Gabriel Daltro Duarte

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• SANTOS, M. E. N. ; MEDEIROS, T. I. O. ; CARVALHO, G. I. F. ; MENESES, K. J. W. M. C. S. ; DUARTE, G. D. . USO DA ABP NO DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO PARA UM SISTEMA DE IRRIGAÇÃO INTELIGENTE NO IFPB. In: COBENGE 2017 - XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017, Joinville - SC. COBENGE 2017 - Anais, 2017.

• COUTINHO, I. B. G. ; ALMEIDA, A.D.D. ; DUARTE, G. D. ; SILVA, J. C. E. . A INFLUÊNCIA DO PROGRAMA DE EDUCAÇÃO TUTORIAL NO CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA DO INSTITUTO FEDERAL DA PARAÍBA. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017, Joinville - SC. XLV COBENGE (2017) - Anais, 2017.

• PONTES, RAFAEL G. ; ALMEIDA, ANTONIO D. D. ; DUARTE, GABRIEL D. ; XAVIER, FELIPE P. ; COSTA, ADEMAR G. . Development of Mapping autonomous robot for static environments with HMI on Android. In: 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON). p. 1.

• CARNAUBA, P. S. C. ; BARROS, L. R. ; DUARTE, G. D. ; REGIS, C. D. M. . Detecção de Fungos em Laranjas Utilizando Descritores de Haralick. In: ENCONTRO ANUAL DO IECOM EM COMUNICAÇÕES, REDES E CRIPTOGRAFIA (ENCOM), 2015, Campina Grande. Anais do ENCONTRO ANUAL DO IECOM EM COMUNICAÇÕES, REDES E CRIPTOGRAFIA (ENCOM 2015), 2015. v. 1.

• VASCONCELLOS, B. S. ; DUARTE, G. D. ; PINHEIRO, M.S. ; ONOFRE, M.S. ; PONTES, R.G. ; ARAUJO JUNIOR, R.F. ; GOMES NETO, A. ; COSTA JUNIOR, A. G. . Protótipo Didático para Comprovação das Características do Movimento Uniformemente Variado. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (Cobenge), 2014, Juiz de Fora - MG. XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (Cobenge), 2014.

• DUARTE, G. D. ; QUINTEROS, C. P. M. ; ARAUJO, L. M. . Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas a Robôs Manipulaores. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• COUTINHO, I. B. G. ; ALMEIDA, A.D.D. ; DUARTE, G. D. ; SILVA, J. C. E. . A Contribuição do Grupo PET na Formação Acadêmica dos Alunos do Curso de Engenharia Elétrica do Instituto Federal da Paraíba. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• PONTES, R.G. ; ALMEIDA, A.D.D. ; DUARTE, G. D. ; XAVIER, F. P. ; COSTA JUNIOR, A. G. . Robô Mapeador de Ambientes Estáticos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2017

  Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipulaodres, Descrição: O mundo passa hoje pelo que alguns meios de comunicação estão chamando de quarta revolução industrial. Os robôs vêm ganhando cada vez mais espaço na indústria e indo além. O emprego de robôs na indústria está associado a aumento da produção e da qualidade do produto. Para que um robô manipulador possa se movimentar com precisão é necessário obter seu modelo cinemático inverso, porém a obtenção desse modelo requer a difícil solução de um conjunto de equações não lineares, não existindo um método de solução genérico. Diante desse problema, esse trabalho teve o objetivo resolver de maneira inovadora o problema da cinemática inversa de um robô manipulador utilizando redes neurais artificiais sem a necessidade de modelar a cinemática direta do robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gabriel Daltro Duarte - Integrante / CLAUDIO PEREIRA MEGO QUINTEROS - Integrante / Lincoln Machado de Araújo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2014

  CONTROLE DA COMPORTA DE UMA MINI-HIDROELÉTRICA COM O USO DE UM MICROCONTROLADOR PIC, Descrição: Desenvolver um reservatório de água que possa ser equivalente a uma barragem de uma mini hidroelétrica para se estudar o controle de uma comporta com uso de PIC para a geração de energia elétrica. Proporcionando fins didáticos, para a sociedade acadêmica e incentivando a área de pesquisa de fontes alternativas para os discentes... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Gabriel Daltro Duarte - Integrante / Rafael Guerra de Pontes - Integrante / Gilvan Vieira de Andrade Júnior - Coordenador / Klinsmann Joel Wolfgang Mozart Coelho Silva Meneses - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de EducaÃÃo, Ciência e Tecnologia da ParaÃba - Bolsa.

Prêmios