Patricia Helena Moraes Rego

Possui graduação em Matemática pela Universidade Federal do Maranhão(1999), especialização em Educação Matemática pela Universidade Estadual do Maranhão(2001), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Maranhão(2007) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Maranhão(2014). Atualmente é Professora Adjunta da Universidade Estadual do Maranhão e Revisor de periódico da IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação e Controle, Modelagem e Controle de Sistemas.

Informações coletadas do Lattes em 21/03/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2010 - 2014

Universidade Federal do Maranhão
Título: Aprendizagem por Reforço e Programação Dinâmica Aproximada para Controle Ótimo: Uma Abordagem para o Projeto Online do Regulador Linear Quadrático Discreto com Programação Dinâmica Heurística Dependente de Estado e Ação
, Ano de obtenção: 2014. João Viana da Fonseca Neto.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2005 - 2007

Universidade Federal do Maranhão
Título: Convergência de Algoritmo Genético Hierárquico para Recuperação da Malha LQR por Controladores LQG/LTR
, Ano de Obtenção: 2007.João Viana da Fonseca Neto.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA, FAPEMA, Brasil.

Especialização em Educação Matemática

2000 - 2001

Universidade Estadual do Maranhão
Título: Aplicação da Aprendizagem Programada na Solução de Equações Diferenciais Ordinárias Linereas pela Transformada de La Place
Orientador: José Cloves Verdes Saraiva

Graduação em Matemática

1994 - 1999

Universidade Federal do Maranhão
Título: A solução de Alguns Problemas de Condução de Calor
Orientador: Raimundo Luna Neres

Formação complementar

2020 - 2020

Desenho Didático para o Ensino On-line. (Carga horária: 30h). , Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.

2020 - 2020

Planejamento Integrado às Ferramentas do SIGUEMA. (Carga horária: 40h). , Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação e Controle, Modelagem e Controle de Sistemas.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Otimização Não Linear de Sistemas.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Matemática Aplicada.

Participação em eventos

Semana Acadêmica de Engenharia de Computação.APRENDIZAGEM POR REFORÇO E PROGRAMAÇÃO DINÂMICA APROXIMADA PARA CONTROLE ÓTIMO: UMA ABORDAGEM PARA O PROJETO ONLINE DO REGULADOR LINEAR QUADRÁTICO DISCRETO COM PROGRAMAÇÃO DINÂMICA HEURÍSTICA DEPENDENTE DE ESTADO E AÇÃO. 2014. (Encontro).

X Seminário de Iniciação Científica.X Seminário de Iniciação Científica. 1998. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Antonio Barros Feitosa Júnior

SERRA, G. L. O.;REGO, PATRICIA H. M.; SOUZA, Francisco das Chagas. Metodologia de Identificação Nebulosa Evolutiva Multivariável no Espaço de Estados com Ordem Variante no Tempo. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Alzeneide Dutra Pessoa

SOUZA, Francisco das Chagas; SANTANA, E. E. C.;MORAES RÊGO, P. H.. Algoritmo ZA-PNLMS com Fatores de Ativação Individuais e Ganhos dos Coeficientes Limitados Superiormente. 2023. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Cirano Melo Pinheiro

SOUZA, Francisco das Chagas; CARVALHO, E. E.;REGO, PATRICIA H. M.. Filtro de Partículas Baseado em Estimação Adaptativa Inovativa. 2022. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Fderal do Maranhão.

Aluno: Joelson Miller Bezerra de Sousa

REGO, PATRICIA H.M.; Amaral, Henrique M. C.; Silva, Vilemar Gomes Da. Estratégias de Aprendizado por Reforço para Controle Ótimo Online de Manipuladores Robóticos. 2022. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Luiz Carlos Chaves Lima Junior

Oliveira, C. H. Rodrigues de;REGO, PATRICIA H. M.; Ribeiro, Aurea Celeste da Costa. Implantação do Projeto Urca - Uso Racional de Carros para Mobilidade Urbana nas Cidades Inteligentes. 2021. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: FRANCISCO DOS SANTOS VIANA

