Felício José Gesser

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Orientou

Produções bibliográficas

• BONACORSO, N. G. ; CHEREM, L. ; GESSER, F. J. . Desenvolvimento de uma mesa bi rotativa modular para integração com fresadoras CNC de baixo custo visando usinagens de modelos complexos em cinco eixos simultâneos. Revista Técnico-Científica do IFSC , v. 1, p. 25-33, 2011.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. . Retrofitting resulta em mesa XY de oxicorte com CNC de baixo custo. Corte e Conformação de Metais , v. 42, p. 130-141, 2008.

• BONACORSO, N. G. ; ANGELONI, G. C. ; BEZ, J. P. ; CARVALHO, R. S. ; CASTOLDI, F. ; CUNHA, G. M. ; GESSER, F. J. ; KIELING, M. J. ; MARCONDES, A. ; MARTENDAL, B. P. ; MIRANDA, M. ; MONDARDO JUNIOR, H. ; MONTERO, B. F. S. . Adequação tecnológica de uma fresadora didática CNC. Máquinas e Metais , v. 44, p. 158-167, 2008.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. . Corte & Conformação de Metais. Alunos do CEFET/SC desenvolvem mesa de oxicorte com baixo custo, São Paulo, p. 9 - 11, 01 fev. 2008.

• FELICIANO, L. D. P. ; GESSER, F. J. ; NETTO, A. C. S. . CNC aberto baseado em PC: uma aplicação no ensino de engenharia por meio de projetos integradores.. In: COBENGE 2015, 2015, São Bernardo do Campo. XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015. v. XLIII.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. ; LUCAS, R. P. ; CHEREM, L. . Desenvolvimento de uma interface de condicionamento de sinal empregada na automatização de máquinas por controladores CNC baseados em PC. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010. p. 565-570.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. ; LUCAS, R. P. ; SILVA, A. S. ; HASS, A. R. ; KFOURI JR., E. ; MOTA, F. R. M. ; SILVA, J. E. ; PIEDADE, L. C. ; MARTINS, P. R. L. . Potencialidades do Controlador CNC Mach3 - Estudo de Caso: Retrofitting de um Mini Centro de Usinagem. In: V COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2009, Belo Horizonte. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF, 2009. São Paulo: ABCM, 2009.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. ; CARVALHO, R. S. ; ANGELONI, G. C. ; BEZ, J. P. ; CASTOLDI, F. ; CUNHA, G. M. ; KIELING, M. J. ; MARCONDES, A. ; MARTENDAL, B. P. ; MIRANDA, M. ; MONDARDO JUNIOR, H. ; MONTERO, B. F. S. . Adequação Tecnológica de Uma Fresadora Didática com Comando Numérico Computadorizado. In: COBEF 2007, 2007, Estância de São Pedro. COBEF 2007, 2007.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. ; POZZOBON, F. R. ; SILVA, R. . Desenvolvimento e Construção de uma Fresadora CNC de Baixo Custo Destinada a Confecção de Pranchas de Surf. In: COBEF 2007, 2007, Estância de São Pedro. COBEF 2007, 2007.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. ; MARQUES, C. ; COELHO, E. A. ; RODRIGUES, E. ; MAIA, L. ; FERREIRA, T. A. L. . Manipulador CNC de Quatro Eixos Destinado a Automação da Soldagem. In: XI Congresso Internacional e Exposição Sul-americana de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007, São Paulo. Isa Show 2007, 2007. v. 97. p. 469-473.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. . Adequação Tecnológica de Baixo Custo para Mesa XY de Oxicorte com Leitor Óptico - Estudo de Caso. In: Congresso de Corte & Conformação de Metais, 2007, 2007, São Paulo. Corte & Conformação de Metais 2007. São Paulo: Aranda, 2007. p. 22-27.

• GESSER, F. J. ; ROCHA, M. . Desenvolvimento de um braço robótico modular. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2016, Criciúma. SEPEI 2016, 2016.

• BONACORSO, N. G. ; GESSER, F. J. ; DEEKE, A. ; JANUARIO, M. ; OLIVEIRA, J. M. ; PONTES, V. ; SCHMIDT, G. A. ; SPRICIGO, M. . Desenvolvimento de uma Máquina CNC de Torno-fresamento para Modelagem. Florianópolis: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina, 2009 (Artigo acadêmico).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Fabricação de redutores cicloidais de baixo custo, Descrição: O projeto mecânico de braços robóticos industriais exige a aplicação de sistemas mecânicos de transmissão capazes de grandes relações de redução, elevada rigidez torcional e baixo jogo angular. Neste contexto, os redutores cicloidais tem sido amplamente empregados como solução, principalmente para as três juntas inferiores dos robôs. Por outro lado, o elevado custo desse tipo de redutor impede a sua aplicação em projetos sensíveis ao custo. Esta pesquisa tem como objetivo desenvolver o projeto e a fabricação de redutores cicloidais de precisão para aplicações robóticas de baixo custo. A metodologia de projetos orientada à manufatura será empregada para gerar uma concepção de redutor de fabricação simplificada. Um protótipo virtual será modelado em CAD Solidworks para simulação e análise. Um protótipo de testes será fabricado com tecnologia CNC. Um lote de discos cicloidais com curvas modificadas será usinado e testado conforme norma NBR NM-ISO 230-1 para avaliação do jogo angular e da qualidade da transmissão de movimento. Considerando os requisitos da aplicação, o jogo angular deverá ser de no máximo 60 arco-segundos. Espera-se um custo de fabricação inferior a 10% do preço de redutores comerciais similares. Os resultados e processos de fabricação serão documentados e disponibilizados para atender à demanda interna do curso de engenharia mecatrônica do IFSC-Campus Florianópolis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felício José Gesser - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Desenvolvimento de um braço robótico modular com controlador aberto, Descrição: As aulas práticas e projetos integradores desenvolvidos no laboratório de automação da manufatura (LAM) do campus Florianópolis do IFSC, envolvem a aplicação direta de robôs manipuladores, seja para operações de carga e descarga de máquinas de comando numérico computadorizado ou para a constituição de células flexíveis de manufatura. O elevado custo de aquisição e a característica fechada dos robôs industriais são os principais entraves para a implantação da robotização em maior escala no LAM. O presente projeto de pesquisa vislumbra a possibilidade de se construir braços robóticos modulares, reconfiguráveis, com controlador aberto e de baixo custo. O novo conceito de braço robótico será projetado com base na metodologia de desenvolvimento de produtos. Princípios de projeto modular de sistemas mecânicos de precisão serão empregados para qualificar transmissões mecânicas e soluções especiais que minimizem os erros de posicionamento do braço. Um controlador aberto baseado em Linux será empregado para atender ao requisito de reconfigurabilidade do braço. Ainda, para atender ao requisito de baixo custo, a tecnologia de acionamento com motores de passo em malha fechada será avaliada. Um protótipo será construído e seu desempenho será avaliado conforme condições e procedimentos estabelecidos pela norma ISO 9283.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Felício José Gesser - Coordenador / Matheus Rocha - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.