Raimundo Ricardo Matos da Cunha

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• KRETZER, A. R. ; CUNHA, R. R. M. da . Programação e simulação off-line de operações de robô para a automação de um processo industrial de pintura. REVISTA TÉCNICO-CIENTÍFICA (IFSC) , v. 1, p. 35-39, 2019.

• DUTRA JUNIOR, L. A. ; CUNHA, R. R. M. da . Experiência de Implantação de um Sistema PDM num Ambiente de Projeto Mecatrônico. REVISTA TÉCNICO-CIENTÍFICA (IFSC) , v. 1, p. 83-89, 2011.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . A feature-based database evolution approach in the design process. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING , Devon, v. 18, n.3-4, p. 275-281, 2002.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Sistema Computacional para Corte de Retângulos. Máquinas e Metais, São Paulo - SP, , v. 396, p. 74 - 81, 01 jan. 1999.

• VALMORBIDA, A. D. ; STIVANELLO, M. E. ; CUNHA, R. R. M. da . Desenvolvimento de uma Bancada Experimental para Inspeção Automatizada de Produtos Industriais por Visão Computacional. In: Computer on the Beach 2018, 2018, Florianópolis. Anais do IX Computer on the Beach 2018, 2018. p. 781-790.

• GOMES, I. ; CUNHA, R. R. M. da ; DUTRA, C. B. S. . PROJETO DE UMA TOSQUIADEIRA AUTOMÁTICA COM SISTEMA DE CORTE E CONTROLE DE TRAÇÃO DE TECIDO FELPUDO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012. p. 541-548.

• da Cunha, V. P. ; ZIRBES, C. F. ; CUNHA, R. R. M. da . Estudo Comparativo de Sistemas Computacionais de Simulação e Análise de Flambagem no Projeto Mecânico de uma Unidade de Movimentação Linear. In: XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE, 2012, Belém - PA. COBENGE 2012 - XL COBENGE. Brasília - DF: ABENGE, 2012.

• MELO, F. E. N. de ; CUNHA, R. R. M. da ; SCOLARO, D. R. ; CAMPOS, J. L. . Do Scratch ao Arduino: Uma Proposta para o Ensino Introdutório de Programação para Cursos Superiores de Tecnologia. In: XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, 2011, Blumenau-SC. Anais do XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011.

• DUTRA JUNIOR, L. A. ; CUNHA, R. R. M. da . Experiência de Implantação de um Sistema PDM num ambiente de Projeto Mecatrônico. In: I Congresso de Iniciação Científica e Pós-Graduação, 2010, Florianópolis. I Congresso de Iniciação Científica e Pós-Graduação. Florianópolis: Editora da UDESC, 2010.

• DUTRA JUNIOR, L. A. ; CUNHA, R. R. M. da . Avaliação de tecnologias para gerenciamento de arquivos cad e aplicação de um pdm em projetos mecatrônicos. In: CRICTE - Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009, Joinville - SC. XXIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2009.

• PUHL, E. B. ; CUNHA, R. R. M. da . Projeto e Fabricação de uma Fresadora CNC para Usinagem de Placas de Circuito Impresso. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2008, 2008, Salvador-BA. Anais do 5o. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