Neto, Areolino de Almeida;REGO, PATRICIA H.M.; MOURA, J. P.; Buonocore, Luciano. Redes Neurais Aplicadas na Estratégia de Ponderação de Partículas em SLAM. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: JANES VALDO RODRIGUES LIMA

REGO, PATRICIA H.M.; G.SOUZA, ALAIN; Pinto, Mauro Sérgio Silva; Góes, Luiz Carlos Sandoval. Projeto de Controlador Ótimo Adaptativo para Veículo Aéreo Não Tripulado ? Modelo Quadricóptero ? via Programação Dinâmica Aproximada. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA

REGO, PATRICIA H.M.; Barros, Jonas de Jesus; Oliveira, C. H. Rodrigues de; Ribeiro, Aurea Celeste da Costa; G.SOUZA, ALAIN. Sintonia do Filtro Alfa-Beta-Gama para Rastreio de Foguetes e Extração da Informação do Fim de Fase Propulsada. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Jéssica almeida dos Santos

SERRA, G. L. O.;REGO, PATRICIA H.M.; Rocha Filho, Orlando Donato. Metodologia Nebulosa Evolutiva baseada em Modelo de Hammerstein no Espaço de Estados para Identificação de Sistemas Dinâmicos não Lineares Multivariáveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Evandro Martins Araujo Filho

FONSECA NETO, J. V.REGO, PATRICIA H. M.; Freire, Raimundo. C. S.. Projeto de Controlador Adaptativo e Ótimo Aplicado a Cadeira de Rodas Motorizada. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Guilherme Bonfim de Sousa

REGO, PATRICIA H.M.; Amaral, Henrique M. C.; Neto, Areolino de Almeida; Silva, Vilemar Gomes Da. Convergência e Estabilidade Numérica de Aproximadores Paramétricos de Função Valor Baseados na Abordagem RLS para Controle DLQR Online via Programação Dinâmica Heurística Dependente de Ação. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Ana Caroline Meireles Soares

FONSECA NETO, J. V.REGO, PATRICIA H.M.; Freire, Raimundo. C. S.; SERRA, G. L. O.. Modelos de Controle Semafórico Fuzzy Adaptativos para Cruzamentos Isolados. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Ernesto Franklin Marçal Ferreira

Neto;REGO, PATRICIA H.M.; SOUSA, Francisco das Chagas; REIS, Laurinda Lúcia Nogueira. Melhorias de Estabilidade Numérica e Custo Computacional de Aproximadores de Funções Valor de Estado baseados em Estimadores RLS para Projeto Online de sistemas de controle HDP-DLQR. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Williams Jesus Lopez Yanez

SOUZA, Francisco das Chagas;FONSECA NETO, J. V.; SERRA, G. L. O.;REGO, PATRICIA H.M.; CORTES, Omar Andres Carmona. Efeito do Ruído de Prova no Controle Ótimo LQR via Q-Learning Baseado em Filtragem Adaptativa. 2022.

Aluno: THIAGO SILVA FERNANDES

SOUZA, Francisco das Chagas; NETO, JOAO V.F.; CASAS, V. L. P.; SILVA, W. L. S.;MORAES RÊGO, P. H.. Conformação de Feixes em Antenas Inteligentes Utilizando Redes Adaptativas Tensoriais Distribuídas. 2023.

Aluno: Williams Jesus Lopez Yanez

SOUZA, Francisco das Chagas;FONSECA NETO, J. V.; SERRA, G. L. O.;RÊGO, Patrícia Helena Moraes; CORTES, Omar Andres Carmona. Efeito do Ruído de Prova no Controle Ótimo LQR via Q-Learning Baseado em Filtragem Adaptativa. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Joelson Miller Bezerra de Sousa

RÊGO, Patrícia Helena Moraes; CORTES, Omar Andres Carmona; Silva, Vilemar Gomes Da. Estratégias de Aprendizado por Reforço para Controle Ótimo Online de Manipuladores Robóticos. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Luiz Carlos Chaves Lima Junior

