Rodrigo Castelan Carlson

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

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• JURASK, G. ; CARLSON, R. C. . Efeitos do controle de tráfego urbano no diagrama fundamental macroscópico. In: 24º Seminário de Iniciação Científica da UFSC, 2014, Florianópolis. Resumos do 24º Seminário de Iniciação Científica da UFSC, 2014.

• BONFANTI, S. ; MEDEIROS, L. ; HOEPERS, N. ; CARLSON, R. C. . Sistemas urbanos em Joinville: transporte de pessoas. In: 3º Seminário de Iniciação Científica do Ensino Médio da UFSC (SIC-EM), 2013, Florianópolis. Resumos 3º Seminário de Iniciação Científica do Ensino Médio da UFSC (SIC-EM), 2013.

• CARLSON, R. C. ; PAPAMICHAIL, I. ; Papageorgiou, M. . Local feedback-based mainstream traffic flow control on motorways using variable speed limits. In: NEARCTIS 3rd Workshop: towards new research area in co-operative traffic management, 2010, Lausanne. Final Programme, 2010.

• CARLSON, R. C. . A local feedback controller for mainstream traffic flow control using variable speed limits. In: Young European Arena of Research 2010, 2010, Bruxelas. YEAR 2010 Abstracts, 2010.

• CARLSON, R. C. ; KRAUS JUNIOR, Werner ; CAMPONOGARA, E. . Controle de Tráfego em Tempo Real com Maximização de Banda. In: XIX Congresso da ANPET, 2005, Recife. Relatórios de Teses e Dissertações em andamento, 2005.

• CARLSON, R. C. ; DANTAS, L. D. . Desenvolvimento de uma Central de Tráfego. In: III Semana de Pesquisa e Extensão da Universidade Federal de Santa Catarina, 2003, Florianópolis. Anais da III Semana de Pesquisa e Extensão da Universidade Federal de Santa Catarina, 2003.

• CARLSON, R. C. ; KRAUS JUNIOR, Werner . Controle Semafórico Automatizado: Aplicação em Transporte Coletivo Urbano. In: I Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação, 2001, Florianópolis. Sessões Técnicas - I ENECA, 2001.

• AHMADI, ELHAM ; OLAMA, ALIREZA ; Carlson, Rodrigo Castelan ; Camponogara, Eduardo . Signal-free Path-free Intersection Control for Connected Vehicles under Automated Driving. Ieee Transactions On Intelligent Vehicles , 2024.

• AHMADI, E. ; CARLSON, R. C. . Model predictive control of multi-vehicle interaction at unsignalized intersections. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CARLSON, R. C. ; AHMADI, E. ; Muller, E. R. ; SILVA, G. W. S. . Optimal coordination of connected vehicles under automated driving at path-free signal-free urban intersections. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CARLSON, R. C. . Automated Vehicles (?). 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CARLSON, R. C. . Veículos Autônomos (?). 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARLSON, R. C. . Veículos Autônomos (?). 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Muller, E. R. ; CARLSON, R. C. ; KRAUS JR., W. . Mixed-integer linear programming modeling for the control of automated vehicles through intersections. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• CARLSON, R. C. ; TAGLIALENHA, S. L. S. . A política nacional de mobilidade urbana e o plano de mobilidade. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Carlson, Rodrigo Castelan ; Papamichail, Ioannis ; Papageorgiou, Markos . Controle do fluxo principal de rodovias usando limites de velocidade variáveis. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CARLSON, R. C. . A local feedback controller for mainstream traffic flow control using variable speed limits. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CARLSON, R. C. ; PAPAMICHAIL, I. ; Papageorgiou, M. . Local feedback-based mainstream traffic flow control on motorways using variable speed limits. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CARLSON, R. C. ; PAPAMICHAIL, I. ; Papageorgiou, M. ; MESSMER, A. . Optimal mainstream traffic flow control of motorway networks. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• CARLSON, R. C. ; DANTAS, L. D. . Desenvolvimento de uma Central de Tráfego. 2003. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CARLSON, R. C. ; KRAUS JUNIOR, Werner . Controle Semafórico Automatizado: Aplicação em Transporte Coletivo Urbano. 2001. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• CARLSON, R. C. . Plano de Marketing: Eco Acústica Vibrações e Acústica Ltda. 2006 (Relatório de Estágio Supervisionado III - ESAG/UDESC).

