Igor Yepes

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• YEPES, IGOR ; BARONE, DANTE AUGUSTO COUTO ; PORCIUNCULA, CLEBER MATEUS DUARTE . Use of Drones as Pedagogical Technology in STEM Disciplines. INFORMATICS IN EDUCATION , v. 21, p. 201-233, 2021.

• YEPES, IGOR ; BARONE, D. A. C. . Robótica Educativa: Proposta de Uso de Drones no Apoio ao Processo Pedagógico em disciplinas STEM. REVISTA ELETRÔNICA ARGENTINA-BRASIL DE TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E DA COMUNICAÇÃO , v. 1, p. 1-20, 2018.

• YEPES, IGOR ; BARONE, D. A. C. . Robótica Educativa: Drones e Novas Perspectivas. RENOTE. REVISTA NOVAS TECNOLOGIAS NA EDUCAÇÃO , v. 16, p. 1/21-10, 2018.

• REGO, C. D. A. ; YEPES, I. . Sensores óticos de baixo custo para monitoramento ambiental: aplicação em veículo aéreo não tripulado (VANT). HUMANIDADES & INOVAÇÃO , v. 1, p. 48-52, 2016.

• SILVA, C. R. S. E. ; YEPES, I. . Desenvolvimento de sistema SLAM com odometria visual para VANT de inspeção em ambientes internos. HUMANIDADES & INOVAÇÃO , v. 1, p. 58-62, 2016.

• MORAIS, C. S. ; COELHO, A. ; YEPES, I. . Desenvolvimento de sistema de controle para veículo aéreo não tripulado (VANT) por meio de dispositivos móveis. REVISTA INTEGRALIZAÇÃO UNIVERSITÁRIA , v. 9, p. 160-178, 2015.

• MALFATTI, S. M. ; YEPES, I. ; SANTOS, G. L. . Utilizando Cenarios Virtuais para a Simulacao de Ambientes Domesticos Controlados por Celular. Revista Integralização Universitária , v. 1, p. 33-40, 2011.

• YEPES, I. ; MARTINS, S. M. ; RIOS, V. M. . Programação I. 1. ed. Palmas/TO: UNITINS, 2013. v. 1. 86p .

• YEPES, I. ; PADILHA, T. P. P. . Lógica de programação. 1. ed. Lapa/PR: Editora FAEL, 2013. v. 1. 162p .

• YEPES, I. ; PADILHA, T. P. P. . Programação Estruturada. 1. ed. Lapa/PR: Editora FAEL, 2013. v. 1. 162p .

• YEPES, I. . Tópicos Especiais em Computação. 1. ed. Lapa/PR: Editora FAEL, 2013. v. 1. 100p .

• YEPES, I. ; SILVA, A. T. R. ; OLIVEIRA, M. R. . Estrutura de dados. 1. ed. Lapa/PR: Editora FAEL, 2013. v. 1. 194p .

• YEPES, I. ; SILVA, A. P. da . Sistema de informações gerenciais. 1. ed. Lapa/PR: Editora FAEL, 2013. v. 1. 190p .

• YEPES, I. ; BARONE, D. A. C. . Inteligência Artificial Distribuída - Uma abordagem ao comportamento social inteligente. In: Dante A Couto Barone. (Org.). Sociedades Artificiais: a nova fronteira da inteligência nas máquinas. 1ed.Porto Alegre: Bookman, 2002, v. 1, p. 231-250.

• YEPES, IGOR ; COUTO BARONE, DANTE AUGUSTO . Drones as Pedagogical Technology in STEAM Subjects: Analysis of Student Perceptions. In: 2023 32nd Annual Conference of the European Association for Education in Electrical and Information Engineering (EAEEIE), 2023, Eindhoven. 2023 32nd Annual Conference of the European Association for Education in Electrical and Information Engineering (EAEEIE), 2023. p. 1-6.

• MUNZLINGER, C. ; YEPES, I. ; RIEDER, R. . Uso de uma Rede Neural Convolucional para Análise de Exames de Radiografia de Pulmão com Detecção de Covid-19, Pneumonia e Tuberculose. In: CONCURSO DE TRABALHOS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO APLICADA À SAÚDE (SBCAS), 2023, São Paulo. ANAIS ESTENDIDOS DO SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO APLICADA À SAÚDE (SBCAS). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023. p. 25-30.

