coletados do guindaste, de modo proporcionar a definição de perfis de operação seguros, tanto para o operador como para o próprio equipamento. Assim, pretende-se capturar continuamente os dados relevantes de operação do guindaste; analisá-los sob a perspectiva de condições de segurança e eficiência, com o objetivo de informar ao operador humano sobre as melhores decisões e ações a serem realizadas, bem como oferecer interface compatível com as centrais de comandos dos atuadores convencionais existentes em guindastes típicos do setor de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
AUROS ROBOTICS - Monitoramento de Fruticultura por Visão Computacional, Descrição: Este projeto se justifica pela sua intenção de aprimorar tecnologicamente o processo de colheita de frutas, o qual prevê a orientação tecnológica a ser seguida pela empresa contratante tanto em termos de hardware como de software. O resultado deste projeto de P,D&I tem o potencial de diminuir perdas para o produtor rural (fruticultor) quando da implementação futura da solução, na medida em que foram feitos os testes de campo, previstos para serem efetivados pela contratante, posteriormente ao plano de trabalho deste projeto. O projeto visa Desenvolver o protótipo de uma nova versão do equipamento de captura e processamento de imagens para fruticultura e afins. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Integrante / Luciano Silva da Silva - Integrante., Financiador(es): HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperação / Universidade Federal do Rio Grande - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2022 - Atual
(Petrobras) BeeBot - Sistema Robótico Aéreo de Inspeção Visual e Medição de Espessura de Tanques, Descrição: O presente projeto tem como objetivo obter um sistema modular, plug-and-play, baseado em plataforma aérea móvel para realizar inspeção em tanques de FPSO de forma mais segura e econômica, minimizando a exposição humana ao risco. Devido às características associadas ao ambiente a ser inspecionado (monotonicidade, condições não adequadas de iluminação, espaço confinado, escala, presença de superfície metálicas que limitam o uso de sensores magnéticos, ausência de GPS), tem-se um desafio tanto científico como tecnológico associado ao desenvolvimento de engenhos capazes de realizar a inspeção visual remota e a análise d espessura de chapas. Na literatura, identifica-se um conjunto de técnicas que podem ser agregadas para o provimento de um sistema móvel capaz de auxiliar na realização das missões pretendidas. Busca-se customizar uma plataforma aérea móvel comercial composta por diferentes módulos agregados, utilizados de acordo com o planejamento dos rounds das operações de inspeção. Assim, as missões de inspeção serão divididas, envolvendo sensores e atuadores específicos. Propõe-se, pois, os seguintes módulos: mapeamento do ambiente; localização do veículo; navegação; imageamento para inspeção visual; e medição de espessura. Com estes módulos espera-se a realização de missões remotas com a participação de dois usuários na operação do veículo. Em uma perspectiva plug-and-play, novas funcionalidades poderão ser acopladas ao sistema em propostas futuras, de forma a se alcançar maiores graus de autonomia. Ao longo da execução do projeto será buscada metodologia adequada a identificação e aproximação com empresa para a qual se possa realizar a transferência da tecnologia desenvolvida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
(FINEP Tecnologias 4.0) Logística Smart 4.0, Descrição: Projeto de sistema autônomo robótico de movimentação interna de cargas composto por rebocador e reboques bi-articulados integrado a um sistema de gestão de software em nuvem e comunicação online entre a supervisão e operadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Ulisses Brisolara Corrêa - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Rodrigo Real - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.
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2021 - Atual
(ABDI AGRO 4.0) Implementação de Inteligência Artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de Visão Computacional, Descrição: Atualmente nos pomares existe uma grande dificuldade para se estimar a produção de frutas. Essa dificuldade abrange tanto a precisão quanto o tempo gasto para fazer essa estimação. Hoje a estimativa é uma média geral para o pomar com uma amostra de 1% das plantas, não apresentando as variações de uma planta para outra nem a distribuição das frutas no pé (se estão mais na parte superior, no meio ou na parte inferior). Todas essas informações seriam muito úteis para aumentar a produtividade e a eficiencia na aplicação dos insumos. O objetivo do projeto é implementar uma inteligência artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de visão computacional, entregando ao produtor informações rápidas para tomada de decisão, permitindo aumento da produtividade e redução dos custos e perdas. Trata-se de um projeto em Parceria da Auros Robotics, AGROSPE-AGRO INDÚSTRIAL SÃO PEDRO DE VACARIA LTDA e a Universidade Federal do Rio Grande. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Jusoan Lang Mór - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Coordenador., Financiador(es): Agência Brasileira de Desenvolvimento Industrial - Outra.
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2021 - Atual
(EMBRAPII) INOVACAO MEDLIFE V1.0, Descrição: O projeto INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - EXCELÊNCIA NA RELAÇÃO MÉDICO-PACIENTE OLÁMED MEDLIFE é um projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação.
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2021 - Atual
(EMBRAPII) Medição, classificação e rastreio automatizados de toras de madeira, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional semi-autônomo para medição, classificação e rastreio de toras de madeira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante., Financiador(es): Serra Morena - Cooperação / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2020 - 2022
(IEEE) Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema modular de baixo custo para automatizar os pulverizadores agrícolas existentes. O crescimento da população mundial exige mais produção de alimentos e agricultura. Para reduzir possíveis perdas e garantir a produtividade, os agricultores dependem cada vez mais da aplicação de pesticidas em suas culturas. Esse uso maciço de pesticidas representa não apenas um alto custo para os agricultores, mas também um risco à sua saúde, ao meio ambiente e até à segurança dos alimentos consumidos pela população. Algumas tecnologias emergentes foram desenvolvidas para tornar a pulverização agrícola mais eficaz, reduzindo a quantidade de pesticida aplicada e dosando seu uso de acordo com a necessidade da colheita. O reconhecimento da variabilidade espacial e temporal da colheita é tratado pela Agricultura de Precisão e, no caso do manejo de pragas, pode ser feito usando aplicação específica do local. O projeto proposto utiliza tecnologias de automação e instrumentação, incluindo sensores, válvulas, controladores, smartphones e visão de máquina. Ele foi projetado para ser adaptado aos pequenos pulverizadores agrícolas existentes, no contexto da agricultura familiar em áreas subdesenvolvidas. A solução de automação modular proposta não é apenas uma oportunidade interessante de pesquisa, com aplicação em nossa comunidade, mas também pode abrir novas portas para o desenvolvimento tecnológico sustentável com impacto em todo o mundo, principalmente nas áreas mais pobres, desde o custo proibitivo da solução comercial disponível.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Fabio Pedrotti Terra - Integrante / OLDONI, ANDRE - Integrante., Financiador(es): Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc. - Auxílio financeiro.
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2020 - 2021
Desenvolvimento de equipamentos e soluções tecnológicas para auxiliar no combate ao COVID 19 e também no combate a outros microorganismos patogênicos que possam contribuir para ocorrência de infecções em ambientes hospitalares, Descrição: Diante da pandemia causada pelo Sars COV 2 (COVID 19), tornou-se urgente a busca por soluções em diversas frentes, tais como a busca por vacinas e remédios. Outrossim, tornou-se fundamental o trabalho de higienização e desinfecção de ambientes, especialmente áreas hospitalares, visando reduzir a disseminação do vírus. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo para desinfecção do chão em hospitais, clínicas e postos de saúde através da utilização de radiação UV C. O referido equipamento deve ser prático, de baixo custo e de fácil construção, dada a necessidade urgente de ações neste sentido. Propõe-se a construção de um suporte de fácil manuseio e fácil higienização para uma lâmpada UV C que possa ser deslocada pelo piso a ser desinfectado. Espera-se, com isso, reduzir a presença de patógenos infectantes no piso de hospitais, clínicas e postos de saúde, contribuindo assim para evitar a proliferação do vírus.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Ana Paula de Souza Votto - Integrante / ANDERSON FAVERO PORTE - Integrante / Andréia Rosane de Moura Valim - Integrante / Daniela Fernandes Ramos Soares - Integrante / Daza de Moraes Vaz Batista Filgueira - Integrante / Marcelo Moraes Galarca - Integrante.