• CARLSON, R. C. . Implementação de um sistemas de custos para a Lagoa Editora Ltda. 2005 (Relatório de Estágio Supervisionado II - ESAG/UDESC).

• CARLSON, R. C. . Análise de fluxo das atividades da Lagoa Editora Ltda. 2000 (Relatório de Estágio Supervisionado I - ESAG/UDESC).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Planejamento, gestão e operação de sistemas de mobilidade urbana baseados em dados, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Werner Kraus Junior em 17/04/2022., Descrição: 1. A abundância de fontes de dados aplicáveis à mobilidade urbana apresenta oportunidades e desafios para a gestão e operação destes sistemas. 2. Neste projeto, investigam-se métodos para obtenção, processamento e aplicação dos dados provenientes de equipamentos de monitoração e de fiscalização de sistemas de mobilidade urbana ou disponíveis em servidores de dados na Internet para fins de planejamento da mobilidade e do transporte público, de planejamento tático deste último e de controle operacional do tráfego por semáforos. 3. Métodos comumente aplicados em planejamento da mobilidade urbana, na operação do transporte público e no controle do tráfego têm precisão restrita por conta da escassez de dados. P. ex., o planejamento da mobilidade baseado no processo de quatro etapas modela todo o complexo processo de viagens urbanas a partir de amostras pequenas e onerosas de se obter, limitando a confiança nos resultados; e o controle da operação de ônibus e do tráfego opera sem base nos fluxos correntes, aplicando decisões por vezes inadequadas. 4. Com dados abundantes e havendo sistemas de acesso e tratamento dos dados, busca-se formular e aplicar abordagens com alta precisão para aplicação prática. 5. Para este fim, a pesquisa baseia-se em resultados existentes sobre extração de dados de fontes abundantes, do processamento destes por técnicas de otimização e de inteligência artificial e do uso de softwares de simulação e de controle especialmente projetados para aproveitamento dos dados disponíveis para aplicações em transportes. 6. Três eixos definem as atividades do projeto: (i) especificação de requisitos de dados, identificação das fontes, obtenção e geração destes; (ii) processamento dos dados para aplicações em transportes; e (iii) modelagem de aplicações de planejamento e de operação de transportes com base nos dados obtidos. A rede colaborativa de execução é formada por pesquisadores da UFSC, da UFG e do Lab. Nac. Argonne, dos EUA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Eduardo Camponogara - Integrante / Felipe Augusto de Souza - Integrante / Renata Cavion - Integrante / Simone Becker Lopes - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante / Andrea Holz Pfutzenreuter - Integrante / Marcos Paulino Roriz Junior - Integrante / Ronny Marcelo Aliaga Medrano - Integrante / Willer Luciano Carvalho - Integrante / Pedro Veiga de Camargo - Integrante.

• 2018 - 2019

  Repensando o uso da infraestrutura viária na era dos veı́culos conectados/automatizados, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é projetar novas estratégias de gerenciamento de tráfego na presença de veículos conectados e automatizados que não estejam limitados pelo atual paradigma de uso da via. Mais especificamente, buscamos estratégias de controle nas quais as trajetórias e fluxos de veículos surjam e mudem dinâmica e otimamente de acordo com as condições de tráfego vigentes/previstas, em vez de basearem-se exclusivamente em faixas, direções e movimentos permitidos predefinidos, como na prática atual e no projeto recente de novas estratégias. Essa nova perspectiva para os sistemas de transporte terá impacto direto na forma com as pessoas e os bens são transportados. Essa proposta procura meios para que isso ocorra da maneira mais eficiente possível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Konstantinos Ampountolas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Controle do tráfego de veı́culos automatizados eminterseções reconfiguráveis, Descrição: O advento dos veículos automatizados está transformando a modelagem e operação dos sistemas de tráfego. Os modelos e métodos tradicionais de simulação, operação e controle do tráfego urbano e rodoviário não atendemesse novo cenário que se desenha para os sistemas de transportes. Assim, é urgente a necessidade de novos modelos e um novo olhar no projeto de controladores. O paradigma estabelecido há décadas para a organização da infraestrutura viária permanece o mesmo e o desenho geométrico de uma interseção pode não oferecer a maior eficiência possível para a demanda de tráfego vigente. O problema a ser estudado neste projeto é o controle do tráfego em interseções com veículos automatizados em que não há nenhuma suposição ou delimitação a respeito dos movimentos permitidos. Isto é, o desenho geométrico da interseção não existe ou é reconfigurável. O objetivo é obter estratégias de controle de tráfego em interseções reconfiguráveis com veículos automatizados. As estratégias serão testadas em microssimulação, com simulador dedicado a veículos autônomos e também com robôs móveis de pequeno porte fazendo o papel de veículos automatizados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Eduardo Rauh Muller - Integrante / Werner Kraus Junior - Integrante / Joana Alves dos Santos - Integrante / Fábio Luis Baldissera - Integrante / Konstantinos Ampountolas - Integrante / Georgios Joannis Ninos Neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  Comparação de estratégias de controle de tráfego de veículos automatizados, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Joana Alves dos Santos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2017 - Atual

