Isac Alencar Rodrigues da Silva

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Produções bibliográficas

• SILVA, ISAC ALENCAR RODRIGUES DA ; SANTOS, ELDER CLEITON BARRETO FRANCISCO DOS ; CARVALHO, ELTON MOREIRA ; DANTAS, DANIEL OLIVEIRA . Low cost hardware and software platform for multichannel surface electromyography. In: 2018 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2018, Natal. 2018 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2018. p. 01114.

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2018

  Captura e análise de sinais de miografia para controle de próteses: Processamento e classificação de sinal de miografia, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Oliveira Dantas em 23/10/2019., Descrição: O projeto tem como objetivo implementar o software que será usado na aquisição e anotação do dataset a ser capturado pelo dispositivo MyoCap. Em seguida, será criará uma rede neural capaz de classificar os sinais de miografia, vinculando-os a movimentos específicos da mão. O software rodará em uma placa Tiva Launchpad, da Texas Instruments.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Isac Alencar Rodrigues da Silva - Integrante / Daniel Oliveira Dantas - Coordenador / SANTOS, ELDER CLEITON BARRETO FRANCISCO DOS - Integrante.

• 2016 - 2017

  Captura e análise de sinais de miografia para controle de próteses: Aquisição de sinais de miografia através de circuitos de baixo custo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Oliveira Dantas em 23/10/2019., Descrição: Através de dispositivos eletrônicos e eletrodos, é possível captar sinais provenientes de nervos motores. Essa técnica é conhecida como miografia. Quando são usados eletrodos sobre a pele, é conhecida como miografia de superfície. Pelo fato de haver músculo e pele entre o eletrodo e os neurônios de interesse, os sinais obtidos através da miografia de superfície contêm uma grande quantidade de ruído. Através de filtros, é possível eliminar parte do ruído. Técnicas de aprendizado computacional podem ser usadas para classificar os sinais obtidos, vinculando-os a movimentos pré-estabelecidos. Uma vez treinado o classificador, o sinal poderá ser usado para controlar próteses mecânicas. As próteses podem ser prototipadas usando impressoras 3D disponíveis na própria UFS. O projeto tem como objetivo criar um sistema de hardware e software capaz de captar, armazenar e interpretar sinais de miografia de nervos motores do antebraço, visando controlar uma mão mecânica. Para capturar o sinal, existem ao menos duas abordagens. Uma delas é através de pares de eletrodos conectados a amplificadores de instrumentação. Outra é conectando cada eletrodo a seu próprio amplificador. A primeira abordagem tem a vantagem de eliminar boa parte do ruído, porém requer duas vezes mais eletrodos que a segunda abordagem para o mesmo número de canais. A miografia de superfície é inerentemente limitada pela grande quantidade de ruído captado. Existem ao menos duas possibilidades para se tratar o ruído. A primeira é basicamente analógica, usando circuitos de ampificação e de filtragem antes da etapa de conversão de sinal analógico para digital (A/D). A segunda possibilidade é amplificar o sinal de cada eletrodo apenas o suficiente para sua conversão A/D, e fazendo todas as filtragens digitalmente. A segunda técnica é recomendável por sua flexibilidade. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Isac Alencar Rodrigues da Silva - Integrante / Daniel Oliveira Dantas - Coordenador / SANTOS, ELDER CLEITON BARRETO FRANCISCO DOS - Integrante.

• 2013 - 2014

  Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis: Visão estéreo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 21/10/2019., Descrição: O objetivo geral desse projeto é estudar a visão estéreo, a visão biologicamente inspirada e o reconhecimento de marcos naturais, e realizar um estudo comparativo entre eles, buscando identificar em quais situações cada um deles poder ser utilizado de forma mais eficiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Isac Alencar Rodrigues da Silva - Integrante / Marcelo Botelho - Integrante / Alana de Santana Correia - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador.