Silvia Silva da Costa Botelho

é Bolsista de Produtividade 1C em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, e membro do Comitê Assessor em Desenvolvimento Tecnológico (CA-DT) do CNPq. Sua graduação foi em Engenharia Elétrica (1991) e mestrado em Ciências da Computação (1996), ambos pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS e doutorado em Robótica, Informática e Telecomunicações pelo LAAS/CNRS França (2000). Atualmente é Professora Titular e Diretora do Centro de Ciências de Dados, Robótica e Automação -iTec/FURG Unidade EMBRAPII da Universidade Federal do Rio Grande - FURG. A professora é membro do Comitê Operacional do Parque Científico Tecnológico OCEANTEC e do Conselho Municipal de Ciência Tecnologia e Inovação. Tem experiência na área de Engenharia de Computação e Automação, com ênfase na área de Robótica e Inteligência Artificial para Sistemas Autônomos. Nos últimos 10 anos, ela publicou mais de 60 artigos em periódicos e mais de 160 em conferências, tendo índice i10 80 e H 25 e pelo Scholar Google e mais 4.400 citações. Muitos dos quais em conferências e periódicos de alto impacto. Recebeu o - Prêmio Destaque Pesquisador Gaúcho 2020 - da Fundação de Amparo à Pesquisa do Rio Grande do Sul (FAPERGS) pelas suas contribuições em Inteligência Artificial. Orientou 33 estudantes de mestrado e 12 de doutorado. Participou da criação das Competições Brasileiras de Robótica, Olimpíada Brasileira de Robótica e RoboCup Brasil. Teve vários trabalhos laureados e premiação, hexa campeã brasileira de futebol de robôs, finalista da ImagineCup Microsoft Brazil, Best Paper no IEEE International Conference in Machine Learning Applications, segundo lugar no NAFIPS 2018 e outstanding student paper no NAFIPS 2019, terceiro lugar no melhor artigo do BRACIS 2018, segundo lugar no melhor artigo do SIBGRAPI 2018, segundo lugar no melhor artigo do IEEE LARS/SBR 2018, segundo lugar na melhor dissertação de Mestrado em Robótica 2017/2018 pela CER-SBC e segundo Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI 2018. Participa da coordenação do grupo de pesquisa em Automação e Robótica Inteligente (NAUTEC), o qual tem mais de 80 pesquisadores ativos, incluindo docentes, técnicos, bolsistas e alunos de graduação e pós-graduação. O grupo recebeu um aporte de mais de 50 milhões de reais nos últimos 10 anos. Concebeu, institucionalizou e dirige o ecosssitema de Inovação associado à Unidade Embrapii iTec/FURG em Robótica e Automação, o qual conta hoje com uma carteira de mais de 20 milhões de reais em projetos de P&D&I com empresas do Brasil todo e exterior, dois grandes programas de formação de pessoas (PRH/ANP e EMBRAPII/MEC), incubação e inovação aberta. Coordena mais de 10 projetos de P&D&I com grandes parceiros industriais como Petrobras eYara Brasil bem como projetos sociais com cooperativas e orgãos de fomento CAPES, CNPQ, FAPERGS e ANP. Teve também, nos últimos 5 anos, seis patentes depositadas e inúmeros softwares desenvolvidos. Colaborou na fundação de várias startups: IGrow, AuRos, MProject e Demetec. Em 2019, foi General Chair do IEEE LARS e do Robótica 2019, e em 2021 foi General Chair também do SBAI. É membro do comitê de programa de diversas conferências em Robótica e IA. Coordenou diversos projetos internacionais de colaboração incluindo países como Alemanha, Espanha, Itália e Uruguai. É representante do Brasil na International Maritme Organization (IMO) para discussões sobre Embarcações Autônomas e suas legislações. Participou da criação de dois cursos de graduação e três programas de pós-graduação, bem como do Centro de Ciências Computacionais da FURG, onde coordenou pós-graduação e atuou na direção por 12 anos.

Informações coletadas do Lattes em 13/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Informática e Telecomunicações

1997 - 2000

Centre National de la Recherche Scientifique
Título: Une architecture distribuée pour la coopération multi-robots: Robots qui améliorant leurs plans
Orientador: Rachid Alami
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: inteligência artificial; robótica; sistemas de produção; multi-agentes; multi-rôbos; planificação. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Gerência de Produção / Especialidade: Planejamento, Projeto e Controle de Sistemas de Produção. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Indústria Metal-Mecânica; Informática.

Mestrado em Computação

1994 - 1996

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Desenvolvimento de Sistemas Inteligentes para Controle de Rôbos Móveis
Orientador: Dante Augusto Barone
, Ano de Obtenção: 1996.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: inteligência artificial; redes neurais; robótica; rôbos móveis; inteligência computacional; sistemas fuzzy. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Eletrônica Industrial. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Gerência de Produção / Especialidade: Planejamento, Projeto e Controle de Sistemas de Produção. Setores de atividade: Informática; Qualidade e Produtividade; Industria Eletro-Eletrônica.

Especialização em Energia

1993 - 1993

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Graduação em Eng Elétrica

1988 - 1991

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial e Robótica.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: engenharia de computação.

Grande área: Ciências Humanas / Área: Educação / Subárea: Ensino-Aprendizagem/Especialidade: Tecnologia Educacional.

Organização de eventos

BOTELHO, SILVIA S. D. C. ; DREWS, P. ; OLIVEIRA, V. . Simposio Brasileiro de Automação Inteligente. 2021. (Congresso).

BORGES, E. ; Santos, Helida ; Dimuro, Graçaliz ; EMMENORFER, L. R. ; Botelho, Silvia S. C. . Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). 2020. (Congresso).

BORGES, E. ; Santos, Helida ; Dimuro, Graçaliz ; emendorff, l. ; Botelho, Silvia S. C. . Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2020. (Congresso).

BORGES, E. ; Dimuro, Graçaliz ; Santos, Helida ; emendorff, l. ; BOTELHO, SILVIA S.C. . VIII Symposium on Knowledge Discovery, Mining and Learning (KDMiLe). 2020. (Congresso).

BORGES, E. ; DREWS, P. ; Estrada, E. ; Botelho, Silvia S. C. ; OLIVEIRA, V. . XIII Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2019. .

da Costa Botelho, Silvia Silva ; DREWS, P. ; GONCALVES, E. ; Estrada, E. . XVII Competição Brasileira de Robótica (CBR). 2019. (Concurso).

da Costa Botelho, Silvia Silva ; DREWS, P. ; Estrada, E. ; PIAS, M. . XVIII IEEE Latin American Robotics Competition (LARC).. 2019. (Congresso).

da Costa Botelho, Silvia Silva ; DREWS, P. ; ESTRADA, EMANUEL DA S.D. ; Bicho, Alessandro de L. . IX Mostra Nacional de Robótica. 2019. (Exposição).

da Costa Botelho, Silvia Silva ; DREWS, P. ; Estrada, E. . VIII Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR). 2019. (Congresso).

da Costa Botelho, Silvia Silva ; MACHADO, M. ; DREWS, P. ; LOPES, R. . WTSUB - Workshop de Desafios Tecnológicos em Computação e Automação para o Ecossistema Costeiro e Oceânico. 2017. (Congresso).

COLOMBINI, E. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; GONÇALVES, L. ; Botelho, Silvia S. C. . Mostra Nacional de Robótica. 2015. (Exposição).

COLOMBINI, E. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; GONÇALVES, L. ; Botelho, Silvia S. C. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

COLOMBINI, E. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; Botelho, Silvia S. C. . Olimpiada Brasileira de Robotica. 2014. .

COLOMBINI, E. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; GONÇALVES, L. ; Botelho, Silvia S. C. . Mostra Nacional de Robótica. 2014. (Exposição).

KALIS, S. ; DUARTE, N. ; Botelho, Silvia S. C. ; Tavares, D. C. . NAVTEC2014 - Conferência Internacional em Tecnologias Marinhas e Offshore.. 2014. (Congresso).

ESPINDOLA, Danúbia Bueno ; DUARTE, N. ; BOTELHO, S. S. C. ; Tavares, D. C. . Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore. 2014. (Congresso).

Botelho, Silvia S. C. ; BITTENCOURT, G. ; OSORIO, F. S. ; ROMERO, R. . Concurso de Teses e Dissertações em Robótica. 2014. (Concurso).

NUNEZ, P. ; Campos, M. ; DREWS, P. ; Botelho, Silvia S. C. ; CHAIMOWICKZ, L. . Workshop HISpano-BRAsiliero de Robótica Autónoma e Inteligencia Robótica (WHISBRA). 2013. (Congresso).

Giroldo, D ; KALIS, S. ; DUARTE, N. ; Souza, J. ; Botelho, Silvia S. C. ; Tavares, D. C. . NAVTEC 2013 - II Conferência Internacional em Tecnologias Naval e Offshore: Energia e Sustentabilidade - NAVTEC 2013. 2013. (Congresso).

C. Botelho, Silvia S. ; ESPINDOLA, Danúbia Bueno ; DREWS, P. ; Estrada, E. ; emendorff, l. ; BUTZEN, P. ; Tavares, D. C. . Conferência Internacional em Tecnologias Marinhas e Offshore. 2013. (Congresso).

pereira, c. e. ; ESPINDOLA, Danúbia Bueno ; Botelho, Silvia S. C. ; Tavares, D. C. . II WES - Workshop em Sistemas Embarcados. 2013. (Congresso).

Estrada, E. ; DREWS, P. ; Botelho, Silvia S. C. ; Tavares, D. C. . II Escola Brasileira de Robótica Subaquática. 2013. (Congresso).

COLOMBINI, E. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; Botelho, Silvia S. C. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2013. .

COLOMBINI, E. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; GONÇALVES, L. ; Botelho, Silvia S. C. . Mostra Nacional de Robótica. 2013. (Exposição).

BOTELHO, S. S. C. ; E. C. PINTO ; Giroldo, D ; Tavares, D. C. . NAVTEC 2012-International Conference on Offshore and Marine Technology: Science and Innovation - NAVTEC 2012. 2012. (Congresso).

ESPÍNDOLA, D. ; Carlos Eduardo ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. ; Tavares, D. C. . WES -Workshop on Embedded Systems for Oil, Gas and Energy Industry WES. 2012. (Congresso).

DREWS, P. ; OLIVEIRA, V. ; Estrada, E. ; BOTELHO, S. S. C. ; Tavares, D. C. . WTSUB - Workshop on Technological Challenges in Monitoring, Inspection and Automation of Underwater Environments (WTSUB). 2012. (Congresso).

DREWS, P. ; OLIVEIRA, V. ; Estrada, E. ; BOTELHO, S. S. C. ; Tavares, D. C. . I Brazilian Underwater Robotics School. 2012. (Congresso).

BOTELHO, S. S. C. ; OSORIO, F. S. . Workshop de Teses e Dissertações em Robótica. 2012. (Congresso).

BOTELHO, S. S. C. ; OSORIO, F. S. . Concurso de Teses e Dissertações em Robótica. 2012. (Concurso).

Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; SANTOS, C. ; COLOMBINI, E. ; MATSUURA, J. ; GARCIA, L. M. ; Bianchi, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Mostra Nacional de Robótica. 2012. (Exposição).

MATSUURA, J. ; GARCIA, L. M. ; Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. ; BOTELHO, S. S. C. ; SANTOS, C. ; Bianchi, R. ; BURLAMAQUI, A. . Olímpiada Brasileira de Robótica. 2012. .

Botelho, Silvia S. C. ; OSORIO, F. S. . Concurso de Teses e Dissertações em Robótica. 2012. (Concurso).

Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; SANTOS, C. ; COLOMBINI, E. ; MATSUURA, J. ; GARCIA, L. M. ; Bianchi, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Mostra Nacional de Robótica. 2011. (Exposição).

Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; MATSUURA, J. ; COLOMBINI, E. ; GARCIA, L. M. ; SANTOS, C. ; BURLAMAQUI, A. ; Bianchi, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Olímpiada Brasileira de Robótica. 2011. (Congresso).

BOTELHO, S. S. C. ; E. C. PINTO . II WTSUL WORKSHOP EM DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO E INOVAÇÃO. 2010. (Concurso).

Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. ; MATSUURA, J. ; BOTELHO, S. S. C. ; GARCIA, L. M. . Olímpiada Brasileira de Robótica. 2010. (Concurso).

ROCHA, L. ; BOTELHO, S. S. C. . 3MCSUL - 3rd Southern Conference on Computational Modeling. 2009. (Congresso).

BOTELHO, S. S. C. ; E. C. PINTO . I WTSUL - WORKSHOP EM DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO E INOVAÇÃO. 2009. (Congresso).