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2020 - Atual
(EU H2020) ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations, Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Cristiana Lima Dora - Integrante., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
(DT CNPQ) ORUS - Percepção para Robótica de Serviços baseado em Aprendizado, Descrição: (Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT) Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando o trabalho sujo, entediante, distante, perigoso ou repetitivo. Um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para executar serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos e equipamentos, excluindo as operações de fabricação, a partir da definição da Federação Internacional de Robótica (IFR). O presente trabalho trata do problema da percepção do robô relacionado à compreensão do ambiente do torno do robô para permitir a tomada de decisão. Os desafios da percepção robótica estão bem estabelecidos; no entanto, a maior parte ainda são problemas em aberto, com abordagens especificas com escopo limitado. Isso ocorre principalmente em ambientes extremos, como ambientes confiados, submarinos, etc. Recentemente, o uso de abordagens baseadas em aprendizado é o estado da arte em muitas tarefas de percepção que incluem visão, áudio, etc. Entre os muitos algoritmos baseados em aprendizado, os algoritmos que utilizam o aprendizado profundo com o uso de Redes Neurais de Convolução (CNNs) apresenta excelentes resultados quando os dados são estáticos, por exemplo imagens ópticas e acústicas. Porém, o uso de sistemas dinâmicos de aprendizagem também é necessário, já que o robô geralmente está se movendo no ambiente e sua percepção é dinâmica. Assim, modelos para lidar com sistema dinâmico serão propostos. O presente trabalho apresenta o uso de algoritmos de aprendizado profundo para percepção robótica. Três estudos de caso são apresentados: a percepção de um pulverizador robotizado baseado em câmeras de vídeo e sensores inerciais onde a plantação é identificada para permitir uma adequada aplicação de pesticidas; a percepção de um robô de solda capaz de perceber e planejar a soldagem com base em uma câmera monocular; a percepção de robôs subaquáticos trabalhando em águas de rasas com turbidez variável, onde imagens ópticas e acústicas são responsáveis por perceber o ambiente. O presente projeto visa lidar com o problema da percepção como um problema de aprendizagem e propor um arcabouço capaz de lidar com essa variedade de ambientes e robôs. Nesse escopo, visa entender a particularidade dos diferentes sensores e arquiteturas/modelos de aprendizado e propor metodologias capazes de otimizar as capacidades de percepção. Os resultados esperados são sistemas computacionais capazes de aprender com dados de campo reais e fornecer aos robôs informações sobre o ambiente para ajudar nas tarefas de alto nível do robô, como mapeamento, localização, fechamento de loop, planejamento, navegação, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2020 - Atual
(EMBRAPII) Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Descrição: O projeto prevê a realização de um conjunto de projetos tecnológicos e um programa de formação e capacitação tecnológica hands-on no âmbito da Unidade itec/EMBRAPII além da estruturação da Unidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Igor Pardo Maurell - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2016 - 2019
(Petrobras) OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (17) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2016 - Atual
(FAPERGS ARD) AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26
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2014 - 2018
(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2012 - 2017
(SICTRS - REDERIOSUL) Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2022 - Atual
(Petrobras) iCrane - Guindaste Inteligente e Seguro, Descrição: Atualmente, a maior parte das operações portuárias envolvendo a movimentação de cargas é realizada por guindastes. Essa é a realidade tanto no ambiente onshore quanto offshore. Isto é, essas tecnologias são amplamente utilizadas em navios, estaleiros e plataformas petrolíferas, etc. Dada essa circunstância, é necessário que suas operações sejam executadas de modo a atingir o desempenho esperado, bem como garantir a segurança aos trabalhadores envolvidos e próximos ao local de movimentação das cargas. Nesse sentido, este projeto compreende o estudo, entendimento e desenvolvimento de tecnologias que possam auxiliar a visualização dos operadores de guindastes e também fornecer informações relevantes para tomada de decisão durante a execução dos procedimentos. Assim sendo, este projeto será constituído por três componentes principais: (i) um digital twin do processo obtido a partir da integração dos dados de sensores cuja interface visa aumentar a capacidade sensorial do operador; (ii) a modelagem dinâmica do guindaste e de suas dinâmicas de movimentação; (iii) e a obtenção de perfis de movimentação de carga a partir de técnicas de visão computacional e aprendizado de máquina. Estes componentes viabilizarão a constituição de um ambiente de simulação de operação, que poderá ser utilizado para treinamento dos operadores; para avaliação de perfis de operação obtidos a partir de dados coletados do guindaste, de modo proporcionar a definição de perfis de operação seguros, tanto para o operador como para o próprio equipamento. Assim, pretende-se capturar continuamente os dados relevantes de operação do guindaste; analisá-los sob a perspectiva de condições de segurança e eficiência, com o objetivo de informar ao operador humano sobre as melhores decisões e ações a serem realizadas, bem como oferecer interface compatível com as centrais de comandos dos atuadores convencionais existentes em guindastes típicos do setor de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
AUROS ROBOTICS - Monitoramento de Fruticultura por Visão Computacional, Descrição: Este projeto se justifica pela sua intenção de aprimorar tecnologicamente o processo de colheita de frutas, o qual prevê a orientação tecnológica a ser seguida pela empresa contratante tanto em termos de hardware como de software. O resultado deste projeto de P,D&I tem o potencial de diminuir perdas para o produtor rural (fruticultor) quando da implementação futura da solução, na medida em que foram feitos os testes de campo, previstos para serem efetivados pela contratante, posteriormente ao plano de trabalho deste projeto. O projeto visa Desenvolver o protótipo de uma nova versão do equipamento de captura e processamento de imagens para fruticultura e afins. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Integrante / Luciano Silva da Silva - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Universidade Federal do Rio Grande - Outra / HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperação.
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2022 - Atual
(Petrobras) BeeBot - Sistema Robótico Aéreo de Inspeção Visual e Medição de Espessura de Tanques, Descrição: O presente projeto tem como objetivo obter um sistema modular, plug-and-play, baseado em plataforma aérea móvel para realizar inspeção em tanques de FPSO de forma mais segura e econômica, minimizando a exposição humana ao risco. Devido às características associadas ao ambiente a ser inspecionado (monotonicidade, condições não adequadas de iluminação, espaço confinado, escala, presença de superfície metálicas que limitam o uso de sensores magnéticos, ausência de GPS), tem-se um desafio tanto científico como tecnológico associado ao desenvolvimento de engenhos capazes de realizar a inspeção visual remota e a análise d espessura de chapas. Na literatura, identifica-se um conjunto de técnicas que podem ser agregadas para o provimento de um sistema móvel capaz de auxiliar na realização das missões pretendidas. Busca-se customizar uma plataforma aérea móvel comercial composta por diferentes módulos agregados, utilizados de acordo com o planejamento dos rounds das operações de inspeção. Assim, as missões de inspeção serão divididas, envolvendo sensores e atuadores específicos. Propõe-se, pois, os seguintes módulos: mapeamento do ambiente; localização do veículo; navegação; imageamento para inspeção visual; e medição de espessura. Com estes módulos espera-se a realização de missões remotas com a participação de dois usuários na operação do veículo. Em uma perspectiva plug-and-play, novas funcionalidades poderão ser acopladas ao sistema em propostas futuras, de forma a se alcançar maiores graus de autonomia. Ao longo da execução do projeto será buscada metodologia adequada a identificação e aproximação com empresa para a qual se possa realizar a transferência da tecnologia desenvolvida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
(FINEP Tecnologias 4.0) Logística Smart 4.0, Descrição: Projeto de sistema autônomo robótico de movimentação interna de cargas composto por rebocador e reboques bi-articulados integrado a um sistema de gestão de software em nuvem e comunicação online entre a supervisão e operadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Ulisses Brisolara Corrêa - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Rodrigo Real - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.
