Pedro Henrique Silva Domingues

Possui graduação em Ciência da Computação pela FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS (2021) e graduação em Engenharia de Automação e Controle pela FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS (2020). Mestre em Engenharia Elétrica pelo programa de Processamento de Sinais e Imagens da FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS (bolsista capes). Atua principalmente nas áreas de processamento digital de imagens e inteligência artificial.

Informações coletadas do Lattes em 14/06/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA

2022 - 2024

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Segmentação de faces parcialmente ocluídas para avaliação da expressão de dor neonatal, Ano de Obtenção: 2024
Carlos Eduardo Thomaz.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Ciência da Computação

2018 - 2021

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Mosaico facial neonatal: um método de segmentação de regiões de interesse com base em imagens de face 2D
Orientador: Carlos Eduardo Thomaz

Graduação em Engenharia de Automação e Controle

2015 - 2020

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Manipulador robótico para assistência na iluminação odontológica
Orientador: Renato Camargo Giacomini

Ensino Médio (2º grau)

2012 - 2014

Escola Técnica Walter Belian

Formação complementar

2008 - 2013

Inglês. (Carga horária: 530h). , Cultura Inglesa - São Paulo, CULTURA INGLESA, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens e Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Python.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: C / C++.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Produções bibliográficas

  • Domingues, Pedro Henrique Silva ; HEIDERICH, TATIANY MARCONDES ; BARROS, MARINA CARVALHO DE MORAES ; GUINSBURG, RUTH ; THOMAZ, CARLOS EDUARDO . Neonatal Face Segmentation with and without Clinical Devices using SAM. In: Anais Estendidos da Conference on Graphics, Patterns and Images, 2023, Brasil. Anais Estendidos da XXXVI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBRAPI Estendido 2023). p. 101.

  • Domingues, Pedro Henrique Silva ; SILVA, RENAN MARTINS MENDES DA ; ORRA, IBRAHIM JAMIL ; CRUZ, MATHEUS ELIAS ; HEIDERICH, TATIANY MARCONDES ; THOMAZ, CARLOS EDUARDO . Neonatal Face Mosaic: An areas-of-interest segmentation method based on 2D face images. In: Workshop de Visão Computacional, 2021, Brasil. Anais do XVII Workshop de Visão Computacional (WVC 2021). p. 201.

Projetos de pesquisa

  • 2017 - 2018

    Integração de pacotes de reconhecimento de objetos utilizando o sensor Kinect XBox ONE em robô de assistência doméstica, Descrição: Melhoria de performance na área de visão computacional em um robô móvel e de assistência doméstica, através de estudos comparativos de hardware entre os sensores Kinect nas versões 1 e 2, assim como comparações entre o uso de SIFT, RootSIFT e Deep Learning aplicados a cada um dos sensores, para uso em tarefas de detecção de objetos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2016 - 2019

    RoboFEI @home, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento de um robô móvel de assistência doméstica. A participação constituiu no desenvolvimento na área de visão computacional relacionada a detecção de objetos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

  • 2017 - 2018

    Integração de pacotes de reconhecimento de objetos utilizando o sensor Kinect XBox ONE em robô de assistência doméstica, Descrição: Melhoria de performance na área de visão computacional em um robô móvel e de assistência doméstica, através de estudos comparativos de hardware entre os sensores Kinect nas versões 1 e 2, assim como comparações entre o uso de SIFT, RootSIFT e Deep Learning aplicados a cada um dos sensores, para uso em tarefas de detecção de objetos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2017 - 2018

    Integração de pacotes de reconhecimento de objetos utilizando o sensor Kinect XBox ONE em robô de assistência doméstica, Descrição: Melhoria de performance na área de visão computacional em um robô móvel e de assistência doméstica, através de estudos comparativos de hardware entre os sensores Kinect nas versões 1 e 2, assim como comparações entre o uso de SIFT, RootSIFT e Deep Learning aplicados a cada um dos sensores, para uso em tarefas de detecção de objetos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Domingues - Integrante / Plinio Thomaz Aquino Junior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Prêmios

2017

1º lugar - Competição Latino Americana de Robótica, LARC/CBR.

Histórico profissional

Experiência profissional

2016 - 2019

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2022 - 2023

Adroit Robotics

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40

2021 - 2022

Adroit Robotics

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Trainee, Carga horária: 40

2021 - 2021

Adroit Robotics

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30