Simoes, A. ; TONIDANDEL, F. ; SANTOS, C. ; COLOMBINI, E. ; MATSUURA, J. ; GARCIA, L. M. ; Bianchi, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Olímpiada Brasileira de Robótica. 2009. (Congresso).

ROCHA, L. ; BOTELHO, S. S. C. . II MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional. 2008. (Congresso).

BOTELHO, S. S. C. ; E, di Pieri . V Brasilian Student Robotics Contest - Competição Brasileira de Robótica CBR 2009. 2007. (Concurso).

BOTELHO, S. S. C. ; Souza, J. . I MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional/WorkShop PROCAD/CAPES. 2007. (Congresso).

GARCIA, L. M. ; Simoes, A. ; BOTELHO, S. S. C. . Competições de Robótica - categoria F-180. 2006. (Concurso).

GARCIA, L. M. ; Bianchi, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Competições de Robótica - Categoria F-180. 2005. (Concurso).

BOTELHO, S. S. C. ; FRANCO, Denis . EMicro 2003. 2003. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Rodrigo Barbosa de Souza

BOTELHO, S. S. C.. Uma arquitetura para Sistemas Supervisórios Industriais e sua Aplicação em Processos de Elevação Artificial de Petróleo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Marcelo Yamamoto

BOTELHO, S. S. C.. Um sistema multi-robos.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Edson Martins Lecheta

BOTELHO, S. S. C.. Algoritmos Genéticos para Planificação. 2004. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Douglas Tavares

BOTELHO, S. S. C.. Cooperação multi-robos. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Marcelo FELISBERTO

BOTELHO, S. S. C.. Reconhecimento de padrões através de redes neurais e vetor de comportamento. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Farlei Heinen

BOTELHO, S. S. C.. Sistema de Controle Híbrido para Robôs Móveis Autônomos. 2002. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Fabiano Silva

BOTELHO, S. S. C.. Rede de planos: uma proposta para a solução do problema de planejamento em inteligência artificial usando redes de Petri. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

BOTELHO, S. S. C.FRANCO, DenisDUARTE, N.. Professor Assistente. 2004. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.DUARTE, N.GOMES, S.. Professor Adjunto. 2004. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.DUARTE, N.GOMES, S.. Professor Assietente. 2002. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.DUARTE, N.GOMES, S.. Professor Adjunto. 2002. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.DUARTE, N.GOMES, S.. Professor Assistente. 2002. Universidade Federal do Rio Grande.

BOTELHO, S. S. C.LAURINO, DéboraPINTO, Ivete. Professor Adjunto. 2008. Universidade Federal do Rio Grande.

Orientou

Rafael Tavares

Rastreio de Humanos em Ambiente Outdoor; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

rafaela Ianovichi

Aprendizado por Reforço para Planejamento de Trajetória de Guindastes; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Bruna Guterres

Classificaçãode Classes Raras Usando Deep Learning: Un estudo de Caso na análise de Fitoplanctions; Início: 2021; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Leitieri Avila

Smarts EPIs; Início: 2020; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Luciane Bassaldari

Percepção Profunda de ROVs; Início: 2019; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo; (Orientador);

Nelson Traverssi

Modelo baseado em Deep Learning para estimativa de dimensoionamento de grãos; Início: 2019; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Graciana Brum João

Modelo de Navegação baseado em Deep Learning; Início: 2019; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Claudio Mello

Inf;uência do Contexto em Redes Neurais Profundas para Reconstrução de Imagens em Meios Participativos; Início: 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande; (Orientador);

Jovania Dias

Modelo para Dispersão de Poeira em Tubulações usando Visão Computacional; Início: 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Paulo Evald

Início: 2022; Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo;

Je Nam Junior

Biosensores baseados em Método não Invasivo para Detecção de Poluentes em Bivalves; 2022; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Débora de Biasi

Uso de Deep Learning para Codificacao da Transmissao de Imagem Subsea; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marta dos Anjos Duarte

Modelo Termografico Não Invasiva para Inspeção de Obstrução de Dutos na Indústria de Fertilizantes; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Gabriel Balota

Inserc ̧ao de Conteinerizac ̧ ̃ ao para a Orquestrac ̧ ̃ ao de ̃ Servic ̧os de Software Inteligentes para Camadas da Arquitetura 5C; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Ricardo Zaffalon

Métrica Qualitativa para Sistemas de Recomedação em Cursos Massivos Online; 2019; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Bruna Gutierrez

Bivalves como BioSensores Aquáticos; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Larissa Gomes

Redes Neurais Profundas para Classificação de Documentos; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Joel Felipe de Oliveira Gaya

Processamento de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Usando Deep Learning; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Manuel Leonardo Simosa Sotillo

SMARTConf: SISTEMA DE CONFIGURAÇÃO DE PLANTAS DE PRODUÇÃO BASEADOS NA ESTRUTURA CPS-5C E ARQUITETURA UNIFICADA OPC-UA USANDO REALIDADE AUMENTADA; 2018; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Gabriel Almeida

Um modelo computacional para mineração de dados no facebook aplicado a inferência dos indicadores de cidades inteligentes; 2018; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Patrick Baldez

Inspeção Visual de Cordões de Solda Linear em Estruturas Subsea; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Fernando Pereira de Toledo

SmartTrigger: Um Framework para o desenvolvimento de Tecnologias Persuasivas com base no Modelo de Comportamento de Fogg; 2017; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Amanda Duarte

Reconstrução de Imagens Subaquáticas; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Guilherme Zaffari

V-Dolphin - Sistema Visual para SLAM; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Instituto Brasileiro do Petróleo; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Jonas Casarin

UMA ARQUITETURA PERSUASIVA BASEADA EM SISTEMAS CIBER-FÍSICOS; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Mateus Machado

Descritores 3D para Imagens Acústico-Visuais para Pistas Perceptivas em Sistemas de Localização Bio-inpirados; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Bruno Leonardo Quaresma

Plataforma de HW/SW baseada em FPGA para mapeamento de chanfros metálicos utilizando o robô portátil Bug-O Matic Weaver; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Felipe Almeida

Visão computacional em meio subaquático: Um estudo sobre detecção de pontos de interesse e classificação utilizando contexto; ; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Luan Silveira

Sistema Bio-inspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Felipe Guth

Métodos bio-inspirados para Mapeamento e Localização de Sistemas Autônomos Móveis; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Anderson Spolavori

VISUALIZAÇÃO CIENTÍFICA E DE ENGENHARIA APLICADA À MODELAGEM; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Natanael Rodrigues

Realidade Aumentada em Sistemas Supervisórios Industriais; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcos Amaral

Hiperambientes: ediçao e navegação através da Internet das Coisas; 2013; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Raphael Campos Leite

Utilizando Teoria Cosntructal para a Modelagem Social; 2012; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Gisele Simas

Rastreio e Reconstrução 3D; 2012; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Edevaldo Santos

Automação Sensível ao Contexto; 2012; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

DIOGO PALUDO DE OLIVEIRA

Tecnologias Ubíquas para Aplicações na Indústria Naval e Offshore; 2012; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Daniel Tavares

Portando Ambientes 3D Interativos para a TV Digital; 2011; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Karen Baranano

Desenvolvimento de Framework para Modelagem e Previsão de Riscos na Costrução Naval; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Jonata Tyska

Uma plataforma para Trabalho Colaborativo em Ambientes Mistos; 2011; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Celina Häffele da Rocha

Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs; 2011; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lilian Braz

Integrando o concreto e o virtual em plataforma lúdica de autoria através de kits robóticos de baixo custo; 2010; Dissertação (Mestrado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Sergio Braunstein

Data Mining e Métodos de Diagnóstico para Sistemas de Manutenção Inteligente - Um estudo de caso em Usinas Geradoras de Energia Eletrica; 2010; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Paulo Albuquerque

Precipitação no Estado do Rio Grande do Sul: Abordagem Não-Linear para um Modelo Estatístico com Temperatura da Superfície do Mar como Fonte Preditora; 2010; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Jeison Luiz Ferreira Vieira

MPnetCDF - Uma Proposta de Paralelização do NetCDF; 2009; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Emanuel Estrada

TatuBot - Desenvolvimento de um Robô de Inspeção de Dutos; 2008; Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Danúbia Esoíndola

Utilizando RV na Indústria da Cosntrução Naval/Offshore; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Matheus Figueiredo

determinação de Componentes Principais Não-inares de Grandes Conjuntos de Dados; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Matheus Machado

Percepção em zonas costeiras a partir de sensores Multi-meios; 2022; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Cristiano Steffens

Aprendizado Profundo para Reconstrução; 2021; Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Vivian Kweco

Inteligência para a Cidade: modelo tecnológico de escuta e produção de conhecimento social em redes digitais; 2020; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

André Vargas

"Um modelo de recomendação pedagógica para ambientes massivos baseado em métricas de jogos?; ; 2020; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Sam Devincenzi

O USO DE TECNOLOGIAS PERSUASIVAS UBÍQUAS PARA POTENCIALIZAR O PROCESSO DE APRENDIZAGEM BASEADO EM PROBLEMAS; 2019; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Fernanda Pinto Mota

Tecnologias Pervasivas como Catalisadoras do Processo de Conscientização Energética; 2018; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Fabiana Zaffalon

Métricas Multi-dimensionais para Sistemas de Recomendação Online; 2018; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Silvana Iahnke

M-learning - desafios e perspectivas na educaçào; 2014; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rafael Augusto Penna dos Santos

Ambientes Físico-Virtuais de Aprendizagem; 2014; Tese (Doutorado em Educação em Ciências Quìmica da Vida e Saúde ( Ufsm - Furg)) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Mateus Santin

Desenvolvimento do pensamento computacional através da robótica: Fluidez digital no ensino fundamental; 2014; Tese (Doutorado em Educação em Ciências Quìmica da Vida e Saúde ( Ufsm - Furg)) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

IVETE PINTO

Sistema de Autoria para Ambientes de Aprendizado Computacionais Lúdicos; 2013; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Cesar Augusto Otero Vaghetti

Usability and Ergonomic Guidelines to Design Exergames; 2013; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Luciano Ribeiro

Teias Científicas como Locus do Conhecimento no Estabelecimento de Parques Científico-Tecnológicos; 2012; Tese (Doutorado em Educação em Ciências) - Universidade Federal do Rio Grande, ; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Neusa Grando

Utilizando Máquinas de Estado Líquido para Análise Temporal de Dados Multi-Dimensionais; 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Hendry Chame

2017; Universidade Federal do Rio Grande, ; Silvia Silva da Costa Botelho;

Daniel Fernandes

2016; Universidade Federal do Rio Grande, ; Silvia Silva da Costa Botelho;

Claudia Xavier

Os Aspectos Pedagógicos Associados ao Uso de Jogos Computacionais na Educação; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Em Tecnologias da Informação e Comu) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Jaqueline Bonilha

O USO DA REALIDADE VIRTUAL NA EDUCAÇÃO; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Em Tecnologias da Informação e Comu) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marco Costa

Utilização da Tecnologia da Informação e Comunicação na Educação - Uma nálise da Infraestrutura do Projeto ESCUNA; 2007; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Em Tecnologias da Informação e Comu) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Aline Moraes

Um Sistema de Autoria e Tutoriamento para Educação Assistida por Computador; 2006; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Em Tecnologias da Informação e Comu) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Tanise Novello

Construção e uso de um tutor inteligente na prática educacional; 2004; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização Em Tecnologias da Informação e Comu) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Luan Silveira

Modelos baseados em Fisiologia Neural de Mamíferos para Localização e Mapeamento Subaquáticos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Felipe Codevilla Moraes

Arquiteturas SIMT para a VIsulização Científica - Caso de Estudo no Imageamento Subaquático; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Ricardo Rocha

Usando a plataforma Toogle para implementação de Sistema de Rastreio RFID; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, FInanciadora de Pesquisa; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Mônica Figueiredo

Desenvolvimento de Pistas Visuais para Sistemas de Mapeamento e Localização Bioinspirados; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Felipe Moraes

Paradima SIMT de Processamento: Novas abordagens para o Processamento de Imagens Subaquáticas em Tempo Real; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lucas Novello

Análise de Padrões Temporais Multi-dimensionais utilizando Máquinas de Estado Líquido; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

André Nunez

ToogloNodos: Desenvolvimento de Drives para Redes de Sensores e Atuadores; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

GIsele Moraes SimasF

Captura de movimento humano em ambientes sensoriados por múltipla câmaras; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Renan Alemeida

Construindo um ambiente de simulação para tornar autônomo um robô de inspeção; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Humberto Souto Junior

