André Chaves Magalhães

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Viçosa (2010) onde foi membro do grupo de pesquisa NIAS/UFV (Núcleo interdisciplinar de Análise de Sinais). Obteve título de mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2013) onde desenvolveu pesquisa na área de robótica móvel. Atualmente é Professor Assistente A na Universidade Federal de Itajubá/ Campus Avançado de Itabira . Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Dinâmicos e atua na área de Robótica Móvel .

Informações coletadas do Lattes em 02/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

2019 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais
Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

Doutorado interrompido em 2014 em Engenharia Elétrica

2013 - Atual

Universidade de São Paulo
Orientador: Marco Henrique Terra
Ano de interrupção: 2014

Mestrado em Engenharia Elétrica

2010 - 2013

Universidade de São Paulo
Título: Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos Utilizando Malhas de Estados
, Ano de Obtenção: 2013.Valdir Grassi Junior.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robôs Móveis Autonomos; Planejamento de Movimento.

Graduação em Engenharia Elétrica

2005 - 2010

Universidade Federal de Viçosa
Título: Supressão DC Ativa em Sistema de Filtragem e Ganhos Controlados Para Aquisição de Sinais Eletrofisiológicos
Orientador: Leonardo Bonato Félix
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica.

Participação em eventos

V Workshop de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos. 2012. (Seminário).

IV Workshop de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos. 2011. (Seminário).

Simpósio de Integração Academica SIA/UFV.Sistema de Filtragem e Ganho para Registros Eletrofisiológicos em Experimentação Animal Usando Amplificadores Operacionais. 2010. (Seminário).

Simpósio de Integração Academica SIA/UFV. 2010. (Simpósio).

I Simpósio Acadêmico de Engenharia Elétrica. 2009. (Simpósio).

IV Ciclo de Palestra da Engenharia Elétrica. 2009. (Simpósio).

III Ciclo de Palestras da Engenharia Elétrica. 2008. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Gustava Dias de Souza

MAGALHÃES, A. C.; RODOR, F. F.; OLIVEIRA, T. G.. CONTROLE DE NÍVEL LÍQUIDO UTILIZANDO UM CONTROLADOR DMC MULTI-MODELO PROGRAMADO EM UM SISTEMA DE CONTROLE DISTRIBUÍDO.. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Jeferson Emanuel Oliveira

MAGALHÃES, A. C.; RODOR, F. F.; OLIVEIRA, T. G.. CONTROLE ADAPTATIVO ESTÁVEL PARA QUADRICÓPTERO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Hugo Assis Juste e Luan Braga Mendes

RODOR, F. F.;MAGALHAES, A. C; SOUZA, C. V.. INTEGRAÇÃO E SIMULAÇÃO DO MANIPULADOR INDUSTRIAL KUKA KR6 SIXX NO AMBIENTE DO LABORATÓRIO DE ROBÓTICA. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Pedro Moreira Alcamin

CAMPOS, R. J.; COSTAL, G. Z.;MAGALHÃES, A. C.. ELABORAÇÃO DE UM CIRCUITO ELETRÔNICO DE UM ELETROCARDIOGRAMA COM DOZE DERIVAÇÕES. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Diego Alves da Mata

PEREIRA, R. L.;MAGALHÃES, A. C.; PUGLIESE, L. F.. PROJETO DE CONTROLADOR H-INFINITO COM FORMATAÇÃO DE MALHA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Jonathan Ribeiro Silva

MAGALHAES, A. C; PEREIRA, R. L.; COLOMBO, J. R.. NAVEGAÇÃO INDOOR DE ROBÔ MÓVEL COM DESVIO LOCAL DE OBSTÁCULOS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Victor Carvalho de Almeida

CARRILLO, R. A. M.;MAGALHÃES, A. C.; FEITOSA, A. P.. IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ROTINA DE SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL PARA ESTUDO DA MARCHA DE ROBÔS BÍPEDES CICLO-LIMITE SEM JOELHO. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Tamara Silva Louzada

COSTAL, G. Z.; GUIMARAES, P. M.;MAGALHÃES, A. C.. SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DO MOVIMENTO DE EXTENSÃO DA REGIAO LOMBAR DA COLUNA VERTEBRAL UTILIZANDO PYTHON. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Itajubá.

