Michael Klug

possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC (2008), mestrado e doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC (2010, 2015). Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina - IFSC. Tem experiência na área de Controle e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: controle sob restrições, sistemas com parâmetros variantes (Takagi-Sugeno), controle de sistemas mecatrônicos e desigualdades matriciais lineares. Participa dos seguintes grupos de pesquisa: Controle de Sistemas Mecatrônicos (CSM) e Automação e Sistemas (GPAS) da UFSC, e Eletrônica Aplicada e Eficiência Energética do IFSC.

Informações coletadas do Lattes em 10/11/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas

2012 - 2015

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Control of Nonlinear Systems Using N-fuzzy Models
Eugênio de Bona Castelan Neto. Coorientador: Daniel Coutinho.

Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas

2009 - 2010

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Realimentação Dinâmica de Saídas com Parâmetros Variantes e Aplicação aos Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno, Ano de Obtenção: 2010
Eugenio de Bona Castelan Neto.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle; Saturação; LMI; Fuzzy Takagi-Sugeno.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia Elétrica

2003 - 2008

Universidade do Estado de Santa Catarina

Curso técnico/profissionalizante

2001 - 2002

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville

Formação complementar

2012 - 2012

Avaliação da Aprendizagem. (Carga horária: 4h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2011 - 2011

Os Desafios da Adolescência no Contexto Educaciona. (Carga horária: 16h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2010 - 2011

Ambientação a Distância. (Carga horária: 30h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2010 - 2010

Elaboração de Projetos de Inovação. (Carga horária: 20h). , Instituto Euvaldo Lodi - SC, IEL/SC, Brasil.

2010 - 2010

Programa de Ambientação de Novos Servidores. (Carga horária: 24h). , Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.

2009 - 2009

Formação Continuada de Docentes. (Carga horária: 16h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2009 - 2009

III Workshop - Formação Continuada. (Carga horária: 4h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2008 - 2008

NR10 - Segurança em Instalações Elétricas. (Carga horária: 44h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2008 - 2008

I Workshop Formativo. (Carga horária: 4h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2008 - 2008

II Workshop Formativo. (Carga horária: 4h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2007 - 2007

Engenharia Elétrica e de Computadores-Intercâmbio. (Carga horária: 400h). , Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, FEUP, Portugal.

2006 - 2006

Semana de Desenvolvimento Profissional. (Carga horária: 9h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2006 - 2006

Desenvolvimento Profissional - Reflexão e Prática. (Carga horária: 9h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2006 - 2006

Princípios para a Formação c/ Base em Competências. (Carga horária: 20h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2005 - 2005

Semana de Desenvolvimento Profissional. (Carga horária: 9h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2005 - 2005

Conexão para Todos - Fundamentos da Educação. (Carga horária: 20h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2005 - 2005

Conexão para Todos - Tecnologia e Cultura. (Carga horária: 20h). , Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville, SENAI/SC, Brasil.

2004 - 2004

Automação de Processos Industriais. (Carga horária: 20h). , Centro de Treinamento WEG, WEG, Brasil.

1999 - 2003

Língua Inglesa. (Carga horária: 300h). , Serviço Social do Comércio, SESC, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Participação em eventos

International Conference on Fuzzy Systems. Modeling and control of nonlinear systems using an interactive software: A T-S fuzzy approach. 2019. (Congresso).

9th IFAC Symposium on Robust Control Design. Dynamic Output Feedback Control of Nonlinear Systems Subject to Amplitude Bounded Disturbances Using a N-fuzzy Strategy. 2018. (Congresso).

American Control Conference - ACC 2018. Dynamic Compensators for Nonlinear Systems Using T-S Fuzzy Models: A Comparative Study and HIL Implementation. 2018. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - XIII SBAI. Control of a Quadrotor Under Sensors Sampling Limitations Using TS Fuzzy Modeling: a Discrete Time Approach. 2017. (Congresso).

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligende. Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear Systems: A T-S Fuzzy Approach. 2015. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. Compensadores Dinâmicos Para Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Fuzzy T-S: Estudo Comparativo e Implementação HIL. 2014. (Congresso).

