Iago Camargo Silveira

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Produções bibliográficas

• SILVEIRA, I. C. ; LARANJA, R. A. C. . Hybrid Bipolar Stepper Motor Control By Variable Gain PID Controller. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2017, 2017.

• SILVEIRA, I. C. ; LARANJA, R. A. C. . Desenvolvimento de um manipulador robótico de 5 eixos de atuadores elétricos. In: CIBEM, 2017, Lisboa. CIBEM 2017, 2017.

• PIAZ, M. A. D. ; SILVEIRA, I. C. ; Franke L.L.C. ; BALESTRIN, M. R. ; Jaenish G.P. ; FARIAIS T.T. ; DURÃO O.S.C. ; SCHUCH N.J. . Risk Analysis Comparison between the Mission NANOSATC-BR1 and NANOSATC-BR2. In: Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2015. Journal of Mechanics Engineering and Automation, 2015. v. 5.

• SILVEIRA, I. C. ; BALESTRIN, M. R. ; Franke L.L.C. ; Jaenish G.P. ; FARIAIS T.T. ; PIAZ, M. A. D. ; SCHUCH N.J. . Análise mecânico/estrutural do Cubesat NANOSATC-BR2 submetido ao ambiente de lançamento espacial. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2014, Rio de Janeiro. CREEM 2014, 2014.

• PIAZ, M. A. D. ; SILVEIRA, I. C. ; BALESTRIN, M. R. ; Franke L.L.C. ; Jaenish G.P. ; FARIAIS T.T. ; SCHUCH N.J. . Comparação de Análise de Riscos das Missões NANOSATC-BR1 e NANOSATC-BR2. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2014, Rio de Janeiro. CREEM 2014, 2014.

• BALESTRIN, M. R. ; SILVEIRA, I. C. ; Franke L.L.C. ; Jaenish G.P. ; PIAZ, M. A. D. ; FARIAIS T.T. ; SCHUCH N.J. . Plano de AI&T (Assembly, Integration and Test) do primeiro Cubesat brasileiro: NANOSATC-BR1. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2014, Rio de Janeiro. CREEM 2014, 2014.

• FARIAIS T.T. ; SILVEIRA, I. C. ; Franke L.L.C. ; BALESTRIN, M. R. ; Jaenish G.P. ; PIAZ, M. A. D. ; SCHUCH N.J. . Plano de Engenharia de Sistemas aplicado ao Projeto NANOSATC-BR2. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2014, Rio de Janeiro. CREEM 2014, 2014.

• Franke L.L.C. ; SILVEIRA, I. C. ; FARIAIS T.T. ; Jaenish G.P. ; BALESTRIN, M. R. ; PIAZ, M. A. D. ; SCHUCH N.J. . Simulação Térmica do primeiro Cubesat brasileiro: NANOSATC-BR1. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2014, Rio de Janeiro. CREEM 2014, 2014.

• SILVEIRA, I. C. ; Jaenish G.P. ; Franke L.L.C. ; BALESTRIN, M. R. ; FARIAIS T.T. ; PIAZ, M. A. D. ; SCHUCH N.J. ; DURÃO O.S.C. . Study of the NANOSATC-BR1 Mechanical Structure Behavior through the Launch Environment. In: 1st Latin American IAA CubeSat Workshop‏, 2014, Brasília. IAA CubeSat 2014, 2014.

• Jaenish G.P. ; SILVEIRA, I. C. ; Franke L.L.C. ; BALESTRIN, M. R. ; FARIAIS T.T. ; PIAZ, M. A. D. ; SCHUCH N.J. ; DURÃO O.S.C. . NANOSATC-BR2 Thermal Simulation. In: 1st Latin American IAA CubeSat Workshop‏, 2014, Brasília. IAA CubeSat 2014, 2014.

• SCHUCH N.J. ; SILVEIRA, I. C. ; DURÃO O.S.C. ; Jaenish G.P. ; BALESTRIN, M. R. ; Franke L.L.C. ; FARIAIS T.T. ; PIAZ, M. A. D. . NANOSATC-BR CUBESAT DEVELOPMENT & CAPACITY BUILDING PROGRAMS: NANOSATC-BR1& NANOSATC-BR2. In: 1st Latin American IAA CubeSat Workshop, 2014, Brasília. 1st Latin American IAA CubeSat Workshop, 2014.