Implementação de um hardware embarcado para um robô de inspeção de linhas de distribuição subterrâneas; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Jonata Tyska

Uma plataforma para a visualização de cenários 3D animados em realidade virtual; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rafael Colares e Thiago Goulart

Cyberlândia: plataforma para criação de jogos 3D interativos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

William Lucthsent

Utilizando C-NLPCA para tracking de movimento; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lorenzo Taddei

Desenvolvimento de Hardware embarcado para robô de Inspeção Subaquático; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Renato Neves

Localização e Navegação de Robôs Subaqu'ticos de Inspeção; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Patrícia Silva

Utilizando NLPCA para a Reduçao Dimensionl de DNAs; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Carlos Alberto Madsen

NAVision - Sistema de Visão Subaquático para Navegação e Montagem de Mosaicos; 2004; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Igor Lorezzato

Análise de Padrões de Varibilidade de Dados Oceanográficos Mesoescala; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rodrigo de Bem

NLPCAMove - Movimento Robótico baseado na Análise de PCAs Visuais; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Giseli Lopes e KArina Machado

AMADEUS Um sistema para auotmação da distribuição de energia elétrica; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Francisco Pinto

VLOC - Localização Visual baseada em MApas Auto-Oragnizáveis; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Cássio Carvalho e Gustavo Sabin

Dimensionamento de Redes de Abastecimento de àgua utilizando AGs; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcelo Bogueti

Uma arquitetura decisional para multi-robôs; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Leonardo Vianna

Uma arquitetura Decisional para multi-robôs; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Ricardo Araujo

FURGBOL - um robô autônomo holonômico para jogar futebol; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcelo Pinho

Reconhecimento de padrões cromossômicos; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Luciano Oliveira

Redes Neurais Artificiais par reconhecimento de Microalgas; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Fábio Pasini

Cariotool - Uma ferramenta de auxílio a cariotipagem; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

E Briao

SIGMA - Um sistema genérico Multi-agentes; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

D Fernandes

GameMeeting - Servidor de Jogos; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Bruna Butierrez

Biosensores para detecção de vazamentos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Gabriel Lavoura dos Santos

Projeto 3DCS Finep Coadp processo 453721/2014-1; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Romulo Thiago Silva da Rosa

Bolsista de Iniciação Científica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcio Rozante Aguiar

Projeto 3DCS Finep Coapd processo 453721/2014-1; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Paulo Eduardo Braga Pereira Filho

Valquíria Hüttner

Vanessa Telles da Silva

Renan Tarouco

Tecnologias para indústria 4; 0; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rael Capra

Deep Learning para Visão de Máquina; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Giovanni Giacomo

Deep Learning para Visão de Máquina; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Diones Fischer

Robótica DIstribuida; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Joel gaya

Desenvolvimento de algoritmos SIMT para imageamento subaquático em tempo real; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Eduardo Kenji Hasegawa de Freitas

Projeto Sapiens Cnpq processo 404954/2013-8; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Eduardo Leivas Amaral

Felipe dos Santos Rios

Robledo Conceição de Castro

William Bonow Xavier

Carlos Rennan Martins Torres

Projeto Nautilus CNPq processo 456317/2013-9; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcelo Takashi Rodrigues Ishikame

Mateus Saquetti Pereira de Carvalho Tirone

Bruno Ferreira Silva

Projeto 3DCS Finep Coapd processo 453721/2014-1; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Florício Peroba Teixeira

Jenifer Santos Samá

Projeto 3DCS Finep Coadp processo 453721/2014/1; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Administração) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Thiago de Souza Furlan

Breno Fanchiotti Zanchetta

Bolsista de Iniciação Científica; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

MARIO RICARDO NASCIMENTO MARQUES JUNIOR

Thiago Tauchen Rossatto

Pedro Otávio Ribeiro

Toogle Browser - Desenvolvendo recursos de Realidade Aumentada para Hiperambientes; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ANEEL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Cássio Volcan

AMADEUS 3 - Desenvolvendo elemento integrador para automação da distribuição; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ANEEL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Hallan Neves

Implementando a plataforma TOOGLE em dispositivos móveis; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Giselada Silva

Aspectos pedagógicos de Jogos para EJA; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Pedagogia) - Universidade Federal do Rio Grande, Ministério da Educação; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Monica Freitas

TECSUB; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Luan Silveira

Técnicas de Mapeamento e Localização para Robôs Móveis; 2008; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

André Nunez

FURGBOL; 2008; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Emanuel Strada

Reconhecimento de Padrões de Falhas em Sistemas Elétricos; 2007; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Ulisses Brizolara

Reconhecimento de Padroes em Sistemas Elétricos; 2007; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

GAbriel Leivas

Processamento de Imagens Subaquáticas; 2007; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Paulo Drews

Processamento de Imagens Subaquáticas; 2007; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

DIOGO PALUDO DE OLIVEIRA

SABERLANDIA; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lucas Novelo

SABERLANDIA; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Thiago da Silva Santos

SABERLANDIA; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Renan Maffei

SIM3D; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rodrigo Oliveira

Técnologias para Computação Ubíqua; 2007; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Emmanuel Strada

AMADEUS - SCADA para distribuição; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ANEEL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcelo Galeriano

AMADEUS EMS; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, ANEEL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rafael Deon

SCADA para Redes de Distribuição; 2006; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcelo Galeriano

Integrando RV e Robótica - Projeto SABERLANDIA; 2006; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, FInanciadora de Pesquisa; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Thiago Lopes

Integrando Robótica e RV - Projeto SABERLANDIA; 2006; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Jonata Tyska

RV na Indústria de Manfatura; 2006; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

William Luschtmber

TECSUB- Tecnologia de Inspeção Subaquática; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lorenzo Taddei

TECSUB - Desenvolvimento de Hardware Embarcado; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Renato Neves

TECSUB - Processamento de Imagens; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Gisele Simas

Estudo de Sistemas Inteligentes aplicado a Dados Multi-Dimensionais; 2005; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Renan Mendes

Teleloperação robótica para Sistemas de Inspeção Subaquática; 2005; Iniciação Científica - Universidade Federal do Rio Grande, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Ricardo Araujo

FURGBOL; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rodrigo Mendes Costa

FURGBOL; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Renato Neves

LABSUB - Análise e Síntese de Sistemas Robóticos Subaqáticos; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng Mecanica) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lorenzo Tadei

Arquitetura Embarcada para Robôs Móveis; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Furg; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rodrigo de Bem

PAVAO - C-NLPCA para análise de imagens de satélite; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Luis Laurino

Mineração de Dados e Redes Neurais Artificiais; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Leonardo Rodrigues

SIIG - Protem CC; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Marcelo Bogueti

Arquitretura Multi-robos; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Rodrigo de Bem

Ricardo Araujo

FURGBOL; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Furg; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

David Pajjero

FURGBOL; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng Mecanica) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

Lorenzo Taddei

LABSUB; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Eng da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande; Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho;

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BOTELHO, S. S. C. ; Deon, R. ; DREWS, P. ; Estrada, E. ; Galeriano, M. ; NEVES, R. ; SIMAS, G. ; TADDEI, L. ; MEDEIROS, M. M. ; ALMEIDA, R. R. . Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs: Segmentação de Imagens e Localização de Agentes. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V Mostra de Produção Universitária, 2006.
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BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. ; SILVA, L. ; DAMAS, T. ; BEM, R. ; LAURINO, L. ; LOPES, E. ; KAUTZMAN, J. ; MIRANDA, C. ; MATA, M. ; PICCOLI, J. ; GONÇALVES, G. . Computacao de Alto Desempenho: adquirindo competência e disseminando sua utilização. In: ERAD - Escola Regional de Alto Desempenho, 2002, São Leopoldo. Anais do ERAD - Escola Regional de Alto Desempenho. p. 243-243.
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BOTELHO, S. S. C. ; BOGUETI, M. ; VIANNA, L. . Uma Arquitetura para a Cooperação Multi-robô em Ambientes Complexos. In: CRICTE, 2002, Passo Fundo. Anais do CRICTE, 2002.
BOTELHO, S. S. C. ; LORENZATO, I. . Estudo e Simulação de Estratégias para Controle de Trajetória de Robôs Móveis. In: Cricte, 2002, Passo Fundo. Anais do CRICTE, 2002.
BOTELHO, S. S. C. ; MAGALHAES, S. ; OLIVEIRA, L. . Monitoramento e Caracterização de Microorganismos Aquáticos por Processo Digital de Imagens e Redes Neurais Artificiais. In: CRICTE, 2001, IJuí. Anais do Cricte, 2001.
BOTELHO, S. S. C. ; BOGUETI, M. ; VIANNA, L. . Uma Arquitetura Deliberativa para Cooperação em um Sistema Multi-Agente. In: CRICTE, 2001, IJuí. Anais do CRICTE, 2001.
BOTELHO, S. S. C. ; BEM, R. . Redes Neurais Artificiais em Tratamento (Reconhecimento e Previsão) de Dados Oceanográficos. In: CRICTE, 2001. Anais do CRICTE.
BOTELHO, S. S. C. ; BRIÃO, E. ; LEIRIA, L. . SIGMA - Sistema Genérico Multi-Agente - Aplicação Alvo: Sistemas de Informações Geográficas. In: CRICTE, 2001. Anais do CRICTE, 2001.
BOTELHO, S. S. C. . FURGBOL - Futebol de Robôs. In: CRICTE, 2001, IJUí. Anais do Cricte, 2001.
Silveira, Luan ; GUTH, F. ; Drews, Paulo L. ; BALLESTER, P. ; MORAES, F. ; DUARTE, N. ; MACHADO, M. ; Botelho, Silvia Costa . An Open-Source Bio-Inspired Solution to Underwater SLAM. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
CODEVILLA, F. ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. ; PURKIS, S. ; SHIHAVUDIN, A. S. M. ; GARCIA, R. ; GRACIAS, N. . Geostatistics for Context-A ware Image Classification. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
BOTELHO, S. S. C. ; RACHID, A. ; BEM, R. ; HERB, M. ; INGRAND, F. . ROSE - Robotique de Service. Toulouse: LAAS/CNRS, 2000 (Relatório Técnico).
BOTELHO, S. S. C. . Sistemas Inteligentes p/ controle de Veiculos Autonomos. Porto Alegre: CPGCC-UFRGS, 1994 (dissertação de mestrado).

Outras produções

BOTELHO, SÍLVIA S.C. ; DREWS, P. . Veículos e sensores subsea. 2021.

PAES, R. ; DOMINGUES, M. ; ABDALLAH, P. R. ; GIBBON, A. ; Giroldo, D ; NELLO, L. ; SILVIA, BOTELHO, ; BOHEN, L. . Estudo e Proposta de um Plano de Desenvolvimento do APL Polo Naval e Offshore de Rio Grande e Entorno. 2015.

BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. . Consultoria em Automação Industrial para Naval e Offshore - Projeto SRCODE - Framework Argus. 2012.

Domingues, M. ; BOTELHO, S. S. C. ; GONCALVES, E. . Diagnóstico da Cadeia de Suprimento do Setor Eletro-eletrônico associada ao Setor Naval Brasileiro. 2009.

da Costa Botelho, Silvia Silva ; BORGES, E. ; DREWS, P. ; NAGEL, R. . Sistema ToT AWS.. 2022.

da Costa Botelho, Silvia Silva ; TRAVERSI, N. ; GOULART, D. . GranVis. 2022.

da Costa Botelho, Silvia Silva ; FERREIRA, FABIANA ZAFFALON ; PRISCO, ANDRE . TRIMELO. 2022.

BOTELHO, S. S. C. . dataset para granulometria. 2022.

da Costa Botelho, Silvia Silva . Sistema Localização para ROVs baseado em Imagens Aéreas. 2022.

BOTELHO, S. S. C. ; SOARES, LUCIANE ; NUNES, P. E. . Sistema de Inspeção Automática de Placas Metálicas. 2022.

NAGEL, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema ToT - Form Understanding. 2021.

NAGEL, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema ToT - PDF Processor.. 2021.

BOTELHO, S. S. C. ; COCH, V. . Termovision. 2021.

BOTELHO, S. S. C. . Maquete para Dataset em Aprendizagem de Máquinha. 2021.

da Costa Botelho, Silvia Silva . Sistema para Melhoramento de Imagens Subsea. 2021.

FARIA, M. ; da Costa Botelho, Silvia Silva . Odometria Acústica para AUV. 2021.