3º Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação.Desenvolvimento de um Controlador Digital Parametrizável e Plataforma Experimental Ball and Beam. 2013. (Seminário).

IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Control of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Energy Bounded Disturbances Using Local T-S Fuzzy Models. 2013. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Controle Seguro de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Híbridos Fuzzy L'ure com Saturação dos Atuadores. 2012. (Congresso).

Workshop Mecatrônica.Workshop Mecatrônica - Festo Automação. 2005. (Outra).

Olimpíada do Conhecimento.Olimpíada do Conhecimento - SENAI. 2004. (Outra).

Feira de Inventores.Robô Manipulador Controlado por PC via Interface Paralela. 2003. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Jorge Roberto Guedes

BARCELOS, B. O.; LENGERT, C.;KLUG, M.. Repensando a Prática Docente: Aprendizagem Ativa nas Aulas de Eletrônica Digital. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Docência para Educação Profissional) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Geferson Borba

KLUG, M.; CURZEL, J.. APLICAÇÃO DE UMA METODOLOGIA PARA AUMENTO DA CONFIABILIDADE EM EQUIPAMENTOS DE USINAGEM UTILIZANDO A ANÁLISE DA CAUSA RAIZ DA FALHA. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: José Lucas de Oliveira

CORAL, R.;KLUG, M.; ZEPLIN, S.; HENKLEIN, P.. Aplicabilidade dos Conceitos da Indústria 4.0 em um Laboratório de Ensaios. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Eduardo Bento

SUZUKI, E.; HESSE, R.;KLUG, M.. Retrofitting do Processo de Teste Hidrostático em Vasos de Pressão. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Adriano Lehnert; Jefferon Pesavento; Welinton dos Santos

CORAL, R.;KLUG, M.. .Controle de temperatura em câmaras quentes para moldes de injeção de plástico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Claudeir de Souza, João Vithor Driessen e Romário Coelho

KLUG, M.; HENNING, M.; HEIL JUNIOR, M.; GUEDES, J. R.. Desenvolvimento de Protótipo Didático de Linha de Produção de Bolos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Eric Koji Nakirimoto e Marcos Eduardo Braz Monn

CORAL, R.;KLUG, M.; SILVA, A. V.. Central de Automação Residencial com Monitoramento via Dispositivo Móvel em Rede Interna. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Fábio Junior Jubelli, Marcelo de Lima e Robson Luiz Horstman

MARQUES, L. S. B.; WEBER, C. J.;KLUG, M.. Robô Paralelo em Configuração Delta. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Alexsander Michael Correa e José Vanildo Martins Santos

OLIVEIRA, V. V.; DUARTE, J.;KLUG, M.. Robô Móvel com Rodas Omni-Direcionais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Aluno: Pavlick, A

PICCININ, M.;KLUG, M.; ROSA, U. A. G.. F., Braun, G. e Grudysz, V. L..Projeto de Controle de Temperatura por Exaustão Através de um Controlador de Processos e um Inversor de Freqüência. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville.

Aluno: Nascimento, A

KLUG, M.; EFROM, D. R.; ROSA, U. A. G.. , Feliciano, D. B., Hoepers, L. M. e Michels.Automatização da Régua de Movimento Linear. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville.

Aluno: JUNIOR, A

KLUG, M.; EFROM, D. R.; ROSA, U. A. G.. D. C., Biz, A. V. e Lima, D. H..Estudo de Viabilidade para Projeto de Leitor de Cartão RFID para Controle de Acesso. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville.

Aluno: Klein, J

NODARI, L. M.;KLUG, M.; ROSA, U. A. G.. D., Stock, R. F. e Maia, N. C. G..Estudo de Viabilidade para Construção de Áudio e Vídeo Microcontrolado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville.

Aluno: Schroeder, A

NODARI, L. M.;KLUG, M.; ROSA, U. A. G.. .Sistema de Equipamento Portátil para Rádio e Carro. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville.

KLUG, M.; SALES, R. P.; COELHO, A. J. D. P.. Seleção de Professor Substituto para a Área de Eletroeletrônica. 2013. Instituto Federal de Santa Catarina.