• ALVES F.L. ; SCHUCH N.J. ; DURÃO O.S.C. ; Franke L.L.C. ; BALESTRIN, M. R. ; Jaenish G.P. ; SILVEIRA, I. C. . Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologias Eletromecânicas de Movimentação de Antenas. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO CRS-SICCRS, 2012, Santa Maria, RS. LIVRO DE RESUMOS SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO CRS SICCRS 2012, 2012.

• SILVEIRA, I. C. ; SCHUCH N.J. ; Jaenish G.P. ; BALESTRIN, M. R. ; Franke L.L.C. . Projeto Mecânico Estrutural do CubeSat NANOSATC-BR2. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO CRS-SICCRS, 2013, Santa Maria, RS. LIVRO DE RESUMOS SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DO CRS SICCRS 2013, 2013.

Outras produções

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2014

  Análise Estrutural do Projeto do NANOSATC-BR1 para autorização ao Lançamento Espacial, Descrição: O NANOSATC-BR1 é o primeiro CubeSat do Programa NANOSATC-BR Desenvolvimento de CubeSats, Projeto oriundo do convênio entre o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE/MCTI e a Universidade Federal de Santa Maria UFSM, através do Laboratório de Ciências Espaciais de Santa Maria LACESM/UFSM. O NANOSATC-BR1 tinha data prevista para lançamento no dia dezenove de junho desse ano na Rússia, além disso até a primeira semana de abril o satélite deveria estar na ISIS - Innovative Solution In Space, empresa holandesa que manufaturou o Cubesat, para se realizar a devida organização do CubeSat, além de testes e questões burocráticas para posterior envio do mesmo para a Rússia. Com isso se necessitou realizar os testes mecânico-estruturais e térmicos para certificação do CubeSat para o lançamento espacial. Os testes foram realizados durante as duas últimas semanas de março desse ano no Laboratório de Integração e Testes (LIT) no INPE/MCTI em São José dos Campos. Um dos testes mecânico-estruturais requeridos para qualificação e certificação do CubeSat para o lançamento espacial pelo foguete russo DNIPER era o de aceleração, conhecido como teste quase-estático, porém o LIT não possui máquinas apropriadas para realizar esse teste, além disso se necessitava enviar o satélite para a Holanda. Devido a isso, se necessitou realizar o teste de carga quase-estática do NANOSATC-BR1 por análise computacional. A análise estrutural realizada computacionalmente é realizada pelo Método dos Elementos Finitos (MEF), sendo baseado na modelagem em elementos finitos do modelo computacional do NANOSATC-BR1. Com isso, foi necessário modelar todos os sistemas do CubeSat em Elementos Finitos e realizar a análise quase-estática nas três posições possíveis de fixação do satélite no foguete. As cargas gravitacionais utilizadas na análise se baseiam no documento Environment Levels Auxiliary Payloads ISILaunch07 da ISIS, sendo estas as cargas requeridas pelo foguete lançador. Os resultados apresentados nesse trabalho mostram que as tensões encontradas nos sistemas do CubeSat durante as três análises quase-estática, nos três eixos de referência do satélite, são menores do que vinte e cinco por cento da tensão de escoamento do material de cada sistema, conferindo grande margem de segurança para o CubeSat. O trabalho apresentado foi utilizado como certificador do teste de carga quase-estática para qualificação do primeiro CubeSat brasileiro, o NANOSATC-BR1, para o lançamento espacial pelo foguete DNIPER, rendendo ao autor a honra de ser o primeiro estudante brasileiro de graduação e/ou pós-graduação a ter um trabalho aceito como certificador para o lançamento de um satélite.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Iago Camargo Silveira - Integrante / Maurício Ricardo Balestrin - Integrante / Lucas Lourencena Caldas Franke - Integrante / Guilherme Paul Jaenish - Integrante / Tiago Travi Farias - Integrante / Marcos Antonio Dal Piaz - Integrante / Nelson Jorge Schuch - Coordenador / Otávio Santos Cupertino Durão - Integrante.

