Antonio da Silva Silveira
Professor Adjunto do Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará atuando na área de Controle de Sistemas Dinâmicos na Faculdade de Engenharia Elétrica e Biomédica e no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Dentre as linhas de pesquisa de interesse destacam-se as seguintes: Controle Preditivo de Variância Mínima e Controle Preditivo baseado em Modelo; Controle LQG/LTR, Filtro de Kalman e Estimação Ótima; Aplicações em guiamento e controle de veículos aeroespaciais e em protótipos mecatrônicos capazes de emular problemas da área de dinâmica de voo, estabilidade e controle.
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Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas
2008 - 2012
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Contribuições ao controle de variância mínima generalizado: abordagem de projeto no espaço de estados
, Ano de obtenção: 2012. Antonio Augusto Rodrigues Coelho. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Variância mínima; Métodos no espaço de estados; Filtro de Kalman; Equação de Diophantine.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Controle.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2006 - 2008
Universidade Federal do Pará
Título: Técnicas de Controle LQG/LTR e Fuzzy Aplicadas ao Veículo Aéreo Não Tripulado: Aerosonde (http://www.das.ufsc.br/~toninho/papers/diss_silveira_dm02-2008.pdf), Ano de Obtenção: 2008
José Augusto Lima Barreiros.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: UAV; Aerosonde; LQG/LTR; fuzzy; VANT; controle de aviões. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
Graduação em Engenharia Elétrica
2001 - 2006
Universidade Federal do Pará
Título: Ferramenta Computacional em LabVIEW Para o Uso do Protótipo Didático: Servomotor CC
Orientador: Orlando Fonseca Silva
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Participação em eventos
Congresso Brasileiro de Automática. Simple process control and Hardware-In-the-Loop setups using FOSS: ScicosLab. 2010. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Generalized Minimum Variance Control state space design. 2010. (Congresso).
SIMPÓSIO BRASILIERO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE.Design Considerations For Robust Generalized Minimum Variance Control in a Modified 2-DOF Structure With Direct Self-Tuning and Fuzzy Scheduling. 2009. (Simpósio).
Congresso Brasileiro de Automática. Técnicas de Controle LQG/LTR e Fuzzy Aplicadas ao Veículo Aéreo Não Tripulado: Aerosonde. 2008. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Sintonia e Experimentação em Tempo Real de Controladores PID Adaptativo Livre de Modelo de Planta. 2008. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Sistema de Controle Fuzzy Para Veículo Aéreo Não Tripulado. 2007. (Simpósio).
Congresso Brasileiro de Automática. Ferramenta Computacional em LabView Para Uso do Protótipo Didático: Servomotor CC. 2006. (Congresso).
Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação.Servomotor CC Como Planta Real Para Ensino e Pesquisa. 2005. (Encontro).
Participação em bancas
NOVAES, Y. R.; REMES, C. L.; BAZANELLA, A. S.;SILVEIRA, A. S.; OLIVEIRA, S. V. G.. A SWARM INTELLIGENCE-BASED ROBUST SOLUTION FOR VIRTUAL REFERENCE FEEDBACK TUNING. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Silva, C.D.; TEIXEIRA, O. N.; TEIXEIRA, R. B.;SILVEIRA, A. S.. AUTOBCI: INTERFACE CÉREBRO MÁQUINA COM CONFIGURAÇÃO HIPERPARAMÉTRICA AUTOMATIZADA. 2021 - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; KLAUTAU JUNIOR, A. B. R.;da COSTA, C.T.; Silva, O.F.. AUGMENTAÇÃO ESTOCÁSTICA DE CONTROLADORES BIOINSPIRADOS APLICADOS A VANTS QUADCÓPTEROS. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; PEREIRA JUNIOR, A.; CASTRO, A. R. G.; Silva, C.D.; SOUZA, R. F. L.. Classificação de Imagética Motora Implícita com Base no ERD/ERS de sinais EEG. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
Bayma, R.F.; ISHIHARA, J. H.;SILVEIRA, A. S.. CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE BARCO ROBÔ DE BAIXO CUSTO PARA ANÁLISE DE QUALIDADE DE ÁGUA EM RIOS E RESERVATÓRIOS. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação de Engenharia de Barragens e Gestão Ambiental) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; REAL, J. A. F.;da COSTA, C.T.; BARRA JUNIOR, W.; ARAUJO, R. B.. AUGMENTAÇÃO ESTOCÁSTICA COM HORIZONTE DE PREDIÇÃO ESTENDIDO BASEADA NO PID PARA UM SISTEMA MULTIVARIÁVEL. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
da COSTA, C.T.SILVEIRA, A. S.; TOSCANO, G. S.; Silva, O.F.. Estudo Comparativo de Técnicas de Inteligência de Enxame na Redução da Ordem de Sistemas Dinâmicos Lineares. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
PEREIRA JUNIOR, A.; CASTRO, A. R. G.;SILVEIRA, A. S.; MACEDO, V. G.. Classificação de Eletroencefalogramas Epiléticos Em Estado de Repouso com Aplicação de Classificadores Lineares e um Atributo Derivado da Densidade Espectral de Potência. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
NOGUEIRA, F. G.; TORRICO, B. C.;SILVEIRA, A. S.. MODELAGEM E CONTROLE LPV DE UM HELICÓPTERO COM 6DOF. 2019. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal do Ceará.