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2021 - Atual
(ABDI AGRO 4.0) Implementação de Inteligência Artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de Visão Computacional, Descrição: Atualmente nos pomares existe uma grande dificuldade para se estimar a produção de frutas. Essa dificuldade abrange tanto a precisão quanto o tempo gasto para fazer essa estimação. Hoje a estimativa é uma média geral para o pomar com uma amostra de 1% das plantas, não apresentando as variações de uma planta para outra nem a distribuição das frutas no pé (se estão mais na parte superior, no meio ou na parte inferior). Todas essas informações seriam muito úteis para aumentar a produtividade e a eficiencia na aplicação dos insumos. O objetivo do projeto é implementar uma inteligência artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de visão computacional, entregando ao produtor informações rápidas para tomada de decisão, permitindo aumento da produtividade e redução dos custos e perdas. Trata-se de um projeto em Parceria da Auros Robotics, AGROSPE-AGRO INDÚSTRIAL SÃO PEDRO DE VACARIA LTDA e a Universidade Federal do Rio Grande. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Jusoan Lang Mór - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Coordenador., Financiador(es): Agência Brasileira de Desenvolvimento Industrial - Outra.
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2021 - Atual
(EMBRAPII) INOVACAO MEDLIFE V1.0, Descrição: O projeto INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - EXCELÊNCIA NA RELAÇÃO MÉDICO-PACIENTE OLÁMED MEDLIFE é um projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador., Financiador(es): MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2021 - Atual
(EMBRAPII) Medição, classificação e rastreio automatizados de toras de madeira, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional semi-autônomo para medição, classificação e rastreio de toras de madeira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Serra Morena - Cooperação.
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2020 - 2022
(IEEE) Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema modular de baixo custo para automatizar os pulverizadores agrícolas existentes. O crescimento da população mundial exige mais produção de alimentos e agricultura. Para reduzir possíveis perdas e garantir a produtividade, os agricultores dependem cada vez mais da aplicação de pesticidas em suas culturas. Esse uso maciço de pesticidas representa não apenas um alto custo para os agricultores, mas também um risco à sua saúde, ao meio ambiente e até à segurança dos alimentos consumidos pela população. Algumas tecnologias emergentes foram desenvolvidas para tornar a pulverização agrícola mais eficaz, reduzindo a quantidade de pesticida aplicada e dosando seu uso de acordo com a necessidade da colheita. O reconhecimento da variabilidade espacial e temporal da colheita é tratado pela Agricultura de Precisão e, no caso do manejo de pragas, pode ser feito usando aplicação específica do local. O projeto proposto utiliza tecnologias de automação e instrumentação, incluindo sensores, válvulas, controladores, smartphones e visão de máquina. Ele foi projetado para ser adaptado aos pequenos pulverizadores agrícolas existentes, no contexto da agricultura familiar em áreas subdesenvolvidas. A solução de automação modular proposta não é apenas uma oportunidade interessante de pesquisa, com aplicação em nossa comunidade, mas também pode abrir novas portas para o desenvolvimento tecnológico sustentável com impacto em todo o mundo, principalmente nas áreas mais pobres, desde o custo proibitivo da solução comercial disponível.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Fabio Pedrotti Terra - Integrante / OLDONI, ANDRE - Integrante., Financiador(es): Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc. - Auxílio financeiro.
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2020 - 2021
Desenvolvimento de equipamentos e soluções tecnológicas para auxiliar no combate ao COVID 19 e também no combate a outros microorganismos patogênicos que possam contribuir para ocorrência de infecções em ambientes hospitalares, Descrição: Diante da pandemia causada pelo Sars COV 2 (COVID 19), tornou-se urgente a busca por soluções em diversas frentes, tais como a busca por vacinas e remédios. Outrossim, tornou-se fundamental o trabalho de higienização e desinfecção de ambientes, especialmente áreas hospitalares, visando reduzir a disseminação do vírus. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo para desinfecção do chão em hospitais, clínicas e postos de saúde através da utilização de radiação UV C. O referido equipamento deve ser prático, de baixo custo e de fácil construção, dada a necessidade urgente de ações neste sentido. Propõe-se a construção de um suporte de fácil manuseio e fácil higienização para uma lâmpada UV C que possa ser deslocada pelo piso a ser desinfectado. Espera-se, com isso, reduzir a presença de patógenos infectantes no piso de hospitais, clínicas e postos de saúde, contribuindo assim para evitar a proliferação do vírus.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Ana Paula de Souza Votto - Integrante / ANDERSON FAVERO PORTE - Integrante / Andréia Rosane de Moura Valim - Integrante / Daniela Fernandes Ramos Soares - Integrante / Daza de Moraes Vaz Batista Filgueira - Integrante / Marcelo Moraes Galarca - Integrante.
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2020 - Atual
(EU H2020) ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations, Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Cristiana Lima Dora - Integrante., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
(DT CNPQ) ORUS - Percepção para Robótica de Serviços baseado em Aprendizado, Descrição: (Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT) Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando o trabalho sujo, entediante, distante, perigoso ou repetitivo. Um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para executar serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos e equipamentos, excluindo as operações de fabricação, a partir da definição da Federação Internacional de Robótica (IFR). O presente trabalho trata do problema da percepção do robô relacionado à compreensão do ambiente do torno do robô para permitir a tomada de decisão. Os desafios da percepção robótica estão bem estabelecidos; no entanto, a maior parte ainda são problemas em aberto, com abordagens especificas com escopo limitado. Isso ocorre principalmente em ambientes extremos, como ambientes confiados, submarinos, etc. Recentemente, o uso de abordagens baseadas em aprendizado é o estado da arte em muitas tarefas de percepção que incluem visão, áudio, etc. Entre os muitos algoritmos baseados em aprendizado, os algoritmos que utilizam o aprendizado profundo com o uso de Redes Neurais de Convolução (CNNs) apresenta excelentes resultados quando os dados são estáticos, por exemplo imagens ópticas e acústicas. Porém, o uso de sistemas dinâmicos de aprendizagem também é necessário, já que o robô geralmente está se movendo no ambiente e sua percepção é dinâmica. Assim, modelos para lidar com sistema dinâmico serão propostos. O presente trabalho apresenta o uso de algoritmos de aprendizado profundo para percepção robótica. Três estudos de caso são apresentados: a percepção de um pulverizador robotizado baseado em câmeras de vídeo e sensores inerciais onde a plantação é identificada para permitir uma adequada aplicação de pesticidas; a percepção de um robô de solda capaz de perceber e planejar a soldagem com base em uma câmera monocular; a percepção de robôs subaquáticos trabalhando em águas de rasas com turbidez variável, onde imagens ópticas e acústicas são responsáveis por perceber o ambiente. O presente projeto visa lidar com o problema da percepção como um problema de aprendizagem e propor um arcabouço capaz de lidar com essa variedade de ambientes e robôs. Nesse escopo, visa entender a particularidade dos diferentes sensores e arquiteturas/modelos de aprendizado e propor metodologias capazes de otimizar as capacidades de percepção. Os resultados esperados são sistemas computacionais capazes de aprender com dados de campo reais e fornecer aos robôs informações sobre o ambiente para ajudar nas tarefas de alto nível do robô, como mapeamento, localização, fechamento de loop, planejamento, navegação, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2020 - Atual
(EMBRAPII) Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Descrição: O projeto prevê a realização de um conjunto de projetos tecnológicos e um programa de formação e capacitação tecnológica hands-on no âmbito da Unidade itec/EMBRAPII além da estruturação da Unidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Igor Pardo Maurell - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2016 - 2019
(Petrobras) OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (17) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2016 - Atual
(FAPERGS ARD) AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26
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2014 - 2018
(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2012 - 2017