KLUG, M.; DUARTE, J.; MACIEL, L.. Seleção de Professor Substituto para a Área de Eletroeletrônica. 2011. Instituto Federal de Santa Catarina.

Orientou

Helena Fernandes Dittert

Controle de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos N-Fuzzy; Início: 2016; Iniciação científica (Graduando em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Ronaldo Ellmer

Estágio Curricular Obrigatório; Início: 2013; Orientação de outra natureza; Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Jhonatan Maes

Estágio Curricular Obrigatório; Início: 2013; Orientação de outra natureza; Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Arthur Luiz dos Santos

Estágio Curricular Obrigatório; Início: 2013; Orientação de outra natureza; Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Ryan Douglas Cardoso

Estágio Curricular Obrigatório; Início: 2013; Orientação de outra natureza; Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Bruno Villwock

Estágio Curricular Obrigatório; Início: 2013; Orientação de outra natureza; Instituto Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Mizael Lude Neves

DESENVOLVIMENTO E CONTROLE CINEMÁTICO DE POSIÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO ANTROPOMÓRFICO; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Leonardo Gesser Pereira

PROJETO DE UM SISTEMA ROBOTIZADO PARA MANIPULAÇÃO E PALETIZAÇÃO DE PEÇAS USINADAS; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Juliana Dreves dos Santos e Eduardo Borges Machado

Manipulador Tipo Delta com Reconhecimento de Imagem; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

José Augusto Custódio e Lucas Roman

Projeto de Máquina Router CNC Hobby para Aquisição de Dados de Usinagem; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Altair Suffi e Douglas Ismael da Conceição

Skate Elétrico com Controle de Velocidade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Michel Guimarães dos Santos

Apontador de antena parabólica automatizado; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Douglas Rossi Buogo e Joselino Xavier Junior

Protótipo de Alimentador Automático para Animais Domésticos - GINGAPETS; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Thiago José Iargas e Vinícius Guilherme Hoffmann

Desenvolvimento de um Dispensador Eletrônico de Comprimidos para Auxiliar Idosos no uso de Medicamentos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Nilton Cesar Dias e Rafael Crispim

Protótipo de um Robô Paralelo Planar com Dois Graus de Liberdade; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Fábio Smokevicz e Ricardo de Araújo

Desenvolvimento de uma Plotter a Caneta de Baixo Custo para Escrita e Desenho em Superfícies Planas; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Graduação em CST em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Fábio Junior Jubelli, Marcelo de Lima e Robson Luiz Horstman

Projeto e Controle de Robô Paralelo em Configuração Delta; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Alexsander Michael Correa e José Vanildo Martins Santos

Desenvolvimento de uma Plataforma de Robótica Móvel com Utilização de Rodas Omni-Direcionais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Vitor dos Santos da Silva

Desenvolvimento de um Controlador Digital Parametrizável e Plataforma Experimental Ball and Beam; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Gabriel Yamada Macicieski

Desenvolvimento de um Controlador Digital Parametrizável e Plataforma Experimental Ball and Beam; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecânica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Jean Ricardo Reinert

Estágio Curricular Obrigatório; 2013; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Rodrigo Peruzzo

Estágio Curricular Obrigatório; 2013; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Maicon Ari Souza

Estágio Curricular Obrigatório; 2013; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Aline Venturi Dahnert

Estágio Curricular Obrigatório; 2013; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Leandro Goedert

Estágio Curricular Obrigatório; 2013; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina; Orientador: Michael Klug;

Nunes, R

; Barbosa, C; ; Projeto Bancada Didática de Motores com Acionamento By-Pass; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2009; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Silva, A

A; ; Ouriques, G; ; Medardo, R; A; ; Desenvolvimento de Bancada Didática Semáforo; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2008; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

MACHADO, A

M; ; Borges, P; A; ; Wendt, S; L; ; Lenshow, T; ; Melhoria na Automatização de uma Fresadora; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2008; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Vasselai, A

; Blau, C; S; ; Rodrigues, W; M; ; Condicionador de Ar Automotivo; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2008; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Sanocki, G

; Sistema de Lubrificação Controlado por CLP LOGO!; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2008; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Luchetta, C

