Luciane Baldassari Soares
Engenheira de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande - FURG, Mestre em Engenharia de Computação pela FURG, com pesquisa de aplicações de Visão Computacional para automatização de processos de soldagem robotizada. Realizando o doutorado em Modelagem Computacional na mesma instituição com foco em redes neurais para inspeção de tanques internos de navios.
Informações coletadas do Lattes em 01/11/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em andamento em Modelagem Computacional
2020 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho
Mestrado em Engenharia de Computação
2016 - 2018
Universidade Federal do Rio Grande
Título: Sistema de Visão Computacional para Auxílio na Inspeção Visual de Cordões de Solda
Orientador: Ricardo Nagel Rodrigues
, Ano de Obtenção: 2018.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Graduação em Engenharia de Automação
2010 - 2015
Universidade Federal do Rio Grande
Título: Estudo Prévio da Viabilidade da Instalação de Aerogeradores de Pequeno Porte através da Lógica Fuzzy
Orientador: Prof Dr Vinícius Menezes de Oliveira
Formação complementar
2011 - 2011
Pré Cálculo. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Energia / Subárea: Fontes Renováveis de Energia/Especialidade: Energia Eólica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Organização de eventos
SOARES, L. B. . Mostra Nacional de Robótica - MNR 2019. 2019. (Congresso).
SOARES, L. B. . Olimpíada Brasileira de Robótica 2019. 2019. (Congresso).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. ; MATTOS, S. D. G. ; FREITAS, A. C. . V - Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2015. (Outro).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. ; MATTOS, S. D. G. ; FREITAS, A. C. . IV - Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2014. (Outro).
SOARES, L. B. ; MACIEL, B. K. ; MATTOS, S. D. G. . V Fórum do Engenheiro Empreendedor. 2014. (Outro).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. ; MATTOS, S. D. G. ; FREITAS, A. C. . III Semana Acadêmica das Ciências Computacionais.. 2013. (Outro).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. ; MATTOS, S. D. G. ; FREITAS, A. C. . XVI SulPET - Encontro dos Grupos PET da Região Sul. 2013. (Congresso).
SOARES, L. B. ; AGUIAR, Y. Q. ; MACIEL, B. K. . II Workshop-Escola de Informática Teórica. 2013. (Outro).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. . II Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2012. (Outro).
SOARES, L. B. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. . IV Fórum do Engenheiro Empreendedor.. 2012. (Outro).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. . Acolhida Cidadã: tratando a conscientização sócio-ambiental. 2012. (Outro).
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. . 2ª Feira do Pólo Naval. 2012. .
SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. . I Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2011. (Outro).
Participação em eventos
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI.SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA ANÁLISE GEOMÉTRICA DE CORDÕES DE SOLDA.. 2017. (Simpósio).
V Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2015. (Outra).
XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia. Introdução à robótica e estímulo à lógica de programação no ensino básico utilizando o kit educativo LEGO MINDSTORMS. 2015. (Congresso).
XVIII Encontro dos Grupos PET da Região Sul. 2015. (Encontro).
IV Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2014. (Outra).
V Fórum do Engenheiro Empreendedor. 2015. 2014. (Outra).
XIX Encontro Nacional dos Grupos PET.Estímulo à Lógica de Programação utilizando Kit Educativo LEGO Mindstorms. 2014. (Encontro).
2ª Feira do Pólo Naval. 2013. (Feira).
III Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2013. (Outra).
II Workshop-Escola de Informática Teórica. 2013. (Outra).
XVI Encontro dos Grupos PET da Região Sul. 2013. (Encontro).
1ª Feira do Pólo Naval. 2012. (Feira).
XV Encontro dos Grupos PET da Região Sul. 2012. (Encontro).
Aula Inaugural de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande - Comissionamento e suas oportunidades na indústria naval e 'offshore. 2011. (Outra).
II Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2011. (Outra).
I Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2011. 2011. (Outra).
Simpósio Brasileiro de Automação. 2011. (Simpósio).
Participação em bancas
Ávila, L. R.; BORGES, F.; OLINTO, C.;SOARES, L. B.. Estudo de viabilidade instalação de módulos fotovoltaicos em ônibus como suprimento adicional de energia elétrica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande.
SOARES, L. B.. Alimentador Automatizado Modular. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.
