Erivelton Gualter dos Santos

Possui graduação em Engenharia de Automação e Controle pelo Centro Universitário da FEI (2016) com período sanduíche em Western Michigan University (2014). Tem experiência na área de robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: linguagem de programação C/C++ para aplicações de sistemas robóticos, softwares de modelagem 3D, usinagem e aplicações da teoria de controle.

Informações coletadas do Lattes em 14/09/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Mechanical Engineering

2017 - Atual

Cleveland State University
Orientador: Hanz Richter

Mestrado em andamento em Engenharia Mecânica

2017 - Atual

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Modelagem e Instrumentação de uma Cadeira de Rodas com Propulsão Manual Assistida,Orientador:
Marko Ackermann.Coorientador: Fabrizio Leonardi.

Graduação em Engenharia de Automação e Controle

2010 - 2016

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros
Título: Cadeira de Rodas Híbrida controlada por EMG
Orientador: Marko Ackermann
com Bolsista do(a): Programa Universidade para Todos, PROUNI, Brasil.

Formação complementar

2016 - 2016

Aerial Robotics. (Carga horária: 20h). , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.

2016 - 2016

The Arduino Platform and C Programming. (Carga horária: 20h). , University of California, Irvine, UCI, Estados Unidos.

2016 - 2016

Introduction to the Internet of Things and Embedded Systems. (Carga horária: 20h). , University of California, Irvine, UCI, Estados Unidos.

2016 - 2016

Programming for Everybody (Getting Started with Python). (Carga horária: 20h). , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.

2016 - 2016

Computational Motion Planning. (Carga horária: 20h). , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.

2016 - 2016

Mobility. (Carga horária: 20h). , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.

2015 - 2015

Dynamics and Control. (Carga horária: 18h). , Universitat Politècnica de València, UPVALENCIAX, Espanha.

2013 - 2013

ROS - O Sistema Operacional para Robôs. (Carga horária: 20h). , Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.

2006 - 2008

Hardware - Montagem e Manutenção de Micros. (Carga horária: 800h). , Centro de Treinamento e Formação Profissional, CETEF, Brasil.

2006 - 2008

Mecânico de Usinagem. (Carga horária: 1600h). , Escola SENAI "Roberto Simonsen", senai101, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Participação em eventos

Robocup 2013. RoboFEI 2013 Team Description Paper. 2013. (Olimpíada).

Latin American Robotics Compettion (LARC).LARC/CBR - IX Latin American Robotics Competition.ROBOFEI - Small size team. 2012. (Outra).

RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XV.RoboFEI 2012 Team Description Paper..RoboFEI 2012 Team Description Paper. 2012. (Simpósio).

Competição Brasileira de Robótica 2011.ROBOFEI SMALL SIZE LEAGUE 2011 TEAM DESCRIPTION PAPER. 2011. (Simpósio).

Olímpiada do Conhecimento.Polimecânica. 2009. (Oficina).

Produções bibliográficas

SANTOS, E. G. ; LEONARDI, FABRIZIO ; ACKERMANN, MARKO . Controle Ótimo para execução do Wheelie em Cadeira de Rodas Híbridas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2016, São Paulo. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2016.
SANTOS, E. G. ; LEONARDI, FABRIZIO ; ACKERMANN, MARKO . Modelagem e Simulação do Wheelie em Cadeiras de Rodas Híbridas. In: IV Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2016, São Bernardo do Campo. IV Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2016.
SANTOS, ERIVELTON G. DOS ; LEONARDI, FABRIZIO ; ACKERMANN, MARKO . Optimal Control of the Wheelchair Wheelie. In: Modelling, Simulation and Identification / 841: Intelligent Systems and Control, 2016, Campinas. Modelling, Simulation and Identification / 841: Intelligent Systems and Control. Calgary: ACTAPRESS.
SANTOS, E. G. ; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. In: II SICFEI - II Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2012, São Bernardo do Campo. II SICFEI - II Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2012.
SANTOS, E. G. ; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. In: 14º SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SICT-2012), 2012, São Paulo. 14º SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SICT-2012), 2012.
SANTOS, E. G. ; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. In: II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC), 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do ABC, 2012.

Outras produções

SANTOS, E. G. . MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRAS DE RODAS HÍBRIDAS. 2016.

SANTOS, E. G. . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. 2012.

