André Ribeiro Lins de Albuquerque
Pesquisador com doutorado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP) na área de simulação de sistemas dinâmicos em tempo real e empregando técnicas de hardware-in-the-loop. Iniciou sua carreira em 1990 entrando para o curso técnico em mecânica pelo SENAI. Posteriormente, formou-se engenheiro mecânico pela UMC e mestre em engenharia pela Universidade de São Paulo (EESC/USP). Trabalhou vários anos como engenheiro/técnico de desenvolvimento em diversas empresas. Durante os seus estudos de pós-graduação, desenvolveu atividades de pesquisa e consultoria em diversos assuntos relacionados com controle de sistemas dinâmicos, identificação paramétrica, controle de processos, modelagem e simulação. Foi pesquisador visitante na Universidade de Ciências Aplicadas da Suíça (HTA - Luzern), instituição esta especializada simulações em tempo real. Atualmente, além de pesquisador, atua como empreendedor, consultor e professor na área de automação e controle de processos.
Informações coletadas do Lattes em 04/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecatronica
2003 - 2007
Universidade de São Paulo
Título: APLICAÇÕES DE HARDWARE-IN-THE-LOOP NO DESENVOLVIMENTO DE UMA MÃO ARTIFICIAL ROBÓTICA
Glauco Augusto de Paula Caurin. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Hardware-in-the-Loop; Robotica; Modelagem; Controle Multivariavel; Identificação da Planta; Otimização de Malha de Controle. Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Mecânica
2001 - 2003
Universidade de São Paulo
Título: Modelagem e Controle de uma Garra Antropomôrfica de Robô,Ano de Obtenção: 2003
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: garras; Controle de Força e Posição; Modelagem; Mecanismos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico. Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Materiais Elétricos.
Graduação em Engenharia Mecanica
1995 - 2000
Universidade de Mogi das Cruzes
Título: Projeto de uma Garra Antropomórfica de Robô
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Sistema de Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Dinamica Aplicada As Máquinas.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica/Especialidade: Sistemas Inteligentes.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica/Especialidade: Otimização de Malhas de Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Robotica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química/Especialidade: Processos Bioquímicos.
Organização de eventos
ALBUQUERQUE, A. R. L. . Segundo Workshop Científico da Cientistas Associados. 2005. (Outro).
Participação em eventos
Segundo Workshop Científico.Segundo Workshop Científico. 2005. (Simpósio).
Participação em bancas
ALBUQUERQUE, A. R. L.. Desenvolvimento de Calha para uso Industrial. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecanica) - Universidade de Mogi das Cruzes.
Orientou
Projeto de uma Mini Mesa Posicionadora; Início: 2007; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Modelagem e Simulação do Processo de Extração e Geração de Vapor e Energia em Usinas de Açúcar e Álcool; Início: 2007; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa; (Orientador);
CONTROLE AVANÇADO APLICADO EM COLUNAS DE; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
CONTROLE DO NÍVEL DE UMA CALDEIRA AQUATUBULAR; 2008; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
Automação na Indústria Atual; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL (DOMÓTICA); 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE SUCO DE LARANJA; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Anhanguera Educacional Sa; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
Interface e Controle de uma Mão Artificial Robótica; 2005; 50 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica Mecatronica) - Universidade de Sao Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
Desenvolvimento de Sistemas de Sensoriamento Táctil para Mãos Robóticas; 2005; 50 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica Mecatronica) - Universidade de Sao Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
Protótipo Experimental de uma Mão Artificial de 5 Dedos; 2005; 60 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica) - Universidade de Sao Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
Desenvolvimento de Sensores de Força em Garras Antropomórficas; 2004; 40 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecanica Mecatronica) - Universidade de Sao Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: André Ribeiro Lins de Albuquerque;
Produções bibliográficas
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DE ALBUQUERQUE, ANDRÉ RIBEIRO LINS ; PEIXOTO, CECÍLIA SOSA ARIAS ; TERUO KAWAMOTO JÚNIOR, LUIZ ; DUARTE, GEORGEA ; SCHMITZ, JONES ERNI ; XAVIER, CESAR . Software to Improve Control System in an Ethanol Distillation Process. Advanced Materials Research (Online) , v. 827, p. 169-175, 2013.
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DUARTE, GEORGEA ; PEIXOTO, CECÍLIA SOSA ARIAS ; TERUO KAWAMOTO JÚNIOR, LUIZ ; ALBUQUERQUE, A. R. L. ; XAVIER, CESAR . Desenvolvimento de abordagens de engenharia de software para sistemas no contexto de engenharia elétrica. Revista de Ciências Exatas e Tecnologia (Anhanguera Educacional, Valinhos) , v. 7, p. 35-54, 2012.
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ALBUQUERQUE, A. R. L. ; POLICASTRO, Cláudio Adriano . Automação e Controle em Aparelhos em Destilação de Alcóol - Uma Visão Crítica. Revista de Ciências Exatas e Tecnologia (Anhanguera Educacional, Valinhos) , v. II, p. 21-29, 2007.
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ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, Glauco A. P. ; MONTEZUMA, Marcio A. F. ; MIRANDOLA, André L. A. ; BELO, Eduardo Morgado . Controle Multivariável Aplicado a um Projeto de Mão Artificial Robótica. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM 2004., 2004, Belem. Controle Multivariável Aplicado a um Projeto de Mão Artificial Robótica, 2004.
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VIEIRA, M. ; ALBUQUERQUE, A. R. L. . CONTROLE DO PROCESSO DE DESTILAÇÃO DE ETANOL. In: Dincon, 2009, Bauru. 8th Brazilian Conference on Dynamic Control and Application, 2009.
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ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, Glauco A. P. ; POLICASTRO, Cláudio Adriano . HARDWARE-IN-THE-LOOP APPLICATIONS IN THE ROBOTIC HAND CONTROL DEVELOPMENT. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, Glauco Augusto de Paula ; MIRANDOLA, André L. A. . Dynamic Modelling of the BRAHMA ? Brazilian Anthropomorphic Hand. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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ALBUQUERQUE, A. R. L. ; CAURIN, Glauco Augusto de Paula ; MIRANDOLA, André L. A. ; MONTEZUMA, Marcio A. F. . DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE MULTIVARIÁVEL DE POSIÇÃO APLICADO A UM PROJETO DE MÃO ARTIFICIAL ROBÓTICA. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ALBUQUERQUE, A. R. L. ; MIRANDOLA, André Luiz ; MONTEZUMA, Marcio . CONTROLE MULTIVARIÁVEL APLICADO A UM PROJETO DE MÃO ARTIFICIAL ROBÓTICA. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ALBUQUERQUE, A. R. L. . Análise modal aplicado a uma Garra Antropomórfica de Robô. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
Cláudio Adriano Policastro ; ALBUQUERQUE, A. R. L. . Software de Simulação do balanço de massa e energia de um processo de Evaporação. 2007.
ALBUQUERQUE, A. R. L. . Kanban-RFID. 2005.
ALBUQUERQUE, A. R. L. . Desenvolvimento de um Business Plan para um Projeto de Robótica. 2004 (Profissional) .
Projetos de pesquisa
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2012 - 2013
Desenvolvimento de Abordagens de Engenharia de Software para Sistemas no Contexto de Engenharia Elétrica, Descrição: Para o aluno de Engenharia, as metodologias de elicitação de requisitos e especificação de interfaces homem-computador são nebulosas. Com a finalidade de integrar a Engenharia Elétrica e a Computação, este trabalho aborda os conceitos e metodologias de Engenharia de Software em dois estudos de casos. Tendo como principiais resultados a escolha de padrões de elicitação de requisitos, modelagem de tarefas do software e modelagem dos usuários que vão interagir com o software de ambos os estudos de caso... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Integrante / PEIXOTO, CECÍLIA SOSA ARIAS - Coordenador / TERUO KAWAMOTO JÚNIOR, LUIZ - Integrante / DUARTE, GEORGEA - Integrante / XAVIER, CESAR - Integrante.
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2007 - 2012
Simulador do Processo de Produção de Açúcar, Etanol e Bioeletricidade, Descrição: Simulador do Processo de Produção de Açúcar, Etanol e Bioeletricidade. Software modular, sequencial, com técnicas computacionais de convergência e métodos número para resolução de equações não lineares. Este simulador calcula os balanços de massa, ART e energia, estados de equilíbrio líquido/vapor, e métodos empíricos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador / Cláudio Adriano Policastro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2006 - 2006
Aplicações em Hardware-in-the-Loop em robótica, Descrição: The use of Hardware-in-the-Loop techniques for design, implementation and testing of controlled systems is constantly increasing. The purpose of such a setup is to minimize the difficulties to integrate the development process of complex mechatronic systems. Frequently a dynamic plant is simulated in real-time; either because it is not available or because experiments with the real process require too much extraordinary budget. In this publication, Hardware-in-the-Loop simulations are introduced in a theoretical way and illustrated by using an example of a mechatronic development process. It shows how Hardware-in-the-Loop experiments can be integrated into the mechatronic project development and what benefits can be obtained by doing so. The steps required to perform an individual Hardware-in-the-Loop experiment are explained and illustrated by a practical example - the development of an artificial robotic hand - which was used to contextualize the presented approach.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2006 - 2006
Simulações em tempo real utilizando plataforma de games, Descrição: O trabalho tem como objetivo o estudo e a aplicação da técnica de Hardware-in-the-Loop como uma ferramenta de suporte no processo de desenvolvimento de projetos mecatrônicos com base em plataforma de games profissionais - IBEX.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
Projetos de desenvolvimento
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2008 - 2011
Solução de Controle com Modelo Preditivo Aplicado a Aparelhos de Destilação de Etanol, Descrição: Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento com apoio do CNPq (programa RHAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2008 - 2010
Desenvolvimento de uma Solução de Controle Avançado aplicada às Destilarias de Etanol, Descrição: Projeto de Desenvolvimento Tecnológico com apoio do PIPE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2008 - 2011
Solução de Controle com Modelo Preditivo Aplicado a Aparelhos de Destilação de Etanol, Descrição: Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento com apoio do CNPq (programa RHAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2008 - 2010
Desenvolvimento de uma Solução de Controle Avançado aplicada às Destilarias de Etanol, Descrição: Projeto de Desenvolvimento Tecnológico com apoio do PIPE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2008 - 2011
Solução de Controle com Modelo Preditivo Aplicado a Aparelhos de Destilação de Etanol, Descrição: Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento com apoio do CNPq (programa RHAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2008 - 2010
Desenvolvimento de uma Solução de Controle Avançado aplicada às Destilarias de Etanol, Descrição: Projeto de Desenvolvimento Tecnológico com apoio do PIPE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2016 - Atual
PLANEJAMENTO DE VENDAS E OPERAÇÕES EM USINAS SUCROENERGÉTICAS, Descrição: O objetivo do presente projeto é o desenvolvimento de um sistema de planejamento de vendas e operações para o setor sucroenergético, capaz de efetuar o planejamento multiperíodo e multiprodutos de estratégias comerciais ? produzindo para cada período do planejamento as sugestões sobre a estocagem e venda e produção de cada produto com o objetivo de maximizar a margem de contribuição dos produtos de uma usina e, consequentemente, o aumento do lucro da mesma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Integrante / Claudio Adriano Policastro - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2008 - 2011
Solução de Controle com Modelo Preditivo Aplicado a Aparelhos de Destilação de Etanol, Descrição: Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento com apoio do CNPq (programa RHAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
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2008 - 2011
Sistema de simulação on-line de balanço de massa e energia para usinas de açúcar e álcool, Descrição: O presente projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta computacional que possibilite a modelagem e a simulação dos equipamentos e processos de produção de açúcar e álcool para fins de análise de eficiência produtiva, energética e exergética de plantas industriais de usinas de açúcar e álcool.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (4) . , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador / Cláudio Adriano Policastro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2008 - 2010
Desenvolvimento de uma Solução de Controle Avançado aplicada às Destilarias de Etanol, Descrição: Projeto de Desenvolvimento Tecnológico com apoio do PIPE. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Ribeiro Lins de Albuquerque - Coordenador.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Antenatec Soluções Tecnológicas. , Passeio dos Flamboyants, 60, Parque Faber, 13566455 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33510203, URL da Homepage:
Experiência profissional
2006 - 2006
Universidade Central da SuiçaVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 8, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2006 - 03/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Lucerna, Laboratório de Eletrônica.,Linhas de pesquisa
2006 - Atual
Antenatec Soluções TecnológicasVínculo: Sócio Proprietário, Enquadramento Funcional: Diretor Técnico e Negócios, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Empresa cujo objetivo é promover a otimização de processos agroindustriais por meio de soluções tecnológicas próprias ou de parceiros nas áreas Controle & Automação e Tecnologia da Informação.
Atividades
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06/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Atenatec, .,Linhas de pesquisa
2014 - Atual
Anhanguera Educacional SAVínculo: Coordenador Engenharia, Enquadramento Funcional: Professor Titular e Coordenador, Carga horária: 25
2006 - Atual
Anhanguera Educacional SAVínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 4
Atividades
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03/2006
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem e Simulação de Sistemas, Sistemas de Controle
2004 - 2004
Universidade de São PauloVínculo: Professor Assistente, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 4
Atividades
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01/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia Mecanica Mecatronica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Dinamica Aplicada as Máquinas, Medidas Mecânicas
2003 - 2005
Cientistas Desenvolvimento TecnológicoVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Consultor de Tecnologias, Carga horária: 8
Atividades
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01/2003 - 12/2005
Serviços técnicos especializados , Cientistas Desenvolvimento Tecnológico, .,Serviço realizado, Consultoria Tecnologica.
1998 - 1999
Valeo do BrasilVínculo: Trainee, Enquadramento Funcional: Trainee, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Serviços especializados em engenharia de processos. Responsável pela implementaçao do sistema de ERP da uma empresa e implementação do KanBan para administraçao da produção e do estoque, além de projetos de dispositivos de montagem.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de André Ribeiro Lins de Albuquerque e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?