Botelho, Silvia S. C. ; DUARTE, N. ; BORGES, E. ; DREWS, P. ; NAGEL, R. ; PIAS, M. ; GONCALVES, E. ; Estrada, E. ; ESPINDOLA, Danúbia Bueno . ToT Searchble. 2020.

Botelho, Silvia S. C. ; DUARTE, N. ; BORGES, E. ; DREWS, P. ; NAGEL, R. ; PIAS, M. ; GONCALVES, E. ; ESPINDOLA, Danúbia Bueno ; Estrada, E. . ToT-N381. 2020.

SILVIA, BOTELHO, ; KWECO, V. ; TOLEDO, F. . EuTrampo. 2020.

BOTELHO, S. S. C. . Resilente5C. 2019.

VARGAS, A. ; Botelho, Silvia S. C. ; PENNA, R. . EloMoocs. 2019.

Botelho, Silvia S. C. . DualWaterVis. 2019.

BOTELHO, S. S. C. . DeepTxtBR. 2019.

Botelho, Silvia S. C. . Container4.0. 2019.

DREWS, P. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema Posicionador em Z para Robôs de Soldagem. 2019.

NAGEL, R. ; BOTELHO, S. S. C. . iOcelus. 2019.

Botelho, Silvia S. C. . DATA-Ocelus. 2019.

Botelho, Silvia S. C. ; DUARTE, N. ; ROSA, V. . RT-Ocelus. 2019.

BOTELHO, S. S. C. . Sistema de Classificação de Postagens em redes Sociais. 2018.

Botelho, Silvia S. C. ; TOLEDO, F. . Sistema Persuasivo para Eficientização Energética. 2018.

BOTELHO, S. S. C. . TutorApp. 2018.

BOTELHO, S. S. C. ; TEIXEIRA, L. ; GAYA, J. . DehazeNet. 2018.

Botelho, Silvia S. C. ; GAYA, J. . DATASET subsea. 2017.

BOTELHO, S. S. C. . DolphPOS. 2017.

Botelho, Silvia S. C. ; TOLEDO, F. . sapiens. 2017.

Botelho, Silvia S. C. . Visualização SCADA-3D. 2015.

Botelho, Silvia S. C. ; CASARIN, J. ; CASTRO, R. . API para Persuasão Móvel. 2015.

BOTELHO, S. S. C. . Sistema de Rastreio de Insumos para Indústria de Construção e Montagem. 2015.

BOTELHO, S. S. C. ; ROSA, V. . Visual based Measurement para dimensionamento de Chanfros de Soldagem. 2015.

Botelho, Silvia S. C. . Sistema de Recosntrução de Imagens Haze. 2015.

Botelho, Silvia S. C. . Sistema para Mapeamento Acústico Subsea. 2015.

BOTELHO, S. S. C. . Descritores para Imagens SUBSEA. 2014.

BOTELHO, S. S. C. . VIEW-LOG. 2014.

Botelho, Silvia S. C. . e-Toogle. 2014.

Botelho, Silvia S. C. . V-Toogle. 2014.

BOTELHO, S. S. C. . Interface Gráfica para Manipulação de Imagens Sonar. 2014.

Botelho, Silvia S. C. ; Marcos, P. B. ; PANAZZIELO, L. . TrackIO. 2014.

BOTELHO, S. S. C. . Sistema Localização e Mapeamento para ROVs. 2013.

NUNEZ, A. ; LONGHI, J. P. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; Estrada, E. . TATUViewer. 2012.

BOTELHO, S. S. C. ; Amaral, M. ; PENNA, R. ; SCHROEDER, Greyce Nogueira . ToogleNavegador- Versao Beta. 2012.

BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; Hax, V. A. ; PENNA, R. ; SCHROEDER, Greyce Nogueira . ToogleMedlleware - Versao Beta. 2012.

SANTOS, E. ; Oliveira, D. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. . Sistema de Rastreio Industrial. 2012.

BOTELHO, S. S. C. ; Oliveira, D. P. ; DUARTE FILHO, N. L. ; Amaral, M. . FAPS - Framework para Sistemas Produto-Serviço. 2012.

BOTELHO, S. S. C. ; MELLO, C. ; FICKEL, G. ; Santos, B. ; OLIVEIRA, V. . Celula de Monitoramento e Supervisao de Energia para Rede Wireless em Grid. 2011.

SIMAS, G. ; BOTELHO, S. S. C. ; BEM, R. . Raster-3D. 2011.

da Rocha, C. ; m, figueiredo ; BOTELHO, S. S. C. . SOM-Mapping. 2011.

CAMPOS, R. L. ; SILVA, G. ; BOTELHO, S. S. C. . SeriousGame para Educação de Jovens e Adultos. 2011.

Tyska, j. ; R. Oliveira ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. . H-Env. 2011.

BOTELHO, S. S. C. ; MELLO, C. ; Estrada, E. ; DUARTE, N. ; OLIVEIRA, V. . Arquitetura TATUBOT. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. ; ESPÍNDOLA, D. ; Tyska, j. ; R. Oliveira ; R. maffei ; v. hax ; P. botelho . SIM3D - Sistema de Visualizacao 3D para manufatura. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. ; Oliveira, D. P. . SAP-RISCO - Visualizacao. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; PINTO, Ivete ; COLARES, R. ; Souza, T. ; Souza, R. ; Braz, L. ; THIAGO,S. . SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; Lerm, R. . Sistema de Diagnótico e Previsão de Demanda de Energia. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; Braustein, S. ; Werhli, A. . Sistema para Manutenção Inteligente de Usinas Geradoras de Energia Elétrica. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; SIMAS, G. ; BEM, R. DE ; FICKEL, G. . Sistema de Rastreamento Visual Multi-câmeras. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; NEVES, R. ; DREWS, P. ; LEIVAS, G . NLMAP. 2008.

BOTELHO, S. S. C. ; TADDEI, L. ; MENDES, R. ; Souto Jr, H ; THIAGO,S. ; Estrada, E. . Arquitetura Robô Movel f-180. 2008.

BOTELHO, S. S. C. ; DREWS, P. ; NEVES, R. . Sistema de Visao e Localizacao para Robos Subaquaticos. 2008.

BOTELHO, S. S. C. ; SIMAS, G. . Protein - Ferramenta para categoriazação de estruturas proteicas. 2006.

BOTELHO, S. S. C. ; Estrada, E. ; Galeriano, M. . Toolbox e3 ELIPSE para automação da distribuição de energia elétrica. 2006.

BOTELHO, S. S. C. ; MATA, M. ; BEM, R. DE ; LORENZATO, I. . CNLPCA - Ferramenta para analise de padrões de variabilidade temporal. 2005.

BOTELHO, S. S. C. . SATI - Sistema de Autoria e Tutoriamento Inteligente. 2004.

SILVIA, BOTELHO, ; Estrada, E. . GranVis. 2020.

SILVIA, BOTELHO, ; DUARTE, N. . CleanBot. 2020.

Botelho, Silvia S. C. ; GUTERRES, B. ; GOMES, J. ; DREWS, P. . Biosensor bivalve. 2018.

Botelho, Silvia S. C. ; GONCALVES, M. ; SANTOS, E. ; Estrada, E. ; TEIXEIRA, F. P. . TATUBOT SONDA. 2015.

Botelho, Silvia ; ROSA, V. ; QUARESMA, B. ; SANTOS, E. ; SILVA FILHO, S. . BOT-V. 2015.

Botelho, Silvia S. C. ; ROSA, V. ; ROZANTE, M. ; QUARESMA, B. ; SANTOS, E. . Mesa para Calibração VbM. 2015.

Botelho, Silvia S. C. ; DUARTE, N. . Rastreador de Blocos Metálicos para Ambientes com Interferências Magnéticas. 2015.

Botelho, Silvia S. C. ; GONCALVES, M. ; NEVES, F. ; SANTOS, E. ; Estrada, E. . TATUBOT 2. 2014.

Estrada, E. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS, P. . Instrumentação para Inspeção Subterrânea de Linhas de Transmissão. 2013.

MELLO, C. ; BOTELHO, S. S. C. . Medidores Remoto Residencial e Local Wireless de Energia. 2012.

BOTELHO, S. S. C. ; Braz, L. ; THIAGO,S. ; PINTO, Ivete . Kit-Robótico Didático Saberlândia. 2011.

Estrada, E. ; DREWS, P. ; BOTELHO, S. S. C. . Robô FURGBOLV3. 2010.

BOTELHO, S. S. C. ; MELLO, C. ; FICKEL, G. ; Santos, B. ; OLIVEIRA, V. . Celula de Monitoramento e Supervisao de Energia para Rede Wireless em Grid. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; Estrada, E. ; DREWS, P. . Robô FURGBOLV2. 2009.

BOTELHO, S. S. C. ; MELLO, C. ; DUARTE, N. ; Estrada, E. ; Oliveira, Vinícius . TATUBOT - Robô de Inspeção Subterrânea. 2008.

BOTELHO, S. S. C. ; TADEI, L. ; Estrada, E. ; THIAGO,S. ; Souto Jr, H . Robo Móvel Omnidirecional F-180. 2005.

BOTELHO, S. S. C. ; GOMES, S. . Robo Inspecao. 2003.

Botelho, Silvia S. C. ; DUARTE, N. ; MACIEL, T. . Mineração de Processos para Indústria de Construção e Montagem. 2015.

CAMPOS, R. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; ROCHA, L. . Metodologia Analítica para Análise de Espalhamento de Fenômenos Logísticos. 2012.

Braz, L. ; BOTELHO, S. S. C. . Arcabouço Metodológico para Robótica na Educação. 2011.

Botelho, Silvia S. C. ; DUARTE, N. . Projeto TECNAVAL - Laboratório. 2015.

BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE, N. . Programaçào Paralela e Distribuída. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

BOTELHO, S. S. C. . Membro do Comitê Científico. 2003 (Membro do Comitê Científico) .

BOTELHO, S. S. C. . IV Encontro Nacional de IA (ENIA). 2003 (Comitê de Programa) .

BOTELHO, S. S. C. . EMicro. 2003 (Comitê de Programa) .

BOTELHO, S. S. C. . SIM. 2003 (Comitê de Programa) .

BOTELHO, S. S. C. . Professor Adjunto. 2003 (Presidente de Banca de Concurso) .

BOTELHO, S. S. C. . Presidente de Banca de Concurso Publico para Professor Adjunto. 2002 (Banca de Concurso Publico para professor Adjunto) .

BOTELHO, S. S. C. . Membro de Banca para Concurso de Professor Assistente. 2002 (Banca de Concurso Publico para professor Assistente) .

BOTELHO, S. S. C. . Presidente da Banca. 2002 (Banca de Concurso Publico para professor Assistente) .

BOTELHO, S. S. C. . Membro da Comissao de Curso de Eng. Computacao. 2002 (Membro da Comissao de Curso) .

BOTELHO, S. S. C. . Workshop de Teses e Dissertações em IA. 2002 (Comitê de Programa) .

BOTELHO, S. S. C. . Presidente de Banca Prof. Adjunto. 2002 (Banca de Concurso Publico para professor Adjunto) .

BOTELHO, S. S. C. . Banca de Concurso Publico para professor Adjunto. 2002 (Banca de Concurso Publico para professor Adjunto) .

BOTELHO, S. S. C. . Orientadora de mestrado. 2002 (Membro do Curso de Pos graduacao em Eng. Oceanica) .

