Dino Pinheiro Cassel

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• GOMES, S. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. . A NEW CONTROL ALGORITHM FOR ACTUATORS WITH AC MOTORS. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015. v. 1. p. 1-10.

• GOMES, S. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, A. L. R. ; MEDEIROS, M. ; CASSEL, D. P. . Um Estudo Teórico e Experimental Sobre a Dinâmica de Manipuladores Flexíveis. In: VI Simpósio Nacional de Controle e Automação, 2009, Salvador. VI SNCA, 2009.

• GOMES, S. ; GOMES, S. ; MEDEIROS, M. ; CASSEL, D. P. ; ROSA, A. L. R. ; PEREIRA, I. M. . Uma Análise sobre Leis de Controle para Veículos Subaquáticos Não Tripulados. In: VI Simpósio Nacional de Controle e Automação, 2009, Salvador. VI SNCA, 2009.

• COELHO, J. ; PINTO, W. T. ; GOMES, S. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; CASSEL, D. P. ; ROSA, A. L. R. ; HARTMANN, E. . Construção de um canal de testes para estudo de interação fluido-estrutura.. In: III SEMINÁRIO E WORKSHOP EM ENGENHARIA OCEÂNICA, 2008, Rio Grande. Semengo'08, 2008.

• CASSEL, D. P. ; ROSA, A. L. R. ; HARTMANN, E. ; PEREIRA, I. M. ; GUIMARAES JR, D. ; MOREIRA, T. G. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S. ; PINTO, W. T. . Desenvolvimento de Controladores para uma Plataforma Móvel Destinada ao Estudo da Interação Fluido-Estrutura.. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande. Semengo'08, 2008.

• MEDEIROS, M. ; ESTRADA, E. ; GALERIANO, M. ; SIMAS, G. ; CASSEL, D. P. ; DEON, R. . Building Inexpensive Holonomic Robots To Play Soccer. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006, Campo Grande. IV Encontro de Robótica Inteligente, 2006.

• CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S. ; ROSA, V. S. . Design of Hardware/Software board for the Real Time Control of Robotic Systems. In: South Symposium on Microeletronics, 2009, Pelotas. XXIV SIM, 2009.

• CASSEL, D. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S. . Controle em Tempo Real de uma Plataforma de Manobras através de um Dispositivo FPGA. In: VIII Mostra de Produção Universitária, 2009, Rio Grande. VIII MPU, 2009.

• CASSEL, D. P. ; GOMES, S. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GUIMARAES JR, D. . Projeto de Hardware/Software Embarcado para o Controle em Tempo Real de Sistemas Robóticos. In: VII Mostra de Produção Universitária, 2008, Rio Grande. VII MPU, 2008.

• CASSEL, D. P. ; GUIMARAES JR, D. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S. . Desenvolvimento protocolo de comunicação entre aplicativo de interface com o usuário e sistema de controle embarcado. In: VI Mpostra de Produção Universitária, 2007, Rio Grande. VI MPU, 2007.

• NEVES, R. S. ; CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. ; TADDEI, L. . Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs: Segmentação de Imagens e Localização de Agentes.. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V Mostra de Produção Universitária, 2006., 2006.

• NEVES, R. S. ; CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. ; TADDEI, L. . Identificação e Localização de Agentes Dinâmicos em Futebol de Robôs.. In: IV Mostra de Produção Universitária, 2005, Rio Grande. IV MPU, 2005.

• CASSEL, D. P. ; GOMES, S. ; GERVINI, V. I. ; GUIMARAES JR, D. ; ROSA, V. S. . Projeto de Hardware/Software Embarcado para o Controle em Tempo Real de Sistemas Robóticos. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CASSEL, D. P. ; GUIMARAES JR, D. ; GOMES, S. ; GERVINI, V. I. . Desenvolvimento protocolo de comunicação entre aplicativo de interface com o usuário e sistema de controle embarcado. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de desenvolvimento