(SICTRS - REDERIOSUL) Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2023 - Atual
(EMBRAPII) Resgate Automático para Elevadores RAE - IoT, Descrição: Digital Twin para o sistema de resgate automatizado de passageiros em elevadores, que contempla o modelo digital do sistema elevador, captura dos sensores a partir do modelo real e visualizar as informações em tempo real e análise online de operação do equipamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Giancarlo Lucca - Integrante / RODRIGO DE MATOS ALVES - Integrante / LETIERI RODRIGUES DE AVILA - Integrante / IGOR DUARTE BOTTERO - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / CWR TECNOLOGIAS EM AUTOMACOES PARA ELEVADORES LTDA - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
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2023 - Atual
(DT CNPQ) ORUS 2.0 - Pesquisa Tecnológica em Sistemas Autônomos e Robóticos Para a Indústria, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de tecnologias computacionais para sistemas autônomos e robóticos com foco na indústria, com estudos de casos em três ramos industriais distintos: 1) Industria de Óleo, Gás e Energia (O&G); 2) Industria de Máquinas e Equipamentos Agrícolas; 3) Industria de Movimentação de Materiais/Apoio à cadeia logística. Mais especificamente o projeto visa o desenvolvimento de modelos baseados em inteligência artificial capaz de lidar com a variedade de aplicações propostas que apresentam diferentes ambientes e dinâmicas. Sistemas computacionais baseados em aprendizado e híbridos também baseados em conhecimento serão desenvolvidos para resolver problemas relevantes da indústria. Os algoritmos computacionais a serem desenvolvidos e validados visam dar maior grau de autonomia aos sistemas, principalmente robóticos, em tarefas de percepção/sensoriamento e tomada de decisão/planejamento. Dentre os três ramos industriais apresentados, propõem-se cinco diferentes estudos de caso de relevância para cada um deles visando o desenvolvimento cientifico e tecnológico regional e nacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2022 - 2023
(EMBRAPII) AUROS ROBOTICS - Monitoramento de Fruticultura por Visão Computacional, Descrição: Este projeto se justifica pela sua intenção de aprimorar tecnologicamente o processo de colheita de frutas, o qual prevê a orientação tecnológica a ser seguida pela empresa contratante tanto em termos de hardware como de software. O resultado deste projeto de P,D&I tem o potencial de diminuir perdas para o produtor rural (fruticultor) quando da implementação futura da solução, na medida em que foram feitos os testes de campo, previstos para serem efetivados pela contratante, posteriormente ao plano de trabalho deste projeto. O projeto visa Desenvolver o protótipo de uma nova versão do equipamento de captura e processamento de imagens para fruticultura e afins. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Coordenador / Luciano Silva da Silva - Integrante., Financiador(es): HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperação / Universidade Federal do Rio Grande - Outra / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2022 - Atual
(Petrobras) iCrane - Guindaste Inteligente e Seguro, Descrição: Atualmente, a maior parte das operações portuárias envolvendo a movimentação de cargas é realizada por guindastes. Essa é a realidade tanto no ambiente onshore quanto offshore. Isto é, essas tecnologias são amplamente utilizadas em navios, estaleiros e plataformas petrolíferas, etc. Dada essa circunstância, é necessário que suas operações sejam executadas de modo a atingir o desempenho esperado, bem como garantir a segurança aos trabalhadores envolvidos e próximos ao local de movimentação das cargas. Nesse sentido, este projeto compreende o estudo, entendimento e desenvolvimento de tecnologias que possam auxiliar a visualização dos operadores de guindastes e também fornecer informações relevantes para tomada de decisão durante a execução dos procedimentos. Assim sendo, este projeto será constituído por três componentes principais: (i) um digital twin do processo obtido a partir da integração dos dados de sensores cuja interface visa aumentar a capacidade sensorial do operador; (ii) a modelagem dinâmica do guindaste e de suas dinâmicas de movimentação; (iii) e a obtenção de perfis de movimentação de carga a partir de técnicas de visão computacional e aprendizado de máquina. Estes componentes viabilizarão a constituição de um ambiente de simulação de operação, que poderá ser utilizado para treinamento dos operadores; para avaliação de perfis de operação obtidos a partir de dados coletados do guindaste, de modo proporcionar a definição de perfis de operação seguros, tanto para o operador como para o próprio equipamento. Assim, pretende-se capturar continuamente os dados relevantes de operação do guindaste; analisá-los sob a perspectiva de condições de segurança e eficiência, com o objetivo de informar ao operador humano sobre as melhores decisões e ações a serem realizadas, bem como oferecer interface compatível com as centrais de comandos dos atuadores convencionais existentes em guindastes típicos do setor de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
(Petrobras) BeeBot - Sistema Robótico Aéreo de Inspeção Visual e Medição de Espessura de Tanques, Descrição: O presente projeto tem como objetivo obter um sistema modular, plug-and-play, baseado em plataforma aérea móvel para realizar inspeção em tanques de FPSO de forma mais segura e econômica, minimizando a exposição humana ao risco. Devido às características associadas ao ambiente a ser inspecionado (monotonicidade, condições não adequadas de iluminação, espaço confinado, escala, presença de superfície metálicas que limitam o uso de sensores magnéticos, ausência de GPS), tem-se um desafio tanto científico como tecnológico associado ao desenvolvimento de engenhos capazes de realizar a inspeção visual remota e a análise d espessura de chapas. Na literatura, identifica-se um conjunto de técnicas que podem ser agregadas para o provimento de um sistema móvel capaz de auxiliar na realização das missões pretendidas. Busca-se customizar uma plataforma aérea móvel comercial composta por diferentes módulos agregados, utilizados de acordo com o planejamento dos rounds das operações de inspeção. Assim, as missões de inspeção serão divididas, envolvendo sensores e atuadores específicos. Propõe-se, pois, os seguintes módulos: mapeamento do ambiente; localização do veículo; navegação; imageamento para inspeção visual; e medição de espessura. Com estes módulos espera-se a realização de missões remotas com a participação de dois usuários na operação do veículo. Em uma perspectiva plug-and-play, novas funcionalidades poderão ser acopladas ao sistema em propostas futuras, de forma a se alcançar maiores graus de autonomia. Ao longo da execução do projeto será buscada metodologia adequada a identificação e aproximação com empresa para a qual se possa realizar a transferência da tecnologia desenvolvida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
(FINEP Tecnologias 4.0) Logística Smart 4.0, Descrição: Projeto de sistema autônomo robótico de movimentação interna de cargas composto por rebocador e reboques bi-articulados integrado a um sistema de gestão de software em nuvem e comunicação online entre a supervisão e operadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Ulisses Brisolara Corrêa - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Rodrigo Real - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.
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2021 - 2023
(EMBRAPII) Medição, classificação e rastreio automatizados de toras de madeira, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional semi-autônomo para medição, classificação e rastreio de toras de madeira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Serra Morena - Cooperação.
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2021 - 2022
(ABDI AGRO 4.0) Implementação de Inteligência Artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de Visão Computacional, Descrição: Atualmente nos pomares existe uma grande dificuldade para se estimar a produção de frutas. Essa dificuldade abrange tanto a precisão quanto o tempo gasto para fazer essa estimação. Hoje a estimativa é uma média geral para o pomar com uma amostra de 1% das plantas, não apresentando as variações de uma planta para outra nem a distribuição das frutas no pé (se estão mais na parte superior, no meio ou na parte inferior). Todas essas informações seriam muito úteis para aumentar a produtividade e a eficiencia na aplicação dos insumos. O objetivo do projeto é implementar uma inteligência artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de visão computacional, entregando ao produtor informações rápidas para tomada de decisão, permitindo aumento da produtividade e redução dos custos e perdas. Trata-se de um projeto em Parceria da Auros Robotics, AGROSPE-AGRO INDÚSTRIAL SÃO PEDRO DE VACARIA LTDA e a Universidade Federal do Rio Grande. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Jusoan Lang Mór - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Coordenador., Financiador(es): Agência Brasileira de Desenvolvimento Industrial - Outra.
