Douglas Wildgrube Bertol
Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Maringá (2004), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2009) e doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina (2015). Atualmente é professor efetivo da Universidade do Estado de Santa Catarina. Atuando principalmente nos seguintes temas: trajectory tracking, mobile robots, neural networks, lyapunov theory e sliding mode theory.
Informações coletadas do Lattes em 07/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas
2009 - 2015
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos Usando Controle Fuzzy Baseado em Modelo
, Ano de obtenção: 2015. Edson Roberto De Pieri. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2006 - 2009
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas
, Ano de Obtenção: 2009.Edson Roberto De Pieri.Coorientador: Eugênio de Bona Castelan Neto. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robos Móveis; Controle de Robôs Móveis; Sistemas Mecatrônicos.Grande área: Engenharias
Graduação em Ciência da Computação
2001 - 2004
Universidade Estadual de Maringá
Título: Projeto e implementação de mini-robô multicontrolável com duplo sistema de atuadores
Orientador: Maurício Fernandes Figueiredo
Pós-doutorado
2022 - 2022
Pós-Doutorado. , Istituto Italiano di Tecnologia, IIT, Itália. , Grande área: Outros, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas / Especialidade: Controle de Sistemas Dinâmicos.
2015 - 2016
Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Sistemas/Especialidade: Controle de Sistemas Dinâmicos.
Organização de eventos
PARPINELLI, R. S. ; BERTOL, D. W. . XV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC). 2021. (Congresso).
LEAL, A. B. ; BERTOL, D. W. ; MIERS, C. C. ; CANTU, A. L. ; MENEGHETTI, L. ; JASKI, M. P. ; SOARES, T. V. R. . Simpósio Regional de Robótica e Automação - SRRA. 2021. (Congresso).
LEAL, A. B. ; BERTOL, D. W. ; Neves, L. M. ; SILVEIRA, C. L. ; CRISTOFOLINI, M. C. ; KOCH, A. . III Simpósio Regional de Robótica e Automação. 2019. (Congresso).
LEAL, A. B. ; BERTOL, D. W. ; GOMES, A. V. ; ABATTI, G. ; CRISTOFOLINI, M. C. ; KOCH, A. ; XAVIER, G. P. ; CONCEICAO, E. A. . II Simpósio Regional de Robótica e Automação. 2018. (Congresso).
Participação em eventos
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2007. (Simpósio).
Mês da Ciência, da Arte e da Tecnologia da UEM. Mostra da Ciência, Arte e Tecnologia da UEM. 2005. (Feira).
Participação em bancas
MARTINS, N. A.POLIDORIO, A. M.BERTOL, D. W.. An adaptive immune fuzzy sliding mode formation control for wheeled mobile robots. 2023. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
NEVES, A. J. R.; FONSECA, J. A. G.;BERTOL, D. W.. Aprendizagem automática para previsão de tráfego rodoviário usando dados de comunicações veiculares. 2023. Dissertação (Mestrado em Eletrónica, Telecomunicações e Informática) - Universidade de Aveiro.
BERTOL, D. W.BARASUOL, V.; SANTOS, T. L. M.. Stochastic Model Predictive Control for Dynamic Locomotion of Legged Robots. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, N. A.POLIDORIO, A. M.BERTOL, D. W.. Projeto de controle por modos deslizantes integrais fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas no rastreamento de trajetórias sob a incidência de perturbações matched e unmatched. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
NIED, ADEMIRKUCHENBECKER, W. E.BERTOL, D. W.. Estudo de caso sobre a construção de algoritmo com aprendizado de máquina para detecção de desvio operacional em ativos de geração elétrica e soluções IIoT. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.ELYOUSSEF, E. S.CAVALCA, M. S. M.. Self-righting de Sistemas Robóticos com Pernas sob uma Perspectiva da Arquitetura de Governor Reference Control. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SARTORI, A.PEREZ, F. L.BERTOL, D. W.. Técnicas de inteligência artificial para o reconhecimento automático de violência com foco no baixo custo computacional. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação Universidade Regional de Blumenau.
PRIOSTE, F. B.PREUSS, R. T.WEINZIERL, D.BERTOL, D. W.. Análise do comportamento de uma turbina eólica conectada à rede elétrica: uma abordagem em relação à diferentes estratégias de controle aplicadas ao pitch. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, N. A.POLIDORIO, A. M.BERTOL, D. W.. Projeto de controle de formação de robôs móveis por modos deslizantes fuzzy adaptativo utilizando a estratégia líder-seguidor na resolução do problema de rastreamento de trajetória. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
BERTOL, D. W.PINTO, L. I.NIED, ADEMIR. Automação de Armazém Industrial na Perspectiva da Indústria 4.0. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, N. A.POLIDORIO, A. M.BERTOL, D. W.FLORES, F. C.. Projeto de controladores avançados para o piloto automático do avião Cessna 172/182. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
NORMEY-RICO, J. E.BECKER, L. B.; ANDRADE, G. A.;BERTOL, D. W.. Controle preditivo rápido com geração de código: um estudo comparativo. 2018. Dissertação (Mestrado em Pos-Gradução em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ROSSO, R. S. U.LEAL, A. B.BERTOL, D. W.WEHRMEISTER, M. A.. Metodologia de implementação do controle Supervisório modular local aderente à norma IEC61499. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BONILLA, A. A. C.SALDIAS, D. A. P.BERTOL, D. W.. Development and construction of an automatic system for bedridden patient motor rehabilitation through passive-active movements. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BERTOL, D. W.MARTINS, N. A.. Desenvolvimento de um sistema de coordenação automática de veículos aéreos não tripulados cujas missões são orientadas por requisições. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
FLESCH, R.C.C.NORMEY-RICO, J. E.CASTELAN, E. B.BERTOL, D. W.MENDES, P. R. C.. Implementação de estratégia de controle preditivo em cascata em sistema embarcado de tempo real e FPGA. 2017. Dissertação (Mestrado em Pos-Gradução em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BONILLA, A. A. C.DOURADO, A. O.BERTOL, D. W.ROSSO, R. S. U.. Projeto, construção e análise da localização e forças de um robô paralelo guiado por cabos. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, NARDÊNIO ALMEIDAPOLIDORIO, A. M.BERTOL, D. W.. Controle robusto de formação de robôs móveis com rodas não holonômicos. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
NORMEY-RICO, J. E.FERRAMOSCA, A.BECKER, L. B.BERTOL, D. W.. Predictive control strategies for unmanned aerial vehicles in cargo transportation tasks. 2016. Dissertação (Mestrado em Pos-Gradução em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NIED, ADEMIRSTEFENON, STÉFANO FRIZZOBERTOL, D. W.; CELIBERTO JUNIOR, L. A.; SILVEIRA, A. S.. Análise de falhas em religador de energia elétrica de uma concessionária de distribuição de energia elétrica da região serrana de Santa Catarina. 2025. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
RAFFO, GUILHERME V.FERRAMOSCA, A.; MARTINS, M.;BERTOL, D. W.GARCIA, J. A.. Tube-based model predictive control: a fast embedded optimization perspective. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PLENTZ, P. D. M.; SENE JUNIOR, I. G.;BERTOL, D. W.; MACEDO, D. D. J.. IoT Off-Grid - Coleta dinâmica de dados baseada em aprendizado de máquina. 2024. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
HOUNSELL, M. S.;LEAL, A. B.; SERRAO JUNIOR, N. F.; LIMA, M. E.;BERTOL, D. W.NOVELETTO, F.. Flow psicofisiológico em jogos digitais: inteligência artificial em jogos sérios multimodais para reabilitação respiratória. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PATERNO, A. S.; PICHORIM, S. F.; SILVEIRA, A. S.;BERTOL, D. W.NOVELETTO, F.. Sistema de tomografia de impedância elétrica multifrequencial para imageamento pulmonar em suínos. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
OLIVEIRA, A. S.; MAGATAO, L.; LEITAO, P.; TACLA, C. A.;BERTOL, D. W.. Escalonamento e controle da produção utilizando estratégias de consenso multiagente. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
LEAL, A. B.WATANABE, A. T. Y.QUEIROZ, M. H.PENA, P. N.BERTOL, D. W.. Controle tolerante a falhas de sistemas a eventos discretos usando diagnosticador controlador ativo. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NORMEY-RICO, J. E.TAKAHASHI, R. H. C.BERTOL, D. W.CAMPONOGARA, E.. Controle preditivo baseado em modelo de cômputo rápido: contribuições em algoritmos embarcados com otimização online para formulações entrada-saída. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.GALVAO, R. K. H.BIANCHI, R. A. C.BERTOL, D. W.ARAUJO, C. J. F.. Algoritmo de controle de caminhada para robôs bípedes utilizando geração de referência por modelo passivo. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.DE PIERI, E. R.PLENTZ, P. D. M.NIED, ADEMIRBERTOL, D. W.. Um framework para a coordenação automática de múltiplas missões de veículos aéreos não tripulados baseado na teoria de sistemas a eventos discretos. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BASILIO, J. C. S.CARRILHO DA CUNHA, A. E.NIED, ADEMIRBERTOL, D. W.. Controlabilidade segura de sistemas a eventos discretos utilizando diagnose e prognose online. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROSSO, R. S. U.VASCONSELLOS, C. D.PEREIRA, C. E.BERTOL, D. W.CAMPOS, S.V.A.. Um método de reconfiguração dinâmica segura e sua aplicação em sistemas aderentes a IEC 61499. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTEMES FILHO, P.; MARQUES, J. L. B.; NUNES, F. L. S.;BERTOL, D. W.KEMCZINSKI, A.. Sistema biomédico para avaliação e reabilitação motora em hemiparéticos por AVC. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROESLER, H.; CORDERO, A. F.;BERTOL, D. W.; SILVA, R.. Controle de estabilidade para exoesqueletos com inteligência artificial: aprendizagem por meio da mimetização da marcha humana. 2025. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências do Movimento Humano) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, N. A.POLIDORIO, A. M.CALVO, R.ELYOUSSEF, EBRAHIM SAMERBERTOL, D. W.. Projeto de controladores robustos para veículos autônomos na execução de rastreamento de trajetória e controle de formação. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
OLIVEIRA, A. S.;BERTOL, D. W.; ARRUDA, L. V. R.. Estratégia multiagente de movimentação em superfícies inclinadas para robôs quadrupedes. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
NIED, ADEMIR; MUNIZ, R. N.;BERTOL, D. W.. Aplicação de aprendizado de máquina para sustentabilidade energética: otimização e previsão de demanda na descarbonização de usinas termelétricas de biomassa. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, ADEMIR; BERNARDON, D.;PREUSS, R. T.PRIOSTE, F. B.BERTOL, D. W.. Estratégia baseada em inteligência artificial para alocação e operação otimizada de recursos energéticos distribuídos em sistemas de distribuição de energia elétrica. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.BERTOL, D. W.; CELIBERTO JUNIOR, L. A.. Análise de falhas em religador de energia elétrica de uma concessionária de distribuição de energia elétrica da região serrana de Santa Catarina. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
OLIVEIRA, A. S.; TACLA, C. A.;BERTOL, D. W.. Proposta de escalonamento e controle da produção Utilizando estratégias de consenso multiagente em grupo. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
PALACIOS, J. M. G.; ORTIZ, J.;BERTOL, D. W.. Control of an underactuated 3D balancing and hopping monopedal robot. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Bioengineering and Robotics) - Università di Genova.
BERTOL, D. W.; LAURENZI, A.; LAHR, G. J. G.. Quadrupedal Loco-Manipulation. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Bioengineering and Robotics) - Università di Genova.
BERTOL, D. W.; LU, L.; ZHOU, C.. MPC-Based Framework for Dynamic Trajectory Re-Planning in Uncertain Environments. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Bioengineering and Robotics) - Università di Genova.
LAURENZI, A.; NAVA, G.;BERTOL, D. W.. Wrench-based legged locomotion strategy for robot collaboration. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Bioengineering and Robotics) - Università di Genova.
RAFFO, G. V.NORMEY-RICO, J. E.FERRAMOSCA, A.BERTOL, D. W.MARTINS, M. A. F.GARCIA, J. A.. Tube model predictive control: a fast embedded optimization perspective. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ROSSO, R. S. U.QUEIROZ, M. H.PEREIRA, C. E.PINTO, L. I.BERTOL, D. W.. Metodologia de projeto de controle tolerante a falhas de SEDs aderente à IEC 61499. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PATERNO, A. S.; SILVA, M. J.;BERTOL, D. W.MILAN, J. C. G.. Modelagem numérica do efeito de partículas metálicas em óleos lubrificantes usando espectrocopia de impedância elétrica. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, ADEMIRMEYER, LUIZ HENRIQUESARTORI, A.FREIRE, R. Z.BERTOL, D. W.. Otimização da máquina de aprendizagem extrema aplicada a classificação de isoladores de distribuição através do processamento do sinal emitido pelo detector de ultrassom. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.PENA, P. N.BERTOL, D. W.. Proposta de controle reconfigurável distribuído de sistemas a eventos discretos multiagentes autônomos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BASILIO, J. C. S.BERTOL, D. W.. Coordenação descentralizada para o controle tolerante a falhas de SEDs: uma abordagem baseada no uso de diagnosticadores. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NORMEY-RICO, J. E.TAKAHASHI, R. H. C.MENDES, P. R. C.BERTOL, D. W.. GPC e DMC embarcados de cômputo rápido: contribuições para a formulação e otimização online em arquitetura paralela reconfigurável. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PEREIRA, C. E.CAMPOS, S.V.A.VASCONCELLOS, C. D.BERTOL, D. W.. Reconfiguração dinâmica segura em sistemas aderentes a norma IEC 61499. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.CARRILHO DA CUNHA, A. E.BERTOL, D. W.. Modelagem e implementação de missões autônomas de VANTs. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.CARRILHO DA CUNHA, A. E.BASILIO, J. C. S.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Controle tolerante a falhas em sistemas a eventos discretos utilizando diagnose e prognose online. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LOPES, Y. K.BERTOL, D. W.ROSSO, R. S. U.. Previsão inteligente de ozônio troposférico em estações de qualidade do ar com modelos preditivos resilientes a dados faltantes. 2025. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PARPINELLI, R. S.BALDO, F.BERTOL, D. W.. Multi-objective evolutionary algorithm applied to steel development. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BALDO, F.; ALVES JUNIOR, O. C.;PARPINELLI, R. S.BERTOL, D. W.. Proposta de algoritmo de busca larga adaptativa em vizinhanca para o problema de roteamento de veiculos com frota heterogenia limitada, janela de tempo e custo de carga. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVA, A. T.BERTOL, D. W.PARPINELLI, R. S.. Mask annotator: um sistema baseado em Mask R-CNN na criação de ground truth em bases de imagens. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, N. A.BERTOL, D. W.FLORES, F. C.. Projeto de controle robusto adaptativo de formação de robôs móveis com rodas no rastreamento de trajetória com tratamento de desvio de obstáculos. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
MEDEIROS, R.SILVA, A. T.BERTOL, D. W.. Metodologia para detecção de dano em estruturas de materiais compósitos utilizando resposta de modelo baseado em vibrações e redes neurais artificiais. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MARTINS, N. A.FLORES, F. C.BERTOL, D. W.. Controle de robôs móveis com rodas com perturbações matched e unmatched. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Maringá.
NORMEY-RICO, J. E.BERTOL, D. W.. Estratégias de controle preditivo para veículos aéreos não tripulados em tarefas de transporte de cargas. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Pos-Gradução em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NIED, ADEMIRBERTOL, D. W.; ZIMANN, F. J.. Previsão de demanda de energia elétrica utilizando redes neurais artificiais para uma indústria da área de automação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.; ZIMANN, F. J.;BERTOL, D. W.. Sistema de biofeedback eletromiográfico para reabilitação motora pós-AVC. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.; ZIMANN, F. J.;BERTOL, D. W.. Dispositivo robótico omnidirecional ativo para reabilitação da função motora grossa de membro superior. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.DEZUO, T. J. M.DOBRIKOPF, A. G.. Comparação de estratégias de seguimento de caminho para veículos com direção Ackerman e tração traseira independente. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.DOBRIKOPF, A. G.ABATTI, G.. Comparação de controladores de baixo nível para robôs quadrúpedes: implementação e avaliação. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.ABATTI, G.DOBRIKOPF, A. G.. Controle por voz do robô móvel TurtleBot3 com ROS2, Gazebo, MQTT e Python. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.ABATTI, G.DOBRIKOPF, A. G.. Desenvolvimento de uma pata de robô quadrúpede: integração de eletrônica, controle e mecânica. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
FERGUTZ, M.;BERTOL, D. W.NOVELETTO, F.. Estudo, desenvolvimento e especificação de um sistema de monitoramento para as bombas de drenagem de águas pluviais do bloco ?I? do CCT-Udesc. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ANDRADE, F. F.BERTOL, D. W.; TELES, M. G.. Análise do comportamento da demanda por modelo neural de previsão baseado em variáveis climáticas e de ocupação no centro de ciências tecnológicas da Udesc. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PARPINELLI, R. S.BALDO, F.BERTOL, D. W.. Aplicação de sistemas inteligentes para manutenção preditiva utilizando series temporais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.; ZIMANN, F. J.;BERTOL, D. W.. Sistema de segurança veicular baseado em inteligência artificial para reconhecimento de padrões de sonolência em condutores. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PARPINELLI, R. S.; FIORESE, A.;BERTOL, D. W.. Aplicação de dados de reanalise climática e aprendizado de máquina para predição de deposição seca de íons de cloreto. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LOPES, Y. K.BERTOL, D. W.; MARTINS, R. F.. LivreBot: um robô para experimentação em enxames de robôs e ensino de robótica móvel. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.ABATTI, G.DOBRIKOPF, A. G.. Desenvolvimento de interface gestual para controle da locomoção de robôs móveis. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.; CAMPOS, R. F.;DOBRIKOPF, A. G.. Desenvolvimento e análise de projeto elétrico de uma célula robotizada no contexto da Indústria 4.0. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.DOBRIKOPF, A. G.ABATTI, G.. Design e implementação de um robô modular com ampla gama de sensores para múltiplos contextos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.ABATTI, G.DOBRIKOPF, A. G.. Estudo da navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.BERTOL, D. W.DEZUO, T. J. M.. Projeto de um controlador por modos deslizantes de segunda ordem juntamente com filtro de Kalman para aplicações em manipuladores robóticos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.WATANABE, A. T. Y.BERTOL, D. W.. Sistema biomédico multiparamétrico para avaliação da fibromialgia. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.BERTOL, D. W.DEZUO, T. J. M.. Projeto e implementação de um controlador on-off para sistema de tanques acoplados. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Sistema biomédico baseado em jogo sério para reabilitação do membro superior em hemiparéticos por AVC. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.WATANABE, A. T. Y.BERTOL, D. W.. Desenvolvimento de sistema biomédico para avaliação da forca muscular. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.DOBRIKOPF, A. G.NOVELETTO, F.. Interface de teleoperação em ambiente de realidade virtual para robôs industriais colaborativo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Sistema biomédico baseado no reconhecimento facial como coadjuvante no tratamento de transtornos depressivos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Colher assistiva para compensação da instabilidade motora associada ao tremor patológico. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.ANDRADE, F. F.BERTOL, D. W.. Estudos de abordagens de inteligência artificial na solução pluviométrica de Joinville-SC. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Sistema biomédico para avaliação da espasticidade. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Sistema de biofeedback baseado na resposta galvânica da pele. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
HEERDT, J. A.BERTOL, D. W.LEME, R. B.. Projeto de controle de sistemas de tração elétrica e de equalização ativa de carga de baterias usando conversores CC-CC tipo buck e buck-boost bidirecionais em corrente. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.SEBEM, R.BERTOL, D. W.. Criação de estruturas de prioridades entre multiagentes autônomos em uma arquitetura de controle distribuído. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.CAVALCA, M. S. M.ARAUJO, C. J. F.. Instrumentação de micro usina de geração hidrelétrica. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.NOVELETTO, F.; ZALEWSKI, A. F.. Caracterização e controle de um pneumotacógrafo de esforço constante. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PARPINELLI, R. S.MENEGAZZO, C. T.BERTOL, D. W.. Implementação de um módulo de pathfinding global em ROS para um robô móvel autônomo. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ROSSO, R. S. U.VASCONSELLOS, C. D.BERTOL, D. W.LEITAO, H. A. S.. Desenvolvimento de um sistema para diagnóstico e tratamento de falhas em sistemas industriais. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BERTOL, D. W.SEBEM, R.. Projeto de um sistema de coordenação de frotas de robôs móveis autônomos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Sistema biomédico para reabilitação muscular baseado em biofeedback eletromiográfico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, ADEMIRPRIOSTE, F. B.BERTOL, D. W.. Redes neurais artificiais aplicadas ao diagnóstico de curto-circuitos em linhas de transmissão. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
