Afonso da Fonseca Braga

Mestre em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina (2021), possui graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial pela Universidade Federal de Juiz de Fora (2018). Atualmente é engenheiro de robótica na tidewise engenhria e serviços navais ltda.

Informações coletadas do Lattes em 24/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas

2019 - 2021

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Desenvolvimento de um Framework para Sistemas Multi-robôs, Ano de Obtenção: 2021
Orientador: Edson Roberto de Pierri
Coorientador: Patricia Della Méa Plentz. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistema Multi-robôs; Robótica; Framework.

Graduação em Engenharia Elétrica

2014 - 2015

Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial

2011 - 2018

Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Obi - Desenvolvimento de um Robô Hexápode
Orientador: Exuperry Barros Costa

Curso técnico/profissionalizante

2009 - 2010

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Leopoldina

Curso técnico/profissionalizante

2008 - 2010

Conservatório Estadual de Música Lia Salgado

Ensino Médio (2º grau)

2008 - 2010

Colégio Imaculada Conceição

Formação complementar

2013 - 2014

Curso Intensivo de Alemão. (Carga horária: 720h). , S + W Speak + Write, SW, Alemanha.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica e Automação/Especialidade: Robótica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Informática Industrial e Automação.

Participação em eventos

ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE.Development and Path Planning of a Low Cost Hexapod Mobile Robot. 2019. (Simpósio).

RoboCup 2018. Rinobot Team. 2018. (Olimpíada).

Silicon Valley Conference. 2018. (Outra).

LARC - CBR. Rinobot Team: CHAMPION of RoboCup Soccer Humanoid League / Standard Platform League (SPL).. 2017. (Olimpíada).

SEMIC 2017.BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis. 2017. (Seminário).

RNR 2012. 2012. (Encontro).

Produções bibliográficas

BRAGA, AFONSO DA FONSECA ; DE SOUZA, JOÃO PEDRO CARVALHO ; COELHO, FABRÍCIO DE OLIVEIRA ; MARCATO, ANDRÉ LUÍS MARQUES . BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis. PRINCIPIA (JUIZ DE FORA) , v. 19, p. 11, 2020.
DA FONSECA BRAGA, AFONSO ; DELLA MEA PLENTZ, PATRICIA ; DE PIERI, EDSON R. . Development of a Generic Framework for Multi-robot Systems. In: IECON 2020 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, Singapore. IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020. p. 783.
DA FONSECA BRAGA, AFONSO ; BARROS COSTA, EXUPERRY ; ROCHA OLIVI, LEONARDO ; SILVA BARBOSA, ALEXANDER . Development and Path Planning of a Low Cost Hexapod Mobile Robot. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
SILVA BARBOSA, ALEXANDER ; BARROS COSTA, EXUPERRY ; ROCHA OLIVI, LEONARDO ; DA FONSECA BRAGA, AFONSO . Robot One: A cross-platform and multi-language simulator developed for educational robotics. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
BRAGA, A. F. ; SOUZA, J. P. C. ; COELHO, F. O. ; MARCATO, A. L. M. . BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Histórico profissional

Experiência profissional

2016 - 2017

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

2013 - 2013

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

2012 - 2013

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de Algoritmos, Carga horária: 12

2018 - 2018

Nexa Resources

Vínculo: Estagiário de férias, Enquadramento Funcional: Estagiário de férias, Carga horária: 30

Outras informações:
Estagiário de automação industrial no setor de engenharia de manutenção elétrica da Nexa Resources, em Juiz de Fora.

2018 - 2018

Nexa Resources

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de engenharia de manutenção, Carga horária: 30

Outras informações:
Estagiário de automação industrial no setor de engenharia de manutenção elétrica da Nexa Resources, em Juiz de Fora.

2020 - 2020

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio de Docência

Outras informações:
Responsável por ministrar as aulas práticas da matéria Programação de Sistemas Automatizados da Graduação de Engenharia de Controle e Automação.

2021 - 2022

Brisa Robotica, brisa

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Robótica, Carga horária: 40

Outras informações:
Especialista em mapeamento, localização e navegação de robôs móveis autônomos. Desenvolvedor de drivers e módulos para a integração do hardware com o Windrose, software proprietário da Brisa.

2022 - Atual

tidewise engenhria e serviços navais ltda., tidewise

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Robótica, Carga horária: 40

Outras informações:
Engenheiro de Software em Robótica. Responsável por desenvolver e integrar drivers de sensores para USVs, UAVs e ROVs. Trabalho com percepção, tratando sinais de LiDARs, radares, cameras e outros dispositivos para robôs autônomos.