Areolino de Almeida Neto

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• DE SOUZA MUOZ, MAURO ENRIQUE ; CHAVES MENEZES, MATHEUS ; PIGNATON DE FREITAS, EDISON ; CHENG, SEN ; de Almeida Ribeiro, Paulo Rogério ; de Almeida Neto, Areolino ; MUNIZ DE OLIVEIRA, ALEXANDRE CÉSAR . xRatSLAM: An Extensible RatSLAM Computational Framework. SENSORS , v. 22, p. 8305, 2022.

• Barros dos Santos, S. R. ; GIVIGI JR., S. N. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; FERNANDES, J. M. ; BUONOCORE, L. ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO . Iterative Decentralized Planning for Collective Construction Tasks with Quadrotors. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , p. 1-18, 2017.

• BARROS DOS SANTOS, SÉRGIO R. ; DANTAS, DIEGO O. ; GIVIGI, SIDNEY N. ; BUONOCORE, LUCIANO ; NETO, AREOLINO A. ; NASCIMENTO, CAIRO L. . A Stochastic Learning Approach for Construction of Brick Structures with a Ground Robot. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 5654-5659, 2017.

• DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; Teixeira, A. P. . Multiple Neural Networks Using MLP and RBF Networks. Journal of Convergence Information Technology (Gyeongju) , v. 11, p. 1-9, 2016.

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• SOUZA, E. D. F. ; SANTOS, M. R. ; SILVA, L. C. C. ; OLIVEIRA, A. C. M. ; de Almeida Neto, Areolino ; RIBEIRO, P. R. A. . Motor Learning and Machine Learning: Predicting the Amount of Sessions to Learn the Tracing Task. Motor Learning and Machine Learning: Predicting the Amount of Sessions to Learn the Tracing Task. 1ed.: Springer, Cham, 2019, v. , p. 20-29.

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• SCAVONE, JOAQUIM MARTINS ; FERREIRA, JONNISON LIMA ; ALVES BAREA, EMERSON ROGERIO ; JUNIOR, GERALDO BRAZ ; DE ALMEDIA NETO, AREOLINO . Optimizing CNN's using Cumulative Learning with Auxiliary Networks for Traffic Light Recognition. In: 2020 International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), 2020, Niterói. 2020 International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), 2020. p. 273.

• MENEZES, M. C. ; MUNOZ, M. E. S. ; FREITAS, E. P. ; CHENG, S. ; WALTHER, T. ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; OLIVEIRA, A. C. M. ; RIBEIRO, P. R. A. . Automatic Tuning of RatSLAMs Parameters by Irace and Iterative Closest Point. In: IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, Sinagapura. Anais da 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020. p. 562-568.

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• NETO, AREOLINO ; DANTAS, DIEGO ; OLIVEIRA, ANDRÉ ; ALMEIDA, WILL ; CORRÊA, DORIEDSON . Map Matching for SLAM with Multiple Robots in Different Moments. In: 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 2019, Prague. Proceedings of the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 2019. v. 1. p. 210-217.

• DA SILVA SOARES, JULIO CESAR ; BORCHARTT, TIAGO BONINI ; DE PAIVA, ANSELMO CARDOSO ; de Almeida Neto, Areolino . Methodology Based on Texture, Color and Shape Features For Traffic Light Detection and Recognition.. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018. p. 1-2725.

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• BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; OLIVEIRA, ALEXANDRE C. M. ; BUONOCORE, LUCIANO ; de Almeida Neto, Areolino ; NASCIMENTO JR., CAIRO L. . A New Particle Weighting Strategy for Robot Mapping FastSLAM. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017. v. 2. p. 322-328.

• DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; de Almeida Ribeiro, Paulo Rogério ; de Oliveira, Alexandre César Muniz ; SANTOS, A. N. V. . Multi-Network-Feedback-Error-Learning with Automatic Insertion: Validation to a Nonlinear System. In: Latin American Workshop on Computational Neuroscience, 2017, Porto Alegre. LAWCN 2017 Latin American Workshop on Computational Neuroscience, 2017. p. 173-186.

• BUONOCORE, LUCIANO ; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R. ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; NASCIMENTO JR., C. L. . FastSLAM Filter Implementation for Indoor Autonomous Robot. In: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2016, Gotemburgo. Proceedings of 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2016. p. 484-489.

• OLIVEIRA, A. F. S. ; NASCIMENTO, M. B. ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; RIBEIRO, P. R. A. ; OLIVEIRA, A. C. M. . Assimilação Gaussiana para Clustering Search com Aplicação em Otimização Contínua Irrestrita. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2016, Vitória. Anais do XLVIII SBPO Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2016.

• DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; TEIXEIRA, M. M. ; ALMEIDA, F. F. . Resource Scheduling in Web Servers in Cloud Computing Using Multiple Artificial Neural Networks. In: 14th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2015, Cuernavaca. Proceedings of 14th Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2015. p. 188-193.

• VIDIGAL, MARCELO ; LIMA, MARIO ; Neto, Areolino De Almeida . Elder Falls Detection Based on Artificial Neural Networks. In: 2015 Fourteenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI), 2015, Cuernavaca. 2015 Fourteenth Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI), 2015. p. 226-230.

• BUONOCORE, LUCIANO ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO . Autonomous feature-based exploration using a low-cost mobile robot. In: 2014 8th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2014, Ottawa. 2014 IEEE International Systems Conference Proceedings. p. 452-459.

• DE ALMEIDA NETO, AREOLINO ; OLIVEIRA, MICHEL B.W. DE . Traffic Lights Timing Optimized by Artificial Neural Networks. In: 24th International Conference on Artificial Neural Networks, 2014, Hamburgo. Proceedings of 24th International Conference on Artificial Neural Networks, 2014.