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2021 - 2022
(EMBRAPII) INOVACAO MEDLIFE V1.0, Descrição: O projeto INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - EXCELÊNCIA NA RELAÇÃO MÉDICO-PACIENTE OLÁMED MEDLIFE é um projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador., Financiador(es): MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2020 - 2023
(DT CNPQ) ORUS - Percepção para Robótica de Serviços baseado em Aprendizado, Descrição: (Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT) Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando o trabalho sujo, entediante, distante, perigoso ou repetitivo. Um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para executar serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos e equipamentos, excluindo as operações de fabricação, a partir da definição da Federação Internacional de Robótica (IFR). O presente trabalho trata do problema da percepção do robô relacionado à compreensão do ambiente do torno do robô para permitir a tomada de decisão. Os desafios da percepção robótica estão bem estabelecidos; no entanto, a maior parte ainda são problemas em aberto, com abordagens especificas com escopo limitado. Isso ocorre principalmente em ambientes extremos, como ambientes confiados, submarinos, etc. Recentemente, o uso de abordagens baseadas em aprendizado é o estado da arte em muitas tarefas de percepção que incluem visão, áudio, etc. Entre os muitos algoritmos baseados em aprendizado, os algoritmos que utilizam o aprendizado profundo com o uso de Redes Neurais de Convolução (CNNs) apresenta excelentes resultados quando os dados são estáticos, por exemplo imagens ópticas e acústicas. Porém, o uso de sistemas dinâmicos de aprendizagem também é necessário, já que o robô geralmente está se movendo no ambiente e sua percepção é dinâmica. Assim, modelos para lidar com sistema dinâmico serão propostos. O presente trabalho apresenta o uso de algoritmos de aprendizado profundo para percepção robótica. Três estudos de caso são apresentados: a percepção de um pulverizador robotizado baseado em câmeras de vídeo e sensores inerciais onde a plantação é identificada para permitir uma adequada aplicação de pesticidas; a percepção de um robô de solda capaz de perceber e planejar a soldagem com base em uma câmera monocular; a percepção de robôs subaquáticos trabalhando em águas de rasas com turbidez variável, onde imagens ópticas e acústicas são responsáveis por perceber o ambiente. O presente projeto visa lidar com o problema da percepção como um problema de aprendizagem e propor um arcabouço capaz de lidar com essa variedade de ambientes e robôs. Nesse escopo, visa entender a particularidade dos diferentes sensores e arquiteturas/modelos de aprendizado e propor metodologias capazes de otimizar as capacidades de percepção. Os resultados esperados são sistemas computacionais capazes de aprender com dados de campo reais e fornecer aos robôs informações sobre o ambiente para ajudar nas tarefas de alto nível do robô, como mapeamento, localização, fechamento de loop, planejamento, navegação, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2020 - 2022
(IEEE) Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema modular de baixo custo para automatizar os pulverizadores agrícolas existentes. O crescimento da população mundial exige mais produção de alimentos e agricultura. Para reduzir possíveis perdas e garantir a produtividade, os agricultores dependem cada vez mais da aplicação de pesticidas em suas culturas. Esse uso maciço de pesticidas representa não apenas um alto custo para os agricultores, mas também um risco à sua saúde, ao meio ambiente e até à segurança dos alimentos consumidos pela população. Algumas tecnologias emergentes foram desenvolvidas para tornar a pulverização agrícola mais eficaz, reduzindo a quantidade de pesticida aplicada e dosando seu uso de acordo com a necessidade da colheita. O reconhecimento da variabilidade espacial e temporal da colheita é tratado pela Agricultura de Precisão e, no caso do manejo de pragas, pode ser feito usando aplicação específica do local. O projeto proposto utiliza tecnologias de automação e instrumentação, incluindo sensores, válvulas, controladores, smartphones e visão de máquina. Ele foi projetado para ser adaptado aos pequenos pulverizadores agrícolas existentes, no contexto da agricultura familiar em áreas subdesenvolvidas. A solução de automação modular proposta não é apenas uma oportunidade interessante de pesquisa, com aplicação em nossa comunidade, mas também pode abrir novas portas para o desenvolvimento tecnológico sustentável com impacto em todo o mundo, principalmente nas áreas mais pobres, desde o custo proibitivo da solução comercial disponível.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Fabio Pedrotti Terra - Integrante / OLDONI, ANDRE - Integrante., Financiador(es): Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc. - Auxílio financeiro.
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2020 - 2021
Desenvolvimento de equipamentos e soluções tecnológicas para auxiliar no combate ao COVID 19 e também no combate a outros microorganismos patogênicos que possam contribuir para ocorrência de infecções em ambientes hospitalares, Descrição: Diante da pandemia causada pelo Sars COV 2 (COVID 19), tornou-se urgente a busca por soluções em diversas frentes, tais como a busca por vacinas e remédios. Outrossim, tornou-se fundamental o trabalho de higienização e desinfecção de ambientes, especialmente áreas hospitalares, visando reduzir a disseminação do vírus. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo para desinfecção do chão em hospitais, clínicas e postos de saúde através da utilização de radiação UV C. O referido equipamento deve ser prático, de baixo custo e de fácil construção, dada a necessidade urgente de ações neste sentido. Propõe-se a construção de um suporte de fácil manuseio e fácil higienização para uma lâmpada UV C que possa ser deslocada pelo piso a ser desinfectado. Espera-se, com isso, reduzir a presença de patógenos infectantes no piso de hospitais, clínicas e postos de saúde, contribuindo assim para evitar a proliferação do vírus.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Ana Paula de Souza Votto - Integrante / ANDERSON FAVERO PORTE - Integrante / Andréia Rosane de Moura Valim - Integrante / Daniela Fernandes Ramos Soares - Integrante / Daza de Moraes Vaz Batista Filgueira - Integrante / Marcelo Moraes Galarca - Integrante.
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2020 - Atual
(EU H2020) ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations, Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Cristiana Lima Dora - Integrante., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
(EMBRAPII) Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Descrição: O projeto prevê a realização de um conjunto de projetos tecnológicos e um programa de formação e capacitação tecnológica hands-on no âmbito da Unidade itec/EMBRAPII além da estruturação da Unidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Igor Pardo Maurell - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2016 - 2019
(Petrobras) OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (17) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2016 - Atual
(FAPERGS ARD) AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26
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2014 - 2018
(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2012 - 2017
(SICTRS - REDERIOSUL) Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
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2023 - Atual
(EMBRAPII) Resgate Automático para Elevadores RAE - IoT, Descrição: Digital Twin para o sistema de resgate automatizado de passageiros em elevadores, que contempla o modelo digital do sistema elevador, captura dos sensores a partir do modelo real e visualizar as informações em tempo real e análise online de operação do equipamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador / Giancarlo Lucca - Integrante / RODRIGO DE MATOS ALVES - Integrante / LETIERI RODRIGUES DE AVILA - Integrante / IGOR DUARTE BOTTERO - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro / CWR TECNOLOGIAS EM AUTOMACOES PARA ELEVADORES LTDA - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
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2023 - Atual
(DT CNPQ) ORUS 2.0 - Pesquisa Tecnológica em Sistemas Autônomos e Robóticos Para a Indústria, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de tecnologias computacionais para sistemas autônomos e robóticos com foco na indústria, com estudos de casos em três ramos industriais distintos: 1) Industria de Óleo, Gás e Energia (O&G); 2) Industria de Máquinas e Equipamentos Agrícolas; 3) Industria de Movimentação de Materiais/Apoio à cadeia logística. Mais especificamente o projeto visa o desenvolvimento de modelos baseados em inteligência artificial capaz de lidar com a variedade de aplicações propostas que apresentam diferentes ambientes e dinâmicas. Sistemas computacionais baseados em aprendizado e híbridos também baseados em conhecimento serão desenvolvidos para resolver problemas relevantes da indústria. Os algoritmos computacionais a serem desenvolvidos e validados visam dar maior grau de autonomia aos sistemas, principalmente robóticos, em tarefas de percepção/sensoriamento e tomada de decisão/planejamento. Dentre os três ramos industriais apresentados, propõem-se cinco diferentes estudos de caso de relevância para cada um deles visando o desenvolvimento cientifico e tecnológico regional e nacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2022 - 2023
(EMBRAPII) AUROS ROBOTICS - Monitoramento de Fruticultura por Visão Computacional, Descrição: Este projeto se justifica pela sua intenção de aprimorar tecnologicamente o processo de colheita de frutas, o qual prevê a orientação tecnológica a ser seguida pela empresa contratante tanto em termos de hardware como de software. O resultado deste projeto de P,D&I tem o potencial de diminuir perdas para o produtor rural (fruticultor) quando da implementação futura da solução, na medida em que foram feitos os testes de campo, previstos para serem efetivados pela contratante, posteriormente ao plano de trabalho deste projeto. O projeto visa Desenvolver o protótipo de uma nova versão do equipamento de captura e processamento de imagens para fruticultura e afins. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessio Almada da Costa - Coordenador / Luciano Silva da Silva - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Universidade Federal do Rio Grande - Outra / HORN, MOR E HORN LTDA - Cooperação.