SILVEIRA, A. S.; ARAUJO, R. B.; NIED, A.; BARRA JUNIOR, W.. Projeto de Estabilizadores de Sistemas Elétricos de Potência utilizando Controle de Variância Mínima no Espaço de Estados. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
da COSTA, C.T.; MACEDO, V. G.;SILVEIRA, A. S.; CARVALHO JUNIOR, J. G.. PREVISÃO DA DEMANDA DE ENERGIA ELÉTRICA UTILIZANDO LÓGICA FUZZY E FUNÇÃO DE AUTOCORRELAÇÃO ESTENDIDA - UM ESTUDO DE CASO APLICADO AO ESTADO DE RONDÔNIA. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
da COSTA, C.T.SILVEIRA, A. S.; BARRA JUNIOR, W.; Silva, O.F.. PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO: ABORDAGEM POLINOMIAL E NO ESPAÇO DE ESTADOS. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
PEREIRA JUNIOR, A.; GOMES, B. D.;SILVEIRA, A. S.; CARVALHO, S. R.. ANÁLISE CINEMÁTICA DO MECANISMO AÇÃO-PERCEPÇÃO EM SERES HUMANOS. 2018. Dissertação (Mestrado em Neurociências e Biologia Celular) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.da COSTA, C.T.; BARRA JUNIOR, W.;Coelho, A. A. R.. Controlador GMV aplicado à regulação do ângulo de passo em um sistema de conversão de energia eólica: uma abordagem linear, preditiva e estocástica.. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVA FILHO, M.; RODRIGUES, A. R.;SILVEIRA, A. S.. SISTEMA ROBOTIZADO PARA REABILITAÇÃO DE ACOMETIDOS PELO ACIDENTE VASCULAR ENCEFÁLICO ? AVE. 2017. Dissertação (Mestrado em Neurociências e Biologia Celular) - Universidade Federal do Pará.
Oliveira, J.; CAVALCA, E. B.;SILVEIRA, A. S.. Controle para motores BLDC sob falta de fase com redução de corrente. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Oliveira, J.; CAVALCA, E. B.;SILVEIRA, A. S.. CONTROLE COM MINIMIZAÇÃO DE CORRENTE PARA MOTORES BLDC SOB FALTA DE FASE. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, A.; DEZUO, T. J. M.;SILVEIRA, A. S.. APLICAÇÃO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS ESTRUTURADAS NO ACIONAMENTO DE UM MOTOR BLDC. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; Oliveira, J.;SILVEIRA, A. S.; PRIOSTE, F. B.. CONTROLE PREDITIVO APLICADO A UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO UTILIZANDO A PLATAFORMA DSPACE1103. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, A.; Oliveira, J.; DEZUO, T. J. M.;SILVEIRA, A. S.. Controle escalar de um motor síncrono de ímãs permanentes realimentado com malhas de estabilização de tensão. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; NIED, A.; PLUCENIO, A.; CAVALCA, M. S. M.. Experimentações Práticas e Simuladas de Controle Preditivo Generalizado - GPC. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, A.; STOPA, M. M.; Cavalca, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.; Oliveira, J.. Avaliação de Estratégias de Controle do Motor de Indução Monofásico. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Oliveira, J.; NIED, A.; CAVALCA, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.. Identificação paramétrica em malha fechada do motor de indução trifásico usando o método de mínimos quadrados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
MORENO, U. F.;SILVEIRA, A. S.; CASTELAN NETO, E. B.; FLESCH, R. C. C.; MONTEZ, C. B.. Sistemas de Controle por Evento via Rede baseado na Variância da Saída e do Control. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BONILLA, A. A. C.; NIED, A.; PERONDI, E. A.;SILVEIRA, A. S.. Modelagem e controle de um sistema servopneumático de posicionamento linear. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, A.; Oliveira, J.; Bim, E.; Cavalca, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.. Controle Vetorial Indireto de um Motor de Indução com Ligação Scott-T no Estator Utilizando Observador de Modos Deslizantes. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; BARRA JUNIOR, W.;da COSTA, C.T.; NOGUEIRA, F. G.; ARAUJO, R. B.. CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO ROBUSTO PARAMÉTRICO. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.da COSTA, C.T.; BARRA JUNIOR, W.; REAL, J. A. F.; SANTOS, T. L. M.. STOCHASTIC MODEL PREDICTIVE CONTROL USING LAGUERRE FUNCTION WITH MINIMUM VARIANCE KALMAN FILTER ESTIMATION. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
FONSECA NETO, J. V.; SOUZA, F. C.; SERRA, G. L. O.; OLIVEIRA, R. C. L.;SILVEIRA, A. S.. Programação Dinâmica Adaptativa no Controle Descentralizado Ótimo Online para Formação baseada em Polígonos Regulares de Sistemas Multi-Agente. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
SILVEIRA, A. S.; BARRA JUNIOR, W.; ARAUJO, R. B.; TRENTINI, R.; SANTOS, T. L. M.. CONTRIBUIÇÕES AO CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO: CONTROLE PREDITIVO DE HORIZONTE IRRESTRITO. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; PEREIRA JUNIOR, A.; KLAUTAU JUNIOR, A. B. R.;da COSTA, C.T.; NOVELETTO, F.; ABREU, J. F. F.. METODOLOGIA PARA CONTROLE DE FORÇA E DE MOVIMENTOS DE PRÓTESES MIOELÉTRICAS MULTIFUNCIONAIS DE MÃO EM TEMPO REAL. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
FONSECA NETO, J. V.; SERRA, G. L. O.; SOUZA, F. C.; BARRA JUNIOR, W.;SILVEIRA, A. S.. Observadores de Estados Orientados por Dados: Sintonia, Programação Dinâmica Aproximada e Aprendizagem por Reforço. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
VIEIRA, J. P. A.;SILVEIRA, A. S.; AFFONSO, C. M.; TARANTO, G. N.; FREITAS FILHO, W.. Inibidor Robusto de Eventos de Runaway no Comutador de Tape de Reguladores de Tensão sob Cenários de Fluxo Inverso em Redes de Distribuição Ativas e Reconfiguráveis. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
NIED, A.; CAVALCA, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.; SILVA, P. C.; Oliveira, J.; DEZUO, T. J. M.. PROPOSTA DE MAXIMIZAÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA DO MOTOR SÍNCRONO DE RELUTÂNCIA. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, A.; CAVALCA, M. S. M.; SELEME JUNIOR, S. I.;SILVEIRA, A. S.; NAU, S. L.; Oliveira, J.; DEZUO, T. J. M.. PROPOSTA DE MINIMIZAÇÃO DAS PERDAS DO MOTOR SÍNCRONO DE RELUTÂNCIA POR MEIO DA OTIMIZAÇÃO DAS CORRENTES. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
BARRA JUNIOR, W.;SILVEIRA, A. S.da COSTA, C.T.; NOGUEIRA, F. G.; ARAUJO, R. B.. Investigação de estratégias de controle robusto multivariável descentralizado aplicadas à melhoria do desempenho de um conversor de potência CC-CC do tipo Buck com estrutura Single Inductor Multiple Output. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
BARROS FILHO, A. K. D.; SANTANA, E. E. C.; FONSECA NETO, J. V.; SOUZA, F. C.; RIBEIRO, A. C.; OLIVEIRA, F. L.;SILVEIRA, A. S.. Um algoritmo não quadrático baseado no RLS estendido. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
da COSTA, C.T.; LENZI, M. K.; BARRA JUNIOR, W.;SILVEIRA, A. S.; NOGUEIRA, F. G.; REAL, J. A. F.. INVESTIGAÇÃO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE DE ORDEM FRACIONÁRIA APLICADAS A SISTEMAS ELÉTRICOS E INDUSTRIAIS. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; PEREIRA JUNIOR, A.; KLAUTAU JUNIOR, A. B. R.;da COSTA, C.T.; NOVELETTO, F.; ABREU, J. F. F.. METODOLOGIA PARA CONTROLE DE FORÇA E DE MOVIMENTOS DE PRÓTESES MIOELÉTRICAS MULTIFUNCIONAIS DE MÃO EM TEMPO REAL. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.da COSTA, C.T.; BARRA JUNIOR, W.; REAL, J. A. F.; SANTOS, T. L. M.. Stochastic Model Predictive Control Using Laguerre Function with Minimum Variance Kalman Filter Estimation. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
REIS, L. L. N.;SILVEIRA, A. S.; NOGUEIRA, F. G.; SOUZA JUNIOR, A. B.; ALEXANDRIA, A. R.. CONTROLADOR PID E LQR AJUSTADOS COM METAHEURÍSTICAS AG E PSO APLICADOS AO MODELO DINÂMICO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO ACIONADO POR MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.
FONSECA NETO, J. V.; SOUZA, F. C.; SERRA, G. L. O.; OLIVEIRA, R. C. L.;SILVEIRA, A. S.. Controle Descentralizado para Formação de Sistemas Multi-Agente baseado em Programação Dinâmica Adaptativa e Polígonos Regulares. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
SILVEIRA, A. S.; BARRA JUNIOR, W.; ARAUJO, R. B.; TRENTINI, R.; SANTOS, T. L. M.. CONTRIBUIÇÕES AO CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO: CONTROLE PREDITIVO DE HORIZONTE IRRESTRITO. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.da COSTA, C.T.; BARRA JUNIOR, W.; FONSECA NETO, J. V.; REAL, J. A. F.; TRENTINI, R.. ANÁLISE DO PERÍODO DE AMOSTRAGEM EM CONTROLADORESDETERMINÍSTICO E ESTOCÁSTICO: UMA ABORDAGEM NUMÉRICA. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
KLAUTAU JUNIOR, A. B. R.;SILVEIRA, A. S.; CASTRO, A. R.; ZAMPOLO, R. F.; LOPES, W. T. A.. Algoritmos para Rastreio Aplicados a Sistemas de Satélites e Comunicações sem Fio. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; BARRA JUNIOR, W.;da COSTA, C.T.; NOGUEIRA, F. G.; ARAUJO, R. B.. CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO ROBUSTO PARAMÉTRICO. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; REAL, J. A. F.;da COSTA, C.T.; BARRA JUNIOR, W.; FONSECA NETO, J. V.; SARCINELLI-FILHO, M.. CONTROLE MIMO PREDITIVO DE VARIÂNCIA MÍNIMA APLICADO AO PROJETO DE PILOTOS AUTOMÁTICOS PARA VANTs. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
NIED, A.; CAVALCA, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.; Oliveira, J.; DEZUO, T. J. M.. PROPOSTA DE MAXIMIZAÇÃO DO FATOR DE POTÊNCIA DO MOTOR SÍNCRONO DE RELUTÂNCIA. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
FONSECA NETO, J. V.; SANTANA, E. E. C.; SOUZA, F. C.; BARRA JUNIOR, W.;SILVEIRA, A. S.. Observadores de Estados Orientados por Dados: Sintonia, Programação Dinâmica Aproximada e Aprendizagem por Reforço. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Maranhão.
BARRA JUNIOR, W.;da COSTA, C.T.; REAL, J. A. F.;SILVEIRA, A. S.; NOGUEIRA, F. G.; LENZI, M. K.. ESTRATÉGIAS DE CONTROLE DE ORDEM FRACIONÁRIA APLICADOS A SISTEMAS INDUSTRIAIS.. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
BARRA JUNIOR, W.; CASTRO, A. R. G.;SILVEIRA, A. S.; FERREIRA, A. M. D.; FLAUZINO, R. A.. Investigação de Estratégias para Detecção e Diagnóstico de Faltas em Sistemas Industriais Com Base em Identificação de Sistemas em Malha Fechada. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
BARRA JUNIOR, W.;da COSTA, C.T.SILVEIRA, A. S.Coelho, A. A. R.; NOGUEIRA, F. G.. Investigação de Estratégias de Controle Multivariável Robusto Aplicadas à Melhoria do Desempenho de Sistemas Industriais. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
PEREIRA JUNIOR, A.;SILVEIRA, A. S.; CARVALHO, S. R.. ANÁLISE CINEMÁTICA DO MECANISMO AÇÃO-PERCEPÇÃO EM SERES HUMANOS. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Neurociências e Biologia Celular) - Universidade Federal do Pará.
TRENTINI, R.;SILVEIRA, A. S.; SILVA, E. H.. Sistema de Rastreamento de objetos através do Controle Servo Visual de uma Câmera Pan-Tilt. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; DUTRA, B. G.; PAGANO, D. J.;da COSTA, C.T.; PINHEIRO, T. C. F.. DESENVOLVIMENTO DE UM PROCESSO MISO E UMA INTERFACE HOMEM MÁQUINA PARA COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE DIFERENTES CONTROLADORES DIGITAIS. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
KLAUTAU JUNIOR, A. B. R.; FREIRE, I. A. A.;SILVEIRA, A. S.; ALMEIDA, I. M.. ANALYSIS OF KALMAN FILTERING FOR CLOCK SYNCHRONIZATION IN IEEE 1588 NETWORKS. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Pará.
ARAUJO, R. B.; GOMES, M. C. M.;SILVEIRA, A. S.; CASTRO, L. A. M.. ANÁLISE DE DESEMPENHO E ROBUSTEZ DOS CONTROLADORES PREDITIVOS GMV, DMC E GPC EM UMA PLANTA PÊNDULO AMORTECIDO. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará.
SILVEIRA, A. S.; DUTRA, B. G.; CASTRO, A. R. G.; FONSECA, M. C. P.. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA COMO SUPORTE AO DIAGNÓSTICO DO CÂNCER DE MAMA. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; CASTRO, A. R. G.; DUTRA, B. G.; FONSECA, M. C. P.. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA COMO SUPORTE AO DIAGNÓSTICO DO CÂNCER DE MAMA. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará.
FONSECA, M. C. P.; SENA, J. A. S.; MONTEIRO, D. C.; MIZIARA, I.;SILVEIRA, A. S.. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE INTERFACE CÉREBRO-MÁQUINA BASEADA EM STEADY-STATE VISUAL EVOKED POTENTIAL (SSVEP). 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará.
Silva, O.F.; VIDAL, J. F.; ARAUJO, J. P.;SILVEIRA, A. S.; SILVA, A. F.. ANÁLISE COMPARATIVA DE METAHEURÍSTICAS POPULACIONAIS NA INDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES DE 1a E 2a ORDEM. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
PINHEIRO, T. C. F.;SILVEIRA, A. S.; Silva, O.F.; SILVA, A. F.. CONTROLE RST COM COMPENSAÇÃO DE ZONA MORTA APLICADO A SERVOMECANISMOS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
MEDEIROS, R. L. P.; BARRA JUNIOR, W.;SILVEIRA, A. S.; ROCHA, E. M.. INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DE UMA TÉCNICA DE CONTROLE RST APLICADA EM UM CONVERSOR DE POTÊNCIA CC-CC DE TOPOLOGIA BUCK. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SILVEIRA, A. S.; DUTRA, B. G.; MACEDO, V. G.; ALCANTARA NETO, M. C.. SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS EM MATLAB UTILIZANDO COMUNICAÇÃO WI-FI VIA NODEMCU (ESP8266). 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará.
CASTRO, A. L. S.; ZAMPOLO, R. F.; SILVA FILHO, M.;SILVEIRA, A. S.. Especificação e Desenvolvimento do Sistema de Controle de um Dispositivo Facilitador de Marcha. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Pará.
CASTRO, L. A. M.;SILVEIRA, A. S.; MACEDO, V. G.; PEREIRA JUNIOR, A.. PROJETO DE REDE NEURAL ARTIFICIAL APLICADA AO RECONHECIMENTO DE PADRÕES NO SINAL MIOELÉTRICO E À CLASSIFICAÇÃO DE INTENÇÃO DE MOVIMENTOS DO ANTEBRAÇO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará.
DUTRA, B. G.;SILVEIRA, A. S.; MACEDO, V. G.; PEREIRA JUNIOR, A.; CASTRO, L. A. M.. CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UMA PRÓTESE MECÂNICA ATIVA DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO IMPRESSÃO 3D. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará.
PEREIRA JUNIOR, A.; MACEDO, V. G.;SILVEIRA, A. S.; TEIXEIRA, R. B.. Utilização da divergência de Kullback-Leibler para identificação e quantificação de neuromodulação em sinais eletrofisiológicos.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
Silva, O.F.;SILVEIRA, A. S.; VIDAL, J. F.. ESTUDO COMPARITVO DE MÉTODOS DE SINTONIA DE CONTROLADORES PARA SISTEMAS COM ATRASO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SENA, J. A. S.; Silva, O.F.;SILVEIRA, A. S.; FONSECA, W. S.. SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA ENSAIOS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS ROTATIVAS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
MOSCOSO, M. N. A.; ROCHA, E. M.;SILVEIRA, A. S.; GOMES, M. C. M.. Projeto de um compensador lead-lag digital para mitigar oscilações hidráulicas em um sistema de bombeamento de fluídos, com implementação baseada em microcontrolador.. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Pará.
Silva, O.F.; FERREIRA, W. P.;SILVEIRA, A. S.. Sistema de monitoramento remoto das estações urbanas de distribuição de água na região metropolitana de Belém. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
Oliveira, J.; NIED, A.;SILVEIRA, A. S.; CAVALCA, E. B.. Estudo sobre o motor BLDC e avaliação de malhas de controle preditivo para seu acionamento. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.; Oliveira, J.; NIED, A.;SILVEIRA, A. S.. Aplicação de métodos de controle preditivo baseado em modelo em um motor de corrente contínua sem escovas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; NOVELETTO, F.; ZANELLA JUNIOR, A.. Modelagem e filtragem estocástica do tremor essencial no desenvolvimento de um mouse com tecnologia assistiva. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
NIED, A.;SILVEIRA, A. S.; OLIVEIRA, S. V. G.. Conversor forward a duas chaves para uso em um freio eletromagnético. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.; NIED, A.;SILVEIRA, A. S.. Desenvolvimento de um sistema de controle Fuzzy em um carro de corrida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; NIED, A.; Oliveira, J.. Construção, identificação e controle de um protótipo didático do tipo Fan-and-Plate. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.; ARAUJO, C. J. F.; MACHADO, M. S. M.. Aplicação de um sistema de controle distribuído focado no estudo das suas potencialidades e problemáticas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CAVALCA, M. S. M.;SILVEIRA, A. S.; CAVALCA, E. B.. Controle da dinâmica de um elevador didático. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; Oliveira, J.; CAVALCA, M. S. M.. Estudo e aplicação do método LQG no projeto de controladores robustos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
SILVEIRA, A. S.; ARAUJO, C. J. F.; CAVALCA, M. S. M.. Controle adaptativo auto-ajustável aplicado a um processo subamortecido não-linear. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
ARAUJO, C. J. F.;SILVEIRA, A. S.; LEAL, A. B.. Controle neurofuzzy aplicado em automodelo de corrida. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
WATANABE, A. T. Y.; NOVELETTO, F.;SILVEIRA, A. S.. Implementação de Comunicação entre microcontrolador e dispositivo móvel. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
CASTRO, A. L. S.; CASTRO, A. R.;SILVEIRA, A. S.. SISTEMAS EMBARCADOS. 2018. Universidade Federal do Pará.
da COSTA, C.T.SILVEIRA, A. S.; NOGUEIRA, F. G.. Sistemas de Controle e Automação. 2018. Universidade Federal do Pará.
Orientou
Controle seguidor de modelo para um emulador de veículo lançador usando drone; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; (Orientador);
On adaptive model predictive control: theory, design and control system deployment; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; (Orientador);
Guidance and control of unmanned aerial vehicle: an adaptive optimal control approach; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Optimal Adaptive Control with Reainforcement Learning and Computer Vision Methods for Drone-based Rescue Support in Amazon Rivers Murky Waters; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Controle preditivo estocástico aplicado ao quadricoptero AR; Drone 2; 0; Início: 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
ANÁLISE DO PERÍODO DE AMOSTRAGEM EM CONTROLADORESDETERMINÍSTICO E ESTOCÁSTICO: UMA ABORDAGEM NUMÉRICA; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; (Orientador);
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO IOT PARA GESTÃO DE ATIVOS NO CENÁRIO DE INDÚSTRIA 4; 0; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, ; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
AUGMENTAÇÃO ESTOCÁSTICA DE CONTROLADORES BIOINSPIRADOS APLICADOS A VANTS QUADCÓPTEROS; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
AUGMENTAÇÃO ESTOCÁSTICA COM HORIZONTE DE PREDIÇÃO ESTENDIDO BASEADA NO PID PARA UM SISTEMA MULTIVARIÁVEL; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
EEG-based Motor Imagery Classification using Multilayer Perceptron Neural Network; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
CONTROLE MPC MULTIVARIÁVEL COM RESTRIÇÕES USANDO FUNÇÕES DE LAGUERRE; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Projeto de Estabilizadores de Sistemas Elétricos de Potência utilizando Controle de Variância Mínima no Espaço de Estados; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Controle baseado em biopotenciais humanos para interfaces e próteses biomecatrônicas; ; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Controlador GMV aplicado à regulação do ângulo de passo em um sistema de conversão de energia eólica: uma abordagem linear, preditiva e estocástica; ; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Experimentações Práticas e Simuladas de Controle Preditivo Generalizado - GPC; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Modelagem e controle de um sistema servopneumático de posicionamento linear; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Antonio da Silva Silveira;
STOCHASTIC MODEL PREDICTIVE CONTROL USING LAGUERRE FUNCTION WITH MINIMUM VARIANCE KALMAN FILTER ESTIMATION; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO ROBUSTO PARAMÉTRICO; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, ; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
CONTRIBUIÇÕES AO CONTROLE DE VARIÂNCIA MÍNIMA GENERALIZADO: CONTROLE PREDITIVO DE HORIZONTE IRRESTRITO; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
METODOLOGIA PARA CONTROLE DE FORÇA E DE MOVIMENTOS DE PRÓTESES MIOELÉTRICAS MULTIFUNCIONAIS DE MÃO EM TEMPO REAL; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
PROPOSAL OF A MULTI-CRITERIA DECISION-MAKING MODEL FOR THE IMPLEMENTATION OF A SUPERVISORY SYSTEM FOR INDUSTRY 4; 0; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA COMO SUPORTE AO DIAGNÓSTICO DO CÂNCER DE MAMA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
AUTOMATIZAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE BRAÇO ROBÓTICO ARTICULADO MASTER-SLAVE; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Método de extração de dados combinado com técnica de aprendizado de máquina para detecção de extra-sístoles ventriculares em tempo real; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
CONTROLE RST COM COMPENSAÇÃO DE ZONA MORTA APLICADO A SERVOMECANISMOS; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Rede neural artificial aplicada ao reconhecimento de padrões no sinal mioelétrico para a classificação de intenção de movimento do antebraço; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Construção e controle de uma prótese mecânica ativa de baixo custo utilizando impressão 3D; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Sistema de aquisição de dados em Matlab utilizando comunicação Wi-Fi via Nodemcu (ESP8266); 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, PRODOUTOR-UFPA; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Construção, identificação e controle de um protótipo didático do tipo Fan-and-Plate; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Analise e estudo de técnicas sobre o Controle Preditivo Generalizado; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Modelagem e Filtragem Estocástica do Tremor Essencial no Desenvolvimento de um Mouse com Tecnologia Assistiva; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Estudo e aplicação do método LQG no projeto de controladores robustos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Controle adaptativo auto-ajustável aplicado a um processo subamortecido não-linear; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Estudo do MRAC no controle de VANTs via redes com atraso e perda de pacotes; 2021; Iniciação Científica - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Estudo do preditor de Smith no controle de VANTs via redes com atraso e perda de pacotes; 2021; Iniciação Científica - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Pilotos automáticos e suas aplicações em sistemas aeroespaciais; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Piloto automático de altitude para o AR; Drone 2; 0 usando algoritmo de controle preditivo; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Estudo dirigido em modelagem e identificação de sistemas, controle PID digital e aplicações em processo didático do tipo servomotor; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Estudo de Biopotenciais Musculares para Reconhecimento e Classificação de Padrões; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Controle de variância mínima generalizado aplicado à estabilização de VANTs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, PRODOUTOR-UFPA; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Sinais baseados em EMG comandando malhas de controle de processos mecatrônicos: controle, modelagem e análise da influência do atraso; ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal do Pará, Universidade Federal do Pará; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Estudos de controladores aplicáveis em plantas não lineares; ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Controle PID adaptativo auto-ajustável aplicado à estabilização de VANTs; ; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará, Fundação Amazônia Paraense de Amparo à Pesquisa; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Contribuições à teoria e aplicação de controladores baseados no variância mínima: controle e predição estocástica usando redes sem fio; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, FUNTEL; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
Automação de testes de controle de motores; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina; Orientador: Antonio da Silva Silveira;
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SILVEIRA, A. S. ; Silva, C.D. ; Rothe-Neves, M. ; Silva, O.F. . Servomotor CC Como Planta Real Para Ensino e Pesquisa. In: Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação, 2005, Florianópolis-SC. Anais da quinta edição do Encontro de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação - ENECA 2005, 2005.
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SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Simple process control and Hardware-In-the-Loop setups using FOSS: ScicosLab. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Generalized Minimum Variance Control state space design. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SILVEIRA, A. S. ; RODRIGUEZ, J. E. N. ; Coelho, A. A. R. . Design Considerations For Robust Generalized Minimum Variance Control in a Modified 2-DOF Structure With Direct Self-Tuning and Fuzzy Scheduling. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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Sumar, R. R. ; SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. ; Coelho, L. S. . Sintonia e Experimentação em Tempo Real de Controladores PID Adaptativo Livre de Modelo de Planta. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SILVEIRA, A. S. ; Barreiros, J.A.L. ; da COSTA, C.T. ; Souza, J. R. B. . Técnicas de Controle LQG/LTR e Fuzzy Aplicadas ao Veículo Aéreo Não Tripulado: Aerosonde. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SILVEIRA, A. S. ; SILVEIRA, A.M.O.L. ; da COSTA, C.T. ; Barreiros, J.A.L. . Sistema de Controle Fuzzy Para Veículo Aéreo Não Tripulado. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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Silva, C.D. ; SILVEIRA, A. S. ; Silva, O.F. ; Bayma, R.F. ; Barreiros, J.A.L. . Ferramenta Computacional em LabView Para Uso do Protótipo Didático: Servomotor CC. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SILVEIRA, A. S. ; Silva, C.D. ; Rothe-Neves, M. ; Silva, O.F. . Servomotor CC Como Planta Real Para Ensino e Pesquisa. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
SILVEIRA, A. S. . DaqDuino. 2019.
SILVEIRA, A. S. . Landing Lights Addon Tool. 1999.
Rothe-Neves, M. ; SILVEIRA, A. S. ; Silva, C.D. . Protótipo Didático Servomotor CC. 2005.
SILVEIRA, A. S. . Curso de FTP (cliente e servidor) , de Servidores de Correio Eletrônico e Compartilhamento de Conexão por Software com o uso de Network Addresss Translation.. 2001. .
SILVEIRA, A. S. . Curso de TCP/IP com ?Microsoft Official Curriculum? (intensivo preparatório para a prova de TCP/IP da Microsoft). 2001. .