• PUHL, E. B. ; CUNHA, R. R. M. da . A Troca de Dados CAD/CAM no Fresamento de Placas de Circuito Impresso.. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador-BA. Anais do 5o. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Featurização de Produto Mecânico usando Sistemas CAD. In: CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa-PB, 2002.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . A Feature-Based Process to Reuse Data in the Mechanical Design. In: FAIM - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 2002, Dresden. Proceedings of the 12th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing. Dresden - Germany,: Oldenbourg Industrieverlag GmbH, 2002. v. 1. p. 1093-1102.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . A Feature-Based Database Evolution Approach in the Design Process. In: International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 2001, Dublin-Ireland, 2001.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Mechanical Design Data Approach Based on Objects and Features. In: International CIRP Design, 2001, Stockholm, Sweden, 2001.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Um Método para Dados de Projeto Mecânico Baseado em Objetos e Features. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia-MG, 2001.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Uma Revisão das Tecnologias de Integração de Dados em CAD/CAM. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2000, Natal - RN, 2000.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Um Esboço de uma Nova Sistemática de Suporte às Fases do Processo de Projeto aplicando Sistemas CAD. In: Congresso Chileno de Engenharia Mecânica, 2000, Valparaíso - Chile, 2000.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Optimization Algorithm of the One-Dimensional Cutting. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia, 1999.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Desenvolvimento de um Sistema Computacional para Solução do Problema de Recorte Unidimensional e Bidimensional de Peças. In: III Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica, 1997, Havana - CUBA, 1997.

• CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Implementação de um Sistema Computacional para Otimização do Corte de Retângulos. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, Bauru - SP, 1997.

• CUNHA, R. R. M. da ; LEITE, R. C. . Comprovação dos Experimentos da Camada Cementada em aço Carbono Baixa Liga. In: XIV Encontro Universitário de Iniciação à Pesquisa, 1995, Fortaleza. Fortaleza: Editora Universitária da universidade Federal do Ceará, 1995.

• CUNHA, R. R. M. da ; NOGUEIRA, R. E. F. Q. . Projeto de Abrasômetro Pino-no-Disco para Avaliação do Desgaste Abrasivo de Materiais. In: XIII Encontro Universitário de Iniciação à Pesquisa, 1994, Fortaleza. Fortaleza: Editora Universitária da Universidade Federal do Ceará, 1994.

• CUNHA, R. R. M. da ; SANTIAGO, M. . Otimização de uma Linha de Queima para Datação com Carbono 14. In: XI Encontro de Físicos do Norte-Nordeste, 1993, João Pessoa, 1993.

• CUNHA, R. R. M. da ; SANTIAGO, M. . Melhoramentos numa Linha de Queima de Carvão e Madeira para Datação de Amostras com Carbono 14. In: XII Encontro Universitário de Iniciação à Pesquisa, 1993, Fortaleza. Fortaleza: Editora Universitária da Universidade Federal do Ceará, 1993.

• CUNHA, R. R. M. da ; SANTIAGO, M. . Uma Linha de Preparação de Benzeno para Análise de Carbono 14. In: XI Encontro Universitário de Iniciação à Pesquisa, 1992, Fortaleza. Fortaleza: Editora Universitária da Universidade Federal do Ceará, 1992.

• CUNHA, Raimundo R. M. da ; SAKURADA, E. Y. ; BAYS, M. . Prototipagem de Estruturas Mecânicas para Minissatélites - Primeiros Ensaios. In: SNCT 2020 do Campus Florianópolis do IFSC, 2020, Florianopolis. Caderno de Resumos da SNCT 2020 do IFSC, 2020.

• CESCONETTO, L. A. C. ; RAITZ, I. N. ; CUNHA, R. R. M. da ; DIAS, A. . Parametrização de Produtos Mecânicos com Features - Um Estudo de Caso. In: SEPEX - Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSC, 2002, Florianópolis, 2002.

• NUNES, Gabriel da S. ; STIVANELLO, M. E. ; PICININ JUNIOR, D. ; CUNHA, Raimundo R. M. da . Desenvolvimento de um Addon do Blender para Geração de Imagens Sintéticas a serem Utilizadas no Treinamento de Modelos de CNN's. 2023. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• VALMORBIDA, A. D. ; STIVANELLO, M. E. ; CUNHA, R. R. M. da . Desenvolvimento de uma Bancada Experimental para Inspeção Automatizada de Produtos Industriais por Visão Computacional. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KRETZER, A. R. ; CUNHA, R. R. M. da . Programação e Simulação Off-line de Operações de Robô para a Automação de um Processo Industrial de Pintura. 2015. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

• DUTRA JUNIOR, L. A. ; CUNHA, R. R. M. da . Experiência de Implantação de um Sistema PDM num ambiente de Projeto Mecatrônico. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CUNHA, R. R. M. da . Estudo e Desenvolvimento de Metodologias na Troca de Dados em CAD/CAM. Florianópolis: Produção própria, 2000 (Monografia).

