Arthur Castello Branco de Oliveira
Graduado em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle pela Universidade de São Paulo (2016). Tem experiência em eletrônica embarcada, controle de sistemas embarcados, controle não linear e controle de sistemas bípedes.
Informações coletadas do Lattes em 18/05/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em andamento em Engenharia Elétrica
2017 - Atual
Universidade de São Paulo
Título: Dynamic Bipedal Locomotion Based on Hybrid Zero Dynamics Control,Orientador:
Bruno Augusto Angélico.Coorientador: Paulo Sérgio Pereira da Silva. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Bipedal Robot; Hybrid System; Hybrid Zero Dynamics Control; Limit Cycle.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Controle.
Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle
2012 - 2016
Universidade de São Paulo
Título: Projeto Construção e Controle de uma Planta de Helicóptero com 3-DOF
Orientador: Bruno Augusto Angélico
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Produções bibliográficas
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OLIVEIRA, A. C. B. ; ANGELICO, B. A. . USE OF A RIGOROUS MODEL IN THE CONTROL DESIGN OF A 3-D.O.F. HELICOPTER. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática. João Pessoa, 2018.
Prêmios
2017
Prêmio Prof. Marcio Rillo, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Telecomunicações e Controle. , Av. Prof. Luciano Gualberto, 158, Cidade Universitaria, 05586060 - São Paulo, SP - Brasil, Telefone: (11) 959905071
Experiência profissional
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