• YEPES, I. ; BARONE, D. A. C. ; PORCIUNCULA, C. M. D. . Uso de drones para aprendizagem significativa de conteudos STEAM. In: VII CAIM-II CAIFE, 2021, San Nicolas de los Arroy. VII Congreso Argentino de Ingenieria Mecanica y II Congreso Argentino de Ingenieria Ferroviaria : VII CAIM-II CAIFE. Buenos Aires: Universidad Tecnologica Nacional, 2021. v. 1. p. 841-853.

• YEPES, IGOR ; BARONE, D. A. C. . Plataforma Baseada em Drones para Apoio ao Processo Pedagógico. In: IX Simpósio de TEcnologia da Informação da Região Norte e Noroeste do Rio Grande do Sul, 2018, Erechim/RS. Anais do IX Simpósio de TEcnologia da Informação da Região Norte e Noroeste do Rio Grande do Sul. Erechim: URI, 2018. v. 1.

• YEPES, I. ; CAZELLA, S. C. . A mineração de textos como ferramenta de apoio à análise de artigos científicos. In: VIII Encontro Anual de Tecnologia da Informação - EATI, 2017, Frederico Westphalen/RS. 8 Encontro Anual de Tecnologia da Informação, 2017.

• PAIVA, J. P. S. ; MORAIS, B. ; MALFATTI, S. M. ; SOUSA, M. A. F. ; YEPES, I. . Câmera de VANT Controlada a Partir da Detecção Automática de Objetos Utilizando Visão Computacional. In: XXI International Conference on Electrical Eng. Electronics Eng. and Computer Science (INTERCON 2014), 2014, Arequipa/Peru. Proceedings of XXI INTERCON. Arequipa/Peru: Universidad Católica San Pablo - IEEE Sección 9, 2014. v. 1. p. 335-340.

• YEPES, I. ; COELHO, A. ; PORTO JUNIOR, F. G. R. ; SILVA, M. H. . Processo Seletivo como Ferramenta para Redução da Evasão em Cursos EaD. In: V Seminário Internacional de Educação a Distância: meios, atores e processos, 2013, Belo Horizonte. V Seminário Internacional de Educação a Distância: meios, atores e processos. Belo Horizonte: UFMG, 2013. v. 1. p. 992-1003.

• YEPES, I. ; COELHO, A. ; SILVA, M. H. . Processo Seletivo como Forma de Ambientar, Capacitar e Reduzir Evasão em Cursos EaD. In: II Workshop em Tecnologias da Educação a Distância, 2013, Boa Vista/RR. II Workshop em Tecnologias da Educação a Distância. Boa Vista: Universidade Federal de Roraima, 2013. v. 1.

• PAIVA, J. P. S. ; YEPES, I. . Câmera de VANT Controlada por Visão Computacional para Acompanhamento Automático de Alvos Móveis. In: Seminário de Informática e Tecnologia, 2013, Bandeirantes/PR. VII SITE - Seminário de Informática e Tecnologia. Bandeirantes: UENP, 2013. v. 1.

• TEIXEIRA, W. O. ; YEPES, I. . Análise de Sensores Ambientais de Baixo Custo para utilização em VANT Semiautônomo. In: Seminário de Informática e Tecnologia, 2013, Bandeirantes/PR. VII SITE - Seminário de Informática e Tecnologia. Bandeirantes: UENP, 2013. v. 1.

• MORAIS, B. ; YEPES, I. . VANT com Características Autônomas para Monitoramento Ambiental. In: Seminário de Informática e Tecnologia, 2013, Bandeirantes/PR. VII SITE - Seminário de Informática e Tecnologia. Bandeirantes: UENP, 2013. v. 1.

• SIMOES, F. O. ; YEPES, I. . Busca de Caminhos Dentro de um Labirinto Utilizando Algoritmo Genético. In: II Jornada de Iniciação Científica e II Jornada de Extensão, 2012, Palmas/TO. II Jornada de Iniciação Científica e II Jornada de Extensão. Palmas, TO: Católica do Tocantins, 2012. v. 1. p. 215-219.

• YEPES, I. ; DORNELES, H. A. . Uso de Computação Evolutiva na Solução do Problema Clássico das n-Rainhas. In: II Workshop de Sistemas de Informação, 2009, Palmas/TO. II Workshop de Sistemas de Informação. Palmas/TO: Faculdade católica do Tocantins, 2009.