Produções bibliográficas
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SOARES, L. B. ; COSTA, HENARA L. ; BOTELHO, SILVIA S. C. ; SOUZA, DANIEL ; RODRIGUES, RICARDO N. ; DREWS JR, P. L. J. . A robotic passive vision system for texture analysis in weld beads. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 45, p. 44, 2023.
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SOARES, LUCIANE B. ; COSTA, HENARA L. ; BOTELHO, SILVIA S. C. ; SOUZA, DANIEL ; RODRIGUES, RICARDO N. ; DREWS, PAULO . A robotic passive vision system for texture analysis in weld beads. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 45, p. 44, 2023.
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SOARES, LUCIANE ; EVANGELISTA, EDUARDO ; MAURENTE, VINICIUS ; DOS SANTOS, MATHEUS M. ; MAURELL, IGOR ; PIAS, MARCELO ; DREWS, PAULO ; BOTELHO, SILVIA S. C. . Segmentation and Removal of Markings in Metal Inspection Images. In: 2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2023, Rio Grande. 2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2023. p. 1.
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SANTOS, MATHEUS M. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; MAURELL, IGOR ; SOARES, LUCIANE ; NAM-JR, JE ; NUNES, PEDRO E. ; EVANGELISTA, EDUARDO ; MAURENTE, VINICIUS V. ; COSTA, CEDENIR B. ; BORGES, EDUARDO N. ; GONÇALVES, EDER M. N. ; PIAS, MARCELO ; FILHO, NELSON DUARTE ; GERVINI, VITOR ; DREWS-JR, PAULO ; BOTELHO, SILVIA S. C. . Unmanned Aerial Systems for Indoor Inspection in Industrial Sites: System Architecture, Sensors, and Simulation Techniques. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 101.
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SOARES, LUCIANE BALDASSARI ; DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON DIAS ; EVANGELISTA, EDUARDO AUGUSTO D. ; DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE ; DA COSTA BOTELHO, SILVIA SILVA ; MACHADO, RAFAELA IOVANOVICHI . An Autonomous Inspection Method for Pitting Detection Using Deep Learning <sup>*</sup>. In: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2023, Lemgo. 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2023. p. 1.
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TRAVERSI, NELSON DE F. ; GOULART, DOUGLAS A. ; MENDONCA, JULIO CEZAR O. ; BOTELHO, SILVIA S. C. ; SOARES, LUCIANE B. ; ESTRADA, EMANUEL S. D. ; DREWS, PAULO L. J. ; OLIVEIRA, VINICIUS M. . VBM granulometry for real applications in the fertilizer industry. In: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021, Natal. 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021. p. 276.
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SOARES, L. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. . A importância da interação entre docentes e grupos PETS. In: SULPET, 2012, Maringá. XV SULPET (Re)construindo Identidades, 2012.
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Weis, A.A. ; SOARES, L. B. ; STEFFENS, C. ; Faria, F.M ; DREWS, P. ; WERHLI, A. ; DUARTE, N. ; BOTELHO, S. S. . Automated Seam Tracking System based on Passive Monocular Vision for Automated Linear Robotic Welding Process. In: SAC 2017: Symposium on Applied Computing, 2017., 2016, Marrocos. Intelligent Robotics and MultiAgent Systems, 2017., 2016.
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SETTI, A. C. ; SOARES, L. B. . Simulador de alocação e escalonamento de processos. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2019, Rio Grande. 18 Mostra de Produção Universitária - MPU, 2019.
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AOKI, V. M. ; MESSIAS, L. R. V. ; PINEIRO, M. O. ; SOARES, L. B. . UTILIZAÇÃO DE UMA REDE NEURAL ARTIFICIAL PARA O CONTROLE DE MOTOR CC. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2019, Rio Grande. 18 Mostra de Produção Universitária - MPU, 2019.
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GUTERRES, B. ; SOARES, L. B. ; RODRIGUES, R. N. . ANÁLISE DA HOMOGENEIDADE DA TEXTURA DE CORDÕES DE SOLDA COM BASE EM VISÃO COMPUTACIONAL. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2018, Rio Grande. 17 Mostra de Produção Universitária - MPU, 2018.
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SOARES, L. B. ; GUTERRES, B. ; RODRIGUES, R. N. . Verificação da qualidade da solda através de visão computacional. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2016, Rio Grande. 15ª Mostra de Produção Universitária - MPU, 2016.