  Entre o Agora e o Futuro: Avançando os Estados da Prática e da Arte da Operação de Transporte Urbano, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Werner Kraus Junior em 02/03/2021., Descrição: A maneira como as pessoas demandam e usam os sistemas de transportes está começando a passar por transformações profundas graças a tecnologias recentes. A primeira é o uso de dispositivos de comunicação o nline para requisições de serviços de transporte e para orientação na escolha de rotas; a segunda, com maior potencial de impacto, é a chegada dos veículos automatizados que começam a circular nas vias públicas em jurisdições que os regulamentam. Combinadas, as tecnologias de interação pessoal e de automatização da operação devem alterar completamente a forma de se realizar o transporte, em especial no que diz respeito aos sistemas de suporte à mobilidade urbana. De todo modo, sistemas tradicionais irão conviver com a introdução das novas tecnologias ao longo da consolidação da mudança de paradigma tecnológico. Neste projeto, investigamse tanto formas tradicionais de operação do transporte urbano como as possibilidades introduzidas pelas novas tecnologias. No primeiro caso, busca-se avançar o estado da prática em controle da operação do transporte coletivo através da combinação do controle de intervalos com a prioridade semafórica para ônibus e VLTs. No segundo caso, estudamse os sistemas de transporte flexíveis criados pela requisição o nline de serviço de transporte e, com horizonte mais distante de aplicação, os sistemas de controle de tráfego que pressupõem veículos automatizados guiados de forma cooperativa no sistema viário. Estes temas refletem os trabalhos em desenvolvimento e incipientes do grupo de pesquisa proponente. Os resultados tem aplicação imediata, seja como métodos para uso em instalação de campo, seja como orientação de políticas públicas que deverão regulamentar o novo transporte urbano motorizado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Cooperative and Flexible Public Transportation Systems (CFPTS), Descrição: The main goal of the project is to develop the concept of Cooperative and Flexible Public Transportation Systems (CFPTS) in the presence of Vehicle Automation and Communication Systems (VACS), i.e., investigate new modes of public transportation with flexible schedule and routes, which can carry passengers on demand. We intend to develop the concept of CFPTS and obtain efficient algorithms for the on-line solution of the corresponding scheduling and routing problems.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Kostas Ampountolas - Integrante., Financiador(es): Newton Fund - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Cooperação.