• OLIVEIRA, MICHEL B.W. DE ; Neto, Areolino De Almeida . Optimization of Traffic Lights Timing Based on Multiple Neural Networks. In: 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 2013, Herndon. 2013 IEEE 25th International Conference on Tools with Artificial Intelligence. p. 825-832.

• BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . A SENSOR DATA FUSION ALGORITHM FOR INDOOR SLAM USING A LOW-COST MOBILE ROBOT. In: CLAWAR - International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2012, Baltimore. Proceedings of the Fifteenth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2012. p. 762-769.

• BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . Solving the Indoor SLAM Problem for a Low-Cost Robot Using Sensor Data Fusion and Autonomous Feature-based Exploration. In: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2012, Roma. Anais do 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2012. p. 407-414.

• RIBEIRO, P. R. A. ; ALMEIDA NETO, A. ; OLIVEIRA, A. C. M. . Multi-Network-Feedback-Error-Learning in pelletizing plant control. In: 2nd IEEE International Conference on Advanced Computer Control, 2010, Shenyang, China. 2nd IEEE International Conference on Advanced Computer Control, 2010.

• ALMEIDA NETO, A. ; RIBEIRO, P. R. A. ; OLIVEIRA, A. C. M. . Using Feedback-Error-Learning for industrial temperature control. In: International Automatic Control Conference, 2010, Taipei. CACS International Automatic Control Conference, 2010.

• BUONOCORE, L. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; ALMEIDA NETO, A. . Sistema de Baixo Custo para Medição de Distância em Duas Dimensões Usando Câmera sem Fio. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 2239-2246.

• RIBEIRO, P. R. A. ; COSTA FILHO, J. T. ; BARROS, V. H. ; ALMEIDA NETO, A. ; OLIVEIRA, A. C. M. . Feedback-Error-Learning in pelletizing plant control. In: VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2009, Bento Gonçalves - RS. VII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2009. p. 879-888.

• RIBEIRO, P. R. A. ; ALMEIDA NETO, A. ; OLIVEIRA, A. C. M. . Modelagem Neural do Forno da Usina de Pelotização da Vale. In: Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí (ERCEMAPI), 2008, São Luís - MA. Escola Regional de Computação Ceará - Maranhão - Piauí (ERCEMAPI), 2008.

• ALMEIDA NETO, A. ; HEIMANN, Bodo . New Hybrid Approach of Real-Time Obstacle Avoidance for Wheeled Mobile Robots. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luís-MA. Anais do SBRN2004, 2004.

• ALMEIDA NETO, A. ; HEIMANN, Bodo ; GOES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Obstacle Avoidance in Dynamic Environment: a Hierarchical Solution. In: VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo-SP. Anais do VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Rio de Janeiro: SBRN, 2003. v. 1. p. 289-294.

• ALMEIDA NETO, A. ; GOES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Multi-Layer Feedback-Error-Learning for Control of Flexible Link. In: II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2003, S. José dos Campos-SP. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. S. José dos Campos: SBMAC, 2003. v. 2. p. 2281-2289.

• ALMEIDA NETO, A. ; HEIMANN, Bodo ; GOES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Avoidance of Multiple Dynamic Obstacles. In: XVII International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. Anais do XVII International Congress of Mechanical Engineering. São Paulo: ABCM, 2003.

• ALMEIDA NETO, A. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; GOES, L. C. S. . Flexible Link Control with Three Different Structures Using Feedback-Error-Learning. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001, Rio de Janeiro. Anais do V Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Rio de Janeiro: Conselho Nacional de Redes Neurais, 2001. p. 637-642.

• ALMEIDA NETO, A. ; GOES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Controle de uma Haste Flexível Usando Múltiplas Redes Neurais. In: Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle, 2001, São Carlos-SP. Anais da 1. Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle, 2001. v. 1. p. 190-193.

• ALMEIDA NETO, A. ; GOES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Multiple Neural Networks in Flexible Link Control Using Feedback-Error-Learning. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia-MG. Multiple Neural Networks in Flexible Link Control Using Feedback-Error-Learning. Uberlândia: ABCM, 2001.

• ALMEIDA NETO, A. ; GOES, L. C. S. ; NASCIMENTO JR., C. L. . Neural Control of a Flexible Link Using Feedback-Error-Learning. In: International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão. ICONNE 2000, 2000.

• ALMEIDA NETO, A. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; GOES, L. C. S. . Feedback-Error-Learning for Controlling a Flexible Link. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2000, Rio de Janeiro. SBRN 2000, 2000.

• ALMEIDA NETO, A. ; GOES, L. C. S. . An Artificial Neural Net Compensator to the Control of a Robotic Manipulator by the Computed Torque Method. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Anais do V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. Belo Horizonte: Sociedade Brasileira de Computação, 1998. v. 2. p. 141-145.

• ALMEIDA NETO, A. ; GOES, L. C. S. . Projeto de um Controlador Neural para o Robô ITA-IEMP. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1997, Florianópolis. Anais do III Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Florianópolis: Conselho Nacional de Redes Neurais, 1997. v. 1. p. 384-389.

• ALMEIDA NETO, A. ; BUONOCORE, L. ; ALMEIDA, S. L. ; ORY JR., J. S. . Estação Automatizada para Perfuração de Placas de Circuito Impresso. In: Congresso da Sociedade Brasileira para Progresso da Ciência, 1995, São Luís. Anais do Congresso da Sociedade Brasileira para Progresso da Ciência. São Luís: Sociedade Brasileira para Progresso da Ciência, 1995.

