Antônio Jorge de Carvalho Júnior

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• DE CARVALHO JÚNIOR, ANTÔNIO JORGE ; DOS SANTOS, MURILLO FERREIRA ; MYSTKOWSKI, ARKADIUSZ ; MERCORELLI, PAOLO ; DE MELLO HONÓRIO, LEONARDO ; PETRY, MARCELO ROBERTO . Experimental Evaluation of an Overactuated Quadrotor TiltRotor Using a Didactic Gyroscopic Testbench. In: 2025 29th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2025, Cluj-Napoca. 2025 29th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2025. v. 29. p. 667-672.

• CARVALHO, A. J. ; MACHADO, M. M. ; SANTOS, M. F. ; DO CARMO, M. J. . Development of an HMI using JAVA for monitoring and control of automated systems applied in distributed control systems. In: 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2018, Szilvasvarad. 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2018. v. 19. p. 9.

• MACHADO, M. M. ; CARVALHO, A. J. ; SANTOS, M. F. ; DE CARVALHO, J. R. . Case study: Level and temperature multivariable control and design via arduino through control loop decoupling. In: 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2018, Szilvasvarad. 2018 19th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2018. v. 19. p. 247.

• A. J. CARVALHO ; CARVALHO, N. ; SILVA, D. H. C. ; ARAUJO JUNIOR, L. O. ; TEMOTEO, A. ; OLIVEIRA, B. R. . PERFIL SOCIOECONÔMICO DOS INGRESSANTES DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA UNIDADE DE LEOPOLDINA DO CEFET-MG. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2016, Natal. XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016.

• MACHADO, M. M. ; CARVALHO JR, A. J. ; SANTOS, M. F. . Projeto de um sistema de controle multivariável de nível e temperatura via Arduino. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARVALHO JÚNIOR, A. J. ; DOHLER, J. S. . Desenvolvimento de uma plataforma semelhante ao arduíno para utilização nos laboratórios de controle e automação. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARVALHO JR, A. J. ; DOHLER, J. S. ; ARAUJO JUNIOR, L. O. ; OLIVEIRA, A. R. ; CHAVES, F. D. . Desenvolvimento De Uma Plataforma Semelhante Ao Arduíno Para Utilização Nos Laboratórios De Controle E Automação. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2017

  PROJETO DE UM SISTEMA DE CONTROLE MULTIVARIÁVEL DE NÍVEL E TEMPERATURA VIA ARDUINO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Murillo Ferreira dos Santos em 23/06/2018., Descrição: O foco deste trabalho é baseado no estudo e desenvolvimento do sistema de controle multivariável de temperatura e nível composto de três tanques, um para mistura e os outros dois para abastecimento de água fria e quente. É um sistema MIMO (Múltiplas Entradas e Múltiplas Saídas) com duas entradas (água quente e fria) e duas saídas (variável de processo de nível e temperatura), onde os atuadores do sistema são bombas de 12V para controlar os dois níveis de entrada. No segundo tanque, a temperatura é controlada independentemente por um resistor de aquecimento. As ações de controle nas variáveis ​​de nível e temperatura podem ser supervisionadas e ter seus SetPoints alterados por meio de uma interface gráfica. Para simplificar o ajuste dos controladores, foi utilizada a técnica de desacoplamento do loop de controle, buscando diminuir a interação entre eles. Simulações e testes foram realizados para escolher a melhor configuração do controlador, que por sua vez foi embutida em uma placa Arduino MEGA2560. Os testes realizados mostraram que a interação significativa entre as malhas de controle interfere de forma incisiva no desempenho do controlador para grandes SetPoints de temperatura. Dentro de uma faixa específica de operação usada neste trabalho, o sistema provou ser funcional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Antônio Jorge de Carvalho Júnior - Integrante / Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador / Marina Mariquito Machado - Integrante.

• 2013 - 2015

  DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA SEMELHANTE AO ARDUÍNO PARA UTILIZAÇÃO NOS LABORATÓRIOS DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma baseada no Arduino UNO R3 com adaptações que visam facilitar a montagem manual desta plataforma, mantendo baixo custo. Esta plaforma tem como público alvo estudantes e profissionais das áreas de controle e automação, dada a importância do estudo teórico e prático de microcontroladores e sua aplicação em sistemas de controle automático. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Antônio Jorge de Carvalho Júnior - Coordenador / Jéssica Santos Dohler - Integrante / Lindolpho Oliveira de Araújo Junior - Integrante / Ângelo Rocha de Oliveira - Integrante / Fabiano Drumond Chaves - Integrante.