Oliveira, C. H. Rodrigues de;REGO, PATRICIA H. M.; Ribeiro, Aurea Celeste da Costa. Implantação do Projeto URCA - Uso Racional de Carros para Mobilidade Urbana nas Cidades Inteligentes. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: FRANCISCO DOS SANTOS VIANA

Neto, Areolino de Almeida;REGO, PATRICIA H.M.; MOURA, J. P.. Redes Neurais Aplicadas na Estratégia de Ponderação de Partículas em SLAM. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA

REGO, PATRICIA H.M.; G.SOUZA, ALAIN; Barros, Jonas de Jesus. Sintonia do Filtro Alfa-Beta-Gama para Rastreio de Foguetes de Treinamento e Extração da Informação do Fim de Fase Propulsada. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: JANES VALDO RODRIGUES LIMA

REGO, PATRICIA H.M.; G.SOUZA, ALAIN; Pinto, Mauro Sérgio Silva. Projeto de Controlador Ótimo Adaptativo Online para Veículo Aéreo Não Tripulado Modelo Quadricóptero via Programação Dinâmica Aproximada. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Antônio José Oliveira

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Contribuições de Pitágoras ao Desenvovimento da Matemática. 2006. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Matmática) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Raimundo Mário Castro

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. A Origem e a Evolução do Cálculo. 2006. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Alan Carlos da Silva Santana

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. A Existência de Números Transcendentes. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Joedson Cardoso Nunes

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. A Matemárica do Infinito. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Wagner de Jesus Pereira Sá

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Número Real: Um Relato Histórico da sua Concepção, Evolução e Forma. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Marnhão.

Aluno: Leandro Araújo Silva

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. O Algortimo de Euclides e Aplicações. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Marnhão.

Aluno: Flávio Coêlho dos Santos

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Transformada de LaPlace Aplicada a Análise de Alguns Circuitos Elétricos Lineares de 1ª e 2ª Ordens: Resistivo, Indutivo e Capacitivo. 2008 - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Celso Henrique Almeida Berredo

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Um Estudo sobre as Cônicas e suas Aplicações. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão.

Aluno: Elke Trindade de Matos

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Alguns Aspectos da Utilização do Computador no Ensino e Aprendizagem da Matemática. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Francilane de Jesus Lopes Miranda

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Aplicação da Derivada em Cinemática Escalar. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: José Oliveira Falcão Filho

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Números Irracionais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Alessandro Magno Silva e Silva

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Transformada de LaPlace e Aplicações. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Bartolomeu de Araújo Júnior

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Um Estudo sobre Equações Polinomiais e Métodos de Resoluções. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Patrícia Borges de Sousa

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Uma Aplicação da Álgebra de Boole. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Ronald de Jesus Ribeiro Cutrim

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Indução Matemática-Um método de demonstração. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Rosicléa Brito Pereira Wolff

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Introdução à Geometria dos Espaços de Lorentz. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Jesse Araújo Leal

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. O problema do Torneiro. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Antônio José Sousa

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Trigonometria e uma Abordagem sobre trigonometria esférica. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: CLERES LENE VIEIRA SANTOS

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. História da Educação Matemática. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Edvilson Siva

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Uma Metodologia para Abordar Função de Primeiro e Segundo Grau no Ensino Médio. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Claudenir Pinheiro Pereira

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Estudo do Processo de Correção Monetária no Brasil. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Jaldemir Correa Castro

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. O Processo Ensino-Aprendizagem da Matemática na Educação Infantil. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Flaubert Francisco de Assis Lobato Reis

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Generalização do Conceito de Plano no Rn e sua Apliacação na Discussão de Sistemas Lineares. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Carlos Henrique Sousa Silva

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Modelagem Matemática e Resolução de Problemas: Uma visão Global em Educação no Curso Funadamental. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

Aluno: Manuel Antônio Viegas

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. A história e as Aplicações Práticas da Trigonometria como Fatores de Eficácia de seu Ensino. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão.