• CUNHA, R. R. M. da . Troca de Informações e Dados Baseados em Features nas Fases de Projeto Mecânico Aplicando Sistemas CAD. Florianópolis: Produção própria, 2000 (Proposta de Tese).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Geração e Organização de Imagens Sintéticas Aumentadas de Elementos de Máquina a partir de Modelos CAD 3D, Descrição: Este projeto propõe aplicar uma metodologia para gerar e organizar, com rotulagem por classe, dados de imagens sintéticas aumentados, com finalidade de servir de base para o treinamento de modelos de redes neurais convolucionais.Será desenvolvida uma ferramenta computacional integrada ao ambiente de criação 3D Blender, para automatizar a geração, captura e organização das imagens sintéticas a partir de modelos 3D de elementos de máquina importados e/ou modelados em sistema CAD 3D.Essas imagens serão aumentadas por técnicas de aumento de dados para gerar o banco de dados de imagens sintéticas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Delcino Picinin Júnior - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2023

  Estudo e Comparação da Utilização de ViT's e CNN's em Aplicações de Inspeção Automatizada na Indústria, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Maurício Edgar Stivanello em 16/08/2022., Descrição: Sistemas de inspeção automatizada baseados em visão computacional são muito utilizados em diferentes ramos da indústria. O desenvolvimento de sistemas como estes é comumente baseado em um fluxo que emprega técnicas clássicas de processamento digital de imagens. Porém, nos últimos anos observa-se a popularização de técnicas baseadas em aprendizado de máquina, como as Redes Neurais Convolucionais(CNN). Mais recentemente foram introduzidos os Visions Transformers (ViT), que prometem substituir comvantagens as relativamente novas CNNs.A proposta do presente projeto é estudar as CNN's e ViT's e compará-las tendo como contexto de aplicaçãocasos de inspeção industriais. A motivação da presente proposta surge da percepção de que tais técnicasrepresentam uma quebra de paradigma no que diz respeito à forma de desenvolver sistemas de visãocomputacional, e que as mesmas substituirão a abordagem clássica ainda predominante em soluçõesindustriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Integrante / Maurício Edgar Stivanello - Coordenador / Delcino Picinin Júnior - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2021

  Projeto e Prototipagem Tridimensional de Estruturas Mecânicas Leves para Minissatélites, Descrição: O projeto tem o objetivo principal de conhecer e construir protótipos de minissatélites. Os minissatélites consistem em pequenos satélites, conhecidos como CubeSats. Nas especificações de projeto, que seguem requisitos bem definidos, a denominação CubeSat advém das características de forma geométrica, das dimensões e o do peso. O CubeSat 1U, que corresponde ao modelo de unidade básica, é um quasi-cubo de arestas medindo 10 cm x 10 cm x 11 cm, e pesando até 1,33 kg. Para tanto, pretende estudar e projetar estruturas mecânicas leves para serem usadas na montagem desses minissatélites. O projeto das peças será modelado em sistemas CAD 3D, e a documentação técnica de folhas de desenho para fabricação também será gerada. A prototipagem das peças será realizada aplicando tecnologias de impressão 3D em conjunto com usinagem CNC de peças. Todo o projeto das estruturas leves será disponibilizado para uso por instituições acadêmicas, escolas públicas e/ou entidades sem fins lucrativos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Eduardo Yuji Sakurada - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2019

