Dimitria Pereira Silveria

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• SILVERIA, D. P. ; KROEMER, O. ; SAXENA, S. . Discovering Affordances from Visual Perception in the Carnegie Mellon Ballbot. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2022

  Centro de Educação, Trabalho e Tecnologia (CETT/UFG), Descrição: O Projeto de Desenvolvimento Tecnológico visa a implantação e o funcionamento do Centro de Educação, Trabalho e Tecnologia da UFG - CETT/UFG. O CETT/UFG é um Centro de Pesquisa, Extensão e Gestão da Educação Profissional e Tecnológica de caráter científico e tecnológico, destinado ao fortalecimento e avanço da educação profissional e tecnológica, em conformidade com as necessidades do mercado de trabalho e desenvolvimento social e econômico do estado de Goiás.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Dimitria Pereira Silveria - Coordenador / Gustavo Laureano Teodoro - Integrante / Lucas Simões Passos - Integrante / Rodrigo Santana Esperdiao - Integrante / Pedro Paulo Carvalho Vieira - Integrante / Moisés Ferreira da Cunha - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás - Bolsa.

• 2021 - 2022

  Desenvolvimento e construção de banco de dados de imagens e de algoritmos de visão computacional para detecção de objetos em cenas urbanas para veículos, Descrição: Este projeto de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (P, D & I) propôa o desenvolvimento de métodos de reconhecimento de objetos em cenas urbanas para aplicações de navegação autônoma de veículos. Foram explorados e desenvolvidos algoritmos de visão computacional para a detecção e localização de objetos comuns à cenas urbanas que determinam papel importante para a navegação automática, tais como vias de tráfego, sinais de trânsito, além de pessoas e outros veículos. Complementou o objetivo deste projeto a criação de uma base de dados para treinamento e testes dos métodos desenvolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Dimitria Pereira Silveria - Coordenador / Gustavo Laureano Teodoro - Integrante / Lucas da Silva Assis - Integrante / Diego Souza Costa - Integrante / Lucas Simões Passos - Integrante / Nigel Joseph Bandeira Dias - Integrante., Financiador(es): Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Cooperação.

• 2021 - 2021

  Discovering Affordances from Visual Perception in the Carnegie Mellon Ballbot, Descrição: O objetivo desse projeto foi a elaboração e implementação de um framework de desenvolvimento para dar a um robô humanóide a capacidade de aprender a interagir com o ambiente e prever os efeitos de suas ações sobre os objetos. Foram aplicadas técnicas visão computacional e aprendizagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Dimitria Pereira Silveria - Coordenador / Oliver Kroemer - Integrante / Saumya Saxena - Integrante.

• 2020 - 2022

  Mulheres nas Engenharias EMC/UFG: Pesquisas e Desenvolvimentos (P&D), Descrição: Os objetivos desse projeto de pesquisa são: proporcionar a participação das estudantes de engenharias em pesquisas e em desenvolvimentos tecnológicos; contemplar as ações de igualdade de gênero para viabilizar uma sociedade sustentável; contribuir com os incentivos aos programas de inovações tecnológicas nas formações profissionais das futuras engenheiras nas áreas de Engenharias Elétrica, Mecânica e de Computação, e áreas afins, por meio de práticas de pesquisas; e auxiliar também nas ações de prevenção à evasão das estudantes no ensino superior da área de exatas, tanto na graduação como na pós-graduação, por meio da prática de pesquisa na sua formação. Segundo a UNESCO, a maneira como vamos lidar com alguns dos maiores desafios para alcançar o desenvolvimento sustentável (Agenda 2030: "for Sustainable Development") ? desde a melhoria de sistemas de saúde à melhoria de sistemas de redução de desastres naturais ? dependerá do aproveitamento de todos os talentos. Isso significa fazer com que mais mulheres trabalhem nesses campos. A diversidade na pesquisa expande o grupo de pesquisadores talentosos, trazendo nova perspectiva, talento e criatividade. Nesse sentido, esse projeto contempla essa abordagem. Portanto, cabe destacar também que este projeto de pesquisa visa a internacionalização avaliada pela CAPES (por meio de parcerias e de cooperações internacionais), e abrange também as novas Diretrizes dos Cursos de Engenharia do Ministério da Educação, fortalecendo e promovendo o desenvolvimento de competências técnicas e complementares em pesquisa na formação das estudantes de engenharia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Dimitria Pereira Silveria - Coordenador / Cacilda de Jesus Ribeiro - Integrante / Lourenço Matias - Integrante.

• 2019 - 2022

  SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO, Descrição: Elaboração de um sistema de controle dinâmico para a caminhada de robô humanoide, utilizando . O sistema de controle é programado em python e utilizamos ROS para integrar os subsistemas. Foi implementado um regulador quadrático linear, utilizando-se álgebra de quatérnios, para controlar o centro de massa do robô e o modelo utilizado para descrever a dinâmica do centro de massa foi o pêndulo invertido linear.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Dimitria Pereira Silveria - Coordenador / Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Juan Ramón Belchior de França Silva - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2022 - Atual

  Humanoide Sophi, Descrição: Atua como gestora de um projeto que visa construir uma versão customizada do robô InMoov de código aberto, para pesquisas sobre interação humano-robô e manipulação autônoma. A estrutura do robô é feita com impressão 3D e atualmente, estão trabalhando na montagem do robô e programação de seus microcontroladores em linguagem C. Ela é responsável pela gestão dos recursos financeiros do projeto orientar 4 alunos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Dimitria Pereira Silveria - Coordenador.

Prêmios