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2022 - Atual
(Petrobras) iCrane - Guindaste Inteligente e Seguro, Descrição: Atualmente, a maior parte das operações portuárias envolvendo a movimentação de cargas é realizada por guindastes. Essa é a realidade tanto no ambiente onshore quanto offshore. Isto é, essas tecnologias são amplamente utilizadas em navios, estaleiros e plataformas petrolíferas, etc. Dada essa circunstância, é necessário que suas operações sejam executadas de modo a atingir o desempenho esperado, bem como garantir a segurança aos trabalhadores envolvidos e próximos ao local de movimentação das cargas. Nesse sentido, este projeto compreende o estudo, entendimento e desenvolvimento de tecnologias que possam auxiliar a visualização dos operadores de guindastes e também fornecer informações relevantes para tomada de decisão durante a execução dos procedimentos. Assim sendo, este projeto será constituído por três componentes principais: (i) um digital twin do processo obtido a partir da integração dos dados de sensores cuja interface visa aumentar a capacidade sensorial do operador; (ii) a modelagem dinâmica do guindaste e de suas dinâmicas de movimentação; (iii) e a obtenção de perfis de movimentação de carga a partir de técnicas de visão computacional e aprendizado de máquina. Estes componentes viabilizarão a constituição de um ambiente de simulação de operação, que poderá ser utilizado para treinamento dos operadores; para avaliação de perfis de operação obtidos a partir de dados coletados do guindaste, de modo proporcionar a definição de perfis de operação seguros, tanto para o operador como para o próprio equipamento. Assim, pretende-se capturar continuamente os dados relevantes de operação do guindaste; analisá-los sob a perspectiva de condições de segurança e eficiência, com o objetivo de informar ao operador humano sobre as melhores decisões e ações a serem realizadas, bem como oferecer interface compatível com as centrais de comandos dos atuadores convencionais existentes em guindastes típicos do setor de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
(Petrobras) BeeBot - Sistema Robótico Aéreo de Inspeção Visual e Medição de Espessura de Tanques, Descrição: O presente projeto tem como objetivo obter um sistema modular, plug-and-play, baseado em plataforma aérea móvel para realizar inspeção em tanques de FPSO de forma mais segura e econômica, minimizando a exposição humana ao risco. Devido às características associadas ao ambiente a ser inspecionado (monotonicidade, condições não adequadas de iluminação, espaço confinado, escala, presença de superfície metálicas que limitam o uso de sensores magnéticos, ausência de GPS), tem-se um desafio tanto científico como tecnológico associado ao desenvolvimento de engenhos capazes de realizar a inspeção visual remota e a análise d espessura de chapas. Na literatura, identifica-se um conjunto de técnicas que podem ser agregadas para o provimento de um sistema móvel capaz de auxiliar na realização das missões pretendidas. Busca-se customizar uma plataforma aérea móvel comercial composta por diferentes módulos agregados, utilizados de acordo com o planejamento dos rounds das operações de inspeção. Assim, as missões de inspeção serão divididas, envolvendo sensores e atuadores específicos. Propõe-se, pois, os seguintes módulos: mapeamento do ambiente; localização do veículo; navegação; imageamento para inspeção visual; e medição de espessura. Com estes módulos espera-se a realização de missões remotas com a participação de dois usuários na operação do veículo. Em uma perspectiva plug-and-play, novas funcionalidades poderão ser acopladas ao sistema em propostas futuras, de forma a se alcançar maiores graus de autonomia. Ao longo da execução do projeto será buscada metodologia adequada a identificação e aproximação com empresa para a qual se possa realizar a transferência da tecnologia desenvolvida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2022 - Atual
(FINEP Tecnologias 4.0) Logística Smart 4.0, Descrição: Projeto de sistema autônomo robótico de movimentação interna de cargas composto por rebocador e reboques bi-articulados integrado a um sistema de gestão de software em nuvem e comunicação online entre a supervisão e operadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Ulisses Brisolara Corrêa - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Integrante / Rodrigo Real - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.
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2021 - 2023
(EMBRAPII) Medição, classificação e rastreio automatizados de toras de madeira, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional semi-autônomo para medição, classificação e rastreio de toras de madeira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Coordenador / Rafael Alceste Berri - Integrante., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / Serra Morena - Cooperação.
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2021 - 2022
(ABDI AGRO 4.0) Implementação de Inteligência Artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de Visão Computacional, Descrição: Atualmente nos pomares existe uma grande dificuldade para se estimar a produção de frutas. Essa dificuldade abrange tanto a precisão quanto o tempo gasto para fazer essa estimação. Hoje a estimativa é uma média geral para o pomar com uma amostra de 1% das plantas, não apresentando as variações de uma planta para outra nem a distribuição das frutas no pé (se estão mais na parte superior, no meio ou na parte inferior). Todas essas informações seriam muito úteis para aumentar a produtividade e a eficiencia na aplicação dos insumos. O objetivo do projeto é implementar uma inteligência artificial para realizar mapeamento autônomo do pomar através de um sistema de visão computacional, entregando ao produtor informações rápidas para tomada de decisão, permitindo aumento da produtividade e redução dos custos e perdas. Trata-se de um projeto em Parceria da Auros Robotics, AGROSPE-AGRO INDÚSTRIAL SÃO PEDRO DE VACARIA LTDA e a Universidade Federal do Rio Grande. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Jusoan Lang Mór - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Coordenador., Financiador(es): Agência Brasileira de Desenvolvimento Industrial - Outra.
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2021 - 2022
(EMBRAPII) INOVACAO MEDLIFE V1.0, Descrição: O projeto INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - EXCELÊNCIA NA RELAÇÃO MÉDICO-PACIENTE OLÁMED MEDLIFE é um projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Rafael Alceste Berri - Integrante / Marcelo de Gomensoro Malheiros - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Coordenador., Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação / MEDLIFE SERVICOS EM TELEMEDICINA, SAUDE E TECNOLOGIA LTDA - Cooperação / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Porto Alegre - Auxílio financeiro.