  Aplicação Integrada de Tecnologias de Escaneamento Tridimensional e Prototipagem CNC, Descrição: Essa proposta busca dar suporte técnico e viabilizar um sistema que integre a aplicação de tecnologias de prototipagem CNC e sistemas de medição tridimensional por meios ópticos. A ideia é dispor de um sistema que permita a digitalização de geometrias de artefatos adaptados para portadores de necessidades especiais (PNE), com foco em portadores de necessidades especiais - de natureza osteomusculares. Como exemplos desse tipo de artefato, pode-se citar assentos e encostos de cadeiras de rodas, cuja personalização visa aumentar o conforto, promover a adequação postural e prevenir deformidades e/ou lesões diversas devido à má postura. A fabricação destes artefatos adotará um processo de engenharia reversa, digitalizando modelos físicos tridimensionais moldados às características osteomusculares do usuário/paciente, e esses dados, na forma de uma nuvem de pontos, serão utilizados na geração de modelos CAD, e posteriormente utilizados para geração de programas de comandos numéricos computadorizados, com vista à prototipagem dos artefatos por usinagem CNC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Douglas Klafke Scheibler - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2018 - 2018

  Integração de Técnicas de Escaneamento Tridimensional e Prototipagem CNC, Descrição: Essa proposta busca dar suporte técnico e viabilizar um sistema que integre a aplicação de tecnologias de prototipagem CNC e sistemas de medição tridimensional por meios ópticos. A ideia é dispor de um sistema que permita a digitalização de geometrias de artefatos adaptados para portadores de necessidades especiais (PNE), com foco em portadores de necessidades de natureza osteomusculares. Como exemplos desse tipo de artefato, pode-se citar assentos e encostos de cadeiras de rodas, cuja personalização visa aumentar o conforto, promover a adequação postural e prevenir deformidades e/ou lesões diversas devido à má postura. A fabricação destes artefatos será realizada por um processo de engenharia reversa, digitalizando modelos físicos tridimensionais moldados às características osteomusculares do paciente, e esses dados serão utilizados na geração de programas de comandos numéricos computadorizados para prototipagem dos artefatos por usinagem CNC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Maurício Edgar Stivanello - Integrante / Lucas Ricardo Zanette - Integrante / Douglas Klafke Scheibler - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

• 2017 - 2018

  Desenvolvimento de um Sistema Integrado de Controle Aplicado à Descascadora Automática de Pinhão, Descrição: A maior parte da colheita de pinhão é vendida para os intermediários, os quais acabam impondo os preços conforme a demanda e oferta de produto no mercado. E a outra parte restante é processada por alguns produtores rurais de forma artesanal. Embora o processamento artesanal atenda as finalidades de consumo próprio, a sua baixa produtividade limita outras formas de negócio para geração de renda extra. Nesse contexto, esta proposta é baseada no processo de desenvolvimento de uma máquina descascadora automática de pinhão. Inicialmente tinha-se a demanda por desenvolver uma máquina que tivesse alimentação automática e descascasse o pinhão, separando a casca e semente. Considerando que este projeto propõe atingir o desenvolvimento de uma solução de máquina completa, mas de baixo custo, decidiu-se então limitar o escopo, focando apenas no processo de descascamento, e deixando que a alimentação do pinhão na máquina seja realizada manualmente. E associado a esse módulo de descascamento, agregar a solução, posteriormente, módulos de um sistema integrado de controle e acionamentos, como numa linha de produção. O objetivo geral da proposta é desenvolver e integrar um sistema de controle ao protótipo de uma descascadora automática de pinhão. E como objetivos específicos: Agregar melhorias de projeto e fabricação no desenvolvimento da descascadora automática de pinhão; instrumentar o protótipo da máquina com soluções de acionamento automático, controle de produção, e comunicação remota de dados; realizar experimentos práticos para validação das soluções de controle executadas no protótipo; e selecionar e agregar soluções mecatrônicas de baixo custo ao protótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Jorge Luiz Pereira - Integrante / Vinícius Camilo da Rocha - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  Caracterização de Componentes Mecânicos Aplicados a Sistemas de Movimentação de Máquinas Automáticas, Descrição: As máquinas possuem peças móveis, que realizam movimentos relativos em uma ou mais direções. Os movimentos podem ser do tipo linear, tal como peça que desliza ao longo de um trilho; ou rotativo, a exemplo do eixo-árvore de uma máquina-ferramenta. Esse projeto de pesquisa tem como objetivo geral realizar um estudo sobre componentes mecânicos aplicados em projetos de máquinas automáticas, com especial interesse em máquinas utilizadas no setor industrial para realização de operações automáticas com a necessidade de movimentação de carga ou de deslocamento de massa. Com a aplicação da metodologia de desenvolvimento de produtos, será realizado o estudo e projeto mecânico de uma máquina automática para corte de espumas, como sendo o estudo de caso aplicado. A motivação e justificativa, advém da demanda que uma empresa de Jaraguá do Sul, fabricante de colchões de espuma, tem de realizar a atualização tecnológica e automatização das máquinas que processam o corte de espumas. Serão estudados os sistemas de movimentação aplicáveis a máquinas automáticas, para o projeto do chassi da máquina, bem como a especificação e dimensionamento dos componentes mecânicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Tiago Dalcanale - Integrante / Nicholas Mortari Tavares - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina - Bolsa.

• 2014 - 2015

  Programação e Simulação Off-line de Operações de Robô para a Automação de um Processo Industrial de Pintura, Descrição: A proposta é programar e simular uma célula de pintura automatizada. O robô terá que executar operações típicas do processo de pintura, aplicado a restauração de empilhadeiras. Nesse estudo, pretende-se que um robô industrial seja programado para operar as pistolas automáticas e acessar os espaços confinados e permitir a pintura da diversidade de modelos de empilhadeiras. Todas as geometrias necessárias de empilhadeiras vão ser importadas para o ambiente CAD. A pintura é simulada fora de linha (off-line) com interfaces de modelos 3D. Nessa técnica, as trajetórias são programadas, executadas, avaliadas e otimizadas, de modo que o tempo de inatividade do sistema é minimizada, e maior eficiência de operação é alcançada. A célula programada e simulada será de um robô industrial de pintura, que atinja a maior região de trabalho ao longo de toda a periferia da máquina. Grande parte do planejamento de trajetórias está ocorrendo atualmente para melhorar esses programas de simulação, de modo que um modelo CAD (Computer-Aided Design) da peça podem ser importados, e uma rotina de otimização, que cria o caminho de pulverização mais eficiente. A modelagem conceitual 3D do manipulador vai ser desenvolvida no ambiente Robot Studio, da ABB. Nesse projeto, todas as operações de preparação das superfícies, tais como lixamento e a aplicação de fundos, serão realizadas previamente, a partir de processos manuais. Pretende-se que a simulação trabalhe, em especial, com precisão no posicionamento no bico pulverizador e extrema agilidade na questão de velocidade e ângulo para a aplicação de primer. Espera-se que o projeto proporcione um processo automatizado de pintura no qual o bico pulverizador trabalhe com rapidez, bem posicionado e com jatos precisos, o que resolveria o problema de gargalo das etapas de pintura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Arthur Raulino Kretzer - Integrante / Marlon Pasin Dutra - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2014 - 2015