C; , Rodrigues, C; , Jubelli, F; J; ; Arent, R; ; Análise da Variação de Velocidade de um Gerador CC; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2008; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Silva, C

; Projeto de Melhoria do Acionamento dos Eixos da Fresadora DIPLOMAT 3001; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2007; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Sallet, A

; Amorin, W; S; ; Estudo para Implemento de um Controle Remoto por Rádio Freqüência; Trabalho de Conclusão de Curso; ; 2006; Orientação de outra natureza; (Mecatrônica) - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville; Orientador: Michael Klug;

Produções bibliográficas

  • SILVA, LUÍS F.P. ; LEITE, VALTER J.S. ; CASTELAN, EUGÊNIO B. ; Klug, Michael ; GUELTON, KEVIN . Local stabilization of nonlinear discrete-time systems with time-varying delay in the states and saturating actuators. INFORMATION SCIENCES , v. 518, p. 272-285, 2020.

  • DA CUNHA, I.H. ; SILVA, L.F.P. ; LEITE, V.J.S. ; KLUG, M. . Analysis and synthesis conditions for T-S fuzzy continuous-time systems with partially matched premises. IFAC-PAPERSONLINE , v. 53, p. 7989-7994, 2020.

  • Klug, Michael ; CASTELAN, EUGENIO B. ; COUTINHO, DANIEL ; SILVA, LUIS F.P. . Control of Nonlinear Systems Subject to Amplitude Bounded Disturbances Using a N-fuzzy Strategy. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 299-304, 2018.

  • Klug, Michael ; CASTELAN, EUGENIO B. ; COUTINHO, DANIEL . Local Stabilization of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Amplitude Bounded Disturbances * *This work has been supported by CAPES and CNPq, Brazil. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 8472-8477, 2017.

  • KLUG, M. ; DRIESSEN, J. V. . Desenvolvimento de uma Aeronave VTOL de Baixo Custo do Tipo Quadrirotor. Revista Técnico-Científica do IFSC , v. 1, p. 1-11, 2015.

  • Klug, Michael ; CASTELAN, EUGÊNIO B. ; COUTINHO, DANIEL . A T-S Fuzzy Approach to the Local Stabilization of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Energy-Bounded Disturbances. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 26, p. 191-200, 2015.

  • KLUG, M. . Construção e Controle de uma Plataforma Experimental Ball and Beam. Revista Técnico-Científica (IFSC) , v. 1, p. 1-12, 2014.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. ; LEITE, V. J. S. ; SILVA, L. F. P. . Fuzzy Dynamic Output Feedback Control Through Nonlinear Takagi-Sugeno Models. Fuzzy Sets and Systems , v. 2014, p. 1-20, 2014.

  • SILVA, L. F. P. ; LEITE, V. J. S. ; CASTELAN, E. B. ; KLUG, M. . Local Stabilization of Time-Delay Nonlinear Discrete-Time Systems Using Takagi-Sugeno Models and Convex Optimization. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2014, p. 1-10, 2014.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. . Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno. Controle & Automação (Impresso) , p. 517-529, 2012.

  • KLUG, M. ; SILVA, L. F. P. . Modeling and control of nonlinear systems using an interactive software: A T-S fuzzy approach. In: International Conference on Fuzzy Systems, 2019, New Orleans. FUZZ IEEE 2019, 2019.

  • KLUG, M. ; SILVA, L. F. P. . Dynamic Compensators for Nonlinear Systems Using T-S Fuzzy Models: A Comparative Study and HIL Implementation. In: American Control Conference, 2018, Milwaukee. ACC 2018, 2018.

  • MICHAEL, KLUG ; CASTELAN, E. B. ; COUTINHO, D. ; SILVA, LUIS F.P. . Dynamic Output Feedback Control of Nonlinear Systems Subject to Amplitude Bounded Disturbances Using a N-fuzzy Strategy. In: 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), 2018, Florianópolis. 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18), 2018. v. 51. p. 299-304.