Projetos de pesquisa
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2021 - 2023
Controle preditivo estocástico aplicado a sistemas aeroespaciais autônomos, Descrição: Este projeto está relacionado ao desenvolvimento de novas técnicas de projeto em Controle Preditivo Baseadoem Modelo (MPC), com ênfase nas soluções que tratam o problema de predição usando a abordagem de modelos que consideram incertezas e perturbações estocásticas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Antonio da Silva Silveira - Coordenador / Orlando Fonseca Silva - Integrante / Leiliane Borges Cunha - Integrante / Tarcisio Carlos Farias Pinheiro - Integrante / Maryson da Silva Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Durans Nogueira - Integrante / Lucas de Carvalho Sodré - Integrante / Daniel Abreu Macedo da Silva - Integrante.
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2017 - 2020
CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS COM SISTEMA DE POSICIONAMENTO LOCAL, Descrição: Investimento em pesquisa na área de automação de sistemas aeroespaciais é uma necessidade para as nações em desenvolvimento devido ao defasamento cientı́fico desse setor em relação aos paı́ses desenvolvidos. O desenvolvimento cientı́fico e de profissionais ligados ao setor de controle e automação de veı́culos aéreos não tripulados é importante tanto para o setor industrial civil como também é uma questão de segurança nacional. Inspirado por esta demanda real de desenvolvimento no referido tema, se propõe neste projeto de pesquisa a construção de um sistema de captura de movimento que propicie estudos avançados na área de modelagem e controle de sistemas dinâmicos aeroespaciais de tamanho reduzido e sem fins militares. A função é operar como um sistema de localização indoor, como um GPS local em escala laboratorial, permitindo assim que experiências na área de fusão sensorial, predição estocástica, navegação inercial, controle de manobras, aumento de estabilidade, entre outras, possam sair do ambiente de simulação e se tornar uma realidade fı́sica com o uso de pequenos drones de asas rotativas. Esta proposta estará apoiada sobre uma equipe jovem, mas altamente capacitada na área de controle e sistemas, com comprovada produção cientı́fica no desenvolvimento de algoritmos sofisticados de estimação, predição e controle preditivo e estocástico, agregando à proposta de projeto a certeza do uso de algoritmos que compõem o estado da arte na área de controle e sistemas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (4) . , Integrantes: Antonio da Silva Silveira - Coordenador / Orlando Fonseca Silva - Integrante / Antonio Augusto Rodrigues Coelho - Integrante / André Bittencourt Leal - Integrante / Rodrigo Trentini - Integrante / Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante / Anderson de França Silva - Integrante / Leiliane Borges Cunha - Integrante / Tarcisio Carlos Farias Pinheiro - Integrante / Maryson da Silva Araújo - Integrante / José Augusto Furtado Real - Integrante / Bruno Gomes Dutra - Integrante / Brehme Dnapoli Reis de Mesquita - Integrante / Luı́s Augusto Mesquita de Castro - Integrante / JAHYRAHÃ LEAL DOS SANTOS CRUZ - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2015 - 2016
Controle e automação de veículos aéreos não tripulados, Descrição: Este projeto visa à nucleação de um novo grupo de pesquisa em controle e automação de veículos aéreos não tripulados a partir do uso de protótipos experimentais e simulações para a formação continuada de equipe, métodos e tecnologias, buscando resultados práticos pelo uso de algoritmos avançados de sistemas de controle e estimação. Do ponto de vista regional trata-se de uma proposta pioneira, sem grandes recursos financeiros, estando assim embasada em práticas experimentais de bancada e por simulação. Os protótipos de bancada sendo equipamentos existentes nos laboratórios da equipe proponente e que permitem a direta aplicação de algoritmos avançados de sistemas de controle e estimação, como exemplo: GMV, GPC, LQG e Filtro de Kalman. Com esta proposta espera-se constituir uma nova linha de pesquisa no Instituto de Tecnologia da UFPA voltada ao controle e automação de veículos aéreos não tripulados, além de desenvolver resultados práticos e profissionais na área de veículos aéreos autônomos no país. Os principais resultados esperados são decorrentes da aplicação de técnicas preditivas e estocásticas sobre os problemas de estabilização e controle de voo. Este projeto conta com o apoio de consultores externos e é financiado pela UFPA através dos recursos do PRODOUTOR 2015.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Antonio da Silva Silveira - Coordenador / Antonio Augusto Rodrigues Coelho - Integrante / Rodrigo Trentini - Integrante / Mariana Santos Matos Cavalca - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Pará - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7
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2013 - 2015
Contribuições à teoria e aplicação de controladores baseados no Variância Mínima, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento dos métodos de projeto e de aplicação de controladores baseados no Regulador de Variância Mínima, mais especificamente em suas abordagens generalizadas, como o Variância Mínima Generalizado e o Controle Preditivo Generalizado. O foco do estudo é a simplificação dos métodos de projeto dos controladores para viabilizar aplicações em controle adaptativo embarcado. Dentre as possíveis simplificações, destacam-se algumas, como: a redução no número de equações ou na forma de obter resultados de sintonia; a transferência de sintonia para controladores de ordem fixa e reduzida, como PIDs, mantendo propriedades prescritas do Variância Mínima; e a eliminação dos requisitos de pré-compensadores de atrasos múltiplos e assíncronos para o caso multivariável. O desenvolvimento teórico será baseado em métodos analítico-matemáticos na busca por alternativas no equacionamento do problema com ênfase na relação entre o Variância Mínima e o Regulador Linear Quadrático Gaussiano. Tais métodos alternativos deverão ser validados por simulações do tipo Hardware-In-The-Loop para avaliar a factibilidade de implementação dos algoritmos de controle em dispositivos microcontrolados, além de testes experimentais sobre plantas do Laboratório de Controle de Processos da UDESC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Antonio da Silva Silveira - Coordenador / Antonio Augusto Rodrigues Coelho - Integrante / Aldo Zanella Junior - Integrante / Gustavo Dominoni - Integrante / Mayara Harumi Bueno Imianoski Honda - Integrante.
