Roberto Ferraz de Campos Filho

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2008) e mestrado em Automação e Controle pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2012). Atualmente é diretor de visão computacional - XMobots Aeroespacial e Defesa. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Engenharia Mecânica, atuando principalmente nos seguintes temas: model checking, tracking, inertial navigation, position estimation e particle filter.

Informações coletadas do Lattes em 15/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Automação e Controle

2009 - 2012

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Título: Abordagem estocástica com fusão sensorial para mapeamento geográfico utilizando VANTs,Ano de Obtenção: 2012
Newton Maruyama.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Filtro de Kalman; Visão Computacional; Aerofotogrametria.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2004 - 2008

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Título: Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos
Orientador: Newton Maruyama
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.

Produções bibliográficas

CAMPOS FILHO, Roberto Ferraz de ; Maruyama, Newton . Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach. In: COBEM 2001 - 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. ABCM Symposium Series in Mechatronics, 2011. v. 5.
CAMPOS FILHO, Roberto Ferraz de ; Maruyama, Newton ; Okamoto Junior, Jun ; Corrêa, Fabiano Rogerio ; Takase, Fabio Kawaoka . ROBOT POSITION ESTIMATION AND TRACKING USING SEQUENTIAL MONTE CARLO ALGORITHMS. In: COBEM 2009 - 20th COBEM International Congress of Mechanical, 2009, Gramado - RS. ABCM Symposium Series in Mechatronics, 2009. v. 4.
Assis, Fábio Henrique de ; Maruyama, Newton ; CAMPOS FILHO, Roberto Ferraz de ; Takase, Fabio Kawaoka . MODEL CHECKING A ROV REACTIVE CONTROL ARCHITECTURE. In: COBEM, 2009, Gramado - RS. COBEM 2009, 2009.

Projetos de desenvolvimento

2009 - Atual

Sistema de navegação, controle e guiamento baseado em visão para emprego de VANTs no monitoramento preditivo, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema detecção automática de estruturas baseado em visão computacional capaz de guiar o VANT acima da estrutura e controlar a carga-paga estabilizando as câmeras para o centro da estrutura.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Ferraz de Campos Filho - Coordenador / Giovani Amianti - Integrante / Daniel Oliveira Dantas - Integrante / Fabricio Nascimento - Integrante / Augusto Emerson Rodrigues Pablo - Integrante.
2008 - 2010

Sistema de rastreamento automático de objetos pontuais móveis, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de detecção de objetos pontuais móveis capaz de estimar a posição do objeto rastreado, possibilitando assim o controle de pan-tilt de câmeras bem como para a geração de referência de posição para um veículo aéreo não tripulado (VANT) denominado Apoena 1000. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Ferraz de Campos Filho - Coordenador.
2009 - Atual

Sistema de navegação, controle e guiamento baseado em visão para emprego de VANTs no monitoramento preditivo, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema detecção automática de estruturas baseado em visão computacional capaz de guiar o VANT acima da estrutura e controlar a carga-paga estabilizando as câmeras para o centro da estrutura.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Ferraz de Campos Filho - Coordenador / Giovani Amianti - Integrante / Daniel Oliveira Dantas - Integrante / Fabricio Nascimento - Integrante / Augusto Emerson Rodrigues Pablo - Integrante.
2008 - 2010

Sistema de rastreamento automático de objetos pontuais móveis, Descrição: Desenvolvimento de um sistema de detecção de objetos pontuais móveis capaz de estimar a posição do objeto rastreado, possibilitando assim o controle de pan-tilt de câmeras bem como para a geração de referência de posição para um veículo aéreo não tripulado (VANT) denominado Apoena 1000. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Roberto Ferraz de Campos Filho - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

XMobots Aeroespacial e Defesa. , Rua Gelsomino Saia, Jardim Maracanã, 13571310 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 34130655, URL da Homepage:

Experiência profissional

2008 - Atual

XMobots Aeroespacial e Defesa

Vínculo: Sócio, Enquadramento Funcional: Diretor de Visão Computacional

2007 - 2008

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 12

2005 - 2006

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 12

Atividades

02/2007 - 12/2008
Pesquisa e desenvolvimento , Laboratório de Sistemas Embarcados, .,Linhas de pesquisa
10/2005 - 10/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Núcleo de Dinâmica dos Fluidos, .,Linhas de pesquisa