• 2013 - 2016

  Análise e controle em tempo real de sistemas de tráfego urbano com base no diagrama fundamental macroscópico, Descrição: Desde a década de 1960 pesquisadores procuram estabelecer teorias que descrevem o comportamento agregado do tráfego em cidades. Como resultado de mais de quatro décadas de estudos surgiu o conceito de Diagrama Fundamental Macroscópico (DFM) que relaciona a produção de uma malha viária urbana com a acumulação de veículos em suas vias. Em 2008 a existência do DFM foi verificada para a região central da cidade de Yokohama no Japão com base em dados de campo. Desde então diversos pesquisadores vêm investigando as condições para a existência e os aspectos que afetam a forma do diagrama: homogeneidade da distribuição do fluxo, posicionamento dos detectores veiculares, tipo de via, etc. Embora alguns estudos tenham avaliado também o efeito do controle de tráfego, eles se limitaram a dados de campo obtidos sob controle a tempos fixos, enquanto estudos envolvendo controle em tempo real basearam-se principalmente em dados de simulação. Este trabalho consiste primeiramente em verificar a existência e estudar o efeito do controle de tráfego no DFM com base nos dados de campo de duas cidades brasileiras, Macaé/RJ e Mauá/SP. Os dados de campo foram coletados tanto com controle a tempos fixos como sob a operação de controle em tempo real. A importância desta análise reside no fato que o DFM vem sendo usado para derivação de leis de controle perimétrico de malhas viárias, porém sem um conhecimento adequado de como o DFM é afetado pelo controle interno à malha. Espera-se que os resultados desta análise deem subsídios para a compreensão do comportamento agregado do tráfego via DFM sujeito ao controle de tráfego, tanto a tempos fixos como em tempo real, e para a derivação de ferramentas de análise e de novas estratégias de controle. Com base nestes resultados e nos dados de campo, pretende-se reproduzir o comportamento em ambiente de microsimulação de tráfego que será usado para o teste e desenvolvimento de estratégias de controle de tráfego urbano. Um estudo de viabilidade dos métodos propostos será realizado para a Baixada Santista onde um sistema de controle de tráfego em tempo real está sendo instalado. Trabalhos recentes mostram que estratégias de controle baseadas no conceito de DFM podem obter melhorias nos atrasos e nas velocidades médias de malhas viárias urbanas em cerca de 30%.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Werner Kraus Junior - Integrante / Markos Papageorgiou - Integrante / Rodolfo Céar Costa Flesch - Integrante / Mehdi Keyvan-Ekbatani - Integrante / Gabriel Jurask - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2013 - 2014

  Efeitos do controle de tráfego urbano em tempo real no diagrama fundamental macroscópico., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Gabriel Jurask - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2015

  Controle do fluxo principal: extensões e aplicações, Descrição: O contínuo crescimento do número de veículos em circulação e a constante expansão das áreas metropolitanas levaram ao aparecimento diário de congestionamentos rodoviários. Congestionamentos reduzem substancialmente a capacidade nominal da infraestrutura rodoviária, justamente quando ela é mais necessária, isto é, nos horários de pico. Neste projeto propõe-se desenvolver e testar em simulação controladores realimentados para o fluxo tráfego rodoviário para diferentes tipos de gargalos. A base para o projeto são os métodos de controle de acesso e de controle do fluxo principal de rodovias. Para tal fim, malhas viárias reais serão modeladas em simuladores macro e microscópicos. Prevê-se ao final do projeto, além da documentação e publicação associadas, um protótipo de software pronto para um eventual teste de campo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Coordenador / Werner Kraus Junior - Integrante / Ioannis Papamichail - Integrante / Markos Papageorgiou - Integrante / Eduardo Rauh Muller - Integrante.

• 2010 - 2012

  SincroBUS - SISTEMA DE INFORMAÇÃO E CONTROLE EM TEMPO REAL DE ÔNIBUS URBANOS, Descrição: O projeto SincroBUS visa implantar um sistema avançado de informação e operação do transporte coletivo urbano. Objetiva-se melhorar a qualidade do serviço de ônibus através (i) da regularização da chegada em pontos de parada prevenindo a ocorrência de aglomerações de ônibus da mesma linha (bunching) e (ii) da apresentação de informação de horários previstos das próximas chegadas nos pontos de parada e terminais. Propõe-se implantar o projeto em escala piloto em Blumenau, SC, no contexto da modernização do sistema de tranporte coletivo por ônibus ora em curso naquela cidade. Em particular, serão avaliadas técnicas de prioridade para ônibus em semáforos e retenção em pontos de parada para regularização do serviço da linha Troncal-10, a principal do sistema de transportes da cidade com cerca de 70 mil usuários/dia e frequência de partidas de 4 a 10 min. Na implantação, será necessário instalar equipamentos de rastreamento dos ônibus, os quais serão aproveitados para realizar um sistema de informação de chegadas, disponível via Internet e em pontos de parada selecionados para fins de avaliação do funcionamento. Resultados do projeto, tanto na forma de software como da descrição técnica dos equipamentos e protocolos serão divulgados gratuitamente para fomentar a aplicação em outros cenários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Eduardo Camponogara - Integrante / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Felipe Augusto de Souza - Integrante / Juan Carlos Muñoz Abogadir - Integrante / Luis Antônio Lindau - Integrante / Alexander Skabardonis - Integrante., Financiador(es): Serviço Autônomo Municipal de Terminais Rodoviários de Blumenau - Auxílio financeiro / Sindicato Empregados nas Empresas Permissionárias do Transporte Coletivo - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  MULTITUDE: Methods and tools for supporting the Use caLibration and validaTIon of Traffic simUlation moDEls, Descrição: Simulation models have, over the last decade, become an important tool in transportation science and engineering, however there are still many issues which cause difficulties and confusion and are restricting their use and uptake. These issues are now being addressed by the MULTITUDE project (http://www.multitude-project.eu/), funded by the European Union COST programme which intends to develop, test and promote the use of methods and procedures for the calibration and validation of traffic simulation models. Over the next 3 years, the project will examine issues such as data availability and quality, as well as the relationship between data accuracy and calibration, as well as developing and testing methodologies suitable for deterministic as well as stochastic models, covering issues such as: the role of simulators, instrumented vehicles and trajectory datasets; parsimony, over-fitting and transferability and; the development of a general methodology for drawing inference about the impact of model parameters on model outputs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Vicenzo Punzo - Coordenador., Financiador(es): European Union COST Program - Cooperação.