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2020 - 2023
(DT CNPQ) ORUS - Percepção para Robótica de Serviços baseado em Aprendizado, Descrição: (Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT) Os robôs de serviço auxiliam os seres humanos, normalmente realizando o trabalho sujo, entediante, distante, perigoso ou repetitivo. Um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para executar serviços úteis ao bem-estar dos seres humanos e equipamentos, excluindo as operações de fabricação, a partir da definição da Federação Internacional de Robótica (IFR). O presente trabalho trata do problema da percepção do robô relacionado à compreensão do ambiente do torno do robô para permitir a tomada de decisão. Os desafios da percepção robótica estão bem estabelecidos; no entanto, a maior parte ainda são problemas em aberto, com abordagens especificas com escopo limitado. Isso ocorre principalmente em ambientes extremos, como ambientes confiados, submarinos, etc. Recentemente, o uso de abordagens baseadas em aprendizado é o estado da arte em muitas tarefas de percepção que incluem visão, áudio, etc. Entre os muitos algoritmos baseados em aprendizado, os algoritmos que utilizam o aprendizado profundo com o uso de Redes Neurais de Convolução (CNNs) apresenta excelentes resultados quando os dados são estáticos, por exemplo imagens ópticas e acústicas. Porém, o uso de sistemas dinâmicos de aprendizagem também é necessário, já que o robô geralmente está se movendo no ambiente e sua percepção é dinâmica. Assim, modelos para lidar com sistema dinâmico serão propostos. O presente trabalho apresenta o uso de algoritmos de aprendizado profundo para percepção robótica. Três estudos de caso são apresentados: a percepção de um pulverizador robotizado baseado em câmeras de vídeo e sensores inerciais onde a plantação é identificada para permitir uma adequada aplicação de pesticidas; a percepção de um robô de solda capaz de perceber e planejar a soldagem com base em uma câmera monocular; a percepção de robôs subaquáticos trabalhando em águas de rasas com turbidez variável, onde imagens ópticas e acústicas são responsáveis por perceber o ambiente. O presente projeto visa lidar com o problema da percepção como um problema de aprendizagem e propor um arcabouço capaz de lidar com essa variedade de ambientes e robôs. Nesse escopo, visa entender a particularidade dos diferentes sensores e arquiteturas/modelos de aprendizado e propor metodologias capazes de otimizar as capacidades de percepção. Os resultados esperados são sistemas computacionais capazes de aprender com dados de campo reais e fornecer aos robôs informações sobre o ambiente para ajudar nas tarefas de alto nível do robô, como mapeamento, localização, fechamento de loop, planejamento, navegação, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2020 - 2022
(IEEE) Modular Automation Kit for Boom Sprayer focused on Local Smallholders and Family Farmers, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema modular de baixo custo para automatizar os pulverizadores agrícolas existentes. O crescimento da população mundial exige mais produção de alimentos e agricultura. Para reduzir possíveis perdas e garantir a produtividade, os agricultores dependem cada vez mais da aplicação de pesticidas em suas culturas. Esse uso maciço de pesticidas representa não apenas um alto custo para os agricultores, mas também um risco à sua saúde, ao meio ambiente e até à segurança dos alimentos consumidos pela população. Algumas tecnologias emergentes foram desenvolvidas para tornar a pulverização agrícola mais eficaz, reduzindo a quantidade de pesticida aplicada e dosando seu uso de acordo com a necessidade da colheita. O reconhecimento da variabilidade espacial e temporal da colheita é tratado pela Agricultura de Precisão e, no caso do manejo de pragas, pode ser feito usando aplicação específica do local. O projeto proposto utiliza tecnologias de automação e instrumentação, incluindo sensores, válvulas, controladores, smartphones e visão de máquina. Ele foi projetado para ser adaptado aos pequenos pulverizadores agrícolas existentes, no contexto da agricultura familiar em áreas subdesenvolvidas. A solução de automação modular proposta não é apenas uma oportunidade interessante de pesquisa, com aplicação em nossa comunidade, mas também pode abrir novas portas para o desenvolvimento tecnológico sustentável com impacto em todo o mundo, principalmente nas áreas mais pobres, desde o custo proibitivo da solução comercial disponível.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Fabio Pedrotti Terra - Integrante / OLDONI, ANDRE - Integrante., Financiador(es): Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc. - Auxílio financeiro.
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2020 - 2021
Desenvolvimento de equipamentos e soluções tecnológicas para auxiliar no combate ao COVID 19 e também no combate a outros microorganismos patogênicos que possam contribuir para ocorrência de infecções em ambientes hospitalares, Descrição: Diante da pandemia causada pelo Sars COV 2 (COVID 19), tornou-se urgente a busca por soluções em diversas frentes, tais como a busca por vacinas e remédios. Outrossim, tornou-se fundamental o trabalho de higienização e desinfecção de ambientes, especialmente áreas hospitalares, visando reduzir a disseminação do vírus. Neste contexto, propõe-se o desenvolvimento de um equipamento de baixo custo para desinfecção do chão em hospitais, clínicas e postos de saúde através da utilização de radiação UV C. O referido equipamento deve ser prático, de baixo custo e de fácil construção, dada a necessidade urgente de ações neste sentido. Propõe-se a construção de um suporte de fácil manuseio e fácil higienização para uma lâmpada UV C que possa ser deslocada pelo piso a ser desinfectado. Espera-se, com isso, reduzir a presença de patógenos infectantes no piso de hospitais, clínicas e postos de saúde, contribuindo assim para evitar a proliferação do vírus.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Ana Paula de Souza Votto - Integrante / ANDERSON FAVERO PORTE - Integrante / Andréia Rosane de Moura Valim - Integrante / Daniela Fernandes Ramos Soares - Integrante / Daza de Moraes Vaz Batista Filgueira - Integrante / Marcelo Moraes Galarca - Integrante.
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2020 - Atual
(EU H2020) ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, Profitable and Resilient Aquaculture/ WP3 Pool of Technology Innovations, Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Marcelo Rita Pias - Coordenador / Cristiana Lima Dora - Integrante., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
(EMBRAPII) Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Descrição: O projeto prevê a realização de um conjunto de projetos tecnológicos e um programa de formação e capacitação tecnológica hands-on no âmbito da Unidade itec/EMBRAPII além da estruturação da Unidade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Mestrado acadêmico: (20) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Marcio Roberto Machado da Silva - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) AEROSCAN - Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Igor Pardo Maurell - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2019 - Atual
(Petrobras) ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Eduardo Nunes Borges - Integrante / Marcelo Rita Pias - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Outra.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) CleanBot - Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: Desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2018 - 2021
(Yara Brasil) Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Cooperação.
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2016 - 2019
(Petrobras) OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (17) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2016 - Atual
(FAPERGS ARD) AUTOCERES - Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26
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2014 - 2018
(FINEP/CT-AQUAVIÁRIO) 3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2012 - 2017
(SICTRS - REDERIOSUL) Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Desenvolvimento Econômico, Ciência, Tecnologia e Inovação - Outra.
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2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial, Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
Prêmios
2023
Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
2023
Melhor Dissertação de Mestrado em Robótica 2023 - CTDR/LARS-SBR (Orientador do Aluno Junior Costa de Jesus), CER - SBC.
2023
Terceiro Lugar em Dissertação de Mestrado em Robótica 2023 - CTDR/LARS-SBR (Orientador do Aluno Pedro Miranda Pinheiro), CER - SBC.
2023
5th Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
2022
Terceiro Lugar na Robocup Mundial 2022 Bangkok - Categoria Robocup @home, Robocup Federation.
2022
Terceiro Lugar na Categoria Mestrado no XXXV Concurso de Teses e Dissertações - CTD-CSBC (Orientador Ricardo Bedin Grando), SBC.
2022
Finalista em Tese de Doutorado em Robótica 2021 (Top-4) - CTDR/LARS-SBR (Co-Orientador do Aluno Matheus Machado dos Santos), CER - SBC.
2022
Primeiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
2021
Terceiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.
2021
Segundo Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
2021
Finalista em Dissertação de Mestrado em Robótica 2021 (Top-5) - CTDR/LARS-SBR (Orientador do Aluno Ricardo Bedin Grando), CER - SBC.
2020
Primeiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.
2020
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
2020
Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora 2, CNPQ.
2020
Bolsa de Pesquisador Visitante Junior, Alexander von Humboldt Foundation.
2019
Outstading Student Paper Award - Simulating the behavior of Choquet-like (pre)aggregation functions for image resizing in the pooling layer of Deep Learning Networks, IFSA - NAFIPS.
2019
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, Robocup Brasil.
2019
Primeiro Lugar no Desafio de Robótica Petrobras - Drones, Petróleo Brasileiro S.A. - Robocup Brasil.
2019
3rd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
2018
2nd Place of Best Paper Award from NAFIPS 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.
2018
3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.
2018
2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.
2018
2nd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
2018
Segundo Lugar em Dissertação de Mestrado em Robótica 2017/2018 - CTDR/LARS-SBR (Orientador do Aluno Pedro Otávio Cardoso), CER - SBC.
2018
Segundo Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI (Coorientador do Aluno Lucas Teixeira), CEGRAPI - SBC.
2018
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, SBC - Robocup Brasil.
2017
Finalista na Categoria Doutorado no XXX Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.
2016
Segundo Lugar na categoria Doutorado no Workshop of Theses and Dissertations - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.
