Zoé ROBERTO MAGALHÃES JÚNIOR

Engenheiro eletrônico graduado (2014) e mestre em sistemas mecatrônicos (2020) pela Universidade de Brasília. Pesquisa controladores de estabilidade automotiva com foco em controle preditivo. Possui experiência desde 2014 em desenvolvimento de firmware para produtos eletrônicos, incluindo rastreadores de veículos, terminais de comunicação móvel via satélite e terminais de pagamento. Atualmente, é desenvolvedor de software na V2COM, onde desenvolve soluções de IoT para automação e instrumentação industrial.

Informações coletadas do Lattes em 23/02/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos

2017 - 2020

Universidade de Brasília, UnB
Título: Desenvolvimento de um controlador de estabilidade lateral veicular utilizando técnicas de controle baseado em modelo., Ano de Obtenção: 2020
André Murilo de Almeida Pinto.Coorientador: Renato Vilela Lopes. Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Eletrônica

2009 - 2014

Universidade de Brasília, UnB
Título: Desenvolvimento de uma plataforma de teste para controle de atitude de helicópteros de pequena escala
Orientador: Renato Vilela Lopes

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Microprocessadores e microcontroladores.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Sistemas de Telecomunicações.

Produções bibliográficas

  • MAGALHAES JUNIOR, ZOE ROBERTO ; MURILO, ANDRE ; LOPES, RENATO VILELA . Vehicle Stability Upper-Level-Controller Based on Parameterized Model Predictive Control. IEEE Access , v. 10, p. 21048-21065, 2022.

  • MAGALHÃES, ZOÉ ; MURILO, ANDRÉ ; LOPES, RENATO V. . Development and evaluation with MIL and HIL simulations of a LQR-based upper-level electronic stability control. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 41, p. 327, 2019.

  • MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. ; MURILO, A ; Renato Vilela Lopes . Development and evaluation with MIL and HIL simulations of a LQR-based upper-level electronic stability control. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlandia MG. 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

  • MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. ; Renato Vilela Lopes . Controle de Atitude de um Helicóptero Elétrico Fixo em uma Plataforma 3DOF. In: VI Encontro de Ciência e Tecnologia FGA, 2014, Gama. VI Encontro de Ciência e Tecnologia FGA, 2014.

  • MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. ; Renato Vilela Lopes . Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília e do Distrito Federal, 2012, Brasília-DF. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UNB, 2012, 2012.

  • MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. ; Renato Vilela Lopes . Modelagem de um helicóptero elétrico em uma plataforma 3DOF. In: XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012, São Carlos-SP. Anais do XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012, 2012.

  • MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. ; Renato Vilela Lopes . Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos. XVIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília e do Distrito Federal. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. ; Renato Vilela Lopes . Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos. XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

MAGALHÃES JÚNIOR, Z. R. . Proposta de solução para adicionar funcionalidade de detecção de impacto e capotamento. 2017.

Histórico profissional

Experiência profissional

2014 - Atual

Autotrac Comércio e Telecomunicações S/A

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Firmware, Carga horária: 44

Outras informações:
Trabalho no desenvolvimento de firmware para rastreadores de veículos baseados em comunicação celular e via satélite. Tem contribuído no desenvolvimento de device-drivers e bibliotecas C para Linux embarcado que disponibilizam acesso simplificado aos dispositivos do rastreador; drivers e aplicações bare-metal para processadores de arquitetura ARM; Funcionalidades de telemetria e detecção de eventos com base em dados coletados de sensores e do barramento CAN; Implementação dos algoritmos de modulação e demodulação de um terminal automotivo de comunicação via satélite baseado em sistema operacional em tempo real.

2018 - 2019

Autotrac Comércio e Telecomunicações S/A

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Líder de desenvolvimento de SDR em FPGA, Carga horária: 44

Outras informações:
Participa de pesquisa realizada pela Autotrac em parceria com a UnB sobre soluções de comunicação via satélite para rastreamento de veículos, onde colabora como líder técnico do grupo de firmware, coordenando e participando do desenvolvimento de radio definido por software em SoC Zynq (FPGA + núcleos ARM).

2013 - 2014

Autotrac Comércio e Telecomunicações S/A

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário de engenharia eletrônica, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio focado no desenvolvimento de hardware. Durante o estágio foram realizadas as seguintes atividades: - Acompanhamento do desenvolvimento de esquemático elétrico e layout de PCB; - Testes de homologação de circuitos e componentes; - Revisão e melhorias da documentação de projetos; - Pesquisa de mercado de materiais e serviços para produção de produto eletrônico.

Atividades

  • 09/2018

    Pesquisa e desenvolvimento, Autotrac Comercio e Telecomunicações S/A - DF - Brasil.Linhas de pesquisa

  • 11/2014 - 09/2018

    Serviços técnicos especializados , Autotrac Comercio e Telecomunicações S/A - DF - Brasil.Serviço realizado, Desenvolvimento de firmware de acesso a hardware para Linux embarcado em rastreadores veiculares.

2022 - 2022

Dock

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de software, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2023 - Atual

V2COM, WEG GROUP

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de software, Carga horária: 40