• 2004 - 2008

  CONTREAL - Projeto e Implantação de Central de Controle de Tráfego em Tempo Real, Descrição: Este projeto visa a construção de um sistema de controle de tráfego urbano capaz de ajustar os planos semafóricos em tempo real, de acordo com as condições vigentes de tráfego. Vários componentes devem ser integrados para realizar o sistema completo, dentre os quais destacam-se: detectores veiculares; controladores semafóricos; sistema de comunicação de dados; programa centralizado de controle em tempo real; programa de disseminação da informação para usuários em busca de mobilidade urbana, para operadores do sistema e para planejadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Rafael Marana Scala - Integrante / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Jefferson Luiz Ramos Melo - Integrante / Felipe Augusto de Souza - Integrante., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

• 2002 - 2004

  Sistema de Informação e Controle para a Mobilidade Urbana I - Proj. CNPq 552248/02-9, Descrição: Objetiva-se a concepção e implementação de dois sistemas de suporte à mobilidade urbana: um Sistema de Informação e um Sistema de Controle, ambos baseados em arquiteturas de software padronizadas. Para dar suporte à interação entre tais sistemas, prevê-se a constituição do sistema de comunicação usando protocolos abertos. Para o desenvolvimento de sistemas para transportes, conta-se hoje com arquiteturas de software padronizadas (caso da NIA norte-americana ) e com protocolos de comunicação normatizados (como o NTCIP norte-americano). Estes padrões servirão de inspiração no projeto, o qual busca contribuir na definição de um padrão nacional para o setor. Os sistemas de controle de tráfego em tempo real existem desde a década de 60, embora só a partir dos anos 80, a redução dos custos permitiu a proliferação destes. O sistema mais usado é o SCOOT inglês, desenvolvido na década de 70. Os sistemas mais modernos (OPAC, PRODYN, UTOPIA) usam algoritmos de otimização mais eficiente, com melhores modelos de predição e controle. Estes últimos servem de inspiração para o projeto. A metodologia consiste em desenvolver paralelamente (i) o Sistema de Informação sobre condições de tráfego e apoio para escolha de rotas e (ii) o Sistema de Controle semafórico em tempo real. Outro aspecto importante é o uso de plataforma de microssimulação de tráfego, que fornece cenários bastante realistas, além de permitir a implementação de instrumentação virtual para teste dos protocolos de comunicação entre dispositivos. Os resultados esperados são: sistema de informação para mobilidade urbana, capaz de interligar subsistemas distintos como centrais de controle de tráfego, sistemas de consulta via Internet, e centrais de gerência de estacionamentos, provendo informação em tempo real aos usuários; controle ótimo dos semáforos, com redução do consumo de combustível e dos atrasos de viagens em vias urbanas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Werner Kraus Junior - Integrante / Eduardo Camponogara - Integrante / Jean-Marie Farines - Coordenador / José Eduardo Ribeiro Cury - Integrante / Karen Farfan Campana - Integrante / Carlos Montez - Integrante / Ricardo Schmidt - Integrante / César Claure Torrico - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2001 - 2003