2016
Melhor Tese de Doutorado em Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.
2016
Melhor Dissertação de Mestrado em Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR (Coorientador do Aluno Matheus Machado dos Santos), CER - SBR.
2016
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.
2012
Artigo Destaque do ENIA 2012 (Top 3), SBC.
2012
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.
2011
Terceiro Lugar na Competição Brasileira de Robótica - F180, SBA - Robocup.
2011
Terceiro Lugar no Concurso de Poster da Escuela de Verano de Robótica, IEEE Latin American Robotics Council e IEEE RAS Chile Chapter.
2011
Artigo Destaque do ENIA 2011 (Top 3), SBC.
2010
Terceiro Lugar na Categoria Mestrado no XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.
2008
Finalista do Concurso de Trabalhos de Iniciacao Cientifica - CTIC-CSBC, SBC.
2008
Quarto Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.
2007
Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBA.
2007
Quinto Lugar na Categoria PV na Robocup Mundial, Robocup Federation.
2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBC.
2006
Best Papel - IV Encontro Naciona de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.
2006
Finalista da Maratona Brasileiro de Programação - ICPC, SBC.
2005
Finalista Prêmio Jovem Pesquisador - MPU-FURG, FURG.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais. , Av. Italia Km 8 - Predio do C3 FURG, Carreiros, 96203900 - Rio Grande, RS - Brasil, Telefone: (53) 32336623, Fax: (53) 32935105, URL da Homepage:
Experiência profissional
2014 - 2015
Commonwealth Scientific and Industrial Research OrganizationVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Visiting Researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Research on Hyperspectral Imaging, Underwater Robotics and Computer Vision
2009 - 2010
Universidade de CoimbraVínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40
2016 - Atual
Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2016
Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2003 - 2007
Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciacao Cientifica, Carga horária: 20
Atividades
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06/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Membro do Comitê Institucional de Bolsas.
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05/2023
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Membro do Comitê Institucional de Bolsas.
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07/2020
Direção e administração, Embrapii iTec/FURG - Sistemas Robóticos e Automação.,Cargo ou função, Coordenador de Planejamento.
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02/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Membro do Comite Gestor do Programa de Formação de Recursos Humanos da ANP - PRH 22.
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07/2019
Ensino, Robótica e Inteligência Artificial, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Visão Computacional, Projeto de Robôs, Trabalho Final de Curso
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06/2019
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Coordenação do Curso de Especialização Binacional em Inteligência Artificial e Robótica (PRIA).
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03/2018
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Robótica Inteligente, Fundamentos e Tecnologias para Percepção
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03/2017
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Vice-Coordenador do Grupo de Pesquisa em Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC).
-
03/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos em Sistemas Robóticos
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01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Membro do Conselho do Centro de Ciências Computacionais.
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01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Automação.
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06/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Computacionais.,Linhas de pesquisa
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01/2021 - 08/2022
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Coordenador Adjunto do Programa de Pós Graduação em Computação (PPGCOMP).
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03/2017 - 06/2021
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sinais e Sistemas
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03/2017 - 06/2021
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado em Engenharia de Automação
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03/2016 - 06/2021
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos em Sistemas Gráficos (Visão Computacional)
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01/2019 - 01/2021
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Automação.
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03/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Atividades de Integração Curricular II
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03/2017 - 12/2018
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto de Graduação em Engenharia de Automação
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01/2017 - 12/2018
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais.,Cargo ou função, Coordenador Adjunto do Curso de Engenharia de Automação.
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03/2016 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquiteturas de Sistemas Autônomos e Robóticos, Fundamentos e Tecnologias para Percepção
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03/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Atividades de Integração Curricular II, Matemática Discreta
-
03/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática Discreta
-
03/2016 - 12/2016
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática Discreta
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05/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Atividades de Integração Curricular II
-
05/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos em Sistemas de Manufatura
-
05/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos em Sistemas Robóticos
-
12/2011 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Robóticos
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12/2010 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem Matemática de Sistemas
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08/2010 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sinais e Sistemas
-
05/2013 - 06/2013
Ensino, Engenharia Elétrica - PROMINP, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Aquisição e Condicionamento de Dados
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12/2011 - 04/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Atividades de Integração Curricular IV
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12/2010 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Computação II (S.O. e R.C.)
-
12/2010 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Alimentos, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação e Cálculo Numérico
-
12/2010 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Sistemas Gráficos (Visão Computacional)
2014 - 2015
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2009
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2002 - 2003
Tractebel Energia S AVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Trainee - Técnico Instrumentação e Controle, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
06/2002 - 04/2003
Serviços técnicos especializados , Central de Manutençao e Servicos Em Instrumentacao.,Serviço realizado, Instalação, manutenção e calibração de instrumentos de planta industrial (Usina Termoelétrica a Carvão), bem como dos sistemas de controle da mesma.
2002 - 2002
Universidade Católica de PelotasVínculo: Escriturário, Enquadramento Funcional: Escriturário, Carga horária: 40
Atividades
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04/2002 - 04/2002
Direção e administração, Hospital Universitário.,Cargo ou função, Escriturário.
2001 - 2001
Empresa de Montagens E Ampliações Em Telecomunicações LtdaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Auxiliar Tecnico V, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
05/2001 - 11/2001
Serviços técnicos especializados , Empresa de Montagens e Ampliações Em Telecomunicações Ltda.,Serviço realizado, Programação, instalação e manutenção de sistemas de comunicação ótica (armários óticos), comunicação via rádio e de equipamentos ADSL e HDSL.
2020 - Atual
Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Chair do South Brazil RAS Chapter, Carga horária: 4
2018 - Atual
Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Counselor of the FURG IEEE Student Branch, Carga horária: 4
2017 - 2020
Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice-Chair do South Brazil RAS Chapter, Carga horária: 4
2018 - 2022
Sociedade Brasileira de Computação - Porto AlegreVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Membro do Comitê Gestor da CER, Carga horária: 2
2019 - Atual
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice-Coordenador - Comitê Técnico de Robótica, Carga horária: 2
2020 - Atual
Empresa Brasileira de Pesquisa e inovação IndustrialVínculo: Coordenador de Projetos, Enquadramento Funcional: Membro de Unidade EMBRAPII, Carga horária: 8
Outras informações:
Coordenador de Projetos na área de Robótica e Automação da Unidade Embrapii em Robótica Inteligente (iTEC-FURG)
2021 - 2023
Albert-Ludwigs-Universitaet FreiburgVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Guest Professor, Carga horária: 40
Outras informações:
Desenvolvimento de Sistemas de Percepção Robótica e Colaboração Acadêmica nas área de Robótica, Aprendizado de Máquina e VIsão Computacional.
Atividades
-
08/2021 - 01/2023
Pesquisa e desenvolvimento, Technische Fakultät.,Linhas de pesquisa
2019 - Atual
Universidad Tecnologica del UruguayVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Colaborador Externo, Carga horária: 2
Outras informações:
Professor colaborador sob acordo de Cooperação FURG-UTEC para cooperação cientifica e desenvolvimento de curso de especialização Lato-senso.
Atividades
-
10/2019
Direção e administração, ITR Norte.,Cargo ou função, Coordenação do Curso de Especialização em Robótica e Inteligência Artificial.
-
10/2019
Outras atividades técnico-científicas , ITR Norte, ITR Norte.,Atividade realizada, Colaboração com Grupo de Pesquisa em Robótica e Inteligência Artificial.
2022 - Atual
International Federation of Automatic ControlVínculo: Membro de Comité Técnico, Enquadramento Funcional: Membro de Comité Técnico, Carga horária: 1
Outras informações:
Membro do TC 4.3 em Robótica indicado pela SBA - Sociedade Brasileira de Automática
Propriedade Intelectual
Patentes (1)
| Tipo | Título | Data depósito |
|---|---|---|
| INVENTOR | Dispositivo de propulsão aérea-aquático para veículos do tipo n-rotor anfíbio | 21/09/2012 |
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Paulo Lilles Jorge Drews Junior e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?