• 2012 - 2013

  Projeto e Análise Mecânico Estrutural do CubeSat NANOSATC-BR2, Descrição: O NANOSATC-BR2 é o segundo CubeSat do Programa NANOSATC-BR Desenvolvimento de CubeSats, Projeto oriundo do convênio entre o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE/MCTI e a Universidade Federal de Santa Maria UFSM, através do Laboratório de Ciências Espaciais de Santa Maria LACESM/UFSM. O nanosatélite foi desenvolvido e fornecidos pela ISIS - Innovative Solution In Space, Empresa Holandesa especializada no desenvolvimento de nanosatélite e CubeSats. Porém para habilitar o satélite para lançamento espacial, faz-se necessário a certificação da integridade mecânica estrutural do satélite perante o ambiente e circunstâncias de lançamento, caracterizado, principalmente, por vibrações randômicas e acelerações elevadas. Apesar de menos crítica no desenvolvimento de projetos espaciais, análises estruturais mecânicas simulando o ambiente de lançamento orbital demonstram importante papel no que diz respeito à avaliação de projetos mecânico/estruturais de novas plataformas, assim como, modificações em plataformas anteriormente lançadas. Para a realização das análises estruturais, requisitos impostos à CubeSats, na fase de lançamento foram levantados, determinando-se, a efeito de exemplos, o foguete indiano PSLV como veículo lançador espacial. As análises mecânicas estruturais são realizadas utilizando-se o Método dos Elementos Finitos MEF. Cargas gravitacionais, baseadas nos requisitos de lançamento espacial e projeto, foram impostas ao modelo matemático, sendo avaliados os comportamentos da estrutura mecânica perante as sobrecargas quando em lançamento orbital. Resultados das análises estática são pós-processadas com o auxílio de planilhas de cálculo aliadas a programação. Em conclusão, resultados demonstram deslocamentos inferiores a 1,0mm e Margens de Segurança superiores a 2,0 para uma estrutura de 100x100x227mm e aproximadamente 2Kg, submetida a carregamentos de 10x10x(-20)g.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Iago Camargo Silveira - Integrante / Maurício Ricardo Balestrin - Integrante / Lucas Lourencena Caldas Franke - Integrante / Guilherme Paul Jaenish - Integrante / Nelson Jorge Schuch - Coordenador / Otávio Santos Cupertino Durão - Integrante.

• 2015 - 2015

  ANÁLISE DE AUMENTO DE EFICIÊNCIA DE FRENAGEM PARA VEÍCULOS DE PASSEIO, Descrição: Dos tipos de transportes existentes atualmente, o transporte rodoviário é o mais utilizado no Brasil, sendo ocupado mais de cinquenta por cento de todo o transporte de carga nacional. Aliado a isso, vem os acidentes de trânsito, que causam além de prejuízos para a economia brasileira, mortes dos passageiros envolvidos nessas. Motivado por essas razões, o trabalho de conclusão de curso tem como objetivo o projeto de um sistema mecânico para aumento da eficiência de frenagem de veículos automotivos e/ou o projeto de freio de emergência. Esse projeto será realizado seguindo estudos dos principais sistemas de frenagem utilizados atualmente em automóveis, das características dos automóveis atuais, das teorias envolvendo o dimensionamento de freios, entre outros. Aliado a isso, será utilizado métodos de projetos de produtos para condução e orientação do projeto conceitual do mecanismo. Com o trabalho se chegou no limitante dos freios automotivos atuais, se propôs um novo conceito de freio automotivo na qual a capacidade de frenagem, com carro vazio, aumentaria 158,10%. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Iago Camargo Silveira - Coordenador.

• 2013 - 2015

  ANÁLISE ESTRUTURAL DO PROJETO DO NANOSATC-BR1 PARA AUTORIZAÇÃO AO LANÇAMENTO ESPACIAL, Descrição: O NANOSATC-BR1 é o primeiro CubeSat do Programa NANOSATC-BR Desenvolvimento de CubeSats, Projeto oriundo do convênio entre o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE/MCTI e a Universidade Federal de Santa Maria UFSM, através do Laboratório de Ciências Espaciais de Santa Maria LACESM/UFSM. O NANOSATC-BR1 tinha data prevista para lançamento no dia dezenove de junho desse ano na Rússia, além disso até a primeira semana de abril o satélite deveria estar na ISIS - Innovative Solution In Space, empresa holandesa que manufaturou o Cubesat, para se realizar a devida organização do CubeSat, além de testes e questões burocráticas para posterior envio do mesmo para a Rússia. Com isso se necessitou realizar os testes mecânico-estruturais e térmicos para certificação do CubeSat para o lançamento espacial. Os testes foram realizados durante as duas últimas semanas de março desse ano no Laboratório de Integração e Testes (LIT) no INPE/MCTI em São José dos Campos. Um dos testes mecânico-estruturais requeridos para qualificação e certificação do CubeSat para o lançamento espacial pelo foguete russo DNIPER era o de aceleração, conhecido como teste quase-estático, porém o LIT não possui máquinas apropriadas para realizar esse teste, além disso se necessitava enviar o satélite para a Holanda. Devido a isso, se necessitou realizar o teste de carga quase-estática do NANOSATC-BR1 por análise computacional. A análise estrutural realizada computacionalmente é realizada pelo Método dos Elementos Finitos (MEF), sendo baseado na modelagem em elementos finitos do modelo computacional do NANOSATC-BR1. Com isso, foi necessário modelar todos os sistemas do CubeSat em Elementos Finitos e realizar a análise quase-estática nas três posições possíveis de fixação do satélite no foguete. As cargas gravitacionais utilizadas na análise se baseiam no documento Environment Levels Auxiliary Payloads ISILaunch07 da ISIS, sendo estas as cargas requeridas pelo foguete lançador. Os resultados apresentados nesse trabalho mostram que as tensões encontradas nos sistemas do CubeSat durante as três análises quase-estática, nos três eixos de referência do satélite, são menores do que vinte e cinco por cento da tensão de escoamento do material de cada sistema, conferindo grande margem de segurança para o CubeSat. O trabalho apresentado foi utilizado como certificador do teste de carga quase-estática para qualificação do primeiro CubeSat brasileiro, o NANOSATC-BR1, para o lançamento espacial pelo foguete DNIPER, rendendo ao autor a honra de ser o primeiro estudante brasileiro de graduação e/ou pós-graduação a ter um trabalho aceito como certificador para o lançamento de um satélite.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Iago Camargo Silveira - Integrante / Maurício Ricardo Balestrin - Integrante / Lucas Lourencena Caldas Franke - Integrante / Guilherme Paul Jaenish - Integrante / Tiago Travi Farias - Integrante / Marcos Antonio Dal Piaz - Integrante / Nelson Jorge Schuch - Coordenador / Otávio Santos Cupertino Durão - Integrante.

• 2012 - 2013

  PROJETO E ANÁLISE MECÂNICO ESTRUTURAL DO CUBESAT NANOSATC-BR2, Descrição: O NANOSATC-BR2 é o segundo CubeSat do Programa NANOSATC-BR Desenvolvimento de CubeSats, Projeto oriundo do convênio entre o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE/MCTI e a Universidade Federal de Santa Maria UFSM, através do Laboratório de Ciências Espaciais de Santa Maria LACESM/UFSM. O nanosatélite foi desenvolvido e fornecidos pela ISIS - Innovative Solution In Space, Empresa Holandesa especializada no desenvolvimento de nanosatélite e CubeSats. Porém para habilitar o satélite para lançamento espacial, faz-se necessário a certificação da integridade mecânica estrutural do satélite perante o ambiente e circunstâncias de lançamento, caracterizado, principalmente, por vibrações randômicas e acelerações elevadas. Apesar de menos crítica no desenvolvimento de projetos espaciais, análises estruturais mecânicas simulando o ambiente de lançamento orbital demonstram importante papel no que diz respeito à avaliação de projetos mecânico/estruturais de novas plataformas, assim como, modificações em plataformas anteriormente lançadas. Para a realização das análises estruturais, requisitos impostos à CubeSats, na fase de lançamento foram levantados, determinando-se, a efeito de exemplos, o foguete indiano PSLV como veículo lançador espacial. As análises mecânicas estruturais são realizadas utilizando-se o Método dos Elementos Finitos MEF. Cargas gravitacionais, baseadas nos requisitos de lançamento espacial e projeto, foram impostas ao modelo matemático, sendo avaliados os comportamentos da estrutura mecânica perante as sobrecargas quando em lançamento orbital. Resultados das análises estática são pós-processadas com o auxílio de planilhas de cálculo aliadas a programação. Em conclusão, resultados demonstram deslocamentos inferiores a 1,0mm e Margens de Segurança superiores a 2,0 para uma estrutura de 100x100x227mm e aproximadamente 2Kg, submetida a carregamentos de 10x10x(-20)g.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Iago Camargo Silveira - Integrante / Maurício Ricardo Balestrin - Integrante / Lucas Lourencena Caldas Franke - Integrante / Guilherme Paul Jaenish - Integrante / Nelson Jorge Schuch - Coordenador / Otávio Santos Cupertino Durão - Integrante.

Prêmios