Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar

I did research in the Mobile Robotics Laboratoryat the Mobile Robotics Laboratory, Institute of Mathematics of Computer Science - University of Sao Paulo (ICMC-USP), Sao Carlos - Brazil. Also I worked in a cooperative given vision system capable of identifying pedestrians and vehicles, making a local map and improving the global positioning information. My research interests are in: Autonomous vehicles Intelligent Transportation Systems Computer vision Sensor fusion Machine learning Scene recognition

Informações coletadas do Lattes em 14/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado interrompido em 2017 em Ciencia da Computacao

2012 - Atual

Universidade de São Paulo
Título: Sistema Auxiliar de Identificação Semântica de Imagens para Navegação Autônoma
Denis Fernando Wolf. Ano de interrupção: 2017Palavras-chave: Imagem Semântica; Visão Computacional.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Sistemas Embarcados. Setores de atividade: Fabricação de veículos automotores, reboques e carrocerias; Fabricação de outros equipamentos de transporte, exceto veículos automotores.

Mestrado em Ciência da Computação

2007 - 2010

Universidade Estadual de Maringá
Título: Concepção e Implementação de um Scanner 3D para Ensino e Aprendizagem
, Ano de Obtenção: 2010.Dante Alves Medeiros Filho.Palavras-chave: Computação Gráfica; scanner 3D; Visão Computacional; Processamento de Imagens.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Educação.

Graduação em Informática

2000 - 2004

Universidade Estadual de Maringá
Título: Concepção e Implementação de um manipulador robótico para propósitos gerais
Orientador: Nardênio Almeida Martins

Formação complementar

2005 - 2005

Linguagens de Programação para Web III. (Carga horária: 65h). , Universidade Estadual de Maringá, UEM, Brasil.

2005 - 2005

Banco de Dados e Web. (Carga horária: 60h). , Universidade Estadual de Maringá, UEM, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Hardware.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Organização de eventos

ALENCAR, F. A. R. . EAIC - Encontro Anual de Iniciação Científica. 2007. (Outro).

Participação em eventos

3º Workshop do Programa de Apoio ao Ensino. 2013. (Outra).

XXVI Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - SEURS. 2008. (Seminário).

III Conferência Latino-Americana de Software Livre. 2006. (Congresso).

6º Fórum Internacional de Software Livre. 2005. (Congresso).

EPIC - Encontro de Produção Científica do Cesumar.Concepção e Implementação de um manipulador robótico para propósitos gerais. 2005. (Encontro).

Mês da Ciência, Arte e Tecnologia da UEM.Automação e Robótica. 2005. (Encontro).

VI FITEM.Concepção e Implementação de um manipulador robótico para propósitos gerais. 2004. (Outra).

XXIV Congresso da Sociedade Brasileira da Computação. 2004. (Congresso).

COMDEX. 2003. (Congresso).

V FITEM.Feira de Informática e Tecnologia. 2003. (Outra).

IV FITEM. 2002. (Outra).

COMDEX - Brasil. 2001. (Congresso).

COMDEX. 2000. (Congresso).

FENASOFT. 2000. (Outra).

FENASOFT. 1997. (Outra).

Orientou

Fernando Bussolinn Fertonani

Sistema de Informação: contribuição para o controle gerencial de uma micro-empresa; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Administração) - Faculdade Cidade Verde; Orientador: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar;

Wilson Augusto Postai

Produções bibliográficas

ALENCAR, F. A. R. ; MARTINS, Nardênio de Almeida . CONTROLES DE MOTORES DE PASSO UTILIZANDO O MICROCONTROLADOR PIC 16F84A. Saber Eletrônica, 10 jul. 2002.
ALENCAR, FRANCISCO A. R. ; ROSERO, L. A. ; MASSERA FILHO, C. ; WOLF, D. ; OSORIO, FERNANDO S. . Fast metric tracking by detection system: radar blob and camera fusion. In: LARS 2015 ? 12th Latin American Robotics Symposium e SBR 2015 ? 3º Simpósio Brasileiro de Robótica, 2015, Uberlândia. 12th Latin American Robotics Symposium. Uberlândia: IEEE, 2015.
ALENCAR, FRANCISCO A. R. ; MASSERA FILHO, C. ; RIDEL, D. A. ; WOLF, D. . Fast Metric Multi-Object Vehicle Tracking for Dynamical Environment Comprehension. In: LARS 2015 ? 12th Latin American Robotics Symposium e SBR 2015 ? 3º Simpósio Brasileiro de Robótica, 2015, Uberlândia. 12th Latin American Robotics Symposium, 2015.
GOMEZ, ANDRES E. ; ALENCAR, FRANCISCO A. R. ; PRADO, PAULO V. ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, DENIS F. . Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, MI. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014. p. 750.
ALENCAR, F. A. R. ; MASSERA FILHO, C. ; SILVA, D. G. ; WOLF, D. . Pedestrian Classification Using K-means and Random Decision Forests. In: Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, São Carlos/SP. Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014 Joint Conference on, 2014. p. 103-108.
MARTINS, N.A. ; FIGUEIREDO, M.F. ; GONCALVES, P.C. ; DE ALENCAR, M. ; DE ALENCAR, F.A.R. . Trajectory tracking performance in task space of robot manipulators: an adaptive neural controller design. In: 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1241.
ALENCAR, F. A. R. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, M. ; NAKANO, M. ; MARTINS, N. A. ; HOJAK, P. H. . Projeto de Robô Móvel Destinado à Pesquisa de Sistemas Autônