Samoel Mirachi

Formação complementar

Idiomas

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• MIRACHI, S. ; VILLANI, Emilia ; LEMES, Marcelo José Ruv . Developing Critical Aerospace Embedded Systems with Distributed Teams Using Agile Methodologies. JOURNAL OF AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS , v. 18, p. 1-19, 2021.

• MIRACHI, SAMOEL ; DA COSTA GUERRA, VALDIR ; DA CUNHA, ADILSON MARQUES ; DIAS, LUIZ ALBERTO VIEIRA ; VILLANI, EMILIA . Applying agile methods to aircraft embedded software: an experimental analysis. SOFTWARE-PRACTICE & EXPERIENCE , v. 47, p. 1465-1484, 2017.

• MIRACHI, S. . Homenagem. Caiabis, Tapurah-MT, , v. 056, p. 004 - 004, 02 set. 2006.

• MIRACHI, S. . Tapuraense é ingressado no ITA para curso de mestrado e/ou doutorado. Caiabis, Tapurah-MT, , v. 053, p. 05 - 05, 12 ago. 2006.

• MIRACHI, S. ; MOREIRA, João Carlos . Emgenharia de Computação da FEIT/UEMG é destaque no I Encontro de Verão de Física do ITA. Jornal do Pontal, Ituiutaba, p. 4 - 4, 24 mar. 2006.

• MIRACHI, S. . Aluno de Engenharia de Computação Publica Artigo em Congresso Latino Americano de estudante. Jornal do Pontal, Ituiutaba, p. 4 - 4, 29 abr. 2005.

• DA SILVA COELHO, RAFAEL AUGUSTO ; DA CUNHA, ADILSON MARQUES ; GOMES, ANDERSON ALVES ; SEGETI, ELIEZER RODRIGUES ; MARQUES, JOHNNY CARDOSO ; VICENTE, LEONARDO MIRANDA ; DIAS, LUIZ ALBERTO VIEIRA ; ABRUNHOSA, MILTON LUIZ ; KAMOI, ROGER NOBUYUKI ; MIRACHI, SAMOEL ; DIEDRICH, TIAGO JOSUE ; DA COSTA GUERRA, VALDIR . Developing a CDS with Scrum in an interdisciplinary academic project. In: 2014 IEEE/AIAA 33rd Digital Avionics Systems Conference (DASC), 2014, Colorado Springs. 2014 IEEE/AIAA 33rd Digital Avionics Systems Conference (DASC). Colorado Springs, CO, USA: IEEE, 2014. p. 5D6-1.

• HORVATH, AKOS ; HEGEDUS, ABEL ; BUR, MARTON ; VARRO, DANIEL ; STARR, RODRIGO R. ; MIRACHI, SAMOEL . Hardware-software allocation specification of IMA systems for early simulation. In: 2014 IEEE/AIAA 33rd Digital Avionics Systems Conference (DASC), 2014, Colorado Springs. 2014 IEEE/AIAA 33rd Digital Avionics Systems Conference (DASC). Colorado Springs, CO, USA: IEEE, 2014. p. 4D3-1.

• RAMOS, MARCELO PAIVA ; MATUCK, GUSTAVO RAVANHANI ; MATRIGRANI, CIRO FERNANDES ; MIRACHI, SAMOEL ; SEGETI, ELIEZER ; LEITE, MARCO ; DA CUNHA, ADILSON MARQUES ; DIAS, LUIZ ALBERTO VIEIRA . Applying Interdisciplinarity and Agile Methods in the Development of a Smart Grids System. In: 2013 Tenth International Conference on Information Technology: New Generations (ITNG), 2013, Las Vegas. 2013 10th International Conference on Information Technology: New Generations. Las Vegas, NV, USA: IEEE, 2013. p. 103.

• C. H. Coutinho ; J. C. Marques ; S. M. H. Yelisetty ; MIRACHI, S. ; A. L. P. Ribeiro ; M. A. da Silva ; A. M. da Cunha ; L. A. V. Dias . Developing a Smart Grids System as a PBL with Agile Method on Computer Engineering Courses. In: 9th International Conference on Information Technology : New Generations ITNG 2012, 2012, Las Vegas-USA. 9th International Conference on Information Technology, 2012.

• LOPES NUNES, CARLOS ; MIRACHI, SAMOEL ; MACAULEY, JOHN ; BENTO MELO, ALEXANDER . Developing an ARINC 661 Cockpit Display System Server with the SCADE Solutions for ARINC 661 Compliant Systems. In: SAE 2012 Aerospace Electronics and Avionics Systems Conference, 2012. Las Vegas - US: SAE International, 2012. v. 1.

• LOPES NUNES, CARLOS ; MIRACHI, SAMOEL ; MACAULEY, JOHN ; BENTO MELO, ALEXANDER . Developing an ARINC 661 Cockpit Display System Server with the SCADE Solutions for ARINC 661 Compliant Systems. In: SAE 2012 Aerospace Electronics and Avionics Systems Conference, 2012. Las Vegas - US: SAE International, 2012. v. 1.

• MIRACHI, S. ; Carvalho, F. C. . DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS EMBARCADOS PARA APLICAÇÕES ESPACIAIS. In: 3rd CTA-DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control / 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications, 2009, São José dos Campos. 3rd CTA-DLR Workshop on Data Analysis & Flight Control / 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Eng. & Applications, 2009.

• VILLANI, EMILIA ; CORREA, GUILHERME ; ELISIO FERNANDES, HEITOR ; DE SOUZA, RODRIGO ; MAIOLINO, GILSON MAICON ; MIRACHI, SAMOEL . HARDWARE AND SOFTWARE IN THE LOOP FOR V&V OF REAL-TIME EMBEDDED SOFTWARE IN AEROSPACE APPLICATIONS. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. v. 1.

• MIRACHI, S. ; RIVA, R. ; Minucci, M. A. S. . PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA. In: XXX CBRAVIC 2009, 2009, Campos do Jordão. XXX CBRAVIC 2009, 2009.

• MIRACHI, S. ; RIVA, R. ; Minucci, M. A. S. ; Pinto, D. R. . PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA. In: IX WAI - Workshop Anual do IEAv, 2009, São José dos Campos. Atividades de Pesquisa e Desenvolvimento (Instituto de Estudos Avançados). São José dos Campos, 2009. v. 2. p. 99-99.

• MIRACHI, S. ; RIVA, R. ; Minucci, M. A. S. . Processo de Fabricação de Diafragmas de Túneis de Vento Hipersônico utilizando um laser a fibra pulsado. In: VIII WAI - Workshop Anual do IEAv, 2008, São josé dos Campos. VIII WAI - Workshop Anual do IEAv. São José dos Campos, 2008. v. 01.

• MIRACHI, S. ; RIVA, R. ; Minucci, M. A. S. ; Pinto, D. R. . Using an Pulsed Ytterbium Fiber Laser in Process Diaphragm Fabrication of Hypersonic Wind-Tunnel. In: VII Encontro da SBPMat, 2008, Garujá. VII Encontro da SBPMat, 2008.

• MIRACHI, S. ; RIVA, R. . ESTUDOS DO PROCESSO DE FRATURA, CONTROLADO POR LASER A FIBRA EM PEÇAS DE FERRO FUNDIDO VERMICULAR. In: CEBRAVIC, 2007, Natal. XXVII CEBRAVIC, 2007.

• MIRACHI, S. ; GARCIA JUNIOR, Saulo de Moraes . DESENVOLVIMENTO DE TÉCNICAS DE AUTOMAÇÃO DIGITAL DO CONTROLE DE REATIVO (CAPACITIVO E OU INDUTIVO). In: VII Seminário de Pesquisa e Extensão, 2005, Diamantina. 4º Encontro de Produção Científica, 2005.

• MIRACHI, S. ; GARCIA JUNIOR, Saulo de Moraes . SOFTWARE DE RASTREAMENTO E BLOQUEIO VEICULAR. In: VII Seminário de Pesquisa e Extensão, 2005, Diamantina. 4º Encontro de Produção Científica, 2005.

• MIRACHI, S. ; GARCIA JUNIOR, Saulo de Moraes . CONTROLE PWM DE MOTOR DC (UTILIZANDO COMO RAMPA DE SAÍDA). In: VII Seminário de Pesquisa e Extensão, 2005, Diamantina. 4º Encontro de Produção Científica, 2005.

• MIRACHI, S. ; GARCIA JUNIOR, Saulo de Moraes . SISTEMA DE RASTREAMENTO VEICULAR UTILIZANDO GSM. In: VII Seminário de Pesquisa e Extensão, 2005, Diamantina. 4º Encontro de Produção Científica, 2005.

• LEONARDO, P. V. M. ; MOREIRA, João Carlos ; MIRACHI, S. . SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DA DESNATURAÇÃO TÉRMICA DO DNA, UM SEGUNDO MODELO MATEMÁTICO. In: VII Seminário de Pesquisa e Extensão, 2005, Diamantina. 4º Encontro de Produção Científica, 2005.

• MIRACHI, S. ; MOREIRA, João Carlos . SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DA DESNATURAÇÃO TÉRMICA DO DNA. In: VI Seminário de Pesquisa e Extensão, 2004, Passos. 3º Encontro de Produção Científica, 2004.

• MIRACHI, S. ; MOREIRA, João Carlos . IMPLEMENTAÇÃO DE OSCILADORES HARMÔNICOS PARA SIMULAR MOLÉCULAS DE DNA NO PLANO 3D. In: I Encontro de Verão de Física do ITA, 2006, 2006, São José dos Campus. I Encontro de Verão de Física do ITA, 2006, 2006. v. 1. p. 19-20.

• MIRACHI, S. . PROGRAMAÇÃO EM 3D DA DESNATURAÇÃO TÉRMICA DO DNA. In: XIV Clae Congresso Latino Americano e Caribenho de Estudante & 4ª Bienal de Arte e Cultura da UNE, 2005, São Paulo. 4ª Bienal de Arte e Cultura da UNE, 2005.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  DRONAGRO, Descrição: projeto de desenvolvimento de um Remotely Piloted Aircraft System - RPAS classe 3, em parceria com o Instituto Federal de Santa Catarina ? IFSC e financiado pela Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial ? EMBRAPII, denominado ?Sharp Eye?. O RPAS em desenvolvimento constituirá a base para uma família de produtos a serem desenvolvidos a partir do sucesso do protótipo. Nesse sentido, considera-se como aspecto chave a incorporação ao seu projeto da comunalidade, conceito que significa o compartilhamento de tecnologias, soluções de projeto, procedimentos operacionais entre outras. O RPAS possui as seguintes características técnicas: propulsão híbrida; autonomia de 3 a 5 horas, a depender do payload utilizado; operação Beyond Visual Line of Sight - BVLOS; payload de 6 kg; alcance de 20 km; distância voada de 100 km; e capacidade de mapeamento diário da ordem de 7 mil hectares.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador.

• 2012 - 2018

  MÉTODOS ÁGEIS PARA O DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS EMBARCADOS CRÍTICOS POR TIMES DISTRIBUÍDOS, Descrição: Esta tese tem como objetivo propor um conjunto de práticas complementares aos métodos ágeis visando adequá-los ao desenvolvimento de sistemas embarcados por times distribuídos. Para viabilizar este objetivo foram propostos dois métodos de identificação de lacunas. O primeiro teve como objetivo identificar lacunas referentes ao uso de métodos ágeis para o desenvolvimento de sistemas embarcados críticos, enquanto o segundo analisou a influência dos métodos ágeis no desenvolvimento por times distribuídos. Foram então propostas práticas complementares para atender as lacunas identificadas. Para avaliação das lacunas identificadas e das práticas propostas foram desenvolvidos dois casos de aplicação em ambiente acadêmico. O primeiro caso de aplicação emulou o desenvolvimento de sistemas embarcados críticos por times distribuídos sem a utilização das práticas complementares propostas. Este caso de aplicação confirmou a maioria das lacunas identificadas. O segundo caso de aplicação repetiu as condições de execução do primeiro, mas agora com a inserção das práticas complementares propostas. Como resultado observou-se uma melhora significativa nos problemas associados às lacunas identificadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / VILLANI, EMILIA - Coordenador / Marcelo José Ruv Lemes - Integrante.

• 2008 - 2009

  Estudo da Viabilidade Técnica Industrial de um Microsatélite de Coleta de Dados, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / Francisco das Chagas Carvalho - Integrante / Célio Costa Vaz - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - Atual

  Sistema Modular de Suprimento de Energia, Temporização, Aquisição e Atuação (SETA), Descrição: Desenvolver Sistema Computadorizado (hardware e Software), em tempo real de um Módulo de Aquisição, gravação e transmissão de Dados, desenvolvido em Assembly e um temporizador programável desenvolvido em C,. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2010

  PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento no processo de usinagem de micro ranhuras com laser a fibra para induzir fraturas em diafragmas metálicos utilizados no controle de escoamento de gás de túneis de vento hipersônicos. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador.