  • GRIJALVA, J. G. ; KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. . Control of a Quadrotor Under Sensors Sampling Limitations Using TS Fuzzy Modeling: a Discrete Time Approach. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII SBAI, 2017. p. 351-357.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. ; COUTINHO, D. . Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear Systems: a T-S Fuzzy Approach. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (XII SBAI), 2015, Natal. XII SBAI, 2015.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. ; COUTINHO, D. ; SILVA, L. F. P. . Compensadores Dinâmicos para Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Fuzzy T-S: Estudo Comparativo e Implementação HIL. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. 20º CBA, 2014.

  • SILVA, L. F. P. ; CASTELAN, E. B. ; LEITE, V. J. S. ; FENG, G. ; KLUG, M. . Local Stabilization of Nonlinear Discrete-Time System with Uncertain Time-Delay Using T-S Models. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. 20º CBA, 2014.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. ; COUTINHO, D. F. . Control of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Energy Bounded Disturbances Using Local T-S Fuzzy Models. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florença. IEEE Conference on Decision and Control - CDC, 2013.

  • KLUG, M. ; CASTELAN NETO, E. B. ; SILVA, L. F. P. . Controle Seguro de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Híbridos Fuzzy L'ure com Saturação dos Atuadores. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais, 2012. p. 2620-2626.

  • SILVA, L. F. P. ; LEITE, V. J. S. ; CASTELAN NETO, E. B. ; KLUG, M. . Síntese Convexa de Controladores Fuzzy para Sistemas Takagi-Sugeno Discretos no Tempo com Atraso e Limitação nos Estados. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais, 2012. p. 3282-3287.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. . Redução de Regras e Compensação Robusta para Sistemas Takagi-Sugeno com Utilização de Modelos Não Lineares Locais. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (X SBAI), 2011, São João del-Rei. Anais, 2011.

  • KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. ; LEITE, V. J. S. . A Dynamic Compensator for Parameter-Varying Systems Subject to Actuator Limitations Applied to a T-S Fuzzy System. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milão. 18th IFAC World Congress, 2011. p. 14995-14500.

  • TOSCANO, G. ; KLUG, M. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, E. B. ; PIERI, E. R. . Energy Shaping e Torque Computado Aplicados a Sistemas Mecânicos Totalmente Atuados. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2010, Bonito. Anais, 2010. p. 3322-3327.

  • MARTINS, L. O. ; FELIPE, G. L. ; CORAL, R. ; KLUG, M. ; DUMS, J. F. . PROJETO DE TOMADA COM MAIOR NÍVEL DE SEGURANÇA. In: SEPEI, 2018, Florianópolis. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018.

  • KLUG, M. ; CORAL, R. ; DUMS, J. F. ; DITTERT, H. F. . Controle de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos Fuzzy T-S: Software de Modelagem e Simulações Hardware-in-the-Loop. In: Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2017, Itajaí. SEPEI 2017, 2017.

  • KLUG, M. ; SILVA, V. S. ; MACIESKI, G. . Desenvolvimento de um Controlador Digital Parametrizável e Plataforma Experimental Ball and Beam. In: Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2013, Lages. Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2013.

Outras produções

KLUG, M. . Robô Paralelo Delta para Impressão 3D. 2018.

KLUG, M. . CNC para prototipagem de circuitos eletrônicos e usinagem de materiais leves. 2018.

MICHAEL, KLUG . Robô Manipulador Vertical Articulado com Sistema de Visão. 2017.

KLUG, M. . Controle de Velocidade e Posição de Motores DC. 2012.

KLUG, M. . Controle de Temperatura em uma Estufa. 2012.

KLUG, M. . Montagem e Controle de um Quadrotor. 2012.

MICHAEL, KLUG, . Controlador Digital PID. 2012.

MICHAEL, KLUG, . Plataforma Experimental de Controle do Tipo Ball and Beam. 2012.

KLUG, M. . Acionamento Remoto via Dispositivos Móveis Android. 2011.

KLUG, M. . Controle de Posicionamento de uma Bola através de Fluxo de Ar. 2011.

KLUG, M. . Contador Regressivo com Acionamento via DTMF. 2010.

KLUG, M. . Produção de Vídeo Aulas. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Audiovisual).

