Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• GONÇALVES, ROGÉRIO SALES ; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; RODRIGUES, LUCAS ANTONIO OLIVEIRA ; BARBOSA, ANDRÉ MARQUES . Cable-Driven Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. APPLIED MECHANICS AND MATERIALS , v. 459, p. 535-542, 2013.

• RIBEIRO, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; OLIVEIRA, L. P. ; RODRIGUES, L. A. O. ; GONCALVES, R. S. . Robot for Wrist Rehabilitation. In: Fernando Viadero-Rueda; Marco Ceccarelli. (Org.). New Trends in Mechanism and Machine Science. 1ed.: Springer, 2013, v. 1, p. 451-458.

• RODRIGUES, L. A. O. ; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. In: Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2016, uberlândia. Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2016. v. 26.

• GONÇALVES, ROGÉRIO SALES ; RODRIGUES, L. A. O. . DEVELOPMENT OF GAMES TO HUMAN REHABILITATION USING A WII REMOTE CONTROLLER. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013. v. 22. p. 4590-4598.

• RODRIGUES, L. A. O. ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . Desenvolvimento de Jogos para reabilitação usando o Wii Remote. In: XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012, São Carlos. XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012. v. 19.

• BARBOSA, ANDRE M. ; RODRIGUES, LUCAS A. O. ; SANTOS, SILVIO S. DOS ; GONCALVES, ROGERIO S. . Comparison of a Mechanical and Biomechanical System Applied in the Human Wrist Rehabilitation Using a Cable-Based System. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 120.

• RODRIGUES, L. A. O. ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . Project of Wrist Rehabilitation Robotic Structure. In: 4th European Conference on Mechanism Science ? EUCOMES 2012, 2012, Santander. 4th European Conference on Mechanism Science ? EUCOMES 2012, 2012. v. 4.

• GONCALVES, R. S. ; NUNES, W. M. ; RODRIGUES, L. A. O. ; RIBEIRO, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; OLIVEIRA, L. P. . Cable-Based Parallel Manipulator for Rehabilitation of Shoulder and Elbow Movements. In: 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2011, Zurich. 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2011.

• NUNES, WILGO MOREIRA ; RODRIGUES, LUCAS ANTÔNIO OLIVEIRA ; OLIVEIRA, LUCAS PAIVA ; FERREIRA, WERLEY ROCHERTER BORGES ; RIBEIRO, JOSÉ FRANCISCO ; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . SISTEMA DE CONTROLE DO CaMaReS. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011, Águas de Lindóia, 2011. v. 10. p. 567-570.

• GONCALVES, R. S. ; RODRIGUES, L. A. O. . PROJETO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO MEMBRO SUPERIOR. In: III Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2011, Foz do Iguaçu. III Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2011.

• RODRIGUES, L. A. O. ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . Simulações computacionais e testes experimentais da estrutura robótica paralela para reabilitação dos movimentos do membro superior. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2014

  Estudo e desenvolvimento de jogos aplicados a reabilitação do corpo humano, Descrição: Este projeto realizou uma apresentação dos movimentos do membro superior do corpo humano, e de uma estrutura paralela desenvolvida para reabilitação de cada uma das articulações do braço. Após esta etapa, descreveu-se os procedimentos tomados para o desenvolvimento de jogos eletrônicos controlados por movimento, os quais foram associados á estrutura apresentada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Lucas Antônio Oliveira Rodrigues - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador.

• 2010 - 2011

  SIMULAÇÕES COMPUTACIONAIS E TESTES EXPERIMENTAIS DA ESTRUTURA ROBÓTICA PARALELA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO MEMBRO SUPERIOR, Descrição: Foi abordado neste relatório o progresso obtido do projeto de uma estrutura robótica capaz de reabilitar movimentos das três articulações do membro superior do corpo humano, sendo elas: o ombro, o cotovelo e o punho. A primeira etapa deste projeto consistiu em realizar um estudo nas bibliografias sobre a mecânica articular de cada articulação do braço humano, focando principalmente as amplitudes angulares para cada movimento. Em seguida, elaborou-se o projeto de uma estrutura paralela para manipular o braço do paciente através de quatro cabos conectados ao mesmo através de uma tala de madeira. O sistema iria dispor de quatro motores CC acoplados a encoders e quatro células de carga conectadas nos cabos. O sistema será controlado através de microcontroladores PIC que utilizam os sinais dos encoders e das células para realizar o controle do movimento através da técnica ?teaching by showing?, onde o operador realiza o primeiro movimento desejado manualmente no paciente e a estrutura irá repetir o movimento realizado automaticamente. Foram realizadas simulações computacionais de como a estrutura iria realizar cada movimento em cada articulação do braço e com base nestas foram avaliadas as adaptações necessárias. Por fim, um protótipo da estrutura foi construído no Laboratório de Automação e Robótica, utilizando um boneco de madeira comercial de 1,80 m para representar o paciente. Após o desenvolvimento das primeiras placas de circuito para controle da estrutura, iniciaram-se os primeiros testes experimentais. O movimento de abdução do ombro já foi efetuado com sucesso.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Lucas Antônio Oliveira Rodrigues - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Wilgo Moreira Nunes - Integrante.

Prêmios