Neemias Silva Monteiro

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• JAGADESH, P. ; DE PRADO-GIL, JESÚS ; SILVA-MONTEIRO, NEEMIAS ; MARTÍNEZ-GARCÍA, REBECA . Assessing the compressive strength of self-compacting concrete with recycled aggregates from mix ratio using machine learning approach. Journal of Materials Research and Technology-JMR&T , v. 24, p. 1483-1498, 2023.

• DE-PRADO-GIL, JESÚS ; PALENCIA, COVADONGA ; SILVA-MONTEIRO, NEEMIAS ; MARTÍNEZ-GARCÍA, REBECA . To predict the compressive strength of self compacting concrete with recycled aggregates utilizing ensemble machine learning models. Case Studies In Construction Materials , v. 16, p. e01046, 2022.

• MONTEIRO, NEEMIAS SILVA ; GONCALVES, VINICIUS MARIANO ; MAIA, CARLOS ANDREY . Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Topological Environments using Partially Observable Markov Decision Process. IEEE Latin America Transactions , v. 19, p. 1315-1324, 2021.

• BOMFIM, MARCELO HENRIQUE SOUZA ; LIMA II, EDUARDO JOSE ; MONTEIRO, NEEMIAS SILVA ; DIAS, ANDRE LAGE ALMEIDA . A Novel Hybrid (PID + MRAC) Adaptive Controller for an Air Levitation System. IEEE Latin America Transactions , v. 19, p. 1400-1409, 2021.

• BOMFIM, MARCELO HENRIQUE SOUZA ; LIMA II, EDUARDO JOSÉ ; MONTEIRO, NEEMIAS SILVA ; SENA, VINÍCIUS AVELINO . A new approach for hybrid (PID + MRAC) adaptive controller applied to two-axes McKibben muscle manipulator: a mechanism for human-robot collaboration. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL , v. ahead-of-print, p. 1, 2021.

• BOMFIM, MARCELO HENRIQUE SOUZA ; MONTEIRO, NEEMIAS SILVA ; LIMA II, EDUARDO JOSÉ . Modelling, simulation and implementation of a hybrid model reference adaptive controller applied to a manipulator driven by pneumatic artificial muscles. ROBOTICA , v. F.View, p. 1-25, 2021.

• WILSON S. F. JÚNIOR ; NEEMIAS S. MONTEIRO ; VINICIUS M. GONÇALVES . Learning vector fields through persistent exploration for robot motion control. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022.

• H. S. BOMFIM, MARCELO ; J. LIMA, II, EDUARDO ; S. MONTEIRO, NEEMIAS . Uma Nova Metodologia para o Controle Adaptativo Híbrido de um Manipulador Pneumático. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

• MONTEIRO, N. S. ; MAIA, C. A. ; GONCALVES, V. M. . Geração de Trajetórias Ótimas para o Robô Não Holonômico Usando Programação Dinâmica Diferencial. In: 14ª Conferência Brasileira de Dinâmica Controle e Aplicações (DINCON), 2019, São Carlos - SP. Anais da 14ª DINCON, 2019.

• MONTEIRO, N. S. ; PAIVA, B. F. ; MAGALHAES, A. C. . Robótica cooperativa utilizando controle servo visual. In: 14ª Conferência Brasileira de Dinâmica Controle e Aplicações (DINCON), 2019, São Carlos - SP. Anais da 14ª DINCON, 2019.

• MONTEIRO, NEEMIAS ; MAIA, CARLOS ANDREY ; GONCALVES, VINICIUS . Estimação da localização de um robô não holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF). In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• MONTEIRO, NEEMIAS ; MAIA, CARLOS ANDREY ; GONCALVES, VINICIUS . Controle de um robô móvel em um galpão de estoque utilizando Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• MONTEIRO, N. S. . Controle de um robô móvel em um galpão de estoque utilizando Processo de Decisão de Markov Parcialmente Observável. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MONTEIRO, N. S. . Estimação da localização de um robô não holonômico utilizando modelo oculto de Markov (HMM) e o filtro de Kalman estendido (EKF). 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MONTEIRO, N. S. . Geração de Trajetórias Ótimas para o Robô Não Holonômico Usando Programação Dinâmica Diferencial. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MONTEIRO, N. S. . Robótica cooperativa utilizando controle servo visual. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2020 - 2021

  Controle Adaptativo Híbrido, Descrição: Este projeto tem o desenvolver um controlador adaptativo híbrido, baseado em modelos de referência, para o rastreamento da posição de: (1) um manipulador robótico de 2 eixos construídos com músculos de McKibben, (2) um sistema de levitação de ar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Neemias Silva Monteiro - Integrante / Marcelo Henrique Souza Bomfim - Coordenador / LIMA II, EDUARDO JOSE - Integrante / SENA, VINÍCIUS AVELINO - Integrante.

• 2019 - 2020

  Localização e planejamento de movimento de robôs, Descrição: Projeto consistiu no desenvolvimento de técnicas para planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes incertos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Neemias Silva Monteiro - Coordenador / Carlos Andrey Maia - Integrante / Vinicius Mariano Gonçalves - Integrante.

• 2014 - 2015

  Robótica cooperativa utilizando controle servo visual, Descrição: O proposta do trabalho é a movimentação de peças em um estoque utilizando dois robôs manipuladores em atividade cooperativa. Nesta aplicação uma câmera é responsável pela localização e classificação (cor e formato) das peças do estoque, a partir de um filtro de cores. O sistema supervisório desenvolvido permite ao usuário escolher onde as peças devem ser alocadas, e a estratégia escolhida para alocação. Estas estratégias possibilitam a interação dos manipuladores, a fim de realizar uma dada tarefa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Neemias Silva Monteiro - Integrante / Bruno Ferreira Paiva - Integrante / André Chaves Magalhães - Coordenador.

Prêmios