Miguel Ignácio Serrano

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ZUGLIAN, G. F. ; CORREA, l. ; GEREMIA, G. ; SERRANO, M. I. ; PERONDI, E. A. . STATIC MODELING OF MCKIBBEN PNEUMATIC MUSCLE. In: COBEM 2009, 2009, Gramado. Mechatronics, Automation and Control, 2009.

• SERRANO, M. I. ; GEREMIA, G. ; MUNARETTI, E. ; BISOGNIN, A. ; KOPPE, J. C. ; COSTA, ; STROHAECKER, T. R. . Anti-Bomb Remote Controlled Inspection Robot. In: 36th Annual Conference on Explosives and Blasting Technique, 2009, Cleveland, OH. Mining And Exploration Division, 2010.

• SERRANO, M. I. ; GOMES DA SILVA Jr, J. M. ; PERONDI, E. A. . FORCE CONTROL FOR HYDRAULIC FATIGUE TEST MACHINE BASED ON FEEDBACK LINEARIZATION. In: 19 th Congresso Internacional de Engenharia Mecânica (COBEM), 2007, Brasilia. Mechatronics, Automation and Control, 2007.

• SERRANO, M. I. ; GOMES DA SILVA Jr, J. M. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M.A .B. ; STROHAECKER, T. R. ; PEREIRA, A. E. . CONTROLE DE FORÇA DE UMA MÁQUINA DE FADIGA HIDRÁULICA COM ATUADOR DE HASTE SIMPLES ATRAVÉS DA TÉCNICA DE LINEARIZAÇÃO POR REALIMENTAÇÃO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• CONCI ; SERRANO, M. I. ; HAAN OLIVEIRA, Henrique Tormen de ; FURTRADO, Gilnei ; AFONSO, R. . Desenvolvimento de um controlador para máquinas de fadiga. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• AURELIO, M. H. ; SERRANO, M. I. ; KURTZ, Victor Hugo . Esquema de conmutación para convertidores estáticos con eliminación de armónicos. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• HAAN OLIVEIRA, Henrique Tormen de ; SERRANO, M. I. ; AVALOS, Daniel Carlos ; CONCI ; Strohaecker . Médidor de trincas superficiais através de diferença de potencial elétrico. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Robô autônomo para desinfecção, Projeto certificado pela empresa Universidade Federal do Rio Grande do Sul em 05/10/2020., Descrição: O Objetivo do projeto é desenvolver JACI, o primeiro robô autônomo brasileiro para desinfecção por radiação UV-C e geração de ozônio. JACI está sendo proposto como uma potente ferramenta de combate à COVID-19, já que o uso de luzes UV-C inibem a proliferação de vírus e germes. Salienta-se que ainda não é conhecida nenhuma solução que utilize ozônio juntamente com as lâmpadas UV-C para desinfecção nem a nível nacional nem a nível mundial. O robô pode ser utilizado em ambientes como escolas, universidades, hotéis, shoppings, hospitais e asilos, garantindo que as superfícies internas fiquem livres do vírus que provoca COVID-19, tornando o ambiente seguro. Dependendo do tamanho dos ambientes, dispositivos fixos se tornam ineficientes. Para o caso de vários ambientes, seria inclusive necessário a aquisição de mais de um equipamento fixo ou utilizá los de forma portátil. A JACI aumenta a eficiência e reduz o custo por se tratar de um robô movel. A combinação de um robô móvel autônomo, luzes UV e ozônio se apresenta como uma forte solução para evitar a proliferação do vírus SARS-COV-2. Esta solução garante que a luz UV seja utilizada para neutralizar o vírus e outras bactérias e germes presentes no ambiente, ao mesmo tempo que reduz ao máximo o tempo de exposição de humanos aos efeitos colaterais da luz UV. Ainda, a capacidade do robô ser autônomo permite que ele desvie de obstáculos ou pessoas presentes no ambiente, enquanto traça sua trajetória de modo que preserve as restrições de funcionamento da luz UV, i.e. distância mínima entre a luz e superfícies. Para tal o robô deve ser capaz de se movimentar autonomamente com segurança por um ambiente, sendo preciso mapear eventuais obstáculos contidos nele, a fim de cobrir todo o local (considerando o raio de ação do elemento desinfectante). O projeto apresenta uma série de desafios na área de robótica móvel, como a auto-localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e exploração do ambiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / Mariana Luderitz Kolberg - Integrante / Renan de Queiroz Maffei - Integrante / Joao Cesar Netto - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2014 - 2015

  Scanner de inspeção semi automático B-scan, Descrição: Scanner para inspeção de trincas e corrosão em chapas e tubulações.
Semi automático.
ENDs utilizados, Ultrassom convencional, TOFD e Phased Array. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / José de Souza - Integrante / Bernardo Reis - Integrante / Joao Peixoto - Integrante / guilherme Eismann Velasco - Integrante.

• 2014 - Atual

  Robô de Pintura Autônomo, Descrição: Robô de base móvel autônomo para pintura de tanques de armazenamento e cascos de navios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / Alexandre de Morais Amory - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Leonel Pablo Tedesco - Integrante.

• 2012 - Atual

  RISERBOT, Descrição: Robô para reparo submerso de tubulações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Integrante / TELMO - Coordenador / Giovani Geremia - Integrante.

• 2007 - 2008

  RISER FLEX, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Integrante / Telmo Roberto Strohaecker - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2015

  RISERBOT, Descrição: Manipulador robótico controlado a distancia para reparo de risers em águas profundas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / Giovani Geremia - Integrante / Lucas da Luz Dorneles - Integrante / Marcelo Herberts - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Instor-Projetos e Robótica - Cooperação.

• 2011 - 2013

  Robô para Jateamento, Descrição: Veículo para Jateamento por hidrojato ou granalha para realizar manutenção em tanques de armazenamento e cascos de navios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / Giovani Geremia - Integrante.

• 2012 - 2015

  RISERBOT, Descrição: Manipulador robótico controlado a distancia para reparo de risers em águas profundas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / Giovani Geremia - Integrante / Lucas da Luz Dorneles - Integrante / Marcelo Herberts - Integrante., Financiador(es): Instor-Projetos e Robótica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2013

  Robô para Jateamento, Descrição: Veículo para Jateamento por hidrojato ou granalha para realizar manutenção em tanques de armazenamento e cascos de navios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Miguel Ignácio Serrano - Coordenador / Giovani Geremia - Integrante.