• DE OLIVEIRA, MICHEL B. W. ; DE ALMEIDA NETO, AREOLINO . Optimization of traffic lights timing based on Artificial Neural Networks. In: 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014, Qingdao. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). p. 1921-1922.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Rede deep learning colaborativa para processamento de comandos de voz, Descrição: Desenvolvimento de um método inovador de inserção de novas camadas em rede do tipo stacked autoenconder de forma colaborativa, a fim de que a nova camada não deprecie o aprendizado já obtido pelas camadas anteriores e ainda consiga obter novos aprendizados, melhorando o conheciimento da rede como um todo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Francisco dos Santos Viana - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2021 - Atual

  Sistema de Detecção de Arma de Fogo em Porte Individual, Descrição: O objetivo geral deste projeto é pesquisar, desenvolver e construir um sistema automático para detecção de armas de fogo em imagens, aplicando aprendizagem profunda (deep learning). Este sistema deverá ser capaz de identificar a presença de armas de fogo de calibre pequeno, independentemente do modelo e do ambiente, em porte por uma pessoa em diversas situações, como arma em punho, apontada para disparo ou não, arma no coldre ou arma presa na vestimenta, mas com possibilidade de ser visualizada. Indivíduos portando armas de fogo em ambientes públicos são um forte indicador de situação perigosa. Estudos mostram que a resposta rápida das autoridades é o principal fator na redução do número de vítimas. Uma das formas de garantir a ação rápida das autoridades é a detecção precoce de situações potencialmente perigosas, com ênfase no uso de câmeras de segurança, circuito fechado de televisão (CFTV) e vídeo em tempo real. Porém, o grande número de câmeras a serem observadas levam a sobrecarga dos operadores de CFTV, gerando cansaço e estresse, consequentemente, perda de eficiência na vigilância. Redes neurais do tipo deep learning têm mostrado-se eficientes na detecção e identificação de objetos em imagens, tendo as vezes, produzido resultados mais precisos e consistentes que candidatos humanos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / RODRIGO FUMIHIRO DE AZEVEDO KANEHISA - Integrante / ROMULO AUGUSTO AIRES SOARES - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2020 - Atual

  Rede Deep Learning Colaborativa para Processamento de Comandos de Voz, Descrição: Projeto de pesquisa para reconhecimento de voz usando redes do tipo deep learning com inserção colaborativa de novas camadas visando a um aumento na interação homem-robô.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Antonio Fernando Macedo Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2022

  Casamento de Mapas Gerados por Robôs via Computação em Nuvem, Descrição: Este projeto tem como objetivo geral apoiar as atividades de pequisa em andamento nos laboratórios InovTec, LAWS e LACMOR, vinculados ao PPGCC/UFMA, fomentando iniciativas nas áreas de Robótica Móvel e Computação em Nuvem para desenvolver e implementar um sistema de mapeamento de ambientes fechados que utiliza infraestrutura de computação em nuvem para suporte à comunicação entre robôs móveis distribuídos. Este projeto também possui uma parceria com o Grupo de Automação e Robótica da Universidade do Minho, em Portugal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante / Mário Meireles Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2018 - 2021

  DESENVOLVIMENTO DE FRAMEWORK PARA EXPLORAÇÃO AUTÔNOMA EM SISTEMAS COGNITIVOS MULTI ROBÓTICOS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre César Muniz de Oliveira em 23/08/2019., Descrição: Projeto de cooperação internacional, intitulado FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS SPATIAL EXPLORATION USING COGNITIVE MULTI ROBOTICS SYSTEMS (FAPEMA/COOPI-05109/18), com a Ruhr-Universit at Bochum (RUB), Alemanha. Este projeto destina-se a desenvolver um arcabouço computacional para exploração autônoma usando sistemas multi-robóticos cognitivos cooperativamente por meio de compartilhamento de informações de localização e mapeamento entre robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Alexandre César Muniz de Oliveira - Coordenador / Paulo Rogério de Almeida Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2021

  Sistema Autônomo de Construção de Estruturas usando Aprendizado por Reforço, Descrição: Este trabalho tem como principal objetivo desenvolver e construir um robô móvel capaz de realizar, de forma autônoma, a montagem de blocos visando a construção de estruturas físicas. A construção autônoma é um campo de estudo muito interessante que se concentra na aplicação de métodos de Controle de Sistemas e de Inteligência Artificial em plataformas robóticas. Tipicamente, as tarefas de construção autônoma que utilizam sistemas robóticos móveis são caracterizadas por quatro problemas fundamentais: 1) O planejamento da construção das estruturas; 2) A geração das trajetórias dos robôs; 3) O controle de rastreamento das trajetórias durante a execução; e 4) A localização das poses dos robôs construtores e a detecção dos obstáculos ? fixos e móveis ? em um ambiente dinâmico. Ademais, esse sistema deve ser capaz de operar em diferentes ambientes de trabalho e construir diversos tipos de estruturas de acordo com as especificações do usuário. Um planejamento de alto nível é proposto para gerar os planos de construção das estruturas. Este planejador será usado para resolver os seguintes problemas: 1) Gerar um diagrama ótimo de montagem, que consiste em uma lista de posições, orientações e tipos de blocos, respeitando a forma final especificada pelo usuário. Esse diagrama será gerado considerando a minimização da quantidade de blocos usados e obedecendo as restrições quanto ao posicionamento dos blocos; 2) Gerar um plano ótimo de execução que será usado pelo robô para realizar a tarefa de montagem da estrutura. Esse plano consiste em definir a sequência de procedimentos para a manipulação e para a montagem dos blocos. As trajetórias a serem usadas para a realização do plano de execução serão geradas por um planejador global composto pelo algoritmo A*. Ao finalizar o planejamento, o planejador global enviará uma série de posições para um controlador de rastreamento de trajetória. Esse controlador de trajetória será usado para controlar a base móvel do robô durante sua navegação através do ambiente simulado ou real. O mapeamento do ambiente simulado e real e a localização do robô nesses ambientes serão realizados através do algoritmo chamado de Real-Time Appearance-Based Mapping (RTAB-Map). O RTAB-Map usa informações de imagem e de odometria das rodas do robô para gerar o mapa e estimar a posição do robô em relação ao sistema de coordenadas global. Os robôs simulado e real utilizarão os recursos do framework Robot Operation System (ROS). Para tanto, torna-se necessário um aprendizado do sistema robótico, onde a técnica de aprendizado por reforço é bastante indicada, pois precisa-se saber apenas se uma montagem foi bem realizada que a técnica garante o melhor aprendizado. Contudo esta técnica possui um aprendizado lento, assim espera-se uma contribuição ao promover uma aprendizado acelerado. Esse treinamento acelerado do sistema de construção será realizado considerando as restrições de montagem das estruturas, as potências dos atuadores do robô e a dinâmica do ambiente sugerido. Para demonstrar a eficiência das soluções obtidas pelo planejador de alto nível serão realizados testes simulados e experimentais do sistema de construção autônomo. Durante esses testes, serão montadas diferentes estruturas (torre, barragem, estação espacial e pirâmide). Como a técnica de inteligência artificial será aprendizado por reforço, os resultados deverão mostrar que este método será capaz de gerar diagramas de montagem e planos de execução (sequência de procedimentos) factíveis para a realização da tarefa em menor tempo possível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Sérgio Ronaldo Barros dos Santos - Integrante / Diego de Oliveira Dantas - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - 2019

  Deep Learning Colaborativa para Reconhecimento de Semáforo de Trânsito, Descrição: Este projeto pretende desenvolver um Sistema Avançado de Auxílio ao Motorista de modo a reconhecer um semáforo automaticamente em tempo real usando para isso uma rede neural profunda, cujo aprendizado ocorrerá com a inserção de novas camadas de forma colaborativa com as anteriores, deste modo permitindo que o conhecimento aprendido pelas camadas anteriores seja continuado com os novos pesos desde o início do treinamento, sem redução ou quebra do aprendizado já adquirido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Tiago Bonini Borchartt - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2018

  Fusão de Sensores em Robótica Móvel Usando Múltiplas Redes Neurais, Descrição: O principal problema a ser abordado neste projeto reside na melhoria da medição de grandezas físicas por robôs móveis. Para um robô desta categoria poder realizar suas funções, é inerente a necessidade de obtenção de dados do ambiente onde ele encontra-se. Tanto para medir a distância entre o robô e os demais objetos presentes, para que seja possível desempenhar sua função básica, como outras informações podem ser necessárias, de acordo com o objetivo, como medir temperatura, umidade, força, etc. Ao converter a energia extraída do meio para conhecer o valor de uma grandeza, uma certa parcela de erro é cometida, assim a energia que exprime a grandeza medida carrega uma informação parcialmente verdadeira ou mesmo completamente falsa. Nestes casos, um providência deve ser realizada, para que a medição seja de boa qualidade. Uma opção é usar dois ou mais sensores para que o conjunto seja mais preciso, mesmo quando um componente não apresentar uma boa medida. Assim, enquanto usar mais de um sensor pode aprimorar a medida a ser feita, por outro lado traz a necessidade de determinar qual é o valor correto para essa medida. Assim, utilizar técnicas de aprendizado de máquina para descobrir qual é a medida de menor erro, a partir dos valores dos sensores, passa a ser uma opção interessante, que será o objeto de pesquisa deste trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante / BUONOCORE, LUCIANO - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2014 - 2017

  Múltiplas Redes Neurais Utilizando Redes MLP e RBF Para Diagnóstico Médico, Descrição: Este trabalho descreve uma metodologia que promove a colaboração e autocoordenação entre redes do tipo Multilayer Perceptron e Radial Basis Function através da técnica de Múltiplas Redes Neurais, que dispensa o uso de coordenador. Múltiplas Redes Neurais são utilizadas com o objetivo de facilitar o aprendizado e a solução de problemas muito complexos. Normalmente, para que o aprendizado de uma rede não prejudique o aprendizado das demais, utiliza-se um coordenador, que tem por função evitar os conflitos entre as redes. No entanto, foi desenvolvida uma técnica que dispensa o uso do elemento coordenador, onde as próprias redes autocoordenam. Visando ampliar a abrangência desta técnica, este trabalho propõe a colaboração entre redes de tipos diferentes, fazendo com que suas vantagens colaborem de modo a solucionar eficientemente problemas diversos. Esta metodologia é comparada a outras a partir de testes da solução de detecção de câncer de mama e de distúrbios na coluna vertebral.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Aline Porfiro Teixera - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2014 - 2016

  SisRAT - Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) em Robótica Móvel, Descrição: Este projeto propõe-se a pesquisar soluções de localização e mapeamento simultâneos em ambiente interno de tamanho pequeno ou médio. A tarefa de andar por um ambiente desconhecido consiste em explorar o ambiente para construção de um mapa, no qual ele possa localizar-se e posteriormente poder navegar por esse ambiente. Entretanto, para poder construir um mapa é necessário saber sua localização e para poder localizar-se é preciso ter um mapa do local. Assim, a exploração deve ser cuidadosamente realizada de modo a se construir o mapa à medida que o robô movimenta-se pelo ambiente. Porém para a construção desse mapa, a grande dificuldade reside nas medições da localização dos objetos estáticos do ambiente (paredes, colunas, mesas, etc.). Essas medições são efetuadas pelo robô durante seus deslocamentos pelo ambiente e precisam ser validadas, para que o mapa possa ter a precisão e a acurácia suficientes. Assim, neste projeto serão pesquisadas e desenvolvidas propostas de fusão de dados de medições provenientes de sensores, usando múltiplas redes neurais, visando a construção de um mapa do ambiente com representação suficientemente precisa para a realização de tarefas pelo robô nesse ambiente. A fusão de dados proposta consiste em dotar um sistema de inteligência computacional para aprender quais devem ser os pesos aplicados a cada sensor no momento da ponderação. Adicionalmente, também serão pesquisados algoritmos de exploração autônoma usando técnicas de otimização de trajetórias, para que o robô possa movimentar-se e localizar-se no ambiente durante o processo de construção do mapa, decidindo para onde mover-se, a fim de realizar novas medições do ambiente desconhecido. Assim, basicamente serão pesquisadas ou desenvolvidas técnicas de fusão de dados oriundos dos sensores, de filtragem de dados (medições e controle), além de otimização de trajetórias para decisão da próxima pose do robô durante a exploração autônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2015

  Escalonamento de Recursos em Servidores Web em Nuvem Assistido por Múltiplas Redes Neurais Artificiais, Descrição: Um dos princípios subjacentes da computação em nuvem é a virtualização, ou seja, a substituição de armazenamento e hardware físico por dispositivos virtuais. No entanto, ainda existem grandes desafios para serem enfrentados até que se possa atingir um nível aceitável de eficiência. Um desses desafios é a seleção de recursos na nuvem, necessária para obter uma melhor utilização de recursos de computação, reduzindo, por exemplo, manutenção e consumo de recursos. Existem algumas técnicas para realizar escalonamento em sistemas de computação em nuvem e novos algoritmos estão constantemente sendo desenvolvidos com esta finalidade. Este projeto propõe o uso de múltiplas redes neurais artificiais (MRNA) para realizar o escalonamento de recursos em servidores web na nuvem, empregando a técnica de integração de rede neurais sem coordenador para esta finalidade. Os resultados dos experimentos realizados neste trabalho mostram que o modelo com múltiplas redes neurais pode atingir, em média, tempo de resposta melhor do que algoritmos de escalonamento tradicionais, como Round Robin e Greedy. Os resultados obtidos com a aplicação de MRNA foram 13,08% melhores em termos de tempo de resposta em relação ao escalonamento Greedy. Comparado a Round Robin, esta melhoria chega a 19,69%. Com o modelo proposto, é possível executar um maior número de requisições em um tempo menor, dotando o sistema de maior flexibilidade na execução das tarefas. Assim, usando MRNA, foi possível obter um balanceador de cargas para ambientes de computação em nuvem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Mário Meireles Teixeira - Integrante / Filipe Fontineli de Almeida - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2012 - 2016

  Desvio de Obstáculos Dinâmicos em Robótica Móvel, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante / BUONOCORE, LUCIANO - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2014

  Otimização de Tempos Semafóricos via Múltiplas Redes Neurais, Descrição: Este projeto trata de aplicações de múltiplas redes neurais na programação de semáforos. A regulagem de semáforos tem o objetivo de estabelecer o melhor tempo de ciclo, que é o tempo necessário para a sequência completa de indicações de verde, amarelo e vermelho de um semáforo, para tentar otimizar uma via, através da diminuição do tempo de espera, da redução do tempo de viagem e da maximização da capacidade do fluxo da rede viária. Para ajustar esses tempos, uma alternativa interessante é o controlador de trânsito (equipamento de comando das luzes verde, amarelo e vermelho dos grupos focais) poder ter o tempo de ciclo estabelecido conforme comportamento da via de forma adaptativa. Neste sentido, múltiplas redes neurais são empregadas na busca de tempos ótimos de semáforos como parte de um sistema de controle semafórico. Para realização deste trabalho, as principais etapas foram: estudo sobre programação de semáforos; estudo sobre múltiplas redes neurais; definição e implementação de uma metodologia para emprego de múltiplas redes neurais no controle semafórico e avaliação do método proposto através de simulações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / OLIVEIRA, MICHEL B.W. DE - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

• 2008 - 2014

  Sistema de Identificação e Localização de Ônibus Urbanos, Descrição: O presente projeto refere-se a um sistema eletrônico (software e hardware) para detecção, identificação e localização remota em tempo real de ônibus ou veículos que trafeguem regularmente pelo mesmo trajeto. O sistema detecta, reconhece e fornece as informações de localização de múltiplos veículos através de rede sem fio (wifi) utilizando estações repetidoras operando no padrão de comunicação IEEE 811.2 e canais de comunicação exclusivos do sistema, além de um computador servidor com banco de dados em tempo real. Desse modo, o sistema torna-se rápido e sem necessidade de gastos com operadoras de telefonia celular. Com relação à detecção, utiliza-se um transponder digital de baixo custo e que pode ser identificado por um código único residente no referido equipamento. Toda vez que o veículo equipado com o transponder entrar na área de cobertura, ele será detectado, seu código reconhecido (identificação) e em seguida, após processamento de localização e consulta ao banco de dados, sua posição será revelada (localização), tornando-a disponível via web. Assim, desenvolveu-se um software para processamento dos dados capturados dos transponders a fim de calcular a localização do veículo sem a necessidade de gps, pois embora estes sejam bem precisos, sua utilização requer um sistema de comunicação remota para que seus dados sejam levados ao computador de controle e neste projeto o próprio sistema de comunicação pode ser usado para a localização, simplificando o sistema e reduzindo custo. Além disso, o software desenvolvido disponibiliza a informação da localização de um determinado veículo de uma linha de ônibus que esteja antes da parada de interesse do usuário do transporte. As consultas em relação aos ônibus levam em consideração o número da linha e da parada onde o usuário se encontra e pode ser feita digitando essas informações em um site na internet, via aparelhos de telefonia celular com acesso a internet ou através de computadores móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Maria de Fátima Santos Farias - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / ARTEC AUTOMAÇÃO TECNOLOGIA CONTROLE COM. E REP. LTDA - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2010

  Projeto de Inovação Tecnológica no Controle do Forno da Usina de Pelotização da CVRD/São Luís, Descrição: O presente projeto caracteriza-se por inovações tecnológicas no processo de controle da Usina de Pelotização/CVRD-SLZ. Especificamente as inovações são em 3 linhas: a) gerenciamento de tráfego da rede de controle; b) aumento de desempenho do controle de temperatura do forno empregando redes neurais via estratégia Feedback-Error-Learning; c) confecção de um sistema de auditoria de malha de controle usando redes de Petri. Este projeto introduzirá, como ferramenta computacional, rotinas em MatLab no sistema de controle usado pela CVRD.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante / Afonso Flávio Ribeiro de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação Sousândrade de Apoio ao Desenvolvimento da UFMA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

• 2005 - 2005

  Obstacle avoidance using RL, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Holger Blume - Integrante / Bodo Heimann - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 1998 - 1999

  Tênis computadorizado para medição de distância percorrida, velocidade instantânea, velocidade média e tempo gasto na caminhada., Descrição: Este projeto promoveu o desenvolvimento de um tênis com a capacidade de medir a distância percorrida pelo pedestre, assim como as velocidades instantânea e média e o tempo gasto na caminhada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal do Maranhão - Outra.

• 1998 - 1999

  IRTV - Interface de Régua de Tempo Virtual, Descrição: Este projeto com objetivo de desenvolver um software de programação visual de tempos de semáforos através de uma régua de tempo das fases de um determinado semáforo. Com esta ferramenta, o operador poderá fazer a programação de tempos semafóricos diretamente no computador e depois descarregar no semáforo, evitando programar os tempos das fases primeiro em papel para depois colocar essa programação no controlador do semáforo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - Atual

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - Atual

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - Atual

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - Atual

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - Atual

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2011 - Atual

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Sistema Autônomo de Construção de Estruturas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplas Redes Neurais, Descrição: Este projeto tem como principal objetivo desenvolver e construir um robô móvel capaz de realizar, de forma autônoma, a montagem de blocos visando a construção de estruturas físicas. A construção autônoma é um campo de estudo muito interessante que se concentra na aplicação de métodos de Controle de Sistemas e de Inteligência Artificial em plataformas robóticas. Tipicamente, as tarefas de construção autônoma que utilizam sistemas robóticos móveis são caracterizadas por quatro problemas fundamentais: 1) O planejamento da construção das estruturas; 2) A geração das trajetórias dos robôs; 3) O controle de rastreamento das trajetórias durante a execução; e 4) A localização das poses dos robôs construtores e a detecção dos obstáculos ? fixos e móveis ? em um ambiente dinâmico. Ademais, esse sistema deve ser capaz de operar em diferentes ambientes de trabalho e construir diversos tipos de estruturas de acordo com as especificações do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante.Financiador(es): CNPQ - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante.Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante.Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Sistema Autônomo de Construção de Estruturas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplas Redes Neurais, Descrição: Este projeto tem como principal objetivo desenvolver e construir um robô móvel capaz de realizar, de forma autônoma, a montagem de blocos visando a construção de estruturas físicas. A construção autônoma é um campo de estudo muito interessante que se concentra na aplicação de métodos de Controle de Sistemas e de Inteligência Artificial em plataformas robóticas. Tipicamente, as tarefas de construção autônoma que utilizam sistemas robóticos móveis são caracterizadas por quatro problemas fundamentais: 1) O planejamento da construção das estruturas; 2) A geração das trajetórias dos robôs; 3) O controle de rastreamento das trajetórias durante a execução; e 4) A localização das poses dos robôs construtores e a detecção dos obstáculos ? fixos e móveis ? em um ambiente dinâmico. Ademais, esse sistema deve ser capaz de operar em diferentes ambientes de trabalho e construir diversos tipos de estruturas de acordo com as especificações do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Sistema Autônomo de Construção de Estruturas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplas Redes Neurais, Descrição: Este projeto tem como principal objetivo desenvolver e construir um robô móvel capaz de realizar, de forma autônoma, a montagem de blocos visando a construção de estruturas físicas. A construção autônoma é um campo de estudo muito interessante que se concentra na aplicação de métodos de Controle de Sistemas e de Inteligência Artificial em plataformas robóticas. Tipicamente, as tarefas de construção autônoma que utilizam sistemas robóticos móveis são caracterizadas por quatro problemas fundamentais: 1) O planejamento da construção das estruturas; 2) A geração das trajetórias dos robôs; 3) O controle de rastreamento das trajetórias durante a execução; e 4) A localização das poses dos robôs construtores e a detecção dos obstáculos ? fixos e móveis ? em um ambiente dinâmico. Ademais, esse sistema deve ser capaz de operar em diferentes ambientes de trabalho e construir diversos tipos de estruturas de acordo com as especificações do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2018 - Atual

  Sistema Autônomo de Construção de Estruturas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplas Redes Neurais, Descrição: Este projeto tem como principal objetivo desenvolver e construir um robô móvel capaz de realizar, de forma autônoma, a montagem de blocos visando a construção de estruturas físicas. A construção autônoma é um campo de estudo muito interessante que se concentra na aplicação de métodos de Controle de Sistemas e de Inteligência Artificial em plataformas robóticas. Tipicamente, as tarefas de construção autônoma que utilizam sistemas robóticos móveis são caracterizadas por quatro problemas fundamentais: 1) O planejamento da construção das estruturas; 2) A geração das trajetórias dos robôs; 3) O controle de rastreamento das trajetórias durante a execução; e 4) A localização das poses dos robôs construtores e a detecção dos obstáculos ? fixos e móveis ? em um ambiente dinâmico. Ademais, esse sistema deve ser capaz de operar em diferentes ambientes de trabalho e construir diversos tipos de estruturas de acordo com as especificações do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2018 - Atual

  Casamento de Mapas Gerados por Robôs via Computação em Nuvem, Descrição: Aplicações da robótica móvel estão em crescimento, desde auxílio ao visitante de um museu, até uso em exploração espacial. Em qualquer situação, um grande desafio é dotar o robô de uma autonomia para mover-se no ambiente de forma segura, otimizada e econômica, sem perder o foco no destino a ser atingido. Para ser possível deslocar-se autonomamente, uma ferramenta muito importante é o mapa do local, onde o robô estará em movimento. Nos primórdios da robótica móvel, o mapa era passado ao robô previamente, pois esse mapa era gerado por humanos. No entanto, em tarefas exploratórias espaciais, submarinas, espeleológicas ou mesmo residenciais, o mapa muitas vezes não é conhecido e impor um ser humano obter este mapa em muitas situações é perigoso ou custoso. Desta forma, o próprio robô deve poder conseguir construir o mapa da região onde ele está explorando. Além do mais, a obtenção do mapa torna-se mais confiável, quando mais de um robô obtém uma versão do ambiente e depois algum procedimento faz a junção desses mapas (casamento dos mapas), a fim de obter um único mapa com uma descrição mais precisa acerca das posições dos objetos e dos obstáculos contidos no espaço mapeado. Existem diversas técnicas de casamento de mapas provenientes de mapeamentos realizado por vários robôs. Muitas delas baseiam-se em relacionamentos entre marcações de características extraídas dos mapas, de forma a procurar relacionamentos semelhantes entre os mapas que estão sendo casados. Técnicas baseadas em heurísticas e buscas estocásticas também são utilizadas, de forma a tentar encontrar regiões de sobreposição entre os mapas. Além dos métodos citados, existem também técnicas baseadas em processamento de imagens, que extraem dos mapas regiões de interesse para então procurar correspondências entre os mapas e realizar o casamento. Entretanto, o casamento de mapas é normalmente feito por uma unidade de proces- samento central, localizada em um robô ou em um computador fora dos robôs. Assim, pretende-se com este projeto desenvolver e implementar o casamento de mapas em uma unidade computacional em nuvem.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante / Mário Meireles Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2018 - Atual

  Sistema Autônomo de Construção de Estruturas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplas Redes Neurais, Descrição: Este projeto tem como principal objetivo desenvolver e construir um robô móvel capaz de realizar, de forma autônoma, a montagem de blocos visando a construção de estruturas físicas. A construção autônoma é um campo de estudo muito interessante que se concentra na aplicação de métodos de Controle de Sistemas e de Inteligência Artificial em plataformas robóticas. Tipicamente, as tarefas de construção autônoma que utilizam sistemas robóticos móveis são caracterizadas por quatro problemas fundamentais: 1) O planejamento da construção das estruturas; 2) A geração das trajetórias dos robôs; 3) O controle de rastreamento das trajetórias durante a execução; e 4) A localização das poses dos robôs construtores e a detecção dos obstáculos ? fixos e móveis ? em um ambiente dinâmico. Ademais, esse sistema deve ser capaz de operar em diferentes ambientes de trabalho e construir diversos tipos de estruturas de acordo com as especificações do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.

• 2018 - Atual

  Casamento de Mapas Gerados por Robôs via Computação em Nuvem, Descrição: Aplicações da robótica móvel estão em crescimento, desde auxílio ao visitante de um museu, até uso em exploração espacial. Em qualquer situação, um grande desafio é dotar o robô de uma autonomia para mover-se no ambiente de forma segura, otimizada e econômica, sem perder o foco no destino a ser atingido. Para ser possível deslocar-se autonomamente, uma ferramenta muito importante é o mapa do local, onde o robô estará em movimento. Nos primórdios da robótica móvel, o mapa era passado ao robô previamente, pois esse mapa era gerado por humanos. No entanto, em tarefas exploratórias espaciais, submarinas, espeleológicas ou mesmo residenciais, o mapa muitas vezes não é conhecido e impor um ser humano obter este mapa em muitas situações é perigoso ou custoso. Desta forma, o próprio robô deve poder conseguir construir o mapa da região onde ele está explorando. Além do mais, a obtenção do mapa torna-se mais confiável, quando mais de um robô obtém uma versão do ambiente e depois algum procedimento faz a junção desses mapas (casamento dos mapas), a fim de obter um único mapa com uma descrição mais precisa acerca das posições dos objetos e dos obstáculos contidos no espaço mapeado. Existem diversas técnicas de casamento de mapas provenientes de mapeamentos realizado por vários robôs. Muitas delas baseiam-se em relacionamentos entre marcações de características extraídas dos mapas, de forma a procurar relacionamentos semelhantes entre os mapas que estão sendo casados. Técnicas baseadas em heurísticas e buscas estocásticas também são utilizadas, de forma a tentar encontrar regiões de sobreposição entre os mapas. Além dos métodos citados, existem também técnicas baseadas em processamento de imagens, que extraem dos mapas regiões de interesse para então procurar correspondências entre os mapas e realizar o casamento. Entretanto, o casamento de mapas é normalmente feito por uma unidade de proces- samento central, localizada em um robô ou em um computador fora dos robôs. Assim, pretende-se com este projeto desenvolver e implementar o casamento de mapas em uma unidade computacional em nuvem.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Alexandre César Muniz de Oliveira - Integrante / Mário Meireles Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa.Número de orientações: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2012 - 2013

  Projeto de Robô Móvel Educacional, Descrição: Projeto para o desenvolvimento de robôs móveis educaionais para uso em escola técnica. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador.

• 2011 - 2013

  SISTERNA - Sistema de Telemedição de Reservatórios Nodais de Água, Descrição: O presente projeto possui como principal objetivo desenvolver um sistema de comunicação digital que permita monitorar e supervisionar à distância o nível de água em reservatórios da CAEMA em São Luis.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante.