RÊGO, Patrícia Helena Moraes; ABREU, I. S.; MOREIRA NETO, S. I.. Avaliação de Desempenho para fins de Progressão Funcional. 2022. Universidade Estadual do Maranhão.

Grangeiro, Francisco Francineide; NASCIMENTO, A. F.;RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Concurso Público para provimento de Cargo da Carreira do Magistério Supeior. 2016. Universidade Estadual do Maranhão.

RÊGO, Patrícia Helena Moraes. Concurso Público para Provimento de Cargos da Carreira do Magistério Superior. 2008. Universidade Estadual do Maranhão.

Marão, José Antônio Pires Ferreira; Oliveira, Marlon César Santos;REGO, PATRICIA H.M.. Processo Seletivo Simplificado Destinado à Contratação de Professor Substituto. 2019. Universidade Estadual do Maranhão.

Abreu;RÊGO, Patrícia Helena Moraes; Oliveira, C. H. Rodrigues de. Projeto de Pesquisa do Curso Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas da UEMA. 2016. Universidade Estadual do Maranhão.

Abreu;RÊGO, Patrícia Helena Moraes; Oliveira, C. H. Rodrigues de. Projeto de Pesquisa do Curso Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas da UEMA. 2016. Universidade Estadual do Maranhão.

REGO, PATRICIA H.M.; BRITO, S. I. M.; Santos, R. B.. Processo Seletivo Referente à Transferências ? 2015.1. 2015. Universidade Estadual do Maranhão.

REGO, PATRICIA H.M.; BRITO, S. I. M.; Santos, R. B.. Processo Seletivo Referente à Transferências ? 2015.2. 2015. Universidade Estadual do Maranhão.

Orientou

Joelson Miller Bezerra de Sousa

Estratégias de Aprendizado por Reforço para Controle Ótimo Online de Manipuladores Robóticos; Início: 2020; Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão; (Orientador);

Joelson Miller Bezerra de Sousa

Estratégias de Aprendizado por Reforço para Controle Ótimo Online de Manipuladores Robóticos; 2022; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão, Universidade Estadual do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA

Sintonia do Filtro Alfa-Beta-Gama para Rastreio de Foguetes de Treinamento e Extração da Informação do Fim de Fase Propulsada; 2019; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

JANES VALDO RODRIGUES LIMA

Projeto de Controlador Ótimo Adaptativo Online para Veículo Aéreo Não Tripulado Modelo Quadricóptero via Programação Dinâmica Aproximada; 2019; Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão, ; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

Guilherme Bonfim de Sousa

Convergência e Estabilidade Numérica de Aproximadores Paramétricos de Função Valor Baseados na Abordagem RLS para Controle DLQR Online via Programação Dinâmica Heurística Dependente de Ação; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universiadade Estadual do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

Ana Caroline Meireles Soares

Modelos de Controle Semafórico Fuzzy Adaptativo para Cruzamentos Isolados; 2018; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia de Eletricidade) - Universidade Fderal do Maranhão, Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv; Científico e Tecnológico - MA; Coorientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

Ernesto Franklin Marçal Ferreira

Melhorias de Estabilidade Numérica e Custo Computacional de Aproximadores de Funções Valor de Estado baseados em Estimadores RLS para Projeto Online de Sistemas de Controle HDP-DLQR; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão, ; Coorientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

OLIVEIRA, Rafael Costa de

Um Estudo das Equações Diofantinas; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Fundamentos da Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

SANTANA, Alan Carlos da Silva

A Existência de Números Transcendentes; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

SILVA, Francy Carla Melo da

Sobre a Distribuição dos Números Primos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

SANTOS, Flávio Coêlho dos

Transformada de LaPlace Aplicada à Análise de Alguns Circuitos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática) - Universiadade Estadual do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

BERRÊDO, Celso Henrique Almeida

Um Estudo sobre as Cônicas e suas Aplicações; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática) - Universidade Estadual do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

MIRANDA, Francilane de Jesus Lopes

Aplicação da Derivada em Cinemática Escalar; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

JÚNIOR, Bartolomeu de Araújo

Um Estudo sobre Equações Polinomiais e Métodos de Resoluções; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática) - Universidade Federal do Maranhão; Orientador: Patrícia Helena Moraes Rêgo;

Produções bibliográficas

  • SOUZA, J. M. B. ; REGO, PATRICIA H.M. ; SOUSA, G. B. ; V. R.LIMA, JANES . Optimal Control and Adaptive Learning for Stabilization of a Quadrotor-type Unmanned Aerial Vehicle via Approximate Dynamic Programming. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 29, p. 21-35, 2022.