WATANABE, A. T. Y.BERTOL, D. W.SOUSA, A. H.. Desenvolvimento de dispositivo de medição da potência consumida por equipamentos elétricos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.PRIOSTE, F. B.NOVAES, Y. R.. Estudo sobre efeitos do sombreamento parcial em projetos de sistemas fotovoltaicos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, ADEMIR; OLIVEIRA, J.;BERTOL, D. W.. Redes neurais artificiais aplicadas ao sensoriamento não invasivo de temperatura de um motor BLDC. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PATERNO, A. S.BERTOL, D. W.NOVELETTO, F.. Aplicação da internet das coisas para monitoramento de sinais biomédicos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
WATANABE, A. T. Y.BERTOL, D. W.DOBRIKOPF, A. G.. Desenvolvimento de dispositivo coletor de dados sob o protocolo de internet voltado para gerenciamento de produção. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVELETTO, F.SOUSA, A. H.BERTOL, D. W.. Sistema biomédico baseado em jogo sério para a reabilitação do equilíbrio. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.BERTOL, D. W.CAVALCA, E. B.. Construção de um levitador magnético (MAGLEV) para implementação de um controlador PID. 2019.
RAMOS, A.BERTOL, D. W.WEINERT, R. L.. Desenvolvimento de um aplicativo para análise de espectros de impedância elétrica de dispositivos eletromagnéticos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.BERTOL, D. W.FURTADO NETO, C. S.. Desenvolvimento de um manipulador paralelo com seis graus de liberdade para estudo de técnicas de controle. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NOVAES, Y. R.BERTOL, D. W.SEBEM, R.. Emulação de um pré-amplificador valvulado utilizando redes neurais artificiais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.BERTOL, D. W.FURTADO NETO, C. S.. Estudo de técnicas de diagnóstico e controle tolerante a falhas aplicado a robôs manipuladores. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BERTOL, D. W.PINTO, L. I.. Desenvolvimento e implementação de algoritmos para a conversão automática da estrutura de controle supervisório de SEDs em blocos de função aderente a IEC 61499 seguindo a metodologia DES4DC. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.DEZUO, T. J. M.DOBRIKOPF, A. G.. Desenvolvimento de um robô móvel seguidor de linha. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.CAVALCA, E. B.; TOMASI, R.; BORBA, R. G.. Revisão da estrutura eletromecânica e desenvolvimento de um supervisório para o protótipo de elevador do laboratório de automação industrial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.BERTOL, D. W.NEGRI, G. H.. Estudo de técnicas de controle em robôs móveis não-holonômicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BERTOL, D. W.MAAS, D. G. N.. Desenvolvimento e implementação de algoritmos para controle tolerante a falhas em sistemas a eventos discretos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
LEAL, A. B.BERTOL, D. W.LEITAO, H. A. S.. Metodologia de implementação de código aderente à norma IEC 61499 baseada na teoria de controle supervisório de sistemas a eventos discretos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
DEZUO, T. J. M.BERTOL, D. W.IJUIM, F. K.. Construção de um pêndulo invertido translacional visando aplicação de técnicas de controle embarcadas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.NIED, ADEMIRBERTOL, D. W.. Aplicações de redes neurais no controle de sistemas dinâmicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
OLIVEIRA, L. H.BERTOL, D. W.. Instalações para sistemas de compensação de energia e inserção de redes inteligentes. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NEGRI, G. H.BERTOL, D. W.. Controle preditivo aplicado a um VANT de asa fixa. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
AMARAL, S.BERTOL, D. W.. Estudo comparativo de controle neuro-fuzzy aplicado a um robô sentinela. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BERTOL, D. W.BARTSCH, A. G.. Estudo da aplicação de técnicas de controle preditivo baseado em modelo em processos de logística empresariais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
KRAUS, W.VOI FILHO, G.FLESCH, R.C.C.BERTOL, D. W.RIGOBELLO, T.F.PAPI, F.G.. Desenvolvimento e implementação de algoritmo de controle de seguimento de trajetórias georreferenciadas para máquinas agrícolas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
SILVEIRA, H.B.; SARTORI, F.;FERREIRA, J. C. E.BERTOL, D. W.POSSATO, E. F.GRIS, R.C.. Robotização de células de soldagem para plataformas e cabines de tratores. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NORMEY-RICO, J. E.FLESCH, R.C.C.BERTOL, D. W.; SILVA, R.S.;CAROLINA, M.V.. Automação de ensaios e avaliação de viabilidade de zeragem a seco do sensor de turbidez para máquinas de lavar louça. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PLENTZ, P. D. M.DE PIERI, E. R.BERTOL, D. W.. Análise comparativa de simuladores para robótica móvel. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PLENTZ, P. D. M.ROISENBERG, M.BERTOL, D. W.. Previsão de cumprimento de tarefa em robótica móvel. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientou
Arquitetura para controle e balanceamento de carga computacional em sistemas distribuídos aplicada em robôs móveis; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
IA aplicada ao cômputo automático de escalabilidade de motores sem escova; ; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Integrated robotic system for simultaneous harvesting and quality assessment of fruits and vegetables; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Segurança cibernética em sistemas de robótica móvel considerando arquiteturas distribuídas; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Previsão da demanda de energia elétrica contratada para unidades consumidoras do grupo a; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Previsão da demanda e otimização de eficiência no controle de recalque em sistema de distribuição de água; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Verificação visual de requisitos de qualidade na produção de motores; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Análise e verificação de critérios de tempo-real em arquitetura de hardware/software para robôs móveis; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Estudo da aplicação de robôs industriais na indústria de fundição; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Estudo de técnicas para controle eficiênte e robusto da aceleração em veículos inteligentes; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Arquitetura robótica e controle de locomoção de robôs escaladores; Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
CPARS: A Cyber Physical Autonomous Robot System for Logistics 4; 0; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Coorientador);
Self-Righting with reference governor control; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Utilização do Robô TEMI para Localização Autônoma de Indivíduos em Ambientes Internos; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Implementação de Sistema de Mapeamento e Localização para Robôs Autônomos Baseado em Visão Computacional; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Controle preciso de patas durante a locomoção de robô quadrúpede; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Desenvolvimento de sistema embarcado de controle para o robô Sagan; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Desenvolvimento de um protótipo de conjunto atuador para robôs móveis; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; (Orientador);
Stochastic model predictive control for dynamic locomotion of legged robots; 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Self-righting de Sistemas Robóticos com Pernas sob uma Perspectiva da Arquitetura de Governor Reference Control Realizada com Estratégia de Controle Preditivo; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Otimização Inteligente de Armazem em Linha de Produção nos Moldes da Indústria 4; 0; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Arquitetura de Controle Distribuído Eficiente, Reconfigurável e Segura para Sistemas a Eventos Discretos Multiagentes Autônomos; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Controle por voz do robô móvel TurtleBot3 com ROS2, Gazebo, MQTT e Python; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Comparação de controladores de baixo nível para robôs quadrúpedes: implementação e avaliação; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Navegacao autonoma de robos moveis; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Desenvolvimento e análise de projeto elétrico de uma célula robotizada no contexto da Indústria 4; 0; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Desenvolvimento de robô quadrupede; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Desenvolvimento de Interface Gestual para Controle da Locomoção de Robôs Móveis; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Design e implementação de um robô modular com ampla gama de sensores para múltiplos contextos; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Interface de teleoperação em ambiente de realidade virtual para robôs industriais colaborativos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Sistema de Controle de uma válvula para pneumotacógrafo; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Controle da potência de geração de micro usina hidrelétrica; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Estudo sobre efeitos do sombreamento parcial em projetos de sistemas fotovoltaicos; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Plataforma de Robótica Móvel para Desenvolvimento de Tarefas de Seguimento de Trajetória; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Revisão da estrutura eletromecânica e desenvolvimento de um supervisório para o protótipo de elevador do laboratório de automação industrial; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Atualização e controle de robô manipulador educacional ScorBot ER-4U; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Refinamento da Instrumentação e Automação de uma Máquina para Ensaios de Tração Biaxial de Membranas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Driver Controlador de Potência para Motores Brushless DC aplicadas em Armas Ativas de Robôs da Categoria Combate para fins de Competição; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Off-line model predictive control aplicado à sistemas robóticos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Aquecedor Controlável para o Modelamento de Órteses; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Projeto e Implementação da Atualização De Software e Hardware de uma Máquina CNC Aderente aos Padrões ISO14649 e IEC61499; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Sensoriamento de baixo nível robusto e tolerante a falhas aplicado em VANTs; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Projeto e Implementação da Instrumentação e Automação de uma Máquina para Ensaios de Tração Biaxial de Membranas; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Proposta e implementação de rede híbrida para veículos automotivos: CAN/RS-485; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Implementação da internet das coisas no CLP usando microcontroladores; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Utilização da automação industrial como ferramenta para adequação às normas de segurança do trabalho; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Interface humano-robô para controle de movimento; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Plataforma para teste de controladores do movimento de robôs móveis; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Sistema computacional base para navegação e controle de veículos aéreos não tripulados; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Plataforma para simulação e teste de soluções do controle de locomoção de veículos aéreos não tripulados; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Instrumentação de veículos aéreos não tripulados do tipo asa fixa; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
Arquitetura de instrumentação para veículos aéreos não tripulados do tipo asa fixa; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina; Orientador: Douglas Wildgrube Bertol;
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LOMBARDI, W. C. ; MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; DE PIERI, E. R. . Controle preditivo de um robô móvel não-holonômico: uma solução para o problema de saturação dos atuadores. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
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MARTINS, N. A. ; BERTOL, D. W. ; ALENCAR, M. ; BARBOSA, M. R. K. . Um controlador neural adaptativo e controladores adaptativos diretos para robôs manipuladores no espaço de juntas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luiz. VII SBAI, 2005.
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BERTOL, D. W. ; FINK, G. ; NISTICO, Y ; CERILLI, G ; MARCHITTO, M ; SEMINI, C . A Practical Real-Time Distributed Software Framework for Mobile Robots. In: International Conference on Robotics and Automation, 2023, Londres. Second Workshop on Quality and Reliability Assessment of Robotic Software Architectures and Components, 2023.
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BERTOL, D. W. . Conceitos e Atualidades da Robótica Móvel. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Outras produções
NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; LIMA, D. M. ; CRUZ, D. M. ; CORTEZ, P. E. F. ; BERTOL, D. W. . Relatório - Fase II. 2014. (Relatório de pesquisa).
NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; BERTOL, D. W. ; LIMA, D. M. ; CRUZ, D. M. ; CORTEZ, P. E. F. . Relatório - Fase III. 2014. (Relatório de pesquisa).
NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; LIMA, D. M. ; CRUZ, D. M. ; CORTEZ, P. E. F. ; POSSATO, E. F. ; BERTOL, D. W. ; ZANELATTO, M. A. ; GONÇALVES, E. S. B. P. . Relatório - Fase I. 2013. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2023 - Atual
Planejamento e Controle do Movimento de Robôs Móveis, Descrição: O planejamento de movimento, em sistemas robóticos, precisa considerar ambientes que não são completamente conhecidos ou que sofram modificações com o tempo. Esta exigência deve-se, principalmente, ao alto nível de automação requerido destes mecanismo sem aplicações atuais. Assim, este projeto, objetiva o estudo da aplicação de técnicas preditivas baseadas em modelo estocástico na solução de problemas de planejamento de movimento contextualizado a uma tarefa, no âmbito de sistemas robóticos móveis.Propõem-se, em suma, a união da camada de controle à camada de planejamento, ampliando a complexidade do problema e esperando-se obter técnicas de planejamento demovimento que sejam robustas a ambientes não estruturados e dinâmicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador / André Bittencourt Leal - Integrante / GUILHERME DOBRIKOPF, AUREO - Integrante / Deborah Cristina Maia - Integrante., Número de produções C, T & A: 7 / Número de orientações: 11
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2023 - Atual
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: em direção à Indústria 4.0, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Bittencourt Leal em 25/03/2024., Descrição: Este projeto visa à realização de um amplo e profundo estudo sobre o controle supervisório desistemas automatizados e a proposição de soluções para alguns problemas atuais e relevantesque se tornaram emergentes no contexto da chamada Indústria 4.0. Dentre estes problemasdestacam-se o controle distribuído, o controle tolerante a falhas, o controle tolerante a ataquescibernéticos e a coordenação de sistemas multirrobôs. Para a solução desses problemas serãoutilizadas abordagens formais de modelagem e controle de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs),abordagens essas que estão alicerçadas na teoria de linguagens controláveis e autômatos deestados finitos. No intuito de identificar e isolar as falhas em sistemas automatizados, serãodesenvolvidas e empregadas novas metodologias de diagnose e prognose de falhas em SEDs.Também serão desenvolvidas metodologias para a obtenção de controladores distribuídos econtroladores tolerantes a falhas que se utilizem da diagnose e da prognose dessas falhas. Alémdisso, serão propostas e empregadas metodologias de detecção de ataques cibernéticos e, apartir dessas, serão desenvolvidas estratégias de controle tolerante a ataques em sistemasciberfísicos modelados como SEDs. Ainda, serão desenvolvidas e implementadas novasestratégias de coordenação de sistemas compostos por múltiplos robôs, sejam eles terrestres ouaéreos. Por fim, serão desenvolvidos e implementados algoritmos para auxiliar na obtençãodessas soluções e para possibilitar a geração automática de código para a implementação delasem dispositivos de controle como CLPs e microcontroladores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Ana Teruko Yokomizo Watanabe - Integrante.
