Matheus Leonel de Andrade

Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás(2025) e ensino-medio-segundo-grau pelo Colégio Santo Agostinho Goiânia(2016). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas inteligentes.

Informações coletadas do Lattes em 25/05/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Ciência da Computação

2026 - Atual

Universidade Federal de Goiás
Orientador: Deborah Silva Alves Fernandes
Coorientador: Sávio Salvarino Teles de Oliveira. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas inteligentes.

Graduação em Ciência da Computação

2021 - 2025

Universidade Federal de Goiás
Título: Segmentação semântica de nuvens de pontos LiDAR: uma abordagem híbrida combinando processamento geométrico com aprendizado profundo
Orientador: Lucas Araújo Pereira

Ensino Médio (2º grau)

2014 - 2016

Colégio Santo Agostinho Goiânia

Formação complementar

2026 -

Estágio Docência. (Carga horária: 32h). , Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.

2023 - 2023

MONITORIA ACADÊMICA - SOFTWARE BÁSICO. (Carga horária: 48h). , Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.

2022 - 2022

MONITORIA ACADÊMICA - INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO. (Carga horária: 132h). , Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.

2022 - 2022

MONITORIA ACADÊMICA - INTRODUÇÃO À PROGRAMAÇÃO. (Carga horária: 156h). , Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas inteligentes.

Participação em eventos

21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications. Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds: A Hybrid Approach Combining Geometric Processing with Deep Learning. 2026. (Congresso).

Produções bibliográficas

LOPES, BEATRIZ ; LEONEL DE ANDRADE, MATHEUS ; MORALES, ANALUCIA ; SENE JUNIOR, IWENS ; PEREIRA, LUCAS . Semantic Segmentation of Point Clouds for Autonomous Driving: An Approach for Imbalanced Classes. In: 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2026, Marbella. Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2026. p. 109.
LEONEL DE ANDRADE, MATHEUS ; LOPES, BEATRIZ ; TELES DE OLIVEIRA, SAVIO ; PEREIRA, LUCAS . Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds: A Hybrid Approach Combining Geometric Processing with Deep Learning. In: 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2026, Marbella. Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2026. p. 408.
SANTOS, LUCAS B. ; PINHEIRO, BEATRIZ ; MARTINS, PEDRO ; MATTEUS, VICTOR ; LEONEL, MATHEUS ; SENE, IWENS G. ; ARAÚJO, LUCAS . AIRCloud: Um Dataset Segmentado de Nuvens de Pontos 3D no Brasil. In: Seminário Integrado de Software e Hardware, 2025, Brasil. Anais do LII Seminário Integrado de Software e Hardware (SEMISH 2025). p. 203.

Projetos de pesquisa

2023 - 2025

Mapeamento semântico com lidar para veículos autônomos, Projeto certificado pela empresa Lume Robotics em 22/09/2025., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Matheus Leonel de Andrade - Coordenador / Lucas Araujo Pereira - Integrante / LUCAS BRAGA SANTOS - Integrante / BEATRIZ PINHEIRO DE LEMOS LOPES - Integrante / PEDRO MARTINS BITTENCOURT - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Histórico profissional

Experiência profissional

2023 - 2025

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador

Atividades

12/2023 - 05/2025
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Informática.Linhas de pesquisa

2025 - 2026

MAPS S.A Soluções e Serviços

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40

2023 - 2025

MAPS S.A Soluções e Serviços

Vínculo: Outro (especifique), Enquadramento Funcional: Estágio