  • DE MOURA, JOSE PINHEIRO ; NETO, JOAO VIANA DA FONSECA ; REGO, PATRICIA HELENA MORAES . A Neuro-Fuzzy Model for Online Optimal Tuning of PID Controllers in Industrial System Applications to the Mining Sector. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , v. 28, p. 1864-1877, 2020.

  • MOURA, J. P. ; Neto ; REGO, PATRICIA H. MORAES . Models for Optimal Online Tuning Based on Computational Intelligence of PID Controllers Applied to Operational Processes of Bulk Reclaimers. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , p. 1-12, 2019.

  • MOURA, J. P. ; REGO, PATRICIA H. MORAES ; NETO, JOAO VIANA DA FONSECA . Online discrete-time LQR controller design with integral action for bulk Bucket Wheel Reclaimer operational processes via Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming. ISA TRANSACTIONS , p. 1-17, 2019.

  • SOUSA, G. B. ; REGO, PATRICIA H. MORAES . Convergence and numerical stability of action-dependent heuristic dynamic programming algorithms based on RLS learning for online DLQR optimal control. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL SCIENCE AND ENGINEERING , v. 20, p. 317, 2019.

  • FERREIRA, E. F. M. ; REGO, PATRICIA H.M. ; FONSECA NETO, J. V. . Numerical stability improvements of state-value function approximations based on RLS learning for online HDP-DLQR control system design. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE , v. 63, p. 1-19, 2017.

  • MOURA, J. P. ; Pinheiro, Breno Linhares ; RÊGO, PATRÍCIA HELENA MORAES ; FONSECA NETO, J. V. . Dynamic System Model Identification And Estimation for the Control of Solid Flow Applied To Car Dumpers. INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN ENGINEERING RESEARCH , v. 7, p. 27-36, 2017.

  • COELHO, B. F. ; ARAUJO FILHO, E. M. ; SOARES, A. C. M. ; MOURA, J. P. ; REGO, PATRICIA H.M. ; FONSECA NETO . Fuzzy Controller Embedded in PLC for Multivariable Systems Using a Discrete Event System Approach. International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering , v. 6, p. 8-16, 2016.

  • RIBEIRO, A. H. S. ; COELHO, B. F. ; ARAUJO FILHO, E. M. ; SOARES, A. C. M. ; MOURA, J. P. ; REGO, PATRICIA H.M. ; FONSECA NETO . PID Controller Embedded in Industrial PLC Applied to Level Control in Tanks. International Journal Of Modern Engineering Research (IJMER) , v. 6, p. 56-66, 2016.

  • FERREIRA, ERNESTO F.M. ; REGO, PATRICIA H. M. ; FONSECA NETO, J. V. . Adaptability of HDP-based DLQR Controllers Design for MIMO Dynamic Systems. International Journal of Advanced Research in Computer Science and Software Engineering , v. 5, p. 16-26, 2015.

  • Neto ; RÊGO, Patrícia Helena Moraes . QR-Tuning and Approximate-LS Solutions of the HJB Equation for Online DLQR Design via State and Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming. International Journal of Innovative Computing, Information & Control , v. 10, p. 1071-1094, 2014.

  • RÊGO, PATRÍCIA HELENA MORAES ; NETO, JOÃO VIANA DA FONSECA ; FERREIRA, ERNESTO M. . Convergence of the standard RLS method and factorisation of covariance matrix for solving the algebraic Riccati equation of the DLQR via heuristic approximate dynamic programming. International Journal of Systems Science (Online) , v. 44, p. 1-23, 2013.

