Adalberto José Araújo Tavares Júnior

Possui experiência em pesquisa e desenvolvimento tecnológico nas áreas de Guiamento, Navegação e Controle (GNC) de veículos aeroespaciais, sistemas de navegação inercial, sistemas computacionais aplicados à engenharia aeroespacial, fusão de sensores e veículos autônomos. Atualmente, atua na indústria e é doutor em Engenharia Eletrônica e Computação, com ênfase em Dispositivos e Sistemas Eletrônicos, pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). É mestre em Engenharia de Computação e Sistemas Aplicados à Engenharia Aeroespacial pela Universidade Estadual do Maranhão (UEMA), em parceria com o ITA e o Centro Espacial de Alcântara (CEA). Graduou-se em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Maranhão (UFMA), tendo realizado intercâmbio acadêmico no The College of New Jersey (TCNJ), nos Estados Unidos. Durante esse período, também participou de um projeto de pesquisa com veículos autônomos no Illinois Institute of Technology (IIT), em Chicago.

Informações coletadas do Lattes em 28/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação

2020 - 2024

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Uma nova abordagem para a sintonia da matriz de covariância dos ruídos de processo do filtro de Kalman na integração INS/GNSS
Neusa Maria Franco de Oliveira.

Mestrado profissional em Engenharia de Computação e Sistemas

2017 - 2019

Universidade Estadual do Maranhão
Título: Desenvolvimento e Simulação de um Computador de Bordo para o Veículo Lançador de Microssatélites (VLM), Ano de Obtenção: 2019
Orientador: Areolino de Almeida Neto
Coorientador: Euler Carvalho Machado Gonçalves Barbosa. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA, FAPEMA, Brasil. Palavras-chave: Computador de Bordo; VLM; Controle de Atitude; myRIO.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

2013 - 2016

Universidade Federal do Maranhão
Título: Reconhecimento de Trajetória Utilizando um Microcontrolador Arduino: uma abordagem no desenvolvimento de veículos autônomos
Orientador: Areolino de Almeida Neto
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação interrompida em 2012 em Engenharia Elétrica

2005 - Atual

Universidade Federal do Maranhão
Ano de interrupção: 2012

Graduação interrompida em 2006 em Engenharia Elétrica

2005 - Atual

Instituto Federal do Maranhão
Ano de interrupção: 2006

Formação complementar

2017 - 2017

Robótica Espacial e suas Aplicações. (Carga horária: 20h). , Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.

2017 - 2017

Análise de Trajetória e Segurança de Voo. (Carga horária: 40h). , Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.

2017 - 2017

Sistemas de Telemetria Aeroespacial. (Carga horária: 40h). , Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.

2017 - 2017

Sensores Remotos. (Carga horária: 18h). , Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.

2014 - 2014

English Language Instruction. (Carga horária: 330h). , College of New Jersey, TCNJ, Estados Unidos.

2010 - 2010

Eventos Discretos. (Carga horária: 9h). , Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

2010 - 2010

Bond-Graph. (Carga horária: 9h). , Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

2010 - 2010

Inteligência Artificial. (Carga horária: 9h). , Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

2002 - 2002

Curso Básico de Inglês. , Instituto Cultural Brasil Estados Unidos, ICBEU, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Guiamento, Navegação e Controle (GNC).

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Engenharia de Software.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Participação em eventos

Seminário Base de Alcântara: Próximos Passos. 2019. (Seminário).

Escola de Altos Estudos - Tecnologias Aeroespaciais. 2017. (Simpósio).

Introdução à Fisica Ionosfera. 2017. (Outra).

I Simpósio de Tecnologia para Gestão Universitária. 2017. (Simpósio).

Semana de Ciência e Tecnologia no Maranhão.Proposta de um simulador para determinação de trajetória e ponto de impacto de um foguete de sondagem.. 2017. (Outra).

Semana de Ciência e Tecnologia no Maranhão.Desenvolvimento do atuador nacional de tubeira móvel para foguetes controlados. 2017. (Outra).

Oficina de alinhamento metodológico para a produção e oferta dos módulos do programa de qualificação em atenção domiciliar. 2013. (Oficina).

5º Congresso Brasileiro e Internacional de Telemedicina e Telessaúde. Sistema de Inscrição Online como Instrumento de Análise do Perfil dos Candidatos. 2011. (Congresso).

III Semana de Engenharia Elétrica. 2011. (Outra).

I Workshop em Engenharia Aeroespacial. 2010. (Oficina).

Hannover Messe. 2009. (Outra).

Amazontech. 2008. (Congresso).

III Workshop Maranhense de Incubadoras & II Workshop Juniores do Maranhão.Prontunet - Prontuário Médico via Internet. 2008. (Oficina).

Ciclo de Palestra Empresarial. 2005. (Outra).

Produções bibliográficas

CORTEZ, H. M. M. ; FRANCO, N. M. O. ; TAVARES JÚNIOR, A. J. A. . Stabilization and Control of a Quadricopter in Physical and Simulated Systems. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. 26th International Congress of Mechanical Engineering Annals, 2021.
SILVA, P. R. P. ; FRANCO, N. M. O. ; FREITAS, M. J. S. ; TAVARES JÚNIOR, A. J. A. . Fusão Sensorial e Estimação de Atitude com Filtro de Kalman Direto baseado em Quatérnios. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2020. Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020. v. 2.
TAVARES JÚNIOR, A. J. A. ; OLIVEIRA, A. E. F. ; FERREIRA, E. B. ; FRANCA, R. M. . Central de atendimento ao aluno integrada ao Moodle para suporte aos cursos na modalidade a distância da UNA-SUS/UFMA. In: Moodle Salud, 2013, Recife. Anais em Moodle Salud, 2013.
SOUSA, R. R. ; TAVARES JÚNIOR, A. J. A. ; MACIEL, H. R. ; DAHMER, A. ; OLIVEIRA, A. E. F. ; BRASIL, L. S. B. . Sistema de Monitoramento e Avaliação para Curso na Modalidade a Distância. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
CASTRO, E. F. ; SILVA, A. F. M. ; TAVARES JÚNIOR, A. J. A. ; OLIVEIRA, A. E. F. ; SALGADO, C. L. . Sistema de Inscrição Online como Instrumento de Análise do Perfil dos Candidatos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
CASTRO, E. F. ; TAVARES JÚNIOR, A. J. A. ; AGUIAR, R. A. T. ; DAHMER, A. ; OLIVEIRA, A. E. F. . Central de Atendimento On Line como Ferramenta de Gestão em EAD. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

TAVARES JÚNIOR, A. J. A. ; ALMEIDA NETO, A. ; ARAUJO, M. T. R. . Prontunet - Prontuário Médico via Internet. 2008.

TAVARES JÚNIOR, A. J. A. . Website PROEX/UFMA. 2008. (Site).

Projetos de pesquisa

2015 - 2015

Sistemas de prevenção e detecção de colisões relacionadas com animais: Uma abordagem no desenvolvimento de veículos autônomos, Descrição: O objetivo de nossa pesquisa é usar tecnologias existentes através de análise de dados e artigos para desenvolver um sistema alternativo de anticolisão empregando um sensor com um sistema de alerta para os animais que podem evitar muitos dos casos de colisão. Concluindo, esta metodologia deve resultar em salvar vidas humanas, reduzindo substancialmente os custos com acidentes de carro.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Andrei Kozan - Integrante / Thaís Monteiro - Integrante / José Vinícius Galvão - Integrante / Madeleine England - Coordenador / Bob Carlson - Integrante.
2008 - 2009

Sistema de Identificação e Localização de Ônibus Urbanos, Descrição: O presente projeto refere-se a um sistema eletrônico (software e hardware) paradetecção, identificação e localização remota em tempo real de ônibus ou veículos quetrafeguem regularmente pelo mesmo trajeto. O sistema detecta, reconhece e fornece asinformações de localização de múltiplos veículos através de rede sem fio (wifi) utilizandoestações repetidoras operando no padrão de comunicação IEEE 811.2 e canais decomunicação exclusivos do sistema, além de um computador servidor com banco de dadosem tempo real. Desse modo, o sistema torna-se rápido e sem necessidade de gastos comoperadoras de telefonia celular. Com relação à detecção, utiliza-se um transponder digital debaixo custo e que pode ser identificado por um código único residente no referidoequipamento. Toda vez que o veículo equipado com o transponder entrar na área decobertura, ele será detectado, seu código reconhecido (identificação) e em seguida, apósprocessamento de localização e consulta ao banco de dados, sua posição será revelada(localização), tornando-a disponível via web. Assim, desenvolveu-se um software paraprocessamento dos dados capturados dos transponders a fim de calcular a localização doveículo sem a necessidade de gps, pois embora estes sejam bem precisos, sua utilizaçãorequer um sistema de comunicação remota para que seus dados sejam levados aocomputador de controle e neste projeto o próprio sistema de comunicação pode ser usadopara a localização, simplificando o sistema e reduzindo custo. Além disso, o softwaredesenvolvido disponibiliza a informação da localização de um determinado veículo de umalinha de ônibus que esteja antes da parada de interesse do usuário do transporte. Asconsultas em relação aos ônibus levam em consideração o número da linha e da parada ondeo usuário se encontra e pode ser feita digitando essas informações em um site na internet,via aparelhos de telefonia celular com acesso a internet ou através de computadores móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