• MORAIS, H. A. D. ; YEPES, I. . Aplicação de Algoritmo Genético para resolução do problema presa e predador. In: II Workshop de Sistemas de Informação, 2009, Palmas/TO. II Workshop de Sistemas de Informação. Palmas/TO: Faculdade católica do Tocantins, 2009.

• MONTEIRO, C. C. ; YEPES, I. . Gerência de boot em Laboratórios de Informática Multi-Sistemas Operacionais. In: II Workshop de Sistemas de Informação, 2009, Palmas/TO. II Workshop de Sistemas de Informação. Palmas/TO: Faculdade Católica do Tocantins, 2009.

• MOURA, R. ; YEPES, I. ; MONTEIRO, C. C. ; MARTINS, S. M. . Melhorando o Gerenciamento de Laboratórios Intrucionais de Informática. In: IV Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica - CONNEPI - 2009, 2009, Belém. IV Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica - CONNEPI - 2009. Belém: IFPA, 2009. v. 1.

• YEPES, I. ; BARONE, D. A. C. . Implementação de Sistema de Agentes Distribuídos para Gerenciamento Inteligente de Recursos de Rede. In: VII Semana Acadêmica - UFRGS, 2001, Porto Alegre. VII Semana Acadêmica - UFRGS. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2001.

• YEPES, I. ; SCHNEIDER, Andre Marcelo ; BARONE, D. A. C. . Sistema de agentes inteligentes para gerenciamento de padronização de equipamentos. In: X Seminco, 2001, Blumenau/SC. X Seminco - Universidade Regional de Blumenau, 2001.

• YEPES, I. ; SCHNEIDER, Andre Marcelo ; BARONE, D. A. C. . Implementação de Algoritmo Genético para Controle de Braço Mecânico. In: SIPM 2000 - II Simpósio de Informática do Planalto Médio, 2000, Passo Fundo. SIPM 2000 - II Simpósio de Informática do Planalto Médio. Passo Fundo: Universidade de Passo Fundo, 2000.

• SCHNEIDER, Andre Marcelo ; BARONE, D. A. C. ; YEPES, I. ; PAVAN, W. . A genetic adaptive approach for the Alpha-Beta Tracker. In: ASAI 2000 - 29 JAIIO (SADIO), 2000, Buenos Aires. Argentine Symposium on Artificial Intelligence. Buenos Aires: Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, 2000.

• CANTON, G. A. D. ; YEPES, I. ; PADILHA, R. J. . Uso de drones na identificacao facial baseado em machine learning e visao computacional. In: XII Mostra da Educacao Profissional e Tecnologica, 2021, Frederico Westphalen. Anais XII Mostra da Educação Profissional e Tecnológica - XII MEPT. Santa Maria/RS: Instituto Federal Farroupilha, 2021. p. 541-543.

• ALVES, D. J. ; SLAVIERO, L. T. ; SILVA, L. E. B. ; SILVA, R. D. ; BONIATI, B. B. ; GONC ; YEPES, I. ; SILVA, J. ; MARTINS, F. D. . Sistema de Informação para Coleta de Indicadores de Estudantes em Esportes de Invasão. In: VIII Mostra da Educacao Profissional e Tecnologica, 2017, Santa Maria. Anais VIII Mostra da Educação Profissional e Tecnológica - VIII MEPT. Santa Maria/RS: IFFAR, 2017. v. 1. p. 57-59.

• PAIVA, J. P. S. ; YEPES, I. . Uso de Visão Computacional para Controle Autônomo de Câmera Embarcada em Veículo Aéreo não Tripulado. In: Computer on The Beach, 2014, Florianópolis. Computer on The Beach 2014, 2014.

• MORAIS, B. ; SILVA, A. A. C. ; CAMARGO, O. K. O. ; YEPES, I. . Protótipo de Veículo Aéreo Não Tripulado para Monitoramento Ambiental e Apoio a Missões USAR. In: Computer on The Beach, 2014, Florianópolis. Computer on The Beach 2014. Itajaí/SC: UNIVALI, 2014.

• MALFATTI, SILVANO MANECK ; YEPES, IGOR . VirtualBike: An Exergame Designed to Cyclists. In: 2014 XVI Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR), 2014, Piata Salvador. 2014 XVI Symposium on Virtual and Augmented Reality. v. 1. p. 311-314.