Projetos de pesquisa

  • 2018 - 2018

    Controle Cinemático de Estrutura Robótica de Cadeia Paralela, Descrição: Edital PROEX/PROPPI N01/2018. Desenvolvimento de uma estrutura robótica paralela com sistema de visão que possibilitará a separação de peças por forma/cor de modo automatizado. Este projeto também poderá servir como demonstração em feiras e eventos, contribuindo para o ingresso de novos estudantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / Gabriel Luiz Felipe - Integrante.

  • 2017 - 2018

    Controle de Sistemas Mecatrônicos Sujeitos à Limitação de Amostragem de Sensores, Descrição: Edital de Pesquisa Nº 02/PROPPI/2017 - Este projeto busca o desenvolvimento de ferramentas de análise e síntese de sistemas de controle que sejam adequadas aos casos onde exista restrição na taxa de amostragem dos sensores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / Cezar Schmitz - Integrante.

  • 2016 - 2017

    Controle de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos N-Fuzzy, Descrição: Edital de Pesquisa Nº 02/PROPPI/2016 - Desenvolvimentos de ferramentas de análise e síntese de sistemas de controle não lineares utilizando modelos N-Fuzzy.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / Helena Fernandes Dittert - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

  • 2016 - 2016

    Desenvolvimento de um Dispositivo para Monitoramento e Ajuste de Posição de uma Antena, Descrição: Edital de Pesquisa Nº 11/PROPPI/2016 - O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um mecanismo de dois graus de liberdade para apontamento automático de antenas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / João de Oliveira Júnior - Integrante / Michel Guimarães dos Santos - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

  • 2016 - 2016

    Desenvolvimento de um Dispensador Eletrônico de Medicamentos, Descrição: Edital de Pesquisa Nº 27/PROPPI/2016 - O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver um dispensador eletrônico de comprimidos para auxiliar pessoas com dificuldades de memória no controle de ingestão de medicamentos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / Thiago José Iargas - Integrante / Vinícius Guilherme Hoffmann - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2014

    Montagem e Controle de uma Aeronave VTOL, Descrição: Edital de Pesquisa 12/2013. Este projeto visa o desenvolvimento de uma aeronave de decolagem e pouso vertical (VTOL, do inglês Vertical Take-off and Landing) do tipo quadrirotor.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / João Vithor Driessen - Integrante / André Afonso Piazza - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Outra.

  • 2013 - 2013

    Desenvolvimento de Estruturas Robóticas e de Controle Aplicadas aos TCCs do Curso de Tecnologia em Mecatrônica do IFSC/Joinville, Descrição: Edital de Pesquisa 10/2013. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento e implementação de duas estruturas: um robô móvel omnidirecional e um robô paralelo em configuração delta. Tais projetos auxiliarão os alunos do curso de Tecnologia em Mecatrônica do IFSC/Joinville para a elaboração de seus trabalhos de conclusão de curso.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michael Klug - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

  • 2013 - 2013

    Unidade de Controle de Nível e Temperatura, Descrição: Edital Didático Pedagógico 24/2013. O objetivo deste projeto é o estudo e implementação de uma planta para controle de nível e temperatura de um determinado líquido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michael Klug - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2013

    Desenvolvimento de um controlador digital parametrizável e plataforma experimental multivariável, Descrição: Edital de Pesquisa 12/2012. O objetivo deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de estruturas/plataformas para o ensino de controle nos cursos de Tecnologia do IFSC/Joinville. Tais sistemas poderão ser utilizados como experimentos em diversas unidades curriculares e como objeto de estudo em trabalhos de conclusão de curso.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michael Klug - Coordenador / Vitor dos Santos da Silva - Integrante / Gabriel Macieski - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

  • 2012 - 2013

    Desenvolvimento de Módulos de Experimentação de Controle para os Cursos Técnicos e Tecnológicos do IFSC, Descrição: Edital Didático Pedagógico 24/2012. O objetivo deste projeto é o estudo e implementação de diversas plantas de controle para futuras instalações de um laboratório de controle no IFSC/Joinville.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michael Klug - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.