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GUTERRES, B. ; SOARES, L. B. ; RODRIGUES, R. N. . INTERFACE PARA MANIPULAÇÃO DE IMAGENS PARA ANÁLISE DA QUALIDADE DA SOLDA. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2016, Rio Grande. 15 Mostra de Produção Universitária - MPU, 2016.
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AGUIAR, Y. Q. ; MACIEL, B. K. ; SOARES, L. B. ; MATTOS, S. D. G. ; OLIVEIRA, V. M. . PET Sai da Toca: mobilidade e integração entre grupos do Programa de Educação Tutorial.. In: Mostra de Produção Universitária, 2015, Rio Grande. 14 Mostra da Produção Universitária - X Seminário de ensino, 2015.
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FREITAS, A. C. ; SOARES, L. B. ; AGUIAR, Y. Q. ; MACIEL, B. K. ; MATTOS, S. D. G. ; OLIVEIRA, V. M. . Estímulo à Lógica de Programação utilizando Kit Educativo LEGO MINDSTORMS. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2014, Rio GRande. XIII Mostra de Produção Universitária - IX Seminário de Ensino, 2014.
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SOARES, L. B. ; AGUIAR, Y. Q. ; MACIEL, B. K. ; MATTOS, S. D. G. ; FREITAS, A. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Desenvolvimento de Língua Estrangeira através do Grupo PET. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2013, Rio Grande. XII Mostra de Produção Universitária - VIII Seminário de Ensino, 2013.
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SOARES, L. B. ; MACIEL, B. K. ; AGUIAR, Y. Q. ; OLIVEIRA, V. M. . Acolhendo e colaborando com o aperfeiçoamento acadêmico do Centro de Ciências Computacionais. In: Mostra de Produção Universitária - MPU, 2012, Rio Grande. 11ª Mostra da Produção Universitária, 2012.
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BALDASSARI, LUCIANE ; Weis, A.A. ; RODRIGUES, R. N. ; BOTELHO, S. S. . XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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SOARES, L. B. ; MACIEL, B. K. ; MATTOS, S. D. G. ; AGUIAR, Y. Q. ; OLIVEIRA, V. M. . Estímulo à Lógica de Programação utilizando Kit Educativo LEGO Mindstorms. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).
Projetos de pesquisa
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2016 - 2019
OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luciane Baldassari Soares - Integrante / Atila Astor Weis - Integrante / Paulo Drews - Integrante / Adriano Werhli - Integrante / Nelson Duarte - Integrante / Ricardo Nagel Rodrigues - Integrante / rodrigo azzolin - Integrante / SILVA BOTELHO, SILVIA - Coordenador.
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2015 - 2016
Estudo da Viabilidade da Instalação de Aerogeradores através da Lógica Fuzzy, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luciane Baldassari Soares - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.
Histórico profissional
Experiência profissional
2019 - 2019
Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisadora, Carga horária: 20
Outras informações:
Desenvolvedora e pesquisadora no projeto Ocelus, atuando na área de visão computacional
2018 - 2019
Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Substituta, Carga horária: 40
2011 - 2015
Universidade Federal do Rio GrandeVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Programa de Educação Tutorial PET-MEC/SESu, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
O Programa de Educação Tutorial (PET) foi criado para apoiar atividades acadêmicas que integram ensino, pesquisa e extensão. Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos alunos participantes, sob a orientação de um tutor, a realização de atividades extracurriculares que complementem a formação acadêmica do estudante e atendam às necessidades do próprio curso de graduação. Habilidades desenvolvidas: Trabalho em equipe, organização de eventos, gestão de pessoas e projetos, comunicação e responsabilidade.
2017 - 2018
Escola Técnica GP MachadoVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professora, Carga horária: 6
Outras informações:
Ministrando a disciplina de Eletrônica Geral
2015 - 2016
Companhia Estadual de Distribuição de Energia ElétricaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagio no Departamento de Sistemas Digitais, Carga horária: 30
2009 - 2010
Votorantim CimentosVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Eletricista, Carga horária: 40
Outras informações:
Atuando no comissionamento da fábrica.
2008 - 2009
EletromecVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Eletrotécnica, Carga horária: 40
Outras informações:
Atuando no comissionamento da Arcelor Mittal de Tubarão - Vitória - ES
2008 - 2008
EletromecVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Eletricista FC, Carga horária: 40
Outras informações:
Atuando na Plataforma P53
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