Projetos de pesquisa

2020 - Atual

ASTRAL - All Atlantic Ocean Sustainable, ProfiTable and Resilient AquacuLture Research and Innovation action, Projeto certificado pela empresa Fundação de Apoio à Universidade do Rio Grande em 04/07/2022., Descrição: A ASTRAL desenvolverá novas, sustentáveis, rentáveis e resilientes cadeias de valor para a produção integrada de aqüicultura multi-trófica (IMTA) dentro da estrutura dos mercados atlânticos existentes, emergentes e potenciais. A proposta reúne quatro laboratórios da IMTA, incluindo sistemas abertos offshore (Irlanda, Escócia), sistemas de fluxo costeiro (África do Sul) e recirculação costeira (Brasil) e um possível laboratório IMTA (Argentina), com foco em uma perspectiva regional baseada em desafios, incluindo peixes , molusco, equinoderme, crustáceo e algas. A ASTRAL aumentará a circularidade em 50-60% em comparação com a aqüicultura de linha de base da monocultura e fornecerá um modelo de negócios circular, aumentando a diversificação de receita para os produtores de aquicultura, aumentando a lucratividade em pelo menos 30%. Novas e aprimoradas tecnologias inovadoras serão desenvolvidas, incluindo biossensores, sensores, IoT e uma plataforma de análise de dados de IA a ser validada nos laboratórios IMTA da TRL 5. Serão abordados os riscos ambientais e climáticos potenciais para as regiões do Atlântico Norte e Sul, oferecendo um programa de monitoramento e recomendações para explosões de algas nocivas (HABs), patógenos e microplásticos. A ASTRAL entregará um plano de desenvolvimento de capital humano ambicioso e sensível ao gênero (HUCAP), que melhorará as habilidades profissionais e criará uma força de trabalho altamente treinada. A ASTRAL compartilhará, integrará e co-gerará conhecimento, tecnologia, práticas e esforços com e para a sociedade, orientada para o desenvolvimento adequado e sensível ao gênero. Um ecossistema colaborativo será fornecido dentro da estrutura do projeto, reunindo e conectando parceiros industriais, PMEs, cientistas, formuladores de políticas, representantes sociais e outras partes interessadas relevantes, promovendo o intercâmbio de dados, o compartilhamento de conhecimentos e as oportunidades de negócios. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Marcelo Pias - Coordenador / Cauê Gomes de Oliveira - Integrante / bruna guterres - Integrante / DA SILVEIRA GUERREIRO, AMANDA - Integrante / DE AVILA, LETIERI RODRIGUES - Integrante., Financiador(es): European Council - Council of the European Union - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2019 - Atual

PRH 22 - Sistemas e Tecnologias Digitais para os Ecossistemas Costeiro e Oceânico na Indústria do Petróleo, Gás e Biocombustível, Descrição: O PRH-ANP foi criado em março de 1999, tendo como objetivo estimular as instituições de ensino a organizar e oferecer aos seus alunos especializações profissionais consideradas estratégicas e imprescindíveis ao desenvolvimento do setor de petróleo no Brasil. Dessa forma, o PRH-ANP se caracteriza por conceder bolsas de estudos aos alunos, além de valor equivalente a título de taxa de bancada, o qual se destina a apoiar as atividades dos referidos bolsistas. O programa terá como público alvo estudantes relacionados às duas principais áreas da proposta: a oceanografia e as tecnologias. Os cursos de graduação em oceanografia e as Engenharias de Computação e Automação da FURG receberão ênfases capazes de abordar os diferentes conteúdos e práticas relacionadas às tecnologias digitais e de automação para a Indústria de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Em termos de pós-graduação e pós-doutoramento o foco será na Modelagem Computacional, Eng. de Computação e Oceanologia, os quais constituem os pilares da formação pretendida. Além das disciplinas propostas, busca-se ofertar um ecossistema que promova a experimentação e inovação, que em conjunto com os laboratórios, OCEANTEC e Innovatio promovam as habilidades empreendedoras dos estudantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado acadêmico: (15) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Paulo Drews - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / luciane B. Soares - Integrante / Débora Debiaze de Paula - Integrante / maria isabel machado - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 19 / Número de orientações: 2
2018 - 2021

ComUM (EuTrampo) - Plataforma de apoio ao crescimento econômico sustentado, inclusivo e sustentável, emprego pleno e produtivo, Descrição: Edital CNPq Tecnologias Sociais 2018. O projeto propõe o desenvolvimento da plataforma tecnológica social EuTrampo cujo o objetivo é propiciar canais de comunicação e interação entre os cidadãos, visando contribuir com a geração de trabalho e renda das famílias. A plataforma se destina a profissionais autônomos e ao trabalhador informal, servindo como espaço de matching entre ofertadores de serviço e demanda. A plataforma envolve algoritmos de IA capazes de realizar matching e recomendação. O EuTrampo fez parte do edital Chamada CNPq/MCTIC/MDS no. 36/2018 - Tecnologia Social, e buscou o apoio ao crescimento econômico sustentado, inclusivo e sustentável, emprego pleno e produtivo. A tecnologia proposta desenvolveu um sistema web - PWA (aplicativo e gerenciador de informação colaborativo) para promover ações de interação e compartilhamento de oportunidades de trabalho e renda entre o cidadão, fornecedor de serviço, e demandantes de mão de obra. São promovidas ações de cooperação, compartilhamento de oportunidades e interação entre fornecedores de serviço e demandantes de mão de obra qualificada. Tendo em vista novos meios de comunicação digital, espera-se contribuir com a geração de emprego e renda das famílias inscritas no Cadastro Único para Programas Sociais do Governo Federal de 4 territórios prioritários localizados na cidade do Rio Grande.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Danúbia Espíndola - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Fernando Toledo - Integrante / vivian kweco - Integrante / FERREIRA, FABIANA ZAFFALON - Integrante / pedro edom nunes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22
2018 - 2020

Visão Computacional aplicada ao dimensionamento de grãos em fluxo de partículas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Emanuel da Silva Diaz Estrada em 02/10/2018., Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas de visão computacional para a detecção e dimensionamento de partículas a partir de vídeo em ambientes não controlados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Coordenador / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante.
2018 - 2019

Explorando Técnicas de Aprendizado de Máquina, Descrição: O presente projeto tem como objetivo a pesquisa básica na área de Machine Learning, mais precisamente o estudo e desenvolvimento de novas arquiteturas de Redes Neurais Profundas para aplicações em classificação, reconstrução e predição de dados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Paulo Drews - Integrante / Valquiria Huttner - Integrante / jose bratti - Integrante / Hallan Neves - Integrante., Financiador(es): Vetorial Internet - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Sistema Robotizado Autônomo para Limpeza de Tubulações, Descrição: Estudo e desenvolvimento de modelo articulado autônomo para ambiente confinado e insalubre capaz de realizar limpeza de material em suspensão. O modelo deverá levar em conta questões de autonomia, percepção limitada e robustez de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Duarte - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante.
2014 - 2018

NETUNO Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologias de Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas, Descrição: Esta proposta tem como objetivo fomentar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em Rede associados às áreas de computação, instrumentação, robótica e automação e sua aplicação em missões de oceanografia e engenharia subaquáticas, visando a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação stricto sensu em Oceanografia, Oceanografia Química, Física e Geológica, Oceanografia Biológica, Engenharia Oceânica, Engenharia de Computação, Modelagem Computacional, Educação em Ciências e Engenharia Mecânica e, de forma complementar, em nível de graduação. A Rede é composta por equipes multidisciplinares (engenheiros, cientistas da computação e oceanógrafos) de diferentes instituições nacionais e internacionais, envolvendo a realização de missões, cursos e workshops; o desenvolvimento de projetos de pesquisa em áreas específicas, a geração de novos produtos e metodologias, a disponibilização de infraestrutura para experimentações e a divulgação científica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 39 / Número de orientações: 1
2014 - 2017

COOPERAÇÃO BRASIL-ESPANHA EM ROBÓTICA, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 14/07/2015., Descrição: cooperação e intercâmbio no âmbito do edital CAPES/DGPU Edital 040/2014 na área de robótica de serviço. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Mario Campos - Coordenador / Luis Chaimowickz - Integrante / PEDRO MIGUEL NÚÑEZ TRUJILLO - Integrante., Financiador(es): (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2014 - 2016

COOPERAÇÃO BRASIL-ESPANHA EM ROBÓTICA E TECNOLOGIAS SUBSEA, Descrição: Projeto aprovado no Edital Fapergs 12/2013 - PROGRAMA DE INTERNACIONALIZAÇÃO DA PÓS-GRADUAÇÃO NO RS O objetivo principal da proposta é contribuir para o fortalecimento da atuação na FURG no desenvolvimento científico tecnológico em Ciências do Mar, através do fomento a internacionalização e consolidação da pós-graduação em Computação da FURG, sobretudo associado à pesquisa e ao desenvolvimento de robótica e tecnologia subsea. A proposta faz parte da estratégia do grupo em elevar o conceito do curso junto a CAPES permitindo a criação futura de um doutorado. Além de fortalecer as já existentes colaborações entre os grupos envolvidos. a proposta tem os seguintes objetivos específicos: i) Desenvolver pesquisas conjuntas no campo da robótica e da visão computacional no que tange a problemas do meio subaquático. ii) Realizar estudos comparativos sobre as técnicas e metodologias do estado da arte em visão e navegação robótica. iii) Definir modelo de representação espaço-temporal para o desenvolvimento de técnicas conjuntas de navegação, modelagem e localização autônoma. iv) Permitir o intercâmbio de alunos e professores de forma a possibilitar a troca de knowhow e uso de infraestrutura disponível nas diferentes instituições. v) Realizar workshop e cursos na área de tecnologias subsea na FURG de forma a propiciar aos nosso alunos o aprofundamento científico na área. iv) Levantar as demandas do setor de óleo, gás e energia, com a identificação de gargalos, desafios e prospecção de desenvolvimento e inovação. Serão prospectadas aplicações em supervisão, monitoramento e manutenção de gasodutos, risers, inspeção de cascos e dutos, dentre outros. Trata-se de uma área de pesquisa que apresenta diversos desafios como a percepção visual (a água é um meio participativo), a determinação do conjunto de sensores e o processamento e fusão do fluxo de dados produzido, a localização e o mapeamento para navegação nesses ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Pedro Nunez - Integrante / Rafael Garcia - Integrante., Financiador(es): (FAPERGS) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2012 - Atual

Instituto Nacional de Ciência e Tecnologias do Mar - Grupo de Automação e Robótica Inteligentes, Descrição: Estudo e Desenvolvimento de Redes de Monitoramento Ambiental. Devido ao fato do oceano ser um ambiente tridimensional que está em constante mudança ao longo do tempo, instrumentos precisam ser posicionados sobre largas áreas ou em plataformas móveis. Assim, o desenvolvimento de redes de sensores sem fio usando as mais avançadas tecnologias de comunicação acústicas e eletromagnéticas é o foco do desenvolvimento desta linha de pesquisa. As tecnologias de sensoriamento sem fio são alvo de investigação constante. Apesar dos desafios encontrados para se construir uma rede de sensores, existem muitas vantagens na sua utilização [2]: (i) diminuição do custo do sistema, uma vez que a utilização comercial de tecnologias de rede em sistemas de sensores tradicionais reduz o custo da rede e aumenta o desempenho; (ii) monitoração de alvos de difícil detecção. Alvos que possuem baixa atividade sonar atravessando seções, ruídos de baixa radiação são difíceis de detectar e classificar. Utilizando uma combinação de sensores é possível obter informações de número, tipo e localização do alvo monitorado; e (iii) redução de erros. A combinação de sensores de diferentes frequências melhora a precisão das medidas. Para isso, requer sincronização e posição precisa dos sensores. Essas tecnologias já vêm sendo utilizadas em sistemas oceanográficos, como por exemplo, [3][4], porém pesquisas nessa área são de extrema relevância visto as limitações ainda existentes nesses tipos de sistemas. Diversos problemas no âmbito da computação e automação podem ser tratados, com objetivo de se desenvolver sistemas robustos, o que inclui aspectos de comunicação, energia, posicionamento, confiabilidade, sincronização, etc. A presente proposta visa efetuar PD&I neste escopo. Como parte dos desafios a serem abordados, está à necessidade em prover sistemas adaptativos tolerantes a falhas. As dificuldades impostas pelo ambiente subaquático, aliadas ao alto índice de ruído e baixa taxa de transmissão de da. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / Giseli Lopes e KArina Machado - Integrante / Alessandro Bicho - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 29
2011 - 2013

Hiperambientes - Robótica e Automação Pervasivas e Ubíquas em Missões Subaquáticas e Subterrâneas, Descrição: Edital Universal CNPQ: Em decorrência do grau de encapsulamento, comunicação e autonomia dos componentes de hardware surge na computação um recente paradigma associado a possibilidade de pervasividade e ubiquidade. A computação Ubíqua e Pervasiva congrega novas formas de interação humano computador, onde o computador se integra ao dia-a-dia da sociedade em ``qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Busca-se tornar a interação homem-máquina invisível, ou seja, integrar a computação com as ações e comportamentos naturais dos indivíduos. Avanços em dispositivos móveis de processamento e comunicação, dispositivos de interatividade e realidade virtual são aportes tecnológicos catalisadores deste processo. De uma forma mais abrangente, tais conceitos de ubiquidade e pervasividade podem ser extendidos a outras tecnologias. Por exemplo, se antes restritos a tarefas repetitivas em indústrias, sistemas robóticos, com capacidade de percepção, tomada de decisão e atuação, começam a fazer parte cada vez mais do cotidiano da sociedade. Atualmente pode-se conceber a possibilidade de ambientes multi-tecnológicos compostos por redes de identificadores (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensores e atuadores robóticos. Ambientes colaborativos podem envolver robôs e humanos (e seus avatares), estando estes em difentes espaços geográfico-temporais. Assim, da mesma forma que na computação ubíqua a computação está presente em todo local, neste novo contexto, aqui denominado de Robótica e Automação Ubíqua e Pervasiva, diferentes recursos tecnológicos de percepção e atuação estariam por todo o local, percebendo e atuando de forma autônoma ``em qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Nesta perspectiva, a presente proposta busca identificar e tratar os desafios associados ao desenvolvimento de ambientes multi-tecnológicos, aqui denominado de Hiperambientes, para a Robótica e Automação Ubíquas. Estes seriam compostos por elementos reais, virtuais, redes de identificadores, sensores. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Danúbia Espíndola - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Drews, Paulo L. - Integrante / Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante., Financiador(es): (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
2010 - 2012