• TEIXEIRA, W. O. ; SOARES, M. G. ; YEPES, I. . Estudo de Sensores de Temperatura e Umidade de Baixo Custo para Aplicação em Veículo Aéreo não Tripulado. In: Computer on The Beach, 2014, Florianópolis. Computer on The Beach 2014. Itajaí/SC: UNIVALI, 2014.

• PREVIERO, C. A. ; LIMA, A. M. T. ; YEPES, I. ; VIEIRA JUNIOR, W. N. ; ALVES, L. G. R. . A contribuição do Projeto INFOQUAL para a incubadora de empresas de Palmas - IEP. In: 5 Congresso Científico e 7 Jornada de Iniciação Científica - CEULP/ULBRA, 2007, Palmas/TO. 5 Congresso Científico e 7 Jornada de Iniciação Científica. Palmas/TO: CEULP/ULBRA, 2007. p. 505-507.

• YEPES, I. ; SCHNEIDER, Andre Marcelo . Operacionalização do Uso do Robô Khepera na URI. In: IV Mostra de Iniciação Científica, 1998, Santiago. IV Mostra de Iniciação Científica. Santiago: Editora da URI, 1998. v. 1. p. 97-97.

• YEPES, I. ; BARONE, D. A. C. ; PORCIUNCULA, C. M. D. . Uso de drones para aprendizagem significativa de conteudos steam. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• YEPES, I. ; BARONE, D. A. C. . Plataforma baseada em Drones para Apoio ao Processo Pedagógico. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MALFATTI, S. M. ; YEPES, I. . VirtualBike: An Exergame Designed to Cyclists. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• YEPES, I. ; SILVA, A. T. R. . Era da informação: um futuro melhor?. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• YEPES, I. . Redes II. Palmas/TO: CAPES/UAB - Universidade Aberta do Brasil, 2015 (Apostila).

• YEPES, I. . Algoritmos. Palmas/TO: CAPES/UAB - Universidade Aberta do Brasil, 2014 (apostila).

• YEPES, I. . Lógica Matemática. Palmas/TO: CAPES/UAB - Universidade Aberta do Brasil, 2014 (apostila).

• YEPES, I. . Banco de Dados. Palmas/TO: CAPES/UAB - Universidade Aberta do Brasil, 2014 (Apostila).

• YEPES, I. . Fundamentos de Inteligência Artificial. Palmas/TO: UNITINS, 2008 (Apostila).

• YEPES, I. . Lógica para Programação. Palmas/TO: UNITINS, 2008 (Apostila).

• YEPES, I. ; AMORIM, P. K. . Tecnologia da Informação e da Comunicação. Palmas/TO: UNITINS, 2006 (apostila).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2018

  Uso de Microdrones para Apoio ao Ensino de Disciplinas STEM., Descrição: Testes da plataforma baseada em drones para ensino STEM. Projeto aprovado conforme Edital N 371/2017, de 28 de agosto de 2017, referente ao Edital n 293/2017, de 18 de Julho de 2017. Projeto com Bolsista de IC. Tipo de bolsa: PAIC-ES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / Lucas Dalla Lana Castoldi - Integrante.

• 2016 - 2017

  PLATAFORMA BASEADA EM DRONES COMO FERRAMENTA PEDAGÓGICA MULTIDISCIPLINAR, Descrição: Desenvolvimento de kit de robótica educativa para utilização em disciplinas STEM seguindo metodologias de aprendizagem ativa. Projeto aprovado no Edital N 331/2016, de 28 de setembro de 2016, referente ao Edital n 301/2016, de 05 de setembro de 2016, com bolsista de IC. Protocolo do projeto: 037-085/16. Bolsa PAIT-ES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / Lucas Dalla Lana Castoldi - Integrante / Rafael Mezzaroba - Integrante / Daniel Fiametti - Integrante.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE DRONE SEMIAUTÔNOMO PROGRAMÁVEL COMO PLATAFORMA PARA PESQUISAS EM AGRICULTURA E CONTROLE AMBIENTAL, Descrição: Este projeto abre espaço para a utilização de uma tecnologia de ponta, apresentando uma ampla gama de aplicações a um custo muito reduzido, se comparado com uma aeronave tripulada, ou até mesmo a equipamentos similares encontrados no mercado, permitindo o acesso a essa tecnologia a pequenos produtores ou a entidades de fiscalização ambiental. Assim, busca-se resolver o problema de desenvolvimento de tecnologia de drones com boa performance e capacidade de carga, aliado a um baixo custo, visando a popularização desse tipo de ferramenta. Para isso, será desenvolvido um protótipo de drone do tipo multirrotor, dotado de quatro motores (quadrotor), buscando uma boa relação custo/benefício, com fácil manutenção e utilização.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / André Carlos Groth - Integrante / Gabriel Mazutti Provensi - Integrante.

