Thiago de Almeida Ushikoshi

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Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• USHIKOSHI, T. A. ; NASCIMENTO, R. C. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Real-time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot. In: 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• USHIKOSHI, T. A. ; CARNEIRO, L. L. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, LEIZER . Fuzzy Maneuvering Controller Optimization using an Optimum Differential-Drive Mobile Robot Model. In: 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• USHIKOSHI, T. A. ; PEIXOTO, K. P. ; CARNEIRO, L. L. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, LEIZER . Comparative Evaluation of Fuzzy Maneuvering Controller Robustness for Differential Drive Mobile Robots. In: 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• NASCIMENTO, R. C. ; USHIKOSHI, T. A. ; MATOS, V. S. ; CARNEIRO, L. L. ; GOMES, A. C. . Estudo da Eficiência Energética em Sistemas de Controle na Indústria: Comparativo entre Controladores Ótimos PID e Fuzzy. In: XVII CEEL ? Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2019, Uberlândia. Anais do XVII CEEL, 2019.

• MATOS, V. S. ; CARNEIRO, L. L. ; USHIKOSHI, THIAGO DE A. ; CHAGAS, T. P. . CONTROLADOR FUZZY OTIMIZADO POR PSO APLICADO A UMA MINI PLANTA INDUSTRIAL. In: Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2019, Ilhéus. Anais do 26 Congresso Nacional deEstudantes de Engenharia Mecânica, 2019.

• USHIKOSHI, THIAGO DE A. ; PEIXOTO, KAMILLA P. ; SOUTO, FILIPE H. S. ; DAS CHAGAS, THIAGO P. ; SCHNITMAN, LEIZER . Fuzzy Maneuvering Controller applied to a Dynamic Model of a Differential Drive Mobile Robot. In: 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2018, Rio de Janeiro. 2018 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2018. p. 1.

• Santana, B. A. ; USHIKOSHI, T. A. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . FUSÃO DE SENSORES APLICADA À LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO SISTEMA ESPECIALISTA FUZZY. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. CBA2018 Proceedings, 2018.

• USHIKOSHI, T. A. ; CARNEIRO, L. L. ; PEIXOTO, K. P. ; NASCIMENTO, R. C. ; COUTINHO, P. H. S. ; SCHNITMAN, L. ; CHAGAS, T. P. . Controladores fuzzy de manobra aplicados a robôs móveis de tração diferencial. In: 25 SIC UESC, 2019, Ilhéus. 25 SIC UESC, 2019.

• USHIKOSHI, T. A. ; PEIXOTO, K. P. ; SOUTO, F. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . CONTROLADOR FUZZY DE MANOBRA APLICADO A UM MODELO DINÂMICO DE UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL. In: 24 SIC UESC, 2018, Ilhéus. 24 SIC UESC, 2018.

• USHIKOSHI, T. A. ; NASCIMENTO, R. C. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• USHIKOSHI, T. A. ; CARNEIRO, L. L. ; PEIXOTO, K. P. ; NASCIMENTO, R. C. ; COUTINHO, P. H. S. ; SCHNITMAN, L. ; CHAGAS, T. P. . Controladores fuzzy de manobra aplicados a robôs móveis de tração diferencial. 2019. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• USHIKOSHI, T. A. ; PEIXOTO, K. P. ; CARNEIRO, L. L. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Comparative Evaluation of Fuzzy Maneuvering Controllers Robustness for Differential Drive Mobile Robots. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• USHIKOSHI, T. A. ; PEIXOTO, K. P. ; SOUTO, F. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . CONTROLADOR FUZZY DE MANOBRA APLICADO A UM MODELO DINÂMICO DE UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL. 2018. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Identificação de sistemas não lineares usando redes neurais artificiais, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago de Almeida Ushikoshi - Coordenador / Luis Antonio Aguirre - Integrante.

• 2017 - 2020

  Estudo e aplicação de um controlador fuzzy de trajetória ao robô Quanser Qbot2, Descrição: Este trabalho visa o projeto e aplicação de controladores de trajetória a robôs autônomos sobre rodas não-holonômicos e é a continuação de projetos de iniciação científica anteriores. Nos projetos anteriores foi proposta a montagem e modelagem de um robô de tração diferencial; controle de velocidade para os motores elétricos acoplados às rodas; um sistema de identificação de obstáculos baseados em fusão de sensores; um sistema de localização para ambientes fechados; e planejadores de trajetória aplicados a robôs autônomos em ambientes desconhecidos e para desvio de obstáculos móveis e não previstos. No presente trabalho, toda a tecnologia desenvolvida anteriormente será utilizada para controle de trajetória do mesmo garantindo que a trajetória proposta pelo planejador de trajetória seja executada pelo robô mesmo na presença de perturbações externas. Os resultados obtidos com o robô desenvolvido na Universidade serão comparados com os obtidos através da utilização de um robô comercial modelo Qbot2 do fabricante Quanser. O presenta trabalho, em escala reduzida, utiliza parte da tecnologia necessária à aplicação em carros autônomos e tem potencial para iniciar futuros projetos nesta área a serem desenvolvidos na UESC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Almeida Ushikoshi - Integrante / Kamilla Pereira Peixoto - Integrante / Thiago Pereira das Chagas - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.

Prêmios