• 2006 - 2010

  Plataforma de Ensaios de Manobras de Embarcações, Descrição: Deverá ser construída uma plataforma móvel para testes com modelos de embarcações no tanque de ondas da COPPE/UFRJ. A coordenação e responsabilidade geral sobre o projeto fica a cargo da equipe da COPPE-UFRJ. A FURG será colaboradora neste projeto. O Prof. Sebastião C. P. Gomes coordena os trabalhos realizados no Núcleo de Matemática Aplicada e Controle da FURG, no desenvolvimento das seguintes tarefas: 1. Interface de comunicação Trata-se do software que irá gerenciar todo o sistema. Será a partir deste software que o operador comandará a realização de testes com a plataforma de ensaios. A interface também contará com um simulador que permitirá ao operador visualizar os ensaios antes de executá-los experimentalmente. 2. Projeto Eletro-Eletrônico: Todos os circuitos eletrônicos serão desenvolvidos no NuMA-FURG, devendo ser utilizada tecnologia de hardware programável (FPGA) no sistema de controle de tempo real. Além do hardware necessário para o controle dos seis atuadores do tipo moto-redutores, serão implementados circuitos para os sistemas de segurança da plataforma. 3. Desenvolvimento de Modelos Dinâmicos A plataforma será controlada em cinco graus de liberdade. Torna-se imprescindível o conhecimento dos modelos cinemático e dinâmico, tarefa esta que será desenvolvida utilizando-se os formalismos de Euler-Lagrange para a dinâmica e ângulos de Euler para a cinemática. 4. Dimensionamento dos Atuadores Os atuadores do tipo moto-redutores serão dimensionados a fim de possibilitar o atendimento dos requisitos de operação da plataforma em termos de velocidades e acelerações desejadas. O conhecimento do modelo dinâmico e dos requisitos de operação permite então o dimensionamento dos atuadores. 5. Projeto de Controle Serão desenvolvidas e testadas em simulação leis de controle para os cinco movimentos simultâneos da plataforma. 6. Sistemas de segurança Ao todo serão oito sistemas de segurança desenvolvidos e implementados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Dino Pinheiro Cassel - Integrante / sebastiao gomes - Coordenador / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante., Financiador(es): Agência Brasileira de Petróleo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2006

  Furgbol - Equipe de Futebol de Robôs, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Dino Pinheiro Cassel - Integrante / Renato Silva das Neves - Integrante / Mariane Medeiros - Integrante / Silvia Botelho - Coordenador / Lorenzo Taddei - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Marcelo Galeriano - Integrante / Rafael Deon - Integrante.

• 2006 - 2010

  Plataforma de Ensaios de Manobras de Embarcações, Descrição: Deverá ser construída uma plataforma móvel para testes com modelos de embarcações no tanque de ondas da COPPE/UFRJ. A coordenação e responsabilidade geral sobre o projeto fica a cargo da equipe da COPPE-UFRJ. A FURG será colaboradora neste projeto. O Prof. Sebastião C. P. Gomes coordena os trabalhos realizados no Núcleo de Matemática Aplicada e Controle da FURG, no desenvolvimento das seguintes tarefas: 1. Interface de comunicação Trata-se do software que irá gerenciar todo o sistema. Será a partir deste software que o operador comandará a realização de testes com a plataforma de ensaios. A interface também contará com um simulador que permitirá ao operador visualizar os ensaios antes de executá-los experimentalmente. 2. Projeto Eletro-Eletrônico: Todos os circuitos eletrônicos serão desenvolvidos no NuMA-FURG, devendo ser utilizada tecnologia de hardware programável (FPGA) no sistema de controle de tempo real. Além do hardware necessário para o controle dos seis atuadores do tipo moto-redutores, serão implementados circuitos para os sistemas de segurança da plataforma. 3. Desenvolvimento de Modelos Dinâmicos A plataforma será controlada em cinco graus de liberdade. Torna-se imprescindível o conhecimento dos modelos cinemático e dinâmico, tarefa esta que será desenvolvida utilizando-se os formalismos de Euler-Lagrange para a dinâmica e ângulos de Euler para a cinemática. 4. Dimensionamento dos Atuadores Os atuadores do tipo moto-redutores serão dimensionados a fim de possibilitar o atendimento dos requisitos de operação da plataforma em termos de velocidades e acelerações desejadas. O conhecimento do modelo dinâmico e dos requisitos de operação permite então o dimensionamento dos atuadores. 5. Projeto de Controle Serão desenvolvidas e testadas em simulação leis de controle para os cinco movimentos simultâneos da plataforma. 6. Sistemas de segurança Ao todo serão oito sistemas de segurança desenvolvidos e implementados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Dino Pinheiro Cassel - Integrante / sebastiao gomes - Coordenador / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante., Financiador(es): Agência Brasileira de Petróleo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2006

  Furgbol - Equipe de Futebol de Robôs, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Dino Pinheiro Cassel - Integrante / Renato Silva das Neves - Integrante / Mariane Medeiros - Integrante / Silvia Botelho - Coordenador / Lorenzo Taddei - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Marcelo Galeriano - Integrante / Rafael Deon - Integrante.

Prêmios