Pedro Henrique Silva Domingues
Possui graduação em Ciência da Computação pela FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS (2021) e graduação em Engenharia de Automação e Controle pela FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS (2020). Mestre em Engenharia Elétrica pelo programa de Processamento de Sinais e Imagens da FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS (bolsista capes). Atua principalmente nas áreas de processamento digital de imagens e inteligência artificial.
Informações coletadas do Lattes em 14/06/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA
2022 - 2024
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Segmentação de faces parcialmente ocluídas para avaliação da expressão de dor neonatal, Ano de Obtenção: 2024
Carlos Eduardo Thomaz.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Graduação em Ciência da Computação
2018 - 2021
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Mosaico facial neonatal: um método de segmentação de regiões de interesse com base em imagens de face 2D
Orientador: Carlos Eduardo Thomaz
Graduação em Engenharia de Automação e Controle
2015 - 2020
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Manipulador robótico para assistência na iluminação odontológica
Orientador: Renato Camargo Giacomini
Formação complementar
2008 - 2013
Inglês. (Carga horária: 530h). , Cultura Inglesa - São Paulo, CULTURA INGLESA, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens e Visão Computacional.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Python.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: C / C++.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Produções bibliográficas
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Domingues, Pedro Henrique Silva ; HEIDERICH, TATIANY MARCONDES ; BARROS, MARINA CARVALHO DE MORAES ; GUINSBURG, RUTH ; THOMAZ, CARLOS EDUARDO . Neonatal Face Segmentation with and without Clinical Devices using SAM. In: Anais Estendidos da Conference on Graphics, Patterns and Images, 2023, Brasil. Anais Estendidos da XXXVI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBRAPI Estendido 2023). p. 101.
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Domingues, Pedro Henrique Silva ; SILVA, RENAN MARTINS MENDES DA ; ORRA, IBRAHIM JAMIL ; CRUZ, MATHEUS ELIAS ; HEIDERICH, TATIANY MARCONDES ; THOMAZ, CARLOS EDUARDO . Neonatal Face Mosaic: An areas-of-interest segmentation method based on 2D face images. In: Workshop de Visão Computacional, 2021, Brasil. Anais do XVII Workshop de Visão Computacional (WVC 2021). p. 201.
Projetos de pesquisa
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2017 - 2018
Integração de pacotes de reconhecimento de objetos utilizando o sensor Kinect XBox ONE em robô de assistência doméstica, Descrição: Melhoria de performance na área de visão computacional em um robô móvel e de assistência doméstica, através de estudos comparativos de hardware entre os sensores Kinect nas versões 1 e 2, assim como comparações entre o uso de SIFT, RootSIFT e Deep Learning aplicados a cada um dos sensores, para uso em tarefas de detecção de objetos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2016 - 2019
RoboFEI @home, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento de um robô móvel de assistência doméstica. A participação constituiu no desenvolvimento na área de visão computacional relacionada a detecção de objetos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador.
Projetos de desenvolvimento
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2017 - 2018
Integração de pacotes de reconhecimento de objetos utilizando o sensor Kinect XBox ONE em robô de assistência doméstica, Descrição: Melhoria de performance na área de visão computacional em um robô móvel e de assistência doméstica, através de estudos comparativos de hardware entre os sensores Kinect nas versões 1 e 2, assim como comparações entre o uso de SIFT, RootSIFT e Deep Learning aplicados a cada um dos sensores, para uso em tarefas de detecção de objetos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2017 - 2018
Integração de pacotes de reconhecimento de objetos utilizando o sensor Kinect XBox ONE em robô de assistência doméstica, Descrição: Melhoria de performance na área de visão computacional em um robô móvel e de assistência doméstica, através de estudos comparativos de hardware entre os sensores Kinect nas versões 1 e 2, assim como comparações entre o uso de SIFT, RootSIFT e Deep Learning aplicados a cada um dos sensores, para uso em tarefas de detecção de objetos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Prêmios
2017
1º lugar - Competição Latino Americana de Robótica, LARC/CBR.
Histórico profissional
Experiência profissional
2016 - 2019
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de MedeirosVínculo: , Enquadramento Funcional:
2022 - 2023
Adroit RoboticsVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40
2021 - 2021
Adroit RoboticsVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30
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