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2016 - 2019
Instrumentação e controle de veículos aéreos não-tripulados, Descrição: Durante muitos anos os trabalhos de pesquisa e desenvolvimento em torno de aeronaves não tripuladas (VANTs) era focada em aplicações militares, porém atualmente há um crescente na utilização desses equipamentos em soluções civis, principalmente em tarefas que envolvem eficiência e precisão. Assim, este projeto de pesquisa tem a intenção de responder como é possível desenvolver um sistema embarcado de uma aeronave que na prática apresente usabilidade suficiente para que o usuário não perceba mudanças na utilização devido a variações paramétricas normais ao voo. Para isso, objetiva-se com o projeto apresentar uma solução de instrumentação e de sistema embarcado para uma aeronave de asa fixa que apresenta variações paramétricas durante o voo, como por exemplo o carregamento de um tanque para pulverização de inseticidas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador / André Ruschel - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Marcus Vinícius Pinter Maciel - Integrante / João Pedro Juttel Wiggers - Integrante.
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2013 - 2015
Algoritmos para Identificação e Controle Preditivo Não Linear de Processos da Indústria do Petróleo e Gás Natural, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 25/01/2014., Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento e implantação de um conjunto de ferramentas de identificação e controle preditivo para a aplicação em processos industriais. Em particular se implantará dentro do ambiente BR-OPTIMUS uma ferramenta dedicada à geração de sinais de excitação para serem utilizados na identificação de modelos não lineares de processos da indústria do petróleo e gás natural. Esta ferramenta terá uma IHM apropriada e será a encarregada de gerar os sinais necessários para o processo de identificação, implementá-los e aplicá-los ao processo e coletar os dados dos testes na planta real. Os dados gerados serão tratados numa ferramenta de identificação externa focada nos modelos não lineares do tipo NARMAX, Hammerstein e fenomenológicos. Por outro lado, também dentro da plataforma BR-OPTIMUS, se programarão dois algoritmos de controle preditivo, um para o caso linear sobre a plataforma existente do CPM que considerará a inclusão de filtros de robustez para melhorar o controle de sistemas com atraso e outro não linear, baseado no algoritmo PNMPC, que também incluirá o tratamento e filtrado das predições para o caso de plantas não lineares estáveis com atraso. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Julio Elias Normey-Rico - Coordenador / Agustinho Plucenio - Integrante / Daniel Martins Lima - Integrante / Daniel Miranda Cruz - Integrante / Paulo Eduardo Falleiros Cortez - Integrante.
Projetos de desenvolvimento
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2017 - Atual
Grupo Estudantil de Robótica Móvel - GERM, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Bittencourt Leal em 12/11/2021., Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel - GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas - CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Charles Christian Miers - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante., Financiador(es): Fundação Instituto Tecnológico de Joinville - Auxílio financeiro / Hahntel - Auxílio financeiro / Universidade do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro / Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa.
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2017 - Atual
Grupo Estudantil de Robótica Móvel - GERM, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Bittencourt Leal em 12/11/2021., Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel - GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas - CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / André Bittencourt Leal - Coordenador / Charles Christian Miers - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante., Financiador(es): Fundação Instituto Tecnológico de Joinville - Auxílio financeiro / Universidade do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro / Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa / Hahntel - Auxílio financeiro.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade do Estado de Santa Catarina, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica. , Rua Paulo Malschitzki, Zona Industrial Norte, 89219710 - Joinville, SC - Brasil, Telefone: (47) 34817638
Experiência profissional
2016 - Atual
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Efetivo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2013 - 2015
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40
Outras informações:
Desenvolvimento, implementação e testes de técnicas de controle preditivo para sistemas lineares e não lineares da indústria do petróleo e gás;
2010 - 2011
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro da Comissão de Informática do DAS
2015 - 2016
Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial - SCVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Douglas Wildgrube Bertol e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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