  • FONSECA NETO, J. V. ; ABREU, I. S. ; WOLFF, M. P. M. ; SILVA, O. F. ; RÊGO, Patrícia Helena Moraes . Modelos e Convergência de um Algoritmo Genético para Alocação de Auto-estrutura via RLQ. Revista IEEE América Latina , v. 06, p. 1-9, 2008.

  • SOARES, A. C. M. ; NETO, JOAO VIANA DA FONSECA ; REGO, PATRICIA H. MORAES . Modelos de Controle Semafórico Fuzzy Adaptativo para Cruzamentos. 1. ed. Riga Latvia, European Inion: Novas Edições Acadêmicas, 2018.

  • B. SOUSA, GUILHERME ; V. R.LIMA, JANES ; H. M.RÊGO, PATRÍCIA ; G.SOUZA, ALAIN ; V. FONSECANETO, JOÃO . A Learning Controller Design Approach for A 3-DOF Helicopter System with Online Optimal Control. In: 7th International Conference on Computational Science and Engineering, 2019, Copenhagen, Denmark. Computer Science & Information Technology (CS & IT ), 2019. p. 07-23.

  • COELHO, BRUNO ; TROVAO SIMOES, DANIEL ; FONSECA NETO, JOÃO ; MORAES RÊGO, PATRÍCIA HELENA . SINGLE LAYER PERCEPTRONS NEURAL NETWORKS FOR ONLINE EIGENSTRUCTURE ASSIGNMENT IN MIMO SYSTEMS. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto/MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

  • MOURA, J. P. ; COELHO, B. F. ; FONSECA NETO, J. V. ; RÊGO, Patrícia Helena Moraes . Sintonia Online de Controladores PID sintonizados por regras fuzzy em Sistemas industriais com aplicação em processo operacional de Viradores de vagões. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, Paraíba. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

  • SOARES, A. C. M. ; FONSECA NETO, J. V. ; RÊGO, Patrícia Helena Moraes . Estimation of origin-destination matrix via meta heuristic search with substitution in intersections presenting single-exit condition. In: International Conference on Electrical, Electronics, Computers, Communication, Mechanical and Computing, 2018, Tamil Nadu. International Conference on Electrical, Electronics, Computers, Communication, Mechanical and Computing, 2018.

  • FERREIRA, E. F. M. ; REGO, PATRICIA H. M. ; FONSECA NETO . Computational Performance of State-Value Function Approximators based on RLS-HDP Estimators for Online DLQR Control System Design. In: 2016 UKSim-AMSS 18th International Conference on Computer Modelling and Simulation, 2016, Cambridge. 2016 UKSim-AMSS 18th International Conference on Computer Modelling and Simulation, 2016. p. 27-34.

  • ANDRADE, G. A. ; Neto ; RÊGO, Patrícia Helena Moraes . 'RLS Estimator State Space Basis for Solution of HJB-Riccati Equation in Approximate Dynamic Programming. In: Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems, 2014, Índia. RLS Estimator State Space Basis for Solution of HJB-Riccati Equation in Approximate Dynamic Programming, 2014. v. 3. p. 1153-1160.

  • SANTOS, WATSON R.M. ; QUEIROZ, JONATHAN A. ; NETO, JOAO VIANA DA F. ; REGO, PATRICIA H. M. ; SANTANA, EWALDO ; ANDRADE, GUSTAVO . RLS Algorithms and Convergence Analysis Method for Online DLQR Control Design via Heuristic Dynamic Programming. In: 2014 UKSimAMSS 16th International Conference on Modelling and Simulation (UKSim), 2014, Cambridge. 2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. p. 77-83.

  • QUEIROZ, JONATHAN A. ; REGO, PATRICIA H.M. ; NETO, JOAO V.F. ; SILVA, CRISTIANE DA ; SANTANA, EWALDO ; BARROS, ALLAN KARDEC . Convergence Analysis using non-squares estimators to approximate the solution of HJB-Riccati equation for the design DLQR via HDP. In: 2014 UKSimAMSS 16th International Conference on Modelling and Simulation (UKSim), 2014, Cambridge. 2014 UKSim-AMSS 16th International Conference on Computer Modelling and Simulation. p. 63-68.