2006 - 2008

Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.
2006 - 2008

Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.
2006 - 2008

Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.
2006 - 2008

Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.
2006 - 2008

Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.
2006 - 2008

Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Adalberto José Araújo Tavares Júnior - Integrante / Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2023 - 2023

Instituto de Estudos Avançados - IEAv, IEAv

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador

Outras informações:
Membro do projeto PITER (Processamento de Imagens em Tempo Real), trabalhando no desenvolvimento de técnicas de navegação que integram dados de sensores inerciais, GNSS e imagens.

2022 - 2023

Instituto de Estudos Avançados - IEAv, IEAv

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador

Outras informações:
Membro do projeto ASA (Ambiente de Simulação Aeroespacial), envolvido nas seguintes atividades:- Desenvolvimento e integração de novos modelos de aeronaves e equipamentos militares para permitir a simulação e análise de cenários operacionais complexos.- Ampliação da arquitetura do ASA para possibilitar a execução simultânea de simulações construtivas e virtuais.

2022 - 2023

HORUSEYE TECH

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engeheiro de GNC

Outras informações:
Trabalhando no desenvolvimento de um sistema de navegação para um veículo lançador de satélites.

2008 - 2014

Irmãos Tavares Ltda.

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Sócio Diretor

Outras informações:
Fundador e diretor da Upgrade, uma empresa focada na criação de soluções tecnológicas na área de elaboração de softwares, sistemas de gestão, aplicativos mobile, sites pessoais e corporativos bem como o projeto e desenvolvimento de hardware sob medida.

2019 - 2019

Instituto Federal do Maranhão

Vínculo: Prazo determinado, Enquadramento Funcional: Professor

Outras informações:
Professor do curso de Técnico em Eletrônica pelo PRONATEC, responsável pela disciplina de Microcontroladores.

2015 - 2016

Prefeitura de Campus - UFMA

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista, Carga horária: 20

Outras informações:
Apreciação de projetos elétricos, supervisão de obras em andamento, vistorias e testes de equipamentos elétricos, bem como a elaboração de comandos elétricos.

2015 - 2015

Illinois Institute of Technology

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Pesquisei tecnologias para veículos autônomos, tendo como foco evitar colisões entre carros e animais na estrada. Como resultado, foi desenvolvido um sistema autônomo afim de evitar essas colisões.

2010 - 2013

Universidade Aberta do SUS/UFMA

Vínculo: Contrato, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvi sistemas de controle de gestão e de comunicação (Universidade/Aluno), sendo também responsável pelo monitoramento da plataforma de aprendizagem a distância (Moodle).

2008 - 2009

TQNK Tecnologia Aplicada Ltda

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 20

Outras informações:
Trabalhei na elaboração de um sistema de identificação e localização de ônibus urbanos, sendo o responsável pelo desenvolvimento do banco de dados e interface do usuário. Como o sistema foi baseado nos modelos da Alemanha e Canadá, tive a oportunidade de participar da Hannover Messe (Feira de Hannover) 2009, em Hannover na Alemanha, considerada a maior feira industrial do mundo.

2008 - 2009

Universidade Federal do Maranhão

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 20

Outras informações:
Fui responsável pela restruturação e administração do website da Pró-Reitoria de Extensão, Cultura e Empreendedorismo da Universidade Federal do Maranhão

2007 - 2007

Projeto Saúde na Escola

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Analista de Suporte, Carga horária: 40

Outras informações:
Fui responsável pela manutenção da rede e de computadores da sede administrativa do Projeto saúde na Escola, um projeto desenvovido pelo governo do Estado do Maranhão