Khairos - Visualizacao Cientifica e de Engenharia aplicada Modelagem Computacional de Sistemas Complexos Naturais e Artificiais, Descrição: 560121/2010-5 Edital MCT/CNPq nº 09/2010 PDI - Tecnologia da Informação / Edital nº 09/2010 - PDI - o presente projeto se propoe a avancar no provimento de recursos materiais e humanos em condicoes de envolvimento com Modelagem Computacional e Visualizacaoo Cientifica e de Engenharia, ambito de diferentes areas do conhecimento. O desenvolvimento e a utilizacao de sistemas computacionais capazes de analisar, resolver e simular problemas dificeis seriam as tarefas a realizar. Alem de passar pelo desenvolvimento de modelos fisico-matematicos que envolvam grandes quantidades de operacoes de calculo, a simulacao de aspectos naturais e artificiais que convivam com grandes incertezas e a estruturacao de grandes quantidades de dados para garimpo de informaces, o projeto focaliza-se no estudo, desenvolvimento e disponibilizacao de tecnicas de Visualizacao Cientifica e de Engenharia capazes de extrair informaces de grandes conjuntos de dados. Aspectos relativos a desenvolvimento de Ontologias, Visualizacao Colaborativa, Imersividade, Representacao de Erros e Incertezas, Interacao Homem-maquina e Arquiteturas para Visualizacao serao abordados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
2009 - 2011

Modelagem Climática Regional Aplicada, Descrição: Desenvolvimento de tecnicas computacionais avancadas para a Modelagem Climática Regional Aplicada - Desenvolvimento de tecnicas avançadas de computação para previsão climática. Financiamento - Edital Projeto Casadinho CAPES envolvendo FURG e IO/USP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / nisia krunshe - Coordenador., Financiador(es): (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2008 - 2010

TELE-P ROBOTAR - Construindo Multi-Ambientes de Realidade Aumentada com Robôs, Humanos e AVATARES, Descrição: 504145/2008-8 - Edital MCT/CNPq 04/2008 O projeto ROBOTAR pretende de forma mais específica tratar uma série de questões associadas principalmente ao rastreio de múltiplos agentes envolvidos na cena a ser reproduzida, a previsão de pose dos agentes a serem teleoperados e a implementação da tele-presença seja por acionamento de sistemas robóticos e/ou renderização de avatares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 12
2007 - 2011

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: Desenvolvimento de Robô para Inspeção de dutos de Distribuição de Energia Elétrica.Processo CNPq n.º 554881/2006-3 aprovado junto ao Edital MCT/CNPq/CTEnerg nº 28/2006 - Geração, Transmissão, Distribuição e Uso Final de Energia Elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinícius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11
2007 - 2010

Análise de padrões de escoamento de polímeros, Descrição: CAPES/PROCAD - Utilização de técnicas de Visão Computacional para a análise de padrões de escoamento de polímeros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Jeferson Souza - Coordenador / Luiz Alberto Rocha - Integrante.
2005 - 2008

TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática, Descrição: Proj. 506460/04-5 CT-INF, CNPq. O projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Sebastião Gomes - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 26
2005 - 2007

SISCOMAR - Sistemas Computacionais Avançados em Oceanografia: Uso de C-NLPCA para o Estudo de Padrões de Variabilidade Oceânica de Mesoescala no Atlântico Sul Ocidental, Descrição: 476221/2004-8 Edital Universal CNPq - Estudo e desenvolvimentoo de técnicas de análise de padrões de varibilidade e dimensão reducional de dados de grande dimensão, utilizando Redes Neurais Artificiias. Pretende-se utilizar NLPCAs para a extração de padrões de varibilidade de séries de imagens de satélite, visando a extração de informações física e análise oceanográfrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Mauricio Mata - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 16
2002 - 2004

PAVAO - Análise de Padrões de Varibildade de Dados Oceanográficos,, Descrição: Edital Universal, CNPq,Estudo e desenvolvimento de métodos de análise de padrões de variabilidade espaço-temporais em imagens de satélite do oceano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Mauricio Mata - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2001 - 2003

Coordenadora Kit-Recém doutor FAPERGS, R$ 10K, Descrição: Estudo e desenvolvimento de arquiteturas multi-agentes aplicadas a robótica e automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro.
2001 - 2003

Desenvolvimento de Arquiteturas Multi-robos para aplicações em ambientes dinâmicos, Descrição: PROTEM CC - Desenvolvimento de Arquiteturas Multi-robos para aplicações em ambientes dinâmicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2001 - 2003

Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa.
2001 - 2003

LABSUB - Laboratório de Robótica Submarina,, Descrição: O objetivo principal a longo prazo é o desenvolvimento de tecnologias, métodos e produtos para a exploração e observação autônoma sub-aquática. Como tal objetivo envolve um universo extenso multi-disciplinar, para facilitar o seu tratamento nós dividimos o problema em duas grandes áreas: 1. acionamento e controle de estruturas móveis sub-aquáticas e 2. sua instrumentação, informática embarcada e estratégias de percepção. Respeitando tal sub-divisão, nós propomos como objetivos específicos deste projeto: i. o estudo de alternativas de controle e acionamento de estruturas móveis sub-aquáticas. Tal estudo abrangerá uma revisão bibliográfica a respeito do assunto, que propiciará o desenvolvimento de ferramentas potentes de simulação que permitirão a elaboração de nossos primeiros protótipos físicos de veículos móveis. ii. a verificação, estudo e desenvolvimento de protótipos ligados a instrumentação e informática embarcada que permitam a veículos sub-aquáticos serem (semi)autônomos e realizarem tarefas de inspeção e correlatas. Tais atividades permitirão a longo termo o desenvolvimento de robôs submersíveis que possuam a bordo recursos de percepção e computação suficientes para garantir controle reflexivo e comportamentos inteligentes de maneira a realizarem tarefas sub-aquáticas autonomamente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Sebastião Gomes - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro / FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 14
1997 - 2000

ROSE - Robotique de Service, Descrição: Projeto guarda-chuva abrangendo diversos subprojetos em robótica móvel e de serviço.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Rachid Alami - Coordenador.
1996 - 1998

ROBOTEC: Projeto de Pesquisa e Capacitação Tecnológica em Automação Industrial, Descrição: Estudo de Ténicas de Robótica Móvel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Dante Barone - Coordenador., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro.
1996 - 1996

PASS: Projeto de Automação e Simulação de Sistemas de Refrigeração., Descrição: Automação de Sistemas de Refrigeração usando CLPs comerciais de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2014 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.
2014 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de TransporteAquaviário e Construção Naval (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (7) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante.
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Este projeto envolve um conjunto de instituições internacionais e nacionais, tendo como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluçÕes que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2010 - Atual

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2014 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.
2014 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de TransporteAquaviário e Construção Naval (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (7) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante.
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Este projeto envolve um conjunto de instituições internacionais e nacionais, tendo como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluçÕes que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2010 - Atual

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2014 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2014 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2016 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2014 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2016 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2014 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante.Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante.Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante.Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante.Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante.Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante.Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante.Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante.Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante.Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante.Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante.Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante.Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / anajara Alveolo - Integrante.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2019 - Atual

ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Jonata Tyska - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / ricardo nagel - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / Mario Marques Jr. - Integrante / Vanessa Telles da Silva - Integrante / renan tarouco - Integrante / DREWS, PAULO - Integrante / Larissa Gomes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / anajara Alveolo - Integrante.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2019 - Atual

ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Jonata Tyska - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / ricardo nagel - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / Mario Marques Jr. - Integrante / Vanessa Telles da Silva - Integrante / renan tarouco - Integrante / DREWS, PAULO - Integrante / Larissa Gomes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / anajara Alveolo - Integrante.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2019 - Atual

ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Jonata Tyska - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / ricardo nagel - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / Mario Marques Jr. - Integrante / Vanessa Telles da Silva - Integrante / renan tarouco - Integrante / DREWS, PAULO - Integrante / Larissa Gomes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / anajara Alveolo - Integrante.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 2
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9 / Número de orientações: 4
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 6
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 2
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 7
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23 / Número de orientações: 4
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15 / Número de orientações: 8
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 10
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 9
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato n 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 4
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2020 - Atual

Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Projeto certificado pela empresa Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial em 15/12/2020., Descrição: O projeto prevê a realização de um conjunto de projetos tecnológicos e um programa de formação e capacitação tecnológica hands-on no âmbito da Unidade itec/EMBRAPII além da estruturação da Unidade. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Especialização: (10) / Mestrado acadêmico: (20) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / Artur Gibbon - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2019 - Atual

ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Jonata Tyska - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / ricardo nagel - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / Mario Marques Jr. - Integrante / Vanessa Telles da Silva - Integrante / renan tarouco - Integrante / DREWS, PAULO - Integrante / Larissa Gomes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

AvaPolo, Projeto certificado pela empresa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior em 07/11/2018., Descrição: Desenvolvimento de framework para Ambiente Virtual de Aprendizado Assíncrono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / anajara Alveolo - Integrante.
2017 - Atual

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

OCELUS - Aperfeicoamento de Equipamento e Processo de Solda Automatica Linear com Base em Visao Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visao computacional para o aperfeicoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na industria de petroleo e gas. De forma mais precisa apresenta-se a proposta atraves de tres linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robo + Maquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visao Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customizacao automatica do movimento de um Robo Portatil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parametros de soldagem. A linha contara com o desenvolvimento de TRES sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visao para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visao online (imageamento durante a realizacao da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parametros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuacao do carro do robo e sua costura, bem como dos parametros da maquina de solda. LINHA 2: Computacao Visual para Inspecao Esta linha preve o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visao computacional para auxilio a tarefa de inspecao da solda. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxilio a inspecao, a ser utilizado apos a finalizacao da soldagem, fornecendo um relatorio da qualidade da solda a partir da inspecao visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computacao Visual na Analise Dinamica do Fenomeno de Soldagem Esta linha preve o estudo e analise de viabilidade do uso de visao computacional no processo de identificacao de padroes de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na analise visual do fenomeno, envolvendo tecnicas de inteligencia artificial. A proposta preve o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: sera desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serao anotados eventos e caracteristicas visuais percebidas na analise visual do fenomeno, tendo como metodo a utilizacao de cameras com alta taxa de aquisicao de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro.
2014 - Atual

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2013 - Atual

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2013 - Atual

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - Atual

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL N 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2012 - Atual

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 14
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2011 - Atual

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 24
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 23
2011 - Atual

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10
2011 - Atual

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 24
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 27
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro / FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação., Número de produções C, T & A: 23
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 21
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato n 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 9
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 20
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
2022 - Atual