  • QUEIROZ, JONATHAN A. ; REGO, PATRICIA H.M. ; NETO, JOAO V.F. ; SILVA, CRISTIANE DA ; SANTANA, EWALDO ; BARROS, ALLAN KARDEC . Estimators Based on Non-squares Loss Functions to Approximate HJB-Riccati Equation Solution for DLQR Design via HDP. In: 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), 2013, Manchester. 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. p. 3238-3243.

  • NETO, JOAO VIANA DA FONSECA ; FERREIRA, ERNESTO F.M. ; REGO, PATRICIA H. MORAES . Online Optimal DLQR-DFIG Control System Design via Recursive Least-Square Approach and State Heuristic Dynamic Programming for Approximate Solution of the HJB Equation. In: 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2013), 2013, Manchester. 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. p. 3174-3179.

  • RÊGO, Patrícia Helena Moraes . Estudo de Modelos Matemáticos Relativos ao Funcionamento do Climatizador Ambiental. In: X Seminário de Iniciação Científica, 1998, São Luís, 1998.

  • SOARES, A. C. M. ; FONSECA NETO, J. V. ; RÊGO, Patrícia Helena Moraes . Concepção de Sistema De Controle Semafórico para Otimização de Fluxo De Tráfego em Vias Urbanas. In: XXXI Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPET, 2017, Recife. XXXI Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPET, 2017.

Projetos de pesquisa

  • 2017 - Atual

    Aprendizagem por Reforço e Programação Dinâmica Aproximada para Controle Ótimo de Sistemas não Lineares, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de metodologias para a solução de problemas de controle ótimo para sistemas não-lineares multivariáveis sob a ótica de programação dinâmica aproximada e aprendizagem por reforço. Esta abordagem fornece um quadro em que os problemas de controle ótimo são resolvidos de forma online e sem requerer o conhecimento explícito do modelo da planta (sistema dinâmico a ser controlado). Sabe-se que as formulações de programação dinâmica fornecem condições (necessárias e suficientes) de otimalidade, bastante abrangentes, para a solução de controle ótimo que são expressas na forma da equação de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). Contudo, os requisitos de armazenagem e computação associados com a solução exata da equação HJB podem ser problemáticos, especialmente para sistemas não-lineares e de ordem elevada, um problema conhecido como a maldição de dimensionalidade. Uma alternativa para contornar esta complexidade numérica são os métodos de aproximação que empregam um tipo de crítico adaptativo da aprendizagem por reforço e uma estrutura paramétrica de função de custo, tal como redes neurais, para aproximar a solução da equação HJB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Patrícia Helena Moraes Rêgo - Coordenador / NETO, JOAO V.F. - Integrante / Guilherme Bonfim de Sousa - Integrante / José Pinheiro De Moura - Integrante.

Prêmios

2019

Melhor orientação de dissertação, UEMA.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Estadual do Maranhão, Centro de Educação, Ciências Exatas e Naturais. , Cidade Universitária Campus Paulo VI, Tirirical, 65055-970 - Sao Luis, MA - Brasil, Telefone: (98) 32251400, URL da Homepage:

Experiência profissional

2004 - Atual

Universidade Estadual do Maranhão

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Adjunta, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 04/2024

    Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Equações Diferenciais e Aplicações

  • 03/2024

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas Lineares

  • 08/2023 - 03/2024

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial

  • 08/2023 - 03/2024

    Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Geometria Analítica e Álgebra Linear

  • 08/2023 - 01/2024

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Não Lineares

  • 03/2023 - 07/2023

    Ensino, Física Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

  • 03/2023 - 07/2023

    Ensino, Química Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Integral

  • 08/2022 - 12/2022

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear, Equações Diferenciais

  • 04/2022 - 07/2022

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear, Cálculo Diferencial

  • 03/2022 - 07/2022

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas Lineares

  • 09/2021 - 12/2021

    Ensino, Física Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 09/2021 - 12/2021

