Miguel Barbosa de Argolo

Engenheiro de Controle e Automação (Mecatrônica), com atuação em pesquisa, desenvolvimento e inovação em sistemas robóticos. Possui experiência em integração de hardware e software, visão computacional, aprendizado de máquina, navegação autônoma e simulação de robôs móveis. Atua no desenvolvimento de soluções aplicadas a ambientes industriais e operacionais, com validação em campo. Domina ferramentas como ROS/ROS2, Unity, Gazebo, OpenCV, Python, C++ e C#.

Informações coletadas do Lattes em 09/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Especialização em Automação, controle e robótica

2015 - 2017

SENAI - Departamento Regional da Bahia
Título: Sistema Didático de Fluxo de Calor para Estudo de Controle de Processos
Orientador: Taniel Silva Franklin

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2009 - 2014

Universidade Salvador
Título: Aplicação de regulador quadrático linear otimizado por algoritmo genético para controle de um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel
Orientador: Henrique Pestalozzi Lima Chagas

Graduação interrompida em 2008 em Matemática

2006 - Atual

Universidade Católica do Salvador
Ano de interrupção: 2008

Ensino Médio (2º grau)

1996 - 2005

COLÉGIO DO SANTÍSSIMO SACRAMENTO

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Produções bibliográficas

  • MATHEUS ANSELMO DA SILVA ; MIGUEL BARBOSA DE ARGOLO ; RODRIGO FONSECA CARNEIRO . . JOURNAL OF BIOENGINEERING, TECHNOLOGIES AND HEALTH , v. 8, p. 89-93, 2025.

  • SANT?ANNA, TIAGO B. ; ARGOLO, MIGUEL B. ; LIMA, REBECA T. . Comparative analysis in real environment of trajectory controllers on ROS2. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 308.

  • ARGOLO, M. B. . Concepção e confecção de placa de circuito impresso. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • ARGOLO, M. B. . Fritzing, Kicad e Confecção de placas de circuito impresso. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • ARGOLO, M. B. . Tema: Confecção de placa de Circuito Impresso. Usando Kicad.. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de pesquisa

  • 2021 - 2023

    Robô Autônomo para Inspeção em Galerias e Subestações, Descrição: Desenvolver tecnologia de inspeção autônoma voltada para instalações de transmissão de energia elétrica com a finalidade demelhorar a eficiência dos processos de manutenção envolvidos; melhorar a confiabilidadee reduzir perdas econômicas causadas por falhas; além de reduzir os riscos ocupacionais relacionados a essa atividade.O projeto, portanto,deverá integrar tecnologias de percepção,aprincípio, a doisprotótiposde robôsterrestresdistintos, tornando-osautônomos e adaptados a seus respectivos ambientes de operação: subestações elétricas a céu aberto e galerias de cabos isolados... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Miguel Barbosa de Argolo - Integrante / Oberdan Rocha Pinheiro - Integrante / Rebeca Tourinho Lima - Coordenador / Tiago Pereira de Souza - Integrante / Nestor Dias Pereira Neto - Integrante / Matheus Henrique Nunes França - Integrante / Ana Carolina Barreto de Jesus - Integrante / Tiago Barretto Santanna - Integrante / Anderson Farias De Souza Lima - Integrante / Leonardo Mendes de Souza - Integrante / Leone da Silva de Jesus - Integrante / Lucas Lins Souza - Integrante / Brenda Silva de Alencar - Integrante / Mateus Nascimento Brito - Integrante.

  • 2019 - 2021

    Automação de operações com ROV: digitalização submarina, Descrição: Desenvolver um protótipo que forneça nuvem de pontos de alta resolução para identificar, com maior exatidão, estruturas submarinas, através da aquisição e cruzamento de dados de sensores diversos e verificar a viabilidade técnica-econômica de automatizar operações com manipuladores de ROV (remotely operated underwater vehicle).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Miguel Barbosa de Argolo - Coordenador / Oberdan Rocha Pinheiro - Integrante / Alano Acioli Rodrigues Gonçalves - Integrante / Lidia Alice Ruppert Ribeiro - Integrante / Rebeca Tourinho Lima - Integrante / Tiago Pereira de Souza - Integrante / Leandro Serra Oliveira Nozela - Integrante / Gabriel da Silva Santos - Integrante / LEONARDO de Paula Nardy - Integrante / Marco Antonio dos Reis - Integrante / Cristiano Dal'Pai - Integrante / Nestor Dias Pereira Neto - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - Atual

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista II- Robótica, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuação em projetos de PD em sistemas robóticos. Programação em ROS/ROS2, Python, C++ e C#. Integração hardware/software. Visão computacional e aprendizado de máquina. Sistemas de localização e navegação de robôs móveis. Simulação e validação em ambientes reais.

2019 - Atual

Faculdade Metropolitana de Camaçari

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor - Licenciado, Carga horária: 4

2016 - 2019

Secretaria de Educação do Estado da Bahia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Educação Profissional, Carga horária: 20

Outras informações:
Professor de Educação Profissional Disciplinas relacionadas à mecatrônica.

2015 - 2016

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisador Júnior no programa de inova Talentos- Atuando na Ford Motor Co.

2013 - 2013

Handytech Informatica e Eletronica Ltda

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Estagiário em Engenharia Mecatrônica

2012 - 2012

AquaSave Comércio e Serviços Hidráulicos Ltda

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Estagiário Engenharia Mecatrônica

2012 - 2012

ALGETEC

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Estagiário em Engenharia Mecatrônica