Orientou

Jonathan Ribeiro Silva

NAVEGAÇÃO INDOOR DE ROBÔ MÓVEL COM DESVIO LOCAL DE OBSTÁCULOS; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: André Chaves Magalhães;

Daniel Augusto B

S; Pinto & Vinícius V; E; Nogueira; UTILIZAÇÃO DE FILTRO DE KALMAN PARA ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR DE TRAJETÓRIA EM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO BASEADO EM PROCESSAMENTO DE IMAGEM; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: André Chaves Magalhães;

Neemias S

Monteiro & Bruno F; Paiva; ROBÓTICA COOPERATIVA UTILIZANDO CONTROLE SERVO-VISUAL; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: André Chaves Magalhães;

Produções bibliográficas

FERNANDES, LEANDRO C. ; SOUZA, JEFFERSON R. ; PESSIN, GUSTAVO ; SHINZATO, PATRICK Y. ; SALES, DANIEL ; MENDES, CAIO ; PRADO, MARCOS ; KLASER, RAFAEL ; Magalhães, André Chaves ; HATA, ALBERTO ; PIGATTO, DANIEL ; BRANCO, KALINKA CASTELO ; GRASSI, VALDIR ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, DENIS F. . CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture , v. 1, p. 1-21, 2014.
MONTEIRO, N. S. ; PAIVA, B. F. ; MAGALHÃES, A. C. . Robótica cooperativa utilizando controle servo visual. In: XIV CONFERÊNCIA BRASILEIRA DE DINÂMICA, CONTROLE E APLICAÇÕES - DINCON, 2019, São Carlos. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2019. p. 1-800.
ALCAMIM, P. M. L. ; FONSECA, A. C. ; CAMPOS, R. J. ; MAGALHAES, A. C . Construção de um Circuito Eletrônico de um Eletrocardiograma com Doze Derivações. In: X IIIConferência Brasileira de Dinâmica Controle e Aplicações - DINCON, 2017, São José do Rio Petro. Anais da XIII Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José do Rio Preto, 2017.
MAGALHÃES, A. C. ; PRADO, M. G. ; GRASSI JR, V. ; WOLF, D. F. . Autonomous Vehicle Navigation in Semi-Structured Urban Environment. In: 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2013, Gold Coast, Australia. 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2013. v. 8. p. 42-47.
PRADO, M. G. ; MAGALHÃES, A. C. ; WOLF, D. F. ; GRASSI JR, V. . Detecção de Vagas e Estacionamento Autônomo de Veículos. In: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.
MAGALHÃES, A. C. ; GRASSI JR, V. . Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
MAGALHÃES, A. C. ; GRASSI JR, V. . Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
MAGALHÃES, A. C. ; FELIX, L. B. . Sistema de Filtragem e Ganho para Registros Eletrofisiológicos em Experimentação Animal Usando Amplificadores Operacionais. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

2010 - 2012

Planejamento Cinemático-Dinâmico de Movimento com Desvio Local de Obstáculos, Descrição: Nesse projeto, o objetivo principal é estudar e desenvolver métodos de planejamento cinemático-dinâmico que permitam planejar trajetórias longas para robôs móveis, e lidar com a modificação local dessas trajetórias para evitar colisões com obstáculos observados pelos sensores no momento da execução da trajetória. Tanto na etapa de planejamento quanto no desvio de obstáculos, serão consideradas as restrições cinemáticas do robô e seu modelo dinâmico para que possam ser geradas trajetórias possíveis de serem realizadas. Pretende-se obter resultados através de simulação e de experimentos com robô móvel de médio porte e com um veículo autônomo elétrico de grande porte sendo desenvolvido no ICMC-USP com apoio do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Chaves Magalhães - Coordenador / Valdir Grassi Junior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
2009 - 2010

Sistema de Filtragem e Ganho para Registros Eletrofisiológicos em Experimentação Animal Usando Amplificadores Operacionais, Descrição: Implementação de sistema de condicionamento de sinais através de técnicas de supressão ativa de offset e controle ajustável de ganho e frequência via software com vistas à implementação de um sistema de registro de Resposta Evocadas ( REs) em pequenos animais para experimentação biomédica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: André Chaves Magalhães - Integrante / Leonardo Bonato Felix - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

Prêmios

2015

Campeão na Categoria IEEE Very Small Size - Equipe Drumonsters da UNIFEI/Itabira, LARC/CBR.