  Tecnologias da Informação na Operação de Sistemas Viários Urbanos - Plano Sul/Proj. CNPq 520950/99-2, Descrição: Este projeto se enquadra no Tema I do PSPPG: Arquiteturas e Metodologias de Sistemas de Automação e Controle de Processos. O foco é a gestão da informação para tomada de decisão nas gerências municipais dos sistemas viários urbanos. Busca-se desenvolver uma metodologia para a integração da informação disponível a partir de fontes diversas, visando a operação e planejamento dos sistemas viários. Pelo menos três aspectos da operação de vias urbanas devem estar contemplados: o controle semafórico do tráfego, a informatização do planejamento de expansões/modificações do sistema viário, e a gerência dos dados do tráfego para monitoração e análise, inclusive por parte dos usuários. O objetivo principal do projeto é estabelecer um procedimento de baixo custo para o gerenciamento das informações de tráfego que possa ser aplicado a cidades de pequeno e médio porte, tradicionalmente carentes de tecnologias avançadas de gerência viária.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Luis Antônio Lindau - Integrante / José Eduardo Ribeiro Cury - Integrante / Helena Beatriz Cybis - Integrante / Luiz Alberto Koehler - Integrante / Lenise Grando Goldner - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2009

  Plataforma Integrada para Gerência de Sistemas de Transportes - PIXTRA, Descrição: Objetiva-se a implantação de um sistema computacional capaz de operar automaticamente os semáforos de vias urbanas. O controle do tráfego deve ter por base os fluxos de veículos que são medidos por sensores instalados nas vias. Desdobramentos deste objetivo são: * desenvolvimento de um ambiente computacional para monitoração e controle centralizados de tráfego urbano; * construção de equipamento controlador semafórico para instalação em campo dotado de capacidade de comunicação sem fio via GSM/GPRS e com sistema de relógio de tempo real baseado em GPS; * implantação de central de comunicação GSM/GPRS para troca de informações entre central de controle e equipamentos de campo; * desenvolvimento de base de dados geo-referenciada para armazenamento, tratamento e recuperação das informações referentes à operação do tráfego.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Florianópolis - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2009

  Projeto e Implantação de Controlador Semafórico para Tempo Real, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento que visa a implantação de um controlador semafórico baseado em microcontrolador para realização de controle de tráfego em tempo real. O controlador é dotado de detetor veicular e de módulo de comunicação de dados com central de controle de tráfego em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Silvia Galvao de Souza Cervantes - Integrante / Hamilton Carmisin Junior - Integrante., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Plataforma Integrada para Gerência de Sistemas de Transportes - PIXTRA, Descrição: Objetiva-se a implantação de um sistema computacional capaz de operar automaticamente os semáforos de vias urbanas. O controle do tráfego deve ter por base os fluxos de veículos que são medidos por sensores instalados nas vias. Desdobramentos deste objetivo são: * desenvolvimento de um ambiente computacional para monitoração e controle centralizados de tráfego urbano; * construção de equipamento controlador semafórico para instalação em campo dotado de capacidade de comunicação sem fio via GSM/GPRS e com sistema de relógio de tempo real baseado em GPS; * implantação de central de comunicação GSM/GPRS para troca de informações entre central de controle e equipamentos de campo; * desenvolvimento de base de dados geo-referenciada para armazenamento, tratamento e recuperação das informações referentes à operação do tráfego.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Florianópolis - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2009

  Projeto e Implantação de Controlador Semafórico para Tempo Real, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento que visa a implantação de um controlador semafórico baseado em microcontrolador para realização de controle de tráfego em tempo real. O controlador é dotado de detetor veicular e de módulo de comunicação de dados com central de controle de tráfego em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Silvia Galvao de Souza Cervantes - Integrante / Hamilton Carmisin Junior - Integrante., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Plataforma Integrada para Gerência de Sistemas de Transportes - PIXTRA, Descrição: Objetiva-se a implantação de um sistema computacional capaz de operar automaticamente os semáforos de vias urbanas. O controle do tráfego deve ter por base os fluxos de veículos que são medidos por sensores instalados nas vias. Desdobramentos deste objetivo são: * desenvolvimento de um ambiente computacional para monitoração e controle centralizados de tráfego urbano; * construção de equipamento controlador semafórico para instalação em campo dotado de capacidade de comunicação sem fio via GSM/GPRS e com sistema de relógio de tempo real baseado em GPS; * implantação de central de comunicação GSM/GPRS para troca de informações entre central de controle e equipamentos de campo; * desenvolvimento de base de dados geo-referenciada para armazenamento, tratamento e recuperação das informações referentes à operação do tráfego.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Florianópolis - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2009

  Projeto e Implantação de Controlador Semafórico para Tempo Real, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento que visa a implantação de um controlador semafórico baseado em microcontrolador para realização de controle de tráfego em tempo real. O controlador é dotado de detetor veicular e de módulo de comunicação de dados com central de controle de tráfego em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Silvia Galvao de Souza Cervantes - Integrante / Hamilton Carmisin Junior - Integrante., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

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  Plataforma Integrada para Gerência de Sistemas de Transportes - PIXTRA, Descrição: Objetiva-se a implantação de um sistema computacional capaz de operar automaticamente os semáforos de vias urbanas. O controle do tráfego deve ter por base os fluxos de veículos que são medidos por sensores instalados nas vias. Desdobramentos deste objetivo são: * desenvolvimento de um ambiente computacional para monitoração e controle centralizados de tráfego urbano; * construção de equipamento controlador semafórico para instalação em campo dotado de capacidade de comunicação sem fio via GSM/GPRS e com sistema de relógio de tempo real baseado em GPS; * implantação de central de comunicação GSM/GPRS para troca de informações entre central de controle e equipamentos de campo; * desenvolvimento de base de dados geo-referenciada para armazenamento, tratamento e recuperação das informações referentes à operação do tráfego.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante.Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Florianópolis - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

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  Projeto e Implantação de Controlador Semafórico para Tempo Real, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento que visa a implantação de um controlador semafórico baseado em microcontrolador para realização de controle de tráfego em tempo real. O controlador é dotado de detetor veicular e de módulo de comunicação de dados com central de controle de tráfego em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Silvia Galvao de Souza Cervantes - Integrante / Hamilton Carmisin Junior - Integrante.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Plataforma Integrada para Gerência de Sistemas de Transportes - PIXTRA, Descrição: Objetiva-se a implantação de um sistema computacional capaz de operar automaticamente os semáforos de vias urbanas. O controle do tráfego deve ter por base os fluxos de veículos que são medidos por sensores instalados nas vias. Desdobramentos deste objetivo são: * desenvolvimento de um ambiente computacional para monitoração e controle centralizados de tráfego urbano; * construção de equipamento controlador semafórico para instalação em campo dotado de capacidade de comunicação sem fio via GSM/GPRS e com sistema de relógio de tempo real baseado em GPS; * implantação de central de comunicação GSM/GPRS para troca de informações entre central de controle e equipamentos de campo; * desenvolvimento de base de dados geo-referenciada para armazenamento, tratamento e recuperação das informações referentes à operação do tráfego.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Florianópolis - Auxílio financeiro.

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  Projeto e Implantação de Controlador Semafórico para Tempo Real, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento que visa a implantação de um controlador semafórico baseado em microcontrolador para realização de controle de tráfego em tempo real. O controlador é dotado de detetor veicular e de módulo de comunicação de dados com central de controle de tráfego em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Silvia Galvao de Souza Cervantes - Integrante / Hamilton Carmisin Junior - Integrante., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

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  Plataforma Integrada para Gerência de Sistemas de Transportes - PIXTRA, Descrição: Objetiva-se a implantação de um sistema computacional capaz de operar automaticamente os semáforos de vias urbanas. O controle do tráfego deve ter por base os fluxos de veículos que são medidos por sensores instalados nas vias. Desdobramentos deste objetivo são: * desenvolvimento de um ambiente computacional para monitoração e controle centralizados de tráfego urbano; * construção de equipamento controlador semafórico para instalação em campo dotado de capacidade de comunicação sem fio via GSM/GPRS e com sistema de relógio de tempo real baseado em GPS; * implantação de central de comunicação GSM/GPRS para troca de informações entre central de controle e equipamentos de campo; * desenvolvimento de base de dados geo-referenciada para armazenamento, tratamento e recuperação das informações referentes à operação do tráfego.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante., Financiador(es): Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Florianópolis - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

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  Projeto e Implantação de Controlador Semafórico para Tempo Real, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento que visa a implantação de um controlador semafórico baseado em microcontrolador para realização de controle de tráfego em tempo real. O controlador é dotado de detetor veicular e de módulo de comunicação de dados com central de controle de tráfego em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Castelan Carlson - Integrante / Luciano Dionísio Dantas - Integrante / Werner Kraus Junior - Coordenador / Vinícius Berndsen Peccin - Integrante / Tiago Côrrea - Integrante / Silvia Galvao de Souza Cervantes - Integrante / Hamilton Carmisin Junior - Integrante., Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Bolsa.

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