    Ensino, Química Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Equações Diferenciais

  • 05/2021 - 08/2021

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 05/2021 - 08/2021

    Ensino, Química Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Equações Diferenciais

  • 02/2021 - 07/2021

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas Lineares

  • 10/2020 - 03/2021

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 10/2020 - 03/2021

    Ensino, Física Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Integral

  • 09/2020 - 12/2020

    Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Não Lineares

  • 03/2020 - 11/2020

    Ensino, Física Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial

  • 03/2020 - 11/2020

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 04/2020 - 07/2020

    Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas Lineares

  • 08/2019 - 01/2020

    Ensino, Engenharia de Computação - Bacharelado, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Variáveis Complexas

  • 08/2019 - 01/2020

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Real

  • 08/2019 - 01/2020

    Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Não Linear

  • 03/2019 - 07/2019

    Ensino, Engenharia de Computação - Bacharelado, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Variáveis Complexas

  • 03/2019 - 07/2019

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

  • 03/2019 - 07/2019

    Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas Lineares

  • 08/2018 - 12/2018

    Ensino, Engenharia de Computação - Bacharelado, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Variáveis Complexas

  • 08/2018 - 12/2018

    Ensino, Agronomia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear e Geometria Analítica

  • 08/2018 - 12/2018

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Não Linear

  • 03/2018 - 07/2018

    Ensino, Engenharia de Computação-Bacharelado, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Variáveis Complexas

  • 03/2018 - 07/2018

    Ensino, Física Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial

  • 08/2017 - 12/2017

    Ensino, Engenharia de Computação-Bacharelado, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Variáveis Complexas

  • 08/2017 - 12/2017

    Ensino, Ciências - Química, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo de Funções de Várias Variáveis

  • 03/2017 - 07/2017

    Ensino, Física Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Vetorial e Geometria Analítica

  • 03/2017 - 07/2017

    Ensino, Ciências Biológicas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial

  • 03/2017 - 07/2017

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle II

  • 08/2016 - 12/2016

    Ensino, Disciplina de Núcleo Comum, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 08/2016 - 12/2016

    Ensino, Matemática Licenciatura, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos de Álgebra Linear

  • 08/2016 - 12/2016

    Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise e Projeto de Sistemas Lineares

  • 02/2016 - 07/2016

    Ensino, Disciplina de Núcleo Comum, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Equações Diferenciais

  • 02/2016 - 07/2016

    Ensino, Formação de Oficiais Bombeiro Militar, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial e Integral Univariável

  • 02/2016 - 07/2016

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle II

  • 08/2015 - 12/2015

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Linear de Sistemas

  • 08/2015 - 12/2015

    Ensino, Disciplina de Núcleo Comum, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial

  • 08/2015 - 12/2015

    Ensino, Disciplina de Núcleo Comum, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 03/2015 - 07/2015

    Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear, Cálculo Diferencial

  • 03/2015 - 07/2015

    Ensino, Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Linear de Sistemas

  • 08/2014 - 12/2014

    Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial

  • 08/2014 - 12/2014

    Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear

  • 08/2014 - 12/2014

    Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Séries e Equações Diferenciais

  • 02/2004 - 12/2009

    Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Álgebra Linear, Cálculo Diferencial e Integral, Cálculo Vetorial, Estruturas Algébricas, Introdução à Álgebra Linear, Introdução à Análise Real, Introdução às Equações Diferenciais, Teoria dos Números

  • 02/2004 - 12/2009

    Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Real, Cálculo de Funções de Várias Variáveis, Funções de Variáveis Complexas, Teoria de Galois

2000 - 2002

Universidade Federal do Maranhão

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40

Atividades

  • 05/2000 - 05/2002

    Ensino, Matemática Computação Química Física, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Séries e Equações Diferenciais, Tópicos de Matemática p/ 1º e 2º graus II, Fundamentos de Matemática, Cálculo Diferencial e Integral IV, Matemática I, Cálculo Vetorial e Geometria Analítica, Álgebra Linear, Matemática