• 2007 - Atual

  Plataforma Suborbital de Microgravidade (PSM), Descrição: Desenvolvimento de Sistema Computadorizado (Hardware e Software) embarcado, de tempo, critico de um Plataforma Suborbital de Microgravidade, em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando linguagem de modelagem UML 2.0, de programação C, RTOS VxWork, plataforma de desenvolvimento linux e windows, circuitos eletrônicos, computador de bordo e placas analógicas/digitais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2005 - 2006

  Simulação Computacional da Termodinâmica do DNA Segundo Um Novo Modelo Matemático, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / João Carlos Moreira - Integrante / Pablo Vinicius de Mello Leonardo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2005 - 2005

  Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando GSM, Descrição: Fazendo uso da rede de comunicação GSM, e com a utiliação de um modem que se comunica via rede telefônica com uma central, pode-se comunicar e monitorar um garnde número de veículos custos extremamente reduzidos de implementação e de operação de serviços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Ademyr Gonçalvez de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Simulação Computacional Da Desnaturação Térmica Do Dna, Descrição: Através do Software Mathemática, pode-se calcular equações diferenciais Ordinárias, para simular moléculas de DNA, utilizando a linguagem Java pode-se coletar os dados e enviálos para o VRML 2, o qual foi responsável em fazer a simulação gráfica tridimensional, a qual está disponível na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / João Carlos Moreira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Controle PWM De Motor DC (Utilizando Como Rampa De Saída), Descrição: Controlar dois motores de corrente contínua os quais serão responsável em fazer uma rampa de controle para robô, utilizando técnica PWM de Controle de Motores DC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Romeu Toffano - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Técnicas de Automação Digital do Controle de Reativo (Capacitivo e ou Indutivo), Descrição: Buscar uma melhor correção do fator de potência que os atuais Bancos de Capacitores disponíveis no mercado, para isso utilizou-se uma Placa para coleatr tensões e correntes, um Rack de Aquisição de dados, e um Computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moares Garcia Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Bolsa.

• 2010 - Atual

  Sistema Modular de Suprimento de Energia, Temporização, Aquisição e Atuação (SETA), Descrição: Desenvolver Sistema Computadorizado (hardware e Software), em tempo real de um Módulo de Aquisição, gravação e transmissão de Dados, desenvolvido em Assembly e um temporizador programável desenvolvido em C,. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2010

  PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento no processo de usinagem de micro ranhuras com laser a fibra para induzir fraturas em diafragmas metálicos utilizados no controle de escoamento de gás de túneis de vento hipersônicos. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador.

• 2007 - Atual

  Plataforma Suborbital de Microgravidade (PSM), Descrição: Desenvolvimento de Sistema Computadorizado (Hardware e Software) embarcado, de tempo, critico de um Plataforma Suborbital de Microgravidade, em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando linguagem de modelagem UML 2.0, de programação C, RTOS VxWork, plataforma de desenvolvimento linux e windows, circuitos eletrônicos, computador de bordo e placas analógicas/digitais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2005 - 2006

  Simulação Computacional da Termodinâmica do DNA Segundo Um Novo Modelo Matemático, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / João Carlos Moreira - Integrante / Pablo Vinicius de Mello Leonardo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2005 - 2005

  Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando GSM, Descrição: Fazendo uso da rede de comunicação GSM, e com a utiliação de um modem que se comunica via rede telefônica com uma central, pode-se comunicar e monitorar um garnde número de veículos custos extremamente reduzidos de implementação e de operação de serviços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Ademyr Gonçalvez de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Simulação Computacional Da Desnaturação Térmica Do Dna, Descrição: Através do Software Mathemática, pode-se calcular equações diferenciais Ordinárias, para simular moléculas de DNA, utilizando a linguagem Java pode-se coletar os dados e enviálos para o VRML 2, o qual foi responsável em fazer a simulação gráfica tridimensional, a qual está disponível na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / João Carlos Moreira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Controle PWM De Motor DC (Utilizando Como Rampa De Saída), Descrição: Controlar dois motores de corrente contínua os quais serão responsável em fazer uma rampa de controle para robô, utilizando técnica PWM de Controle de Motores DC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Romeu Toffano - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Técnicas de Automação Digital do Controle de Reativo (Capacitivo e ou Indutivo), Descrição: Buscar uma melhor correção do fator de potência que os atuais Bancos de Capacitores disponíveis no mercado, para isso utilizou-se uma Placa para coleatr tensões e correntes, um Rack de Aquisição de dados, e um Computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moares Garcia Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Bolsa.