Prêmios

2008

Maior Média Geral das Engenharias da UDESC, UDESC.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Federal de Santa Catarina, Escola Técnica Federal de Santa Catarina, CEFET - JOINVILLE. , Rua Pavão, nº 1337, Costa e Silva, 89220-200 - Joinville, SC - Brasil, Telefone: (47) 34315614, URL da Homepage:

Experiência profissional

2010 - Atual

Instituto Federal de Santa Catarina

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Efetivo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2009

Instituto Federal de Santa Catarina

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

Outras informações:
Instrutor de Circuitos Elétricos e Eletrônica Geral II.

Atividades

  • 05/2016

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Joinville.,Cargo ou função, Portaria N82/2016/CJ/DG - Comissão de Capacitação.

  • 03/2016

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Joinville.,Cargo ou função, Portaria N47/2016/CJ/DJ - Comissão para Efetivação de Créditos Extracurriculares.

  • 02/2016

    Direção e administração, Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Joinville.,Cargo ou função, Portaria N28/2016/CJ/DG - Responsável pelo Laboratório de Robótica.

  • 02/2016

    Direção e administração, Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Joinville.,Cargo ou função, Portaria N28/2016/CJ/DG - Chefe dos Laboratórios da Área Elétrica.

  • 09/2014 - 09/2014

    Treinamentos ministrados , UFMG.,Treinamentos ministrados, Controle de Sistemas Não Lineares Baseado em Modelos Fuzzy T-S - Teoria e Implementação - Minicurso no XX Congresso Brasileiro de Automática

  • 05/2013 - 02/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N35/2013/CJ/DG Comissão de Capacitação.

  • 12/2012 - 02/2014

    Direção e administração, Instituto Federal de Santa Catarina - Câmpus Joinville.,Cargo ou função, Portaria N107/2012/CJ/DG - Colegiado do Curso Superior em Mecatrônica Industrial.

  • 09/2013 - 09/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N112/2013/CJ/DG Comissão para Realização de Entrevista do Edital de Remoção Interna.

  • 07/2013 - 07/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N62/2013/CJ/DG Banca Examinadora para Seleção de Professores Substitutos.

  • 10/2012 - 05/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N77/2012/CJ/DG Comissão de Capacitação.

  • 05/2012 - 06/2012

    Outras atividades técnico-científicas , Instituto Federal de Santa Catarina, Instituto Federal de Santa Catarina.,Atividade realizada, Revisor Congressos Nacionais: CBA (2012)..

  • 10/2011 - 12/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N107/2011/CJ/DG Comissão de Capacitação.

  • 07/2011 - 07/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N64/2011/CJ/DG Banca Examinadora para Seleção de Professores Substitutos.

  • 03/2011 - 07/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Federal de Santa Catarina.,Cargo ou função, Portaria N14/2011/CJ/DG Comissão para Elaboração do Projeto do FIC em Autimação.

  • 02/2011 - 03/2011

    Outras atividades técnico-científicas , Instituto Federal de Santa Catarina, Instituto Federal de Santa Catarina.,Atividade realizada, Revisor Congressos Internacionais: IFAC World Congress (2011)..

2005 - 2010

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - Joinville

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Instrutor, Carga horária: 20

Outras informações:
Disciplinas ministradas: Eletrônica Analógica, Eletrônica Digital, Robótica, Sistemas Flexíveis de Manufatura, Circuitos Elétricos. Confecção de placas de circuito impresso, manutenção de equipamentos eletrônicos (soft-starters, conversores de freqüência, instrumentos de medição), instalações elétricas. Orientação de Trabalhos de Conclusão de Curso.

2009 - 2010

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista CAPES, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/2009

    Pesquisa e desenvolvimento, CAPES.,Linhas de pesquisa

2008 - 2008

AZUUM Tecnologia Industrial

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio Engenharia, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de projetos eletrônicos para leitores RFiD (identificação por rádio freqüência), montagem de placas eletrônicas, ensaios elétricos de segurança do produto.

2008 - 2010

SLS Manutenção Hospitalar

Vínculo: Engenheiro Eletricista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista, Carga horária: 10

Outras informações:
Projeto de Manutenção de Equipamentos Médico-Hospitalares.