AUROS ROBOTICS - Monitoramento de Fruticultura por Visão Computacional, Descrição: Sistema visual para monitoramento e contagem de maças a ser acoplado em veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Matheus Machado - Integrante / alessio costa - Coordenador / alexandre Horn - Integrante.
2022 - Atual

e-COOPERAe-Coopera Tecnologia e Inovação para o fortalecimento da agricultura familiar, Descrição: PROJETO FINANCIADO PELO MCTI, valor R$ 2.000.000,00. Este projeto tem como objetivo desenvolver uma plataforma para economia solidária, envolvendo sistemas de recomendação multi-objetivos, a ser validada em Projeto Piloto associado à cooperativas de produtores de alimentos cadastradas na Rede Rizoma na Mesoregião Metade Sul do RS e posteriormente disponibilizada ao Ministério da Ciência e Tecnologia e Ministério do Desenvolvimento Regional. Esta TT utilizará a plataforma xIABrasil como base para o desenvolvimento de dois protótipos:e-coopMAtching (sistema autônomo para identificação de matching entre ofertantes e demandantes por serviços. Requisitos: atender diferentes cardinalidades de ofertantes/demandantes, tratar multi-objetivos, propor dataset específico) e e-coopRecomenda (sistema autônomo para recomendar serviços e ofertas. Requisitos: fundir perfis, definir métricas, propor dataset específico). Previsão de início agosto, 2022.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / vivian kweco - Integrante / marcelo kweko - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

beeBot - Inspeção Indoor de Cascos FPSO, Descrição: PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS VALOR 1.8M Esta projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de sistema de inspeção de cascos (visualização e medição de espessura) utilizando drones de forma melhorar a qualidade da operação, aumentar a sua segurança, diminuindo a necessidade de HH em plataformas de petróleo offshore. Esta TT utilizará a plataforma xIABrasil como base para o desenvolvimento de dois protótipos: Beebot-Drone (sistema autônomo baseado em drone customizado para operação de medição de espessura indoor. Requisitos: operar \emph{indoor} sem GPS, medir espessura em quinas e costados, ter ângulo de visão do operador) e BeeBot-Metaverso (Sistema Autônomo para Reconstrução do Ambiente Inspecionado. Requisitos: mapear e reconstruir o ambiente inspecionado, operação indoor, ambiente estruturado e estático, propor dataset específico). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vitor I. Gervine - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / luciane B. Soares - Integrante / juliana veiga - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

iCrane - Guidaste Inteligente, Descrição: PROJETO FINANCIADO PELA PETROBRAS R$ 3.300.000,00 Est projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo de twin digital para guidaste inteligente capaz de segmentar, identificar, classificar, rastrear e predizer a dinâmica de seus elementos (máquinas, objetos, pessoas) a partir de informações de sensores online. O sistema deverá atuar como um digital twin de forma a aumentar a segurança de operações e diminuir a necessidade de HH em plataformas de petróleo offshore. Esta TT utilizará a plataforma xIABrasil como base para o desenvolvimento de dois protótipos: SIMCrane(sistema autônomo capaz de simular manobras do guindaste e comportamento dos elementos presentes no cenário. Requisitos: conviver e interagir com pessoas, permitir operação em ambiente real com vento e maré, interface adequada com operador, alarmes em tempo real) e EyeCrane (sistema autônomo capaz de segmentar, identificar, classificar e predizer os elementos da cena (guidaste, objetos e humanos. Requisitos: operar sob diferentes condições de tempo e iluminação outdoor, prever uso de diferentes sensores, desenvolvimento de dataset específico).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vitor I. Gervine - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / juliana veiga - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

SMART VOUT, Projeto certificado pela empresa CONCEPTU PROTOTIPOS E SISTEMAS LTDA - ME em 06/07/2022., Descrição: Desenvolver modelos para identificacao de padroes em base de dados temporais de consumo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Vinicius Oliveira - Coordenador / Eder Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

Termovisão: Plataforma de software e hardware para controle de qualidade de juntas soldadas, voltada à otimização de soldabilidade, tenacidade à fratura e corrosão, Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 06/07/2022., Descrição: A ArcelorMittal, responsável por expressivos desenvolvimentos voltados à tecnologia de produção de aços inovadores, desenvolveu o aço patinável 750 WP, com grande potencial de substituir aços como o A242, apresentando características superiores de resistência à corrosão e resistência mecânica. Objetivando sua aplicação a um cliente específico, trabalhos de pesquisa prévios realizados pela ArcelorMittal demonstraram superior relação resistência/peso e resistência à corrosão. Além disso, soldabilidade satisfatória foi demonstrada com o processo MIG/MAG utilizando-se arame-eletrodo da classe AWS ER110S-1 e gás de proteção 100% CO2. As soldagens produzidas nestas condições apresentaram resistência ao desgaste adequada quando comparadas a soldagens do aço A242. Porém, incertezas relativas à tenacidade à fratura destas soldas, bem como um estudo mais aprofundado da sua resistência à corrosão se fazem necessários em função de alterações microestruturais detectadas durante sua soldagem. Estudos avançados da sua soldabilidade, avaliando correlações entre calor imposto, taxas de resfriamento e microestrutura são peças chave para esta análise. Análises que permitam um entendimento mais fundamental dessas relações requerem amplo monitoramento e ciência de dados de importantes variáveis e fenômenos durante as soldagens. Com o objetivo de ampliar o campo de aplicações do aço 750WP em comparação ao aço A242, o iTec/FURG apresenta neste documento uma proposta de projeto de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I) para o monitoramento térmico por visão computacional da soldagem dos aços 750WP e A242, de forma a permitir o estabelecimento de importantes correlações entre sua soldagem, tenacidade à fratura e resistência à corrosão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / henara murray - Coordenador / kleber bianchi - Integrante / jose alano - Integrante / bruno laner - Integrante / cristiano celente - Integrante / jorge oliveira - Integrante / thais passos - Integrante., Financiador(es): EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

Medição, classificação e rastreio automatizados de toras de madeira, Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de um sistema computacional semi-autônomo para medição, classificação e rastreio de toras de madeira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Eduardo Borges - Coordenador / rafael berri - Integrante., Financiador(es): EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

Refinaria 4.0, Projeto certificado pela empresa Refinaria Riograndense em 14/01/2025., Descrição: Este projeto tem como objetivo a especificação e desenvolvimento de dois módulos para as demandas tecnológicas da Refinaria de Petróleo Riograndense envolvendo um sistema automatizado de leitura de sensores analógicos e a otimização das filas de caminhões.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Vinicius Alves Hax - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / ricardo nagel - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Coordenador., Financiador(es): Refinaria Riograndense - Auxílio financeiro / EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2021 - Atual

INOVAÇÃO MEDLIFE V1.0 - excelência na relação médico-paciente Olámed Medlife, Descrição: Projeto de pesquisa, desenvolvimento e inovação que integra sensores e dispositivos médicos, desenvolvimento de algoritmos para interpretação e processamento de linguagem natural, desenvolvimento de software para sistemas automatizados de interação médico-paciente e utilização de tecnologias de inteligência artificial e analytics para melhorar a experiência de comunicação, agilizar o registro das consultas por meio de processamento dos dados adquiridos e coletados, e as interações pós-consultas... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / marcio machado da silva - Integrante / karina machado - Coordenador., Financiador(es): EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2020 - Atual

Estruturação iTec/EMBRAPII - Soluções Tecnológicas em Automação e Sistemas Robóticos para o Setor Industrial e iTec/FURG, Projeto certificado pela empresa Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial em 15/12/2020., Descrição: O projeto prevê a criação de um ambiente de inovação completo, que agregue institucionalmente o desenvolvimento de projetos tecnológicos e sua transferência para as empresas, surgimento de novas startups, incubação e inovação aberta. A carteira atual da Unidade está próxima a 20 milhões de reais envolvendo mais de 180 estudantes nos projetos (de graduação à pós-graduação).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (80) / Especialização: (10) / Mestrado acadêmico: (20) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / Artur Gibbon - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): EMBRAPII - Auxílio financeiro.
2019 - Atual

ToT - Verificação Digital de Databook, Descrição: Uso de Ciência de Dados para Inspeção Automática de Dadabooks. O projeto tem como objetivo utilizar técnicas de visão computacional e ciência de dados para a verificação automática de completude, conformidade e má fé em registros e documentos de compra, construção e montagem em contexto big-data.A proposta envolve o desenvolvimento de módulos de OCR customizados, detecção de features em imagens/linguagem natural e graph embedding com vista a detecção de relacionamentos e similaridade entre documentos em escala. O projeto envolve o desenvolvimento de tecnologias para registro, recuperação e inferência de grandes bases de dados usando tecnologias para datalakes e microserviços.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (6) Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Jonata Tyska - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Eduardo Borges - Integrante / ricardo nagel - Integrante / Nelson Duarte Filho - Integrante / Marcelo Pias - Integrante / Mario Marques Jr. - Integrante / Vanessa Telles da Silva - Integrante / renan tarouco - Integrante / DREWS, PAULO - Integrante / Larissa Gomes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Bolsa / Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

CleanBot Robô de Limpeza de Tubulações, Descrição: desenvolvimento de um sistema robotizado denominado Cleanbot, o sistema se constituirá em um protótipo para limpeza de tubos de aspiração em plantas de fertilizantes. O projeto resultará em um protótipo composto de três módulos: i. mecanismo de locomoção, ii. Sistema de percepção e iii. Sistema de atuação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Vinicius Borges - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Ambiente Virtual de Aprendizagem - AVAPolo, Descrição: Esta proposta envolve o desenvolvimento de um conjunto de soluções tecnológicas que possibilitará acesso aos Ambientes Virtuais de Aprendizagem dos cursos do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB), bem como a Repositórios de Objetos de Aprendizagem, a polos de apoio presencial do Sistema UAB que tenham dificuldade de conectividade com a Internet ou onde esta conectividade possua um alto custo. Mais precisamente, tem-se como objetivo o desenvolvimento de um ambiente virtual de aprendizagem, aqui denominado, AVAPolo, que disponibilizará, nos polos acima referidos, versões espelhos da plataforma MOODLE e dos Repositórios de Objetos de Aprendizagem presentes nas Instituições Públicas de Ensino Superior (IPES) que ofertam cursos em tais polos. As tecnologias a serem desenvolvidas buscam contribuir nas ações de inovação e expansão da UAB, no que diz respeito à democratização ao acesso ao ensino superior público, gratuito e de qualidade. O desenvolvimento do AVAPolo se dará em parceria com a CAPES por meio das Diretorias de Educação a DIstância (DED) e de Tecnologia da Informação (DTI). Ao longo da sua construção serão realizados testes para comprovar o funcionamento adequado do AVAPolo, em um ambiente simulado, na FURG. Após comprovado tal funcionamento, a DED/DTI implantará um Projeto Piloto na Região Norte do país, com o suporte de uma IPES dessa região, em polos a serem definidos. A implantação do Projeto Piloto será acompanhada pela FURG com o objetivo de realizar eventuais correções não percebidas durante os testes simulados. Após comprovado o bom funcionamento do Projeto Piloto está prevista a utilização do AVAPolo em escala nacional, no âmbito do SIstema Universidade Aberta do Brasil (UAB).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Jonata Tyska - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Yara-4.0: SensorLess Soluções em Tecnológicas envolvendo Indústria 4.0, Descrição: Atualmente diferentes níveis de automação são utilizados para tornar as indústrias mais competitivas. Entretanto os métodos baseados puramente em automação industrial não permitem uma integração completa e nem uma total flexibilidade de produção. Diante disso, o conceito de Indústria 4.0 estabelece-se como uma estratégia para construção de um modelo de produção altamente flexível de produtos e serviços personalizados e digitais, com interações em tempo real entre pessoas, produtos e dispositivos durante o processo de produção. No conceito de indústria 4.0 as tarefas são realizadas com base em informações provenientes do mundo físico e virtual. Estes sistemas produtivos possuem alta escalabilidade de sensores em rede (smart grids) e podem gerar grandes quantidades de informação do mundo físico (big data), necessitando de diversos meios de coleta e análise dos dados (analytics). A Indústria 4.0 tem sido tratada como o salto tecnológico mais importante na atualidade capaz de levar a mudanças de paradigma, surgindo então como a quarta revolução industrial. O objetivo desta proposta é avaliar e introduzir tecnologias da Indústria 4.0 no processo produtivo da Planta da Yara Brasil na cidade de Rio Grande, bem como, averiguar o uso de algoritmos de visão computacional para análise granulométrica em aplicações na indústria de adubo. Busca-se desenvolver um protótipo de granulômetro customizado que possa ser utilizado na linha de produção de fertilizantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / ricardo nagel - Integrante / AZZOLIN, RODRIGO - Integrante / Julio Mendonça - Integrante., Financiador(es): Yara Brasil Fertilizantes - Auxílio financeiro.
2017 - 2019

iAPL - Ambiente Online de Negócio, Interação, Eficientização Energética, Cooperação e Aprendizagem, Projeto certificado pela empresa Ass. APL do Polo Naval e Offshore de Rio Grande em 22/05/2017., Descrição: Plataforma inteligente e persuasiva integrando bigdata, analytics e aprendizado de máquina para oportunizar um ambiente digital de negócios que propicie canais de compartilhamento de oportunidades nos eixos econômico, sustentabilidade de recursos hídricos e elétrico, mobilidade e qualificação para o trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danilo Giroldo - Coordenador / Jonas Casarin - Integrante / vivian kweco - Integrante., Financiador(es): Agencia Gaúcha de Desenvolvimento e Promoção do Investimento - Auxílio financeiro.
2015 - 2019

OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante., Financiador(es): Petrobras Biocombustível - Matriz - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 1
2014 - 2018