• 2010 - Atual

  Sistema Modular de Suprimento de Energia, Temporização, Aquisição e Atuação (SETA), Descrição: Desenvolver Sistema Computadorizado (hardware e Software), em tempo real de um Módulo de Aquisição, gravação e transmissão de Dados, desenvolvido em Assembly e um temporizador programável desenvolvido em C,. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2010

  PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento no processo de usinagem de micro ranhuras com laser a fibra para induzir fraturas em diafragmas metálicos utilizados no controle de escoamento de gás de túneis de vento hipersônicos. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - Atual

  Plataforma Suborbital de Microgravidade (PSM), Descrição: Desenvolvimento de Sistema Computadorizado (Hardware e Software) embarcado, de tempo, critico de um Plataforma Suborbital de Microgravidade, em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando linguagem de modelagem UML 2.0, de programação C, RTOS VxWork, plataforma de desenvolvimento linux e windows, circuitos eletrônicos, computador de bordo e placas analógicas/digitais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2005 - 2006

  Simulação Computacional da Termodinâmica do DNA Segundo Um Novo Modelo Matemático, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / João Carlos Moreira - Integrante / Pablo Vinicius de Mello Leonardo - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2005 - 2005

  Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando GSM, Descrição: Fazendo uso da rede de comunicação GSM, e com a utiliação de um modem que se comunica via rede telefônica com uma central, pode-se comunicar e monitorar um garnde número de veículos custos extremamente reduzidos de implementação e de operação de serviços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Ademyr Gonçalvez de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Simulação Computacional Da Desnaturação Térmica Do Dna, Descrição: Através do Software Mathemática, pode-se calcular equações diferenciais Ordinárias, para simular moléculas de DNA, utilizando a linguagem Java pode-se coletar os dados e enviálos para o VRML 2, o qual foi responsável em fazer a simulação gráfica tridimensional, a qual está disponível na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / João Carlos Moreira - Integrante.Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2003 - 2004

  Controle PWM De Motor DC (Utilizando Como Rampa De Saída), Descrição: Controlar dois motores de corrente contínua os quais serão responsável em fazer uma rampa de controle para robô, utilizando técnica PWM de Controle de Motores DC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Romeu Toffano - Integrante.Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Técnicas de Automação Digital do Controle de Reativo (Capacitivo e ou Indutivo), Descrição: Buscar uma melhor correção do fator de potência que os atuais Bancos de Capacitores disponíveis no mercado, para isso utilizou-se uma Placa para coleatr tensões e correntes, um Rack de Aquisição de dados, e um Computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2011 - 2013

  Desenvolvimento de um FBW-SCE para aviação comercial, Descrição: Desenvolvimento de um FBW-SCE para aviação comercial seguindo a norma DO-178B, buscando criar um processo de certificação e desenvolvimento para os futuros programas da Embraer. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Marcio Bento Vicentini - Integrante / Andrea Barp - Integrante.

• 2010 - 2012

  Sistema Modular de Suprimento de Energia, Temporização, Aquisição e Atuação (SETA), Descrição: Desenvolver Sistema Computadorizado (hardware e Software), em tempo real de um Módulo de Aquisição, gravação e transmissão de Dados, desenvolvido em Assembly e um temporizador programável desenvolvido em C,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2012

  Plataforma Suborbital de Microgravidade (PSM), Descrição: Desenvolvimento de Sistema Computadorizado (Hardware e Software) embarcado, de tempo, critico de um Plataforma Suborbital de Microgravidade, em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando linguagem de modelagem UML 2.0, de programação C, RTOS VxWork, plataforma de desenvolvimento linux e windows, circuitos eletrônicos, computador de bordo e placas analógicas/digitais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2010

  PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento no processo de usinagem de micro ranhuras com laser a fibra para induzir fraturas em diafragmas metálicos utilizados no controle de escoamento de gás de túneis de vento hipersônicos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Simulação Computacional da Termodinâmica do DNA Segundo Um Novo Modelo Matemático, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / João Carlos Moreira - Integrante / Pablo Vinicius de Mello Leonardo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2005 - 2005

  Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando GSM, Descrição: Fazendo uso da rede de comunicação GSM, e com a utiliação de um modem que se comunica via rede telefônica com uma central, pode-se comunicar e monitorar um garnde número de veículos custos extremamente reduzidos de implementação e de operação de serviços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Ademyr Gonçalvez de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Simulação Computacional Da Desnaturação Térmica Do Dna, Descrição: Através do Software Mathemática, pode-se calcular equações diferenciais Ordinárias, para simular moléculas de DNA, utilizando a linguagem Java pode-se coletar os dados e enviálos para o VRML 2, o qual foi responsável em fazer a simulação gráfica tridimensional, a qual está disponível na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / João Carlos Moreira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Controle PWM De Motor DC (Utilizando Como Rampa De Saída), Descrição: Controlar dois motores de corrente contínua os quais serão responsável em fazer uma rampa de controle para robô, utilizando técnica PWM de Controle de Motores DC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Romeu Toffano - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Técnicas de Automação Digital do Controle de Reativo (Capacitivo e ou Indutivo), Descrição: Buscar uma melhor correção do fator de potência que os atuais Bancos de Capacitores disponíveis no mercado, para isso utilizou-se uma Placa para coleatr tensões e correntes, um Rack de Aquisição de dados, e um Computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moares Garcia Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Bolsa.

• 2018 - 2019

  Capacitação em Sistemas Autônomos - Taxiamento Autônomo, Descrição: Gerente e integrador do projeto engajando da ordem de 150 pessoas da Embraer e 10 pessoas da UFES. Este projeto foi desenvolvido em cooperação científica e tecnológica entre a Ufes e a Embraer, nas áreas de robótica autônoma e de inteligência artificial, resultou no primeiro teste de uma aeronave autônoma no Brasil. A iniciativa bem-sucedida possibilitou que um protótipo realizasse sozinho a operação de taxiamento, movimentando-se em solo por um trajeto previamente estabelecido e sem interferência humana. O conjunto de navegação por sensores e imagem conduziu a aeronave demonstradora da tecnologia de sistemas autônomos pela pista de decolagem, pela área de táxi e pelo pátio de forma totalmente independente, sem auxílio externo. Um piloto acompanhou a operação da cabine de comando, caso houvesse alguma intercorrência. O teste ocorreu na última semana de agosto, na Unidade da Embraer em Gavião Peixoto, interior de São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Roberto Hideo Morigaki - Integrante / Thomas Kestenbach - Integrante / Stiven Schwanz Dias - Integrante / Ney Ricardo Moscat - Integrante / Claudiano Sales de Araujo Junior - Integrante / Felipe marcenes Kamei - Integrante / Mozart Marques Louz ada Junior - Integrante / Antonio Bragança Silva - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Integrante / Fábio Pizzi - Integrante / Luiz R. Nerosky - Integrante / Jens Peter Theodor Geiger Wentz - Integrante / Mayara Campanhao Bressiano - Integrante / Carlos Masaki Kobay ashi - Integrante / Daniel Renan Gomes Montes - Integrante / André Junior de Castro - Integrante / Luiz Eduardo de Oliveira - Integrante.

• 2016 - 2018

  Roadmap Tecnologico para Sistemas Autonomos, Descrição: Gerente do projeto denominado Roadmap Tecnológico para Sistemas Autônomos, projeto com o objetivo de desenvolver um Roadmap tecnológico visando operação Single Pilot e No Piloto para as aviação Comerciais, Executiva e Defesa. Palavra Chave: Autonomia, Automação, OODA, Level of automation (LoA), STPA, Stamp, CONOPS, Desconstrução do piloto, tarefas dos pilotos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Marcio Bento Vicentini - Integrante / Thomas Kestenbach - Integrante / Stiven Schwanz Dias - Integrante / Ney Ricardo Moscat - Integrante / Sandro Ferraz Fadiga - Integrante / Jose Ricardo Parizi Negrão - Integrante / Marta Sofia de Sá - Integrante / Ricardo Nunes Reis - Integrante / Cassiano Domingues - Integrante / Cesar Lino - Integrante / Jose Augusto Reys - Integrante.

• 2011 - 2013

  Desenvolvimento de um FBW-SCE para aviação comercial, Descrição: Desenvolvimento de um FBW-SCE para aviação comercial seguindo a norma DO-178B, buscando criar um processo de certificação e desenvolvimento para os futuros programas da Embraer. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Marcio Bento Vicentini - Integrante / Andrea Barp - Integrante.