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2009 - 2012
Plataforma FOSS no Projeto e Implementação de Técnicas de Controle Avançado de Sistemas Dinâmicos, Descrição: Embora estas técnicas de controle avançado tenham sido assunto de intensa pesquisa científica, existem ainda muitos problemas teóricos, práticos e de implementação para investigação. A clara tendência e necessidade para aplicação industrial real de métodos de controle avançado pode ser observada pela falta de ferramentas computacionais que facilitem as etapas de projeto e de implementação em campo. Assim, o desenvolvimento de plataformas computacionais e conceitos que proporcionem avanços em controle avançado impactam diretamente em vários setores de inovação tecnológica como, por exemplo: a implementação de sistemas embarcados para sistemas mecatrônicos, automação de processos industriais, integração entre ambientes de software livre para o projeto de sistemas de controle assistido por computador, desenvolvimento de estruturas de controle estáveis com software livre para utilização na universidade e indústria. A pesquisa de sistemas de controle avançado via FOSS (Free Open Source Software) caminha nesta direção e tem sido alvo de investimento de diversas agências de fomento internacionais, publicação de números especiais em periódicos e sessões de congressos internacionais. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Antonio da Silva Silveira - Integrante / Antonio Augusto Rodrigues Coelho - Coordenador / Francisco J. Gomes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Pará. , Av. Augusto Correa, 01. Cidade Universitária Prof. José da Silveira Netto, Campus Profissional. Prédio dos laboratórios de Engenharia Elétrica e da Computação, 1o andar, sala 19., Guamá, 66075110 - Belém, PA - Brasil, Telefone: (91) 32017248, URL da Homepage:
Experiência profissional
2014 - Atual
Universidade Federal do ParáVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor Adjunto do Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará
Atividades
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08/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital de Sistemas, Estudos Especiais: Controle Preditivo Estocástico
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05/2016 - 10/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Processamento e Análise de Sinais Biomédicos
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03/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Teoria de Sistemas Lineares
-
01/2016 - 05/2016
Ensino, Engenharia Biomédica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle II
-
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital de Sistemas
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08/2014 - 12/2015
Ensino, Engenharia Biomédica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Circuitos Elétricos I, Laboratório de Circuitos Elétricos I
-
02/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Teoria de Sistemas Lineares
2012 - 2014
Universidade do Estado de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Atividades
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03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Acionamentos Elétricos, Controle Digital
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03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle estocástico e preditivo auto-ajustável
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01/2014 - 07/2014
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Cargo ou função, Coordenador do Grupo Estudantil de Robótica Móvel (PRAPEG - UDESC - no. 16925).
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10/2013 - 07/2014
Direção e administração, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Engenharia Eletrica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Máquinas Elétricas (UDESC - CCT - no. 264).
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08/2012 - 07/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital
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08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Auto-ajustáveis
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07/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital
-
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Laboratório de Introdução aos Sistemas de Controle, Laboratório de Sistemas de Controle Moderno, Laboratório de Circuitos Elétricos I
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07/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Laboratório de Circuitos Elétricos I, Laboratório de Introdução aos Sistemas de Controle, Laboratório de Princípios de Sistemas de Comunicação
2012 - 2012
Instituto Federal de Santa CatarinaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
03/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação I, Projeto Integrador III, Circuitos Elétricos, Introdução à Automação Industrial, Empreendedorismo
2009 - 2010
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estágio de docência, Carga horária: 4
Atividades
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03/2010 - 05/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, DAS5901 - Tópicos especiais em Controle: Introd. ao Controle Adaptativo de Sistemas Dinâmicos
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09/2009 - 11/2009
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, DAS5901 - Tópicos especiais em Controle: Introd. ao Controle Adaptativo de Sistemas Dinâmicos
2000 - 2002
Amazon CorporationVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Técnico em Redes, Carga horária: 30
Outras informações:
A experiência adquirida no provedor de acesso à Internet Amazon Corporation, na área de Suporte Técnico, proporcionou um aumento significativo em meu conhecimento sobre redes de computadores, sistemas operacionais de rede e os diversos softwares usados por clientes residenciais e corporativos aos quais prestei suporte técnico.
Nos primeiros meses, trabalhei como suporte móvel atendendo clientes em domicílio e resolvendo problemas de conexão de modems analógicos e digitais (sobre ISDN), dando treinamento a clientes que estavam tendo o primeiro contato com a rede Internet e também a clientes avançados que desejavam expandir seus conhecimentos. Depois passei a fornecer suporte técnico via conversação online, telefone e suporte móvel somente a empresas.
No âmbito empresarial, trabalhei com diversas ferramentas de compartilhamento de conexão tanto por software (Wingate, ICS, Winroute, etc) como por hardware (roteadores); servidores de correio eletrônico, servidores de arquivos, implantação de serviços de supervisão de conteúdo e segurança de redes. Dentro da empresa fui incentivado ao estudo e obtive Certificação Microsoft em redes TCP/IP, adquirindo o grau de Microsoft Certified Professional (MCP ID# 2143785).
Após a certificação Microsoft, ministrei cursos de treinamento a funcionários da empresa, como: curso de TCP/IP com ?Microsoft Official Curriculum? (intensivo preparatório para a prova de TCP/IP da Microsoft), cursos de FTP (cliente e servidor) e de servidores de correio eletrônico e compartilhamento de conexão por software com o uso de NAT (do inglês, Network Addresss Translation).
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Antonio da Silva Silveira e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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