3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Marcos Amaral Bichet - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Josimara de Ávila Silveira - Integrante / Felipe Bresolin Zanon - Integrante / Marcelo Froener Comanduli - Integrante / Rafael Michel - Integrante / Daniel Pinheiro dos Santos - Integrante / Sibele Borges Tolentino - Integrante / Níccolas Fernando Cassel - Integrante / Guilherme Müller - Integrante / Víctor Tisbierek Padilha - Integrante / Maicon Cesar Canales de Oliveira - Integrante / Roque Eduardo Dapper - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14
2013 - 2018

Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / carlos eduardo pereira - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Rosa - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Marcelo Pias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15
2013 - 2017

Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / luiz felipe assis - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Rosa, Vagner - Integrante / Leonardo Ramos Emmenorfer - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Luciano Maciel Ribeiro - Integrante / Patrizia Raggi Abdallah - Integrante / Flávia Regona Czarneski - Integrante / Claudio L. Barauna Vieira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 19
2012 - 2015

Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Daniel Tavares - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Danúbia Bueno Espindola - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / eder mateus nunes gonçalves - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante / Ricardo Matsumura Araújo - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Marilton Sanchotene Aguiar - Integrante / Júlio Carlos Bauzano de Mattos - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
2012 - 2014

Integrating Intelligent Maintenance Systems and Spare Parts Supply Chains (I2MS2C), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: Coopeção Internacional no âmbito do edital CAPES n. 46/2011 BRAGECRIM com a Westfälische-WilhelmsUniversität Münster e UFRGS. O projeto tem como objetivo a melhoria da eficiência e eficácia das operações relacionadas aos serviços de manutenção de sistemas complexos. Serão estudados e propostas metodologias e soluções que envolvam novas estratégias de planejamento ao longo de toda a cadeia de fornecimento, através da disponibilização e troca de informações ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Aspectos referentes a integração de diferentes atores, sincronização de estratégias de planejamento deverão ser considerados no desenvolvimento de sistemas IMS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 17
2011 - 2014

AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2011 - 2014

TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
2011 - 2014

SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10
2011 - 2014

E3 - Eletrônica Embarcada em Equipamentos, Projeto certificado pela empresa Coester Automação em 08/08/2012., Descrição: Formação de Rede CT-Petro Cooperativa visando o desenvolvimento projetos tecnológicos de interesse de empresas brasileiras fornecedoras de bens e serviços para o Setor de Óleo e Gás Natural (P&G) no tema de Eletrônica Embarcada em Equipamentos. No que tange a participação da FURG, focaliza-se no desenvolvimento de tecnologias para redes de sensores e sua representação em ambientes de viasualização interativos e aplicação em indústria naval e oceânica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / walter lages - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Luciana Nedel - Integrante., Número de produções C, T & A: 24
2011 - 2013

SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Floriano Pires - Integrante / Luis Felipe Assis - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 24
2011 - Atual

The ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Carlos Eduardo Pereira em 21/08/2012., Descrição: De cunho Internacional, envolvendo diferentes Instituições, o Projeto ProSSaLiC (Product-Service System across Life Cycle) tem como objetivo facilitar o desenvolvimento de estruturas colaborativas com foco na troca de conhecimento necessário ao desenvolvimento de novas metodologias, modelos, métodos e ferramentas de TI para suportar abordagens baseadas em Produto/Serviço ao longo do Ciclo de Vida do Produto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante / carlos eduardo pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 23
2010 - 2015

SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / adelardo medeiros - Integrante / carlos eduardo pereira - Integrante / leonardo emendorff - Integrante / Adamatti, Diana - Integrante / Daniel Tavares - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante / pablo alsina - Integrante / walter lages - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 27
2009 - 2010

Previsão de Demanda baseado em análise de série temporais multi-vairadas, Descrição: Previsão de demanda através de técnicas de prediçào temporal multi-variadas. Desenvolvimento de ferramenta computacional envolvendo análise de serie temporais multi-variadas a ser utilizada pela Companhia Estadual de Energia Elétrica - CEEE . Fianciamento: P&D edital ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante / Adão Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2008 - 2011

SAP-RISCO, Descrição: FINEP-CT-AQUA Desenvolvimento de ferramenta gráfica para acompnhamento de projetos de construção naval. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante., Financiador(es): FInanciadora de Pesquisa - Bolsa / RBNA Sociedade Classificadora - Cooperação / FInanciadora de Pesquisa - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 23
2008 - 2010

Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Daniel Tavares - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
2008 - 2010

Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de técnicas para Manuteção Inteligente de Usinas Geradores de Energia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Adriano Werhli - Integrante., Financiador(es): AES Tietê/ANEEL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
2007 - 2010

SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, Descrição: projeto n° 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC ? Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Ivete Pinto - Integrante / Débora Laurino - Integrante / Paula Costa Ribeiro - Integrante / Sheyla costa Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21
2006 - 2009

SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval, Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a Sistema de Visualização Imersiva para Manufatura Digital na Indútria Naval e Offshore. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Duarte - Integrante / Danúbia Espíndola - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 20
2006 - 2009

AMADEUS 2, Descrição: Automação da Distribuição de Energia Eleétrica: desenvolvimento de células auônomas remotas de medição, mediçao remota e teleoperação. P&D CEEE/D - contrato nº 9928174. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Sauro Martinnelli - Integrante / Claudio Mello - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Bolsa., Número de produções C, T & A: 9
2004 - 2006

AMADEUS 1 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo pestudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Claudio Mello - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vinicius Menezes de oliveira - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8

Prêmios

2020

Prêmio Destaque Pesquisador Gaúcho Inteligência Artificial, FAPERGS.

2019

Outstading Student Paper Award - Simulating the behavior of Choquet-like (pre)aggregation functions for image resizing in the pooling layer of Deep Learning Networks, IFSA - NAFIPS.

2019

3rd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.

2019

Best Paper Award, SBC - SBIE.

2018

2nd Place of Best Paper Award from NAFIPS 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.

2018

3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.

2018

2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.

2018

2nd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC-IEEE.

2018

Segundo Lugar em Dissertação de Mestrado em Robótica 2017/2018 - CTDR/LARS-SBR (Co-orientador do Aluno Pedro Otávio Cardoso), CER-SBC.

2018

Segundo Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI (Orientador do Aluno Lucas Teixeira), CEGRAPI - SBC..

2018

Best Paper Award, International Conference on Machine Learning and Applications.

2017

Finalista Brasileiro do Imagine Cup, Microsoft.

2016

Melhor Dissertação de Mestrado, Concurso de Teses e Dissertações em Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.

2011

Best Paper SBGames 2011 - Trilha Cultura, Sociedade Brasileira de Computação.

2011

Melhores Artigos (Três Primeiros) - ENIA - Encontro Nacional em Inteligência Artificial, SBC.

2010

Best Papers - Trilha de Cultura SBGames 2011 Cultura digital e Educação Física: problematizando a inserção de Exergames no currículo, Sociedade Brasileira de Computação.

2008

Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica 2008 - 10 Melhores Trabalhos de IC, Sociedade Brasileira de Computacao.

2008

FURGBOL f-180 Campeã Brasileira de Futebol de Robôs, SBC - SBA.

2007

FURGBOL f-180 Campeã Brasileira de Futebol de Robôs, SBC - SBA.

2007

FURGBOL PV Quinto colocado na RoboCup Mundial, RoboCup.

2006

Best Paper, IV EnRi - CSBC.

2006

Campeã Brasileira Futebol de Robôs, SCB.

2005

Campeã Brasileira Equipe FURGBOL, SBA.

2004

FURGBOL - Campeã Brasileira de Futebol de Robôs ROBOCUP Brazil - Categoria Small Size (coordenadora da equipe), RoboCup/ SBC.

2004

FURGBOL - Vice-campeã Latino Americana de Futebol de Robôs - Categoria Small Size (coordenadora da equipe), IEEE LA.

2004

Best Paper - Enrcontro de Robótica Inteligente, SBC.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande, Reitoria, Centro de Ciências Computacionais - C3. , Av. Itália Km 08 Carreiros, Carreiros, 96201090 - Rio Grande, RS - Brasil, Telefone: (53) 32336875, Fax: (53) 32336623, URL da Homepage:

Experiência profissional

2021 - Atual

SBA. Sociedade Brasileira de Automática (0103-1759)

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Diretor de Relações Institucionais, Carga horária: 1

2020 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 20

Outras informações:
Diretora do Centro de Ciência de Dados, Robótica e Automação iTec/FURG Unidade EMBRAPII

1992 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Funcionária Púbica, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
2007 - 2009 Coordenadora do Programa de Pós-graduação em Modelagem Computacional 2009 - Vice-diretora do Centro de Ciências Computacionais

2016 - 2019

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 20

Outras informações:
Diretora Centro de Ciências Computacionais

2008 - 2015

Universidade Federal do Rio Grande

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 20

Outras informações:
Vice-diretora do Centro de Ciências Computacionais

Atividades

01/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Reitoria, Centro de Ciências Computacionais - C3.Linhas de pesquisa
01/2014
Ensino, Modelagem Computacional, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Algoritmos e Programas
01/2012
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados, Fundamentos de Sistemas Perceptivos, Arquiteturas Robóticas
12/2008
Direção e administração, Reitoria, Centro de Ciências Computacionais - C3.Cargo ou função, Vice-Diretor de Unidade.
01/2008
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Inteligentes
01/2008
Ensino, Educação em Ciências, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Tópicos em Modelagem Computacional de Objetos de Aprendizagem
03/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Comitê de Competições de Robótica - CCR.
03/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Representante Institucional da FURG na Rede NAvios da Petrobrás.
03/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Membro Comissão de Robótica SBC.
06/2005
Ensino, Engenharia Oceânica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Trabalho Individual, Tópicos Especiais em Eng. Oceânica
04/2005
Extensão universitária , Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão.Atividade de extensão realizada, Grupo de Coordenação do FURGBol.
06/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão.Cargo ou função, Membro do Comitê de Ensino à Distancia.
03/2003
Ensino, Eng da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Processamento Digital de Imagens
03/2000
Ensino, Eng da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Projeto de Conclusão em Eng. da Computação, Tópicos Especiais em Eng. da Computação, Arquitetura de Computdores 2
01/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Robóticos
09/2007 - 12/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Representante Institucional da FURG na Rede de Inovação Tecnológica para Construção Naval e Offshora.
01/2006
Direção e administração, Reitoria, Comissão de Curso de Mestrado em Modelagem Computacional.Cargo ou função, Coordenador de Programa.
01/2004 - 12/2007
Direção e administração, Conselho Departamental, Departmento de Física.Cargo ou função, Chefe do setor de Eletro-eletrônica.
03/2003 - 12/2007
Ensino, Especialização Em Tecnologias da Informação e Comu, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Alfabetização Digital, Ecologia Digital, Monografia
12/2001 - 12/2007
Direção e administração, Conselho Departamental, Departmento de Física.Cargo ou função, Chefe do Grupo de Automação e Robótica Inteligente - NAUTEC.
12/2000 - 12/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Universitário, Comissão de Curso de Eng. da Computação.Cargo ou função, Membro da COMCUR.
12/2000 - 12/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Departamental, Departmento de Física.Cargo ou função, Membro do Colegiado.
01/2005 - 02/2005
Direção e administração, Conselho Universitário, Comissão de Curso de Eng. da Computação.Cargo ou função, Coordenadora da COMCUR.
03/2004 - 12/2004
Ensino, Eng da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Organização de Computadores
09/2004 - 09/2004
Extensão universitária , Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão.Atividade de extensão realizada, Torneio Semana Acadêmica de Futebol de Robôs.
08/2002 - 07/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão.Cargo ou função, Membro do Comitê Científico.
03/2001 - 12/2001
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, arquitetura de Computadores 1
09/1998 - 12/2000
Conselhos, Comissões e Consultoria, .Cargo ou função, Membro da Comissão PLANET (Planning Network).
07/1996 - 12/1996
Ensino, Eng Mecanica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Eletrotécnica Geral
08/1992 - 12/1993
Ensino, Eng Mecanica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Microprocessadores, Linguagem C, Eletrotécnica Geral

1997 - 2000

Centre National de la Recherche Scientifique

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40

1994 - 1996

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista PICD, Carga horária: 40

Outras informações:
Bolsista de mestrado do CPGCC/UFRGS sob orientação de Dante Barone. Durante este período foi estabelecido vários contatos com empresas e outras intituições.

1991 - 1992

Coemsa Ansaldo

Vínculo: estágio, Enquadramento Funcional: estagiária, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio para o desenvolvimento de ferramenta para a automação do processo de contrução de transformadores integrando CAD/CAM.