• 2015 - 2016

  SISTEMA DE CONTROLE DE VANT MEDIANTE GESTOS UTILIZANDO O SENSOR DE MOVIMENTOS KINECT, Descrição: O projeto visa desenvolver uma interface de controle natural para VANTs baseada no sensor de movimentos Kinect.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante.

• 2013 - 2015

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA SEGUIMENTO DE OBJETOS, Descrição: Desenvolvimento de sistema de visão computacional para seguimento de objetivos em movimento, a ser incorporado ao sistema do VANT. Este projeto é uma etapa inicial para o desenvolvimento do sistema para detecção de focos de queimadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante., Financiador(es): Fundação Universidade do Tocantins - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2015

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPO DE DRONE DO TIPO QUADROTOR PARA ATIVIDADES DE SUPORTE AO CONTROLE AMBIENTAL, Descrição: Planejamento e construção de um protótipo de micro-quadrotor (menos de 5 Kg) com capacidade de carga próxima a 1kg, baseado na plataforma de hardware Livre Arduino, permitindo voos radiocontrolados por um operador humano, com capacidade de programação para desenvolvimento de módulos de controle autônomo e semi-autônomo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / Bruno Morais - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Omar Kayque Oliveira Camargo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2014

  SENSORES DE BAIXO CUSTO PARA MONITORAMENTO AMBIENTAL: APLICAÇÃO EM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT), Descrição: Pesquisa e testes sobre a utilização de sensores de baixo custo utilizando Veículos Aéreos não Tripulados, possibilitando atividades de sensoriamento remoto para monitoramento ambiental.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robó Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robó bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robó Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robó bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robó Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robó bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robó Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robó bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

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  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

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  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

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  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Católica de Brasília - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

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  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

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  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

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  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador.Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

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  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

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• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

• 2012 - 2016

  DESENVOLVIMENTO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE DE VOO AUTÔNOMO E SEMIAUTÔNOMO, PARA MONITORAMENTO, INSPEÇÃO E RECONHECIMENTO, Descrição: Este projeto visa a construção de um protótipo na forma de micro-quadrotor (abaixo de 5 kg), com capacidade de voo autônomo e semiautônomo, visando auxiliar órgãos Estaduais de Defesa Civil, de monitoramento ambiental, de segurança e de fiscalização, em diversas tarefas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador / João Paulo Souza Paiva - Integrante / Bruno Morais - Integrante / Alex Coelho - Integrante / Weder de Oliveira Teixeira - Integrante / Ádria Aline Castro da Silva - Integrante / Mariana Gomes Soares - Integrante / Agnélio Alves da Silva Neto - Integrante / Omar Kayque Camargo - Integrante / Cristian Dean Abreu Rego - Integrante / Célia da Silva Morais - Integrante.

• 2006 - 2007

  Construção de Robô Bípede Autônomo, Descrição: Projeto aprovado pelo PAPPE - SECT-TO/FINEP, conforme Extrato de Termo de Concessão de Apoio Financeiro publicado no Diário Oficial do Estado do Tocantins, no. 2.218, de 1 de agosto de 2006, visando o desenvolvimento de um protótipo de robô bíbede para uso no ensino de robótica móvel e inteligência artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Católica de Brasília - Auxílio financeiro / NUCLEUM - Instituto de Tecnologia Ltda - Auxílio financeiro / Secretaria de Ciência e Tecnologia do Tocantins - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Desenvolvimento de Software de Controle Ambiental, Descrição: Desenvolvimento de software com interface gráfica 3D interativa para cálculo e simulação de índices de sequestro de carbono, incluindo módulo de educação ambiental, desenvolvido para a empresa Natura Cosméticos mediante projetos de pesquisa desenvolvido pelo Centro Universitário Luterano de Palmas (CEULP/ULBRA) em parceria com o Instituto Ecológica. * Não foram permitidas publicações em decorrência de cláusula de sigilo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Igor Yepes - Coordenador., Financiador(es): Natura Corporation do Brasil Indústria e Comércio - Cooperação.

Prêmios