2014

Campeão na Categoria IEEE Very Small Size - Equipe Drumonsters da UNIFEI/Itabira, LARC/CBR.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Itajubá. , Rua Irmã Ivone Drumond 200, Distrito Industrial II, 35903087 - Itabira, MG - Brasil, Telefone: (31) 38390846, URL da Homepage:

Experiência profissional

2014 - Atual

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2022
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAi09 - Laboratório de Medidas Elétricas, ECAi23 - Manipuladores Robóticos, ECAi21 - Robótica Móvel
03/2022 - 07/2022
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAi21 - Robótica Móvel, ECAi23 - Manipuladores Robóticos, ECAi26 - Sinais e Sistemas
08/2019 - 12/2019
Direção e administração, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Coordenação de Laboratório, conforme portaria n 49 de 16 de agosto de 2019.
08/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAi05 - Laboratório de Controle, ECAi21 - Robótica Móvel
04/2018 - 12/2019
Direção e administração, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Agente Patrimonial dos Laboratórios de Robótica e Eletrônica de Potência, conforme Portaria nº 6 de 06 de abril de 2018.
07/2017 - 12/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1282, de 19 de julho de 2017).
07/2017 - 12/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1322, de 27 de julho de 2017).
02/2019 - 07/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAI21- Robótica Móvel, ECAI23- Manipuladores Robóticos
09/2016 - 04/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Representante Eleito da classe Assistente no Conselho Universitário - CONSUNI (Portaria nº 1668, de 21 de setembro de 2016).
08/2017 - 02/2019
Direção e administração, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Coordenador de Laboratório do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 23 - Itabira, de 27 de agosto de 2017).
08/2018 - 12/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAI21- Robótica Móvel, ECAI26 - Sinais e Sistemas
02/2018 - 07/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAI26 - Sinais e Sistemas, ECA030 - Princípios de Robótica
09/2017 - 06/2018
Direção e administração, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Coordenador Adjunto do curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1654, de 12 de setembro de 2017).
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECO018 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
08/2017 - 12/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Membro da Comissão Responsável pelo estudo do número de Unidades Acadêmicas do Campus fora de sede (Portaria nº 1568, de 31 de agosto de 2017).
10/2015 - 09/2017
Direção e administração, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Coordenador de Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1491, de 13 de outubro de 2015).
02/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAI01 - Introdução à Engenharia de Controle e Automação, ECA030 - Princípios de Robótica, ECO018 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
09/2015 - 06/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1420, de 30 de setembro de 2015).
09/2015 - 06/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1373, de 21 de setembro de 2015).
08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECO018 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
02/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECAI01 - Introdução à Engenharia de Controle e Automação, ECA030 - Princípios de Robótica
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECO018 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
07/2014 - 10/2015
Direção e administração, Diretoria Acadêmica- Itabira.,Cargo ou função, Coordenador de Estágio do Curso de Engenharia de Controle e Automação (Portaria nº 1120, de 18 de julho de 2014).
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECA030 - Princípios de Robótica, MATi02 - Geometria Analítica e Álgebra Linear, ECO018 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELT008 - Eletrônica Básica e INstrumentação
02/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECO018 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos, ECA030 - Princípios de Robótica

2010 - 2012

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Orientador: Valdir Grassi Junior

Atividades

08/2010 - 07/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

2009 - 2010

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Orientador: Leonardo Bonato Felix

2008 - 2008

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor/Tutor Nível I, Carga horária: 12

Outras informações:
Disciplina: Cálculo I Programa de Apoio Didático às Ciências Básicas Coordenadora: Prof. Maria Cristina Baracat Pereira

2008 - 2008

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor/Tutor Nível I, Carga horária: 12

Outras informações:
Disciplina: Cálculo I Programa de Apoio Didático às Ciências Básicas Coordenadora: Prof. Lucy Tiemi Takahashi

2007 - 2007

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor/Tutor Nível I, Carga horária: 12

Outras informações:
Disciplina: Cálculo I Programa de Apoio Didático às Ciências Básicas Coordenadora: Prof. Maria Cristina Baracat Pereira

2007 - 2007

Universidade Federal de Viçosa

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor/Tutor Nível I, Carga horária: 12

Outras informações:
Disciplina: Cálculo I Programa de Apoio Didático às Ciências Básicas Coordenadora: Maria Cristina Baracat Pereira