• 2010 - 2012

  Sistema Modular de Suprimento de Energia, Temporização, Aquisição e Atuação (SETA), Descrição: Desenvolver Sistema Computadorizado (hardware e Software), em tempo real de um Módulo de Aquisição, gravação e transmissão de Dados, desenvolvido em Assembly e um temporizador programável desenvolvido em C,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2012

  Plataforma Suborbital de Microgravidade (PSM), Descrição: Desenvolvimento de Sistema Computadorizado (Hardware e Software) embarcado, de tempo, critico de um Plataforma Suborbital de Microgravidade, em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando linguagem de modelagem UML 2.0, de programação C, RTOS VxWork, plataforma de desenvolvimento linux e windows, circuitos eletrônicos, computador de bordo e placas analógicas/digitais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2010

  PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento no processo de usinagem de micro ranhuras com laser a fibra para induzir fraturas em diafragmas metálicos utilizados no controle de escoamento de gás de túneis de vento hipersônicos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Simulação Computacional da Termodinâmica do DNA Segundo Um Novo Modelo Matemático, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / João Carlos Moreira - Integrante / Pablo Vinicius de Mello Leonardo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2005 - 2005

  Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando GSM, Descrição: Fazendo uso da rede de comunicação GSM, e com a utiliação de um modem que se comunica via rede telefônica com uma central, pode-se comunicar e monitorar um garnde número de veículos custos extremamente reduzidos de implementação e de operação de serviços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Ademyr Gonçalvez de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Simulação Computacional Da Desnaturação Térmica Do Dna, Descrição: Através do Software Mathemática, pode-se calcular equações diferenciais Ordinárias, para simular moléculas de DNA, utilizando a linguagem Java pode-se coletar os dados e enviálos para o VRML 2, o qual foi responsável em fazer a simulação gráfica tridimensional, a qual está disponível na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / João Carlos Moreira - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2003 - 2004

  Controle PWM De Motor DC (Utilizando Como Rampa De Saída), Descrição: Controlar dois motores de corrente contínua os quais serão responsável em fazer uma rampa de controle para robô, utilizando técnica PWM de Controle de Motores DC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Romeu Toffano - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Técnicas de Automação Digital do Controle de Reativo (Capacitivo e ou Indutivo), Descrição: Buscar uma melhor correção do fator de potência que os atuais Bancos de Capacitores disponíveis no mercado, para isso utilizou-se uma Placa para coleatr tensões e correntes, um Rack de Aquisição de dados, e um Computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moares Garcia Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Bolsa.

• 2018 - 2019

  Capacitação em Sistemas Autônomos - Taxiamento Autônomo, Descrição: Gerente e integrador do projeto engajando da ordem de 150 pessoas da Embraer e 10 pessoas da UFES. Este projeto foi desenvolvido em cooperação científica e tecnológica entre a Ufes e a Embraer, nas áreas de robótica autônoma e de inteligência artificial, resultou no primeiro teste de uma aeronave autônoma no Brasil. A iniciativa bem-sucedida possibilitou que um protótipo realizasse sozinho a operação de taxiamento, movimentando-se em solo por um trajeto previamente estabelecido e sem interferência humana. O conjunto de navegação por sensores e imagem conduziu a aeronave demonstradora da tecnologia de sistemas autônomos pela pista de decolagem, pela área de táxi e pelo pátio de forma totalmente independente, sem auxílio externo. Um piloto acompanhou a operação da cabine de comando, caso houvesse alguma intercorrência. O teste ocorreu na última semana de agosto, na Unidade da Embraer em Gavião Peixoto, interior de São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Roberto Hideo Morigaki - Integrante / Thomas Kestenbach - Integrante / Stiven Schwanz Dias - Integrante / Ney Ricardo Moscat - Integrante / Claudiano Sales de Araujo Junior - Integrante / Felipe marcenes Kamei - Integrante / Mozart Marques Louz ada Junior - Integrante / Antonio Bragança Silva - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Integrante / Fábio Pizzi - Integrante / Luiz R. Nerosky - Integrante / Jens Peter Theodor Geiger Wentz - Integrante / Mayara Campanhao Bressiano - Integrante / Carlos Masaki Kobay ashi - Integrante / Daniel Renan Gomes Montes - Integrante / André Junior de Castro - Integrante / Luiz Eduardo de Oliveira - Integrante.