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Projeto certificado pela empresa TQNK Inteligente em 05/10/2012., Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Integração e Teste de um Sistema de Desvio de Obstáculos Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como característica a integração de um sistema de desvio de obstáculos dinâmicos ao robô MARGe do Centro de Mecatrônica de Hannover (MZH), da Alemanha. Tal sistema promove decisões de desvios, ou seja, define uma direção e velocidade para o robô de modo a evitar uma colisão com obstáculos dinâmicos presentes no ambiente. O sistema decisório desenvolvido foi baseado em aprendizado por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Bodo Heimann - Integrante / Holger Blume - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante., Financiador(es): TQNK Tecnologia Aplicada LTDA - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2007

  Controle de Temperatura de Forno de Cozimento de Cerâmica Vermelha, Descrição: Este projeto objetivou desenvolver um sistema de controle de temperatura para o forno de cozimento de cerâmica vermelha da indústria de cerâmica MARAN, localizada no município de Rosário-MA. O processo anterior era controlado exclusivamente manual, não havendo nenhum sistema automático. O presente projeto desenvolveu um sistema tipo Kan-Ban para visualização da temperatura do forno pelo operador, assim como envio da temperatura através da internet. O projeto é constituído de 2 partes, sendo a primeira aprovada pelo BNB e consistiu do desenvolvimento do sistema de medição e monitoramento via web da temperatura. A segunda parte, que espera por financiamento, irá realizar o controle da temperatura efetivamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador / Luciano Buonocore - Integrante., Financiador(es): Fundo de Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Bnb - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1998 - 1999

  Controlador Programável de Semáforos, Descrição: O presente projeto promoveu o desenvolvimento de um software capaz de realizar a programação de semáforos de forma visual, através de controle na forma de objetos gráficos na tela do computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Integrante / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2013 - 2016

  Manutenção Preditiva de Rodas de Trem via Redes Neurais, Descrição: O custo de material e operacional relacionado com manutenção de rodas de trem da VALE representa o segundo maior custo desta empresa. Isto acontece pela forma de manutenção realizada: preventiva. Assim, pretende-se desenvolver uma ferramenta computacional baseada em múltiplas redes neurais (MRNA) para permitir a realização de manutença preditiva, onde o sistema, baseando-se em medidas providenciadas pelo sistema de medição existente, calculará a previsão de falha da roda. Com esta informação, será possível ao setor de manutenção de vagões da VALE de São Luís decidir se troca somente uma roda já com defeito ou aproveita para trocar outra roda com previsão de defeito em breve. Hoje são trocadas todas as rodas do vagão parado, mesmo que somente uma roda apresente defeito. Os sistema proposto difere de outras iniciativas disponíveis para as ferrovias por usar Inteligência Artificial e em especial por empregar múltiplas redes neurais autocoordenadas, ou seja, sem uso de um coordenador externo às redes neurais. O uso de MRNA oferece a facilidade de encontrar a solução com um número bem menor de tentativas durante o aprendizado da rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Jorge Luiz Santos Cordeiro - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - 2014

  Detecção de Quedas em Idosos Usando Redes Neurais Artificiais, Descrição: Nas sociedades modernas o crescimento da população idosa acontece no momento em que se identificam dificuldades nos sistemas locais de seguridade e na elevação dos custos com saúde. Os custos com a saúde dos idosos e com as instituições especializadas no cuidado destes indivíduos tem encorajado o estado e os responsáveis na direção da garantia da independência destes indivíduos para que vivam de forma autônoma. Para idosos e portadores de necessidades especiais, uma queda pode levar a uma internação em instituições especializadas, além de elevar as taxas de morbidez e mortalidade. O medo de cair é uma das questões que afligem os idosos que desejam viver autonomamente. Desta forma, a queda de idosos torna-se uma questão de grande preocupação para familiares e cuidadores dessas pessoas, acarretando uma demanda por soluções mais confiáveis, mais seguras e mais automatizadas. Assim, uma alternativa ao cuidado tradicional do idoso, que é feito por outro ser humano, é dotar sistemas eletrônicos de apoio ao cuidado do idoso. As soluções automatizadas para detecção de quedas reduzem a necessidade de interação da vítima com o sistema. Em muitas ocasiões, esta é uma necessidade do usuário que deseja uma solução que funcione de maneira transparente. Além disto, caso um evento de queda aconteça, o usuário pode sofrer ferimentos que o impossibilitam de gerar um alerta, neste ponto um sistema automatizado e preciso torna-se imprescindível. Portanto, este trabalho apresenta uma solução para auxiliar idosos na garantia da sua independência e qualidade de vida. Descreve o desenvolvimento e validação de uma solução de detecção automatizada de quedas com a utilização de Redes Neurais Artificias. Também avalia o potencial de alguns tipos tradicionais de Redes Neurais Artificiais na solução do problema da detecção de quedas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcelo Vidigal - Integrante / Mário Renato Chaves Lima - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2010 - 2013

  SENÉTFORO - Semáforo de Trânsito Controlado via Internet, Descrição: Desenvolvimento de um semáforo de trânsito com programação remota via rede tcp/ip, na qual é possível fazer o controle do semáforo a distância e com segurança de dados, evitando deslocamentos até o local do semáforo. Adicionalmente, desenvolveu-se também um sistema de banco de dados dos semáforos, de modo a armazenar dados de temporização de diversos equipamentos, para possível intercâmbio de dados entre semáforos distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / OLIVEIRA, MICHEL B.W. DE - Integrante., Financiador(es): CNPQ - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Prontunet - Prontuário Médico via Internet, Descrição: Este projeto desenvolveu um sistema de prontuário médico através da internet. Por este sistema, todo o histórico do paciente será armazenado em servidores e disponibilizado na internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Areolino de Almeida Neto - Coordenador / Marcos Tadeu Rezende de Araújo - Integrante / Adalberto José Araújo Tavares Jr. - Integrante.

Prêmios