  Célula Robotizada Flexível para Soldagem dos Componentes Estruturais de Peças Metálicas, Descrição: A presente proposta é uma continuidade do projeto de pesquisa "Desenvolvimento de um Manipulador Dedicado à Execução de Soldagens Automatizadas" aprovado no edital n 13/PRPPGI/2012 com o objetivo de desenvolver uma solução nacional para a execução de procedimentos de soldagem automatizada. Essa solução formada pelo braço robótico de soldagem e seu respectivo painel eletroeletrônico está concluída. A justificativa da atual proposta se apoia no fato de que os setores da economia brasileira como o de fabricação de peças metálicas e equipamentos para indústria mecânica, para veículos e para eletrodomésticos são demandantes de procedimentos que melhorem a qualidade e aumentem a produtividade nas soldagens a arco elétrico. Sabe-se também que a solução racional para atingir os melhoramentos mencionados nestes setores é, sem dúvida, substituir a soldagem manual pela automática via o uso de braços robóticos dedicados. Entretanto, a substituição do trabalho pouco produtivo e de qualidade incerta de um soldador por um automático rápido e com boa qualidade, não é uma tarefa fácil. Na prática, essa dificuldade refere-se aos desvios dimensionais existentes no preparo das juntas e sua alteração de geometria juntamente com mudanças de posição durante a soldagem. A atual impossibilidade de eliminar essas dificuldades, evidência ainda mais, o uso de procedimentos de soldagem automática robusta para garantir a qualidade sem reduzir a produtividade. Atualmente, não há uma solução robusta em termos de sistema robotizado dedicado à soldagem dos componentes das peças metálicas que possa executar os procedimentos de soldagem necessários para o aumento de qualidade e produtividade dos setores de fabricação. Sendo assim, a presente proposta é, na verdade, a construção desta solução. Baseado nas necessidades expostas, o objetivo geral é o de desenvolver não só técnicas e equipamentos, mas sim oferecer ao setores supracitados, uma solução nacional de qualidade para a execução de procedimentos, tradicionais e avançados, de soldagem automatizada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Integrante / Nelso Gauze Bonacorso - Coordenador / Felício José Gesser - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Ferramentas Computacionais de Simulação e Análise Aplicadas ao Projeto Mecânico de uma Unidade de Movimentação Linear, Descrição: Esse projeto de pesquisa tem o objetivo principal de avaliar ferramentas computacionais de simulação e análise de projeto mecânico. O foco na capacitação da equipe de trabalho (bolsistas e coordenador) será continuado e intensificado. Nessa 2a. parte do projeto, a experimentação dos recursos oferecidos pelos programas continua como a atividade mais demandante, visto precisar conhecer e comparar as ferramentas de simulação, no caso os dois sistemas CAD/CAE. A pesquisa deverá capacitar nas técnicas de análise e simulação para projeto mecânico, e avaliar essas técnicas disponibilizadas nos sistemas CAD/CAE/CAM avaliados. Para tanto será motivado o projeto de uma unidade de movimentação linear.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Vítor Pinto da Cunha - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2014

  Proposta de Criação do PET Mecatrônica, Descrição: O Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial é resultado do trabalho de um grupo de docentes, iniciado a cerca de 10 anos (ano de 1998), quando da implantação de um curso técnico (pós-médio) em Automação Industrial no Departamento Acadêmico de Metal-Mecânica. Pelas origens, contexto e motivação do grupo de docentes o curso focou sua atuação no desenvolvimento de sistemas automatizados em máquinas e processos industriais, i.e., sistemas mecatrônicos para a indústria. A proposta metodológica seguiu e aplicou fortemente a dinâmica pioneira e inovadora já consolidada nos primeiros cursos do departamento, conhecida como Projeto Integrador (PI). O PI é o ponto-chave de motivação, fundamentação e justificativa da submissão dessa proposta de criação de um Programa de Educação Tutorial em Mecatrônica (PET Mecatrônica). O objetivo geral do Grupo PET Mecatrônica é: ?Planejar e promover ações que proporcionem aos alunos do CST em Mecatrônica Industrial do IF-SC, bolsistas ou não-bolsistas vinculados direta ou indiretamente ao PET, uma formação completa e de qualidade, complementada com atividades extracurriculares com foco no aprofundamento de temas de formação científica e tecnológica, profissional, humana e social relacionados ao curso.?. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador., Financiador(es): Ministério da Educação - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Avaliação de Ferramentas Computacionais de Simulação e Análise Aplicadas ao Projeto Mecânico, Descrição: No projeto de uma máquina tosquiadeira, que beneficia o tecido em veludo, existe o sistema de controle de tensão que utiliza uma célula de carga como elemento de verificação da tensão no tecido. Nesse sub-sistema existe a necessidade de gerar uma tensão de estiramento no material, por meio de ajustes pequenos de velocidade em determinados eixos, o que se reflete no material que alcança o estiramento necessário para o corte. Estes recursos de ajuste de velocidade funcionam somente se o material a ser processado for sempre o mesmo. Quando temos diferentes materiais, é preciso uma compensação automática de velocidade para se obter a tensão de trabalho, e para isto a utilização de sensores tipo encoder ou células de carga, como objetos de realimentação do sistema são as soluções, geralmente empregadas. Esse projeto de pesquisa tem o objetivo principal de avaliar as ferramentas computacionais de simulação e análise de projeto mecânico. Os dois sistemas que serão avaliados estão disponíveis no Departamento Acadêmico de Metal-Mecânica, a saber: licenças educacionais do sistema CAD SolidWorks, classificado como de média aplicação; e licenças do sistema CAD/CAE/CAM NX6, de aplicação avançada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Christiano Fraga Zirbes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2009 - 2010