• 2016 - 2018

  Roadmap Tecnologico para Sistemas Autonomos, Descrição: Gerente do projeto denominado Roadmap Tecnológico para Sistemas Autônomos, projeto com o objetivo de desenvolver um Roadmap tecnológico visando operação Single Pilot e No Piloto para as aviação Comerciais, Executiva e Defesa. Palavra Chave: Autonomia, Automação, OODA, Level of automation (LoA), STPA, Stamp, CONOPS, Desconstrução do piloto, tarefas dos pilotos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Marcio Bento Vicentini - Integrante / Thomas Kestenbach - Integrante / Stiven Schwanz Dias - Integrante / Ney Ricardo Moscat - Integrante / Sandro Ferraz Fadiga - Integrante / Jose Ricardo Parizi Negrão - Integrante / Marta Sofia de Sá - Integrante / Ricardo Nunes Reis - Integrante / Cassiano Domingues - Integrante / Cesar Lino - Integrante / Jose Augusto Reys - Integrante.

• 2011 - 2013

  Desenvolvimento de um FBW-SCE para aviação comercial, Descrição: Desenvolvimento de um FBW-SCE para aviação comercial seguindo a norma DO-178B, buscando criar um processo de certificação e desenvolvimento para os futuros programas da Embraer. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Marcio Bento Vicentini - Integrante / Andrea Barp - Integrante.

• 2010 - 2012

  Sistema Modular de Suprimento de Energia, Temporização, Aquisição e Atuação (SETA), Descrição: Desenvolver Sistema Computadorizado (hardware e Software), em tempo real de um Módulo de Aquisição, gravação e transmissão de Dados, desenvolvido em Assembly e um temporizador programável desenvolvido em C,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2012

  Plataforma Suborbital de Microgravidade (PSM), Descrição: Desenvolvimento de Sistema Computadorizado (Hardware e Software) embarcado, de tempo, critico de um Plataforma Suborbital de Microgravidade, em parceria com o Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), Agência Espacial Brasileira (AEB) e German Aerospace Center (DLR), utilizando linguagem de modelagem UML 2.0, de programação C, RTOS VxWork, plataforma de desenvolvimento linux e windows, circuitos eletrônicos, computador de bordo e placas analógicas/digitais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Célio Costa Vaz - Integrante / Pedro Souza Lobo - Integrante / Luiz Carlos Alves do Nascimento - Integrante.

• 2007 - 2010

  PROCESSO DE INDUÇÃO DE FRATURA CONTROLADA EM DIAFRAGMAS DE TÚNEIS DE VENTO HIPERSÔNICOS UTILIZANDO UM LASER A FIBRA, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento no processo de usinagem de micro ranhuras com laser a fibra para induzir fraturas em diafragmas metálicos utilizados no controle de escoamento de gás de túneis de vento hipersônicos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Simulação Computacional da Termodinâmica do DNA Segundo Um Novo Modelo Matemático, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Integrante / João Carlos Moreira - Integrante / Pablo Vinicius de Mello Leonardo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2005 - 2005

  Sistema de Rastreamento Veicular Utilizando GSM, Descrição: Fazendo uso da rede de comunicação GSM, e com a utiliação de um modem que se comunica via rede telefônica com uma central, pode-se comunicar e monitorar um garnde número de veículos custos extremamente reduzidos de implementação e de operação de serviços.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Ademyr Gonçalvez de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Simulação Computacional Da Desnaturação Térmica Do Dna, Descrição: Através do Software Mathemática, pode-se calcular equações diferenciais Ordinárias, para simular moléculas de DNA, utilizando a linguagem Java pode-se coletar os dados e enviálos para o VRML 2, o qual foi responsável em fazer a simulação gráfica tridimensional, a qual está disponível na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / João Carlos Moreira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Controle PWM De Motor DC (Utilizando Como Rampa De Saída), Descrição: Controlar dois motores de corrente contínua os quais serão responsável em fazer uma rampa de controle para robô, utilizando técnica PWM de Controle de Motores DC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moraes Garcia Junior - Integrante / Romeu Toffano - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Desenvolvimento de Técnicas de Automação Digital do Controle de Reativo (Capacitivo e ou Indutivo), Descrição: Buscar uma melhor correção do fator de potência que os atuais Bancos de Capacitores disponíveis no mercado, para isso utilizou-se uma Placa para coleatr tensões e correntes, um Rack de Aquisição de dados, e um Computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Samoel Mirachi - Coordenador / Saulo de Moares Garcia Junior - Integrante., Financiador(es): Instituto Superior de Ensino e Pesquisa de Ituiutaba - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.