Marcos Felipe Santos Rabelo

Formação complementar

Idiomas

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• RABELO, MARCOS FELIPE SANTOS ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Landing a UAV on Static or Moving Platforms Using a Formation Controller. IEEE Systems Journal , v. 1, p. 1-9, 2020.

• RABELO, M. F. S. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO . Controle Baseado em Estrutura Virtual de uma Formação de Dois Robôs Móveis. In: 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON2018), 2018, São Paulo. Proceedings of the 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON2018), 2018. v. 1.

• SANTOS RABELO, MARCOS FELIPE ; SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 135.

• SOUZA, T. S. M. ; RABELO, M. F. S. . Desenvolvimento de um robô móvel do tipo uniciclo baseado em arduino para estudo de navegação. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RABELO, M. F. S. ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI FILHO . Controle baseado em estrutura virtual de uma formação de dois robôs móveis. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• RABELO, M. F. S. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO . Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2020 - 2020

  Desenvolvimento de um robô móvel do tipo uniciclo baseado em arduino para estudo de navegação de robôs, Descrição: O projeto consiste em desenvolver um robô terrestre de tração diferencial instrumentado de baixo custo, para que seja possível a realização de experimentos em navegação autônoma. Além disso, o robô poderá servir como ferramenta de ensino para disciplinas relacionadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcos Felipe Santos Rabelo - Coordenador / Thiago da Silva Meireles de Souza - Integrante.

• 2018 - Atual

  Controle Não Linear Aplicado a VANTs, em Voo Solo ou em Formação, para Transporte de Carga, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa, eventualmente em estruturas do tipo cascata. Os controladores propostos serão validados através de experimentos de transporte de carga utilizando veículos do tipo quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Marcos Felipe Santos Rabelo - Coordenador / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2022 - Atual

  Consolidação do espaço Maker no IFF campus Itaperuna, Descrição: O IFF campus Itaperuna adquiriu equipamentos como impressora 3D, scanner 3D e cnc a laser para a montagem de um laboratório, com o intuito de difundir a Cultura Maker no campus e região. Este projeto tem como objetivo auxiliar na montagem deste laboratório, bem como capacitação quanto a correta utilização e manutenção dos equipamentos. Além disso, serão oferecidas capacitações sobre metodologias "Maker" para docentes, de modo que possam implementar metodologias mais dinâmicas em suas aulas. O laboratório também atenderá como suporte aos projetos acadêmicos de estudantes do IFF conforme demanda.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcos Felipe Santos Rabelo - Coordenador / Jhully Rangel de Oliveira Gonçalves - Integrante.

• 2023 - 2023

  Escola Maker, Descrição: O projeto tem como escopo a capacitação de docentes e discentes no uso de ferramentas tecnológicas de prototipação, como impressora 3D, scanner 3D e cortadora a laser. Serão ofertadas oficinas com práticas introdutórias de modelagem 3D, além do uso das ferramentas citadas para execução dos projetos realizados pelos participantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marcos Felipe Santos Rabelo - Coordenador / Juvenil Nunes de Oliveira Junior - Integrante / Wallace Menezes Coutinho Junior - Integrante / Filipe Duarte do Couto - Integrante.

• 2022 - 2022

  Consolidação do espaço Maker no IFF campus Itaperuna, Descrição: O IFF campus Itaperuna adquiriu equipamentos como impressora 3D, scanner 3D e cnc a laser para a montagem de um laboratório, com o intuito de difundir a Cultura Maker no campus e região. Este projeto tem como objetivo auxiliar na montagem deste laboratório, bem como capacitação quanto a correta utilização e manutenção dos equipamentos. Além disso, serão oferecidas capacitações sobre metodologias "Maker" para docentes, de modo que possam implementar metodologias mais dinâmicas em suas aulas. O laboratório também atenderá como suporte aos projetos acadêmicos de estudantes do IFF conforme demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcos Felipe Santos Rabelo - Coordenador / Jhully Rangel de Oliveira Gonçalves - Integrante.