  Implantação de um Sistema de Gerenciamento de Dados do Produto em Ambiente de Projeto Integrador, Descrição: Os sistemas CAD/CAE/CAM, têm exigido que, com muito esforço, os sistemas convencionais gerenciem dados, e também auxiliem no processo de criação e utilização dos dados numa forma ordenada e eficiente. Os usuários podem facilmente criar quantidades consideráveis de informação relacionada ao produto. Esta informação está frequentemente armazenada em diferentes formatos dentro de uma variedade de sistemas, e se encontra em computadores diferentes e distribuídos na rede computadores da empresa, de forma lógica e geográfica. Com a experiência adquirida na orientação e acompanhamento da rotina de projetos integradores, percebe-se a necessidade de implantar um sistema de gerenciamento e controle automático dos dados do produto. O ambiente de projeto integrador exige uma interação intensa entre os membros das equipes. Essa interação é realizada muito na forma de troca e compartilhamento de arquivos do projeto que está sendo desenvolvido. O maior problema é como os arquivos do projeto são compartilhados, trocados, e disponibilizados aos membros da equipe. O processo é feito de forma muito amadora e sem nenhum controle, o que muitas das vezes, gera perda de dados e de trabalho entre os membros da equipe, pois mais de uma versão diferente do projeto está sendo usada. Os resultados de pesquisa anterior sobre documentação de projeto permitiram operacionalizar o sistema PDM, e agora vamos buscar configurá-lo e adequá-lo para implantação no ambiente de Projeto Integrador (PI) do curso de Mecatrônica Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Lucas Artur Dutra Júnior - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2008 - 2009

  Caracterização, Projeto e Fabricação de Sistemas Mecânicos Aplicados a Projetos Mecatrônicos, Descrição: Essa proposta está surgiu da necessidade de reforçar uma linha de estudo e pesquisa carente de pessoas dedicadas à caracterização dos sistemas mecânicos utilizados nos projetos mecatrônicos do curso de graduação tecnológica em Automação Industrial, e da necessidade de fundamentar os projetos mecânicos desenvolvidos pelo grupo de pesquisa e durante os projetos integradores. O objetivo geral do projeto é caracterizar mecanismos, elementos de máquinas, e sistemas mecânicos empregados em projetos mecatrônicos. A partir de um levantamento e pré-qualificação dos sistemas mecânicos utilizados atualmente nos projetos desenvolvidos no curso de graduação, serão pesquisadas soluções similares ou correpondentes existentes no mercado, com o objetivo de comparar, conhecer soluções mais atualizadas, e assim fazer um comprativo referencial quanto à adequabilidade dos nossos projetos com o mercado e com a tecnologia mecatrônica de sistemas mecânicos. Os sistemas mecânicos identificados como essenciais para os projetos, e que apresentarem um melhor desempenho e emprego com as aplicações, serão modelados em sistemas CAD, simulados, e poderão ser construídos protótipos dos mesmos, para servir de elementos/modelos de estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Max José Mariano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Bolsa.

• 2008 - 2009

  Inovação no Processo de Documentação em Projeto de Sistemas Mecatrônicos Aplicado a um Sistema CAD de Médio Porte, Descrição: No contexto do CAD/CAM, surge a necessidade pela troca de dados e compartilhamento de informação nas atividades de desenvolvimento do produto. Atualmente, os sistemas CAD/CAM estão amplamente difundidos no meio industrial como um todo, e suas aplicações são abrangentes quanto ao domínio de atuação. É sabido que as técnicas e metodologias de modelagem geométrica estão bem avançadas. Com um certo grau de satisfação, elas auxiliam na criação de formas e manipulação de dimensões, e documentação dos resultados de projeto. Todavia, existem várias limitações nos sistemas CAD/CAM quando aplicados na modelagem do produto em si. A proposta é usar os recursos disponibilizados pelo sistema CAD específico, para tornar o modelo do produto o máximo possível baseado em features. A organização dos dados e informações do produto segue a mesma adotada pelos modeladores sólidos dos principais sistemas CAD. Na estrutura desses sistemas, é possível abstrair e modelar o produto como sendo constituído pela seguinte estrutura hierárquica: perfis bidimensionais parametrizados geram features geométricas definidas no sistema CAD, que por sua vez geram as peças do produto, e finalmente as mesmas são colocadas em arquivos de montagem. Esta pesquisa visa desenvolver um processo metodológico para melhoria da integração de dados em sistemas CAD/CAM.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Lucas Artur Dutra Júnior - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2007 - 2008

  Projeto de uma Fresadora CNC para Usinagem de Placas de Circuito Impresso, Descrição: Esse projeto de pesquisa objetiva adquirir e nacionalizar o conhecimento tecnológico do projeto e construção de uma fresadora CNC para placas de circuito impresso. Além dos conhecimentos de projeto e tecnologias de fabricação, essa pesquisa busca atingir uma melhoria de fatores diretamente relacionados ao processo de usinagem de placas de circuito impresso. Esses fatores ? a estratégia de usinagem do circuito, a escolha da matéria-prima, e as ferramentas de usinagem ? são comentados e justificados na seqüência. No que se refere à usinagem das placas de circuito impresso, podem ser citadas três diferentes estratégias. A primeira estratégia consiste em obter as trilhas do leiaute do circuito pela usinagem da placa em si. Nessa estratégia, o que resta do processo de usinagem é o circuito impresso. A segunda estratégia se assemelha ao processo de obtenção de uma fotografia. A estratégia consiste em sensibilizar um filme, gerando um negativo do circuito. Em seguida, esse filme é colocado sobre a placa, e exposto à luz. Obtém-se como resultado, as regiões (ilhas de cobre) que formam o circuito. Desse modo, a usinagem é realizada apenas onde a luz incidiu, reduzindo assim o tempo de usinagem. Outra estratégia de usinagem de placas de circuito impresso, consiste em revestir a placa com uma tinta isolante. Com isso, o processo de usinagem atuando apenas na retirada da tinta, garante uma redução considerável no desgaste da ferramenta e nos custos do processo. A pesquisa se justifica em desenvolver e implementar o projeto e a construção da máquina fresadora tendo como base o processo de obtenção do circuito por meio da estratégia de usinagem da camada de tinta, e otimizar os parâmetros do processo na fabricação de placas de circuito impresso com baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Raimundo Ricardo Matos da Cunha - Coordenador / Eduardo Bidese Puhl - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2