SANTOS, E. G. . Raspberry Pi focus of undergraduate research project. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Projetos de pesquisa

2015 - 2016

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRAS DE RODAS HÍBRIDAS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marko Ackermann em 13/03/2017., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / ACKERMANN, MARKO - Coordenador.
2012 - 2013

SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Flavio Tonidandel em 21/02/2017., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2010 - Atual

RoboFEI, Descrição: O projeto RoboFEI, do lab. de Robótica e Inteligência Artificial do Centro Universitário da FEI, desde 2003 desenvolve robôs autônomos que servem como plataforma de pesquisa nas áreas de Inteligência Artificial, Eletrônica Embarcada, Engenharia de Controle, Mecânica de Precisão e Desenvolvimento de Software. A equipe RoboFEI participa da categoria RoboCup Small Size, em que times de 6 robôs competem em campos de 6x4 metros, sem interação humana. A equipe também iniciou em 2011 o desenvolvimento de robôs para a categoria Humanóide Kids Size.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Eduardo Mello - Integrante / Victor Afonso Faria Torres - Integrante / Feliphe Gonçalves Galiza - Integrante / Rodolpho Leme Felizarti - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador / Felipe Fill - Integrante.
2010 - Atual

RoboFEI, Descrição: O projeto RoboFEI, do lab. de Robótica e Inteligência Artificial do Centro Universitário da FEI, desde 2003 desenvolve robôs autônomos que servem como plataforma de pesquisa nas áreas de Inteligência Artificial, Eletrônica Embarcada, Engenharia de Controle, Mecânica de Precisão e Desenvolvimento de Software. A equipe RoboFEI participa da categoria RoboCup Small Size, em que times de 6 robôs competem em campos de 6x4 metros, sem interação humana. A equipe também iniciou em 2011 o desenvolvimento de robôs para a categoria Humanóide Kids Size.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Eduardo Mello - Integrante / Victor Afonso Faria Torres - Integrante / Feliphe Gonçalves Galiza - Integrante / Rodolpho Leme Felizarti - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador / Felipe Fill - Integrante.
2010 - 2013

RoboFEI, Descrição: O projeto RoboFEI, do lab. de Robótica e Inteligência Artificial do Centro Universitário da FEI, desde 2003 desenvolve robôs autônomos que servem como plataforma de pesquisa nas áreas de Inteligência Artificial, Eletrônica Embarcada, Engenharia de Controle, Mecânica de Precisão e Desenvolvimento de Software. A equipe RoboFEI participa da categoria RoboCup Small Size, em que times de 6 robôs competem em campos de 6x4 metros, sem interação humana. A equipe também iniciou em 2011 o desenvolvimento de robôs para a categoria Humanóide Kids Size.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Eduardo Mello - Integrante / Victor Afonso Faria Torres - Integrante / Feliphe Gonçalves Galiza - Integrante / Rodolpho Leme Felizarti - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador / Felipe Fill - Integrante.
2010 - 2013

RoboFEI, Descrição: O projeto RoboFEI, do lab. de Robótica e Inteligência Artificial do Centro Universitário da FEI, desde 2003 desenvolve robôs autônomos que servem como plataforma de pesquisa nas áreas de Inteligência Artificial, Eletrônica Embarcada, Engenharia de Controle, Mecânica de Precisão e Desenvolvimento de Software. A equipe RoboFEI participa da categoria RoboCup Small Size, em que times de 6 robôs competem em campos de 6x4 metros, sem interação humana. A equipe também iniciou em 2011 o desenvolvimento de robôs para a categoria Humanóide Kids Size.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Eduardo Mello - Integrante / Victor Afonso Faria Torres - Integrante / Feliphe Gonçalves Galiza - Integrante / Rodolpho Leme Felizarti - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador / Felipe Fill - Integrante.

Prêmios

2017

Prêmio Instítuto de Engenharia por ter se destacado como melhor aluno da turma de formandos de 2016 do Centro Universitário da FEI - Engenharia de Automação e Controle, Instítuto de Engenharia.

2017

Prêmio CREA-SP por ter se destacado em primeiro lugar no Custo de Engenharia de Automação e Controle, CREA-SP.

2014

Bolsa de Estudos do Ciência sem Fronteiras para Graduação Sanduíche, CAPES / IIE.

2014

The Dean's List - Reconhecimento do excelente desempenho escolar, Western Michigan University.

2012

Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria Small Size, Latin American Robotics Compettion (LARC).

2011

Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria Small Size, Competição Brasileira de Robótica 2011.

2009

2º Olimpíada do Conhecimento na modalidade Polimecânica, SENAI.

Histórico profissional

Experiência profissional

2014 - 2014

Western Michigan University

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Assistente de Laboratório de Engenharia, Carga horária: 12

2011 - 2011

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de Física I, Carga horária: 11

2011 - 2011

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de Cálculo II, Carga horária: 8

2017 - Atual

Stefanini Consultoria e Assessoria em Informática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Negócios, Carga horária: 40

2016 - 2016

Stefanini Consultoria e Assessoria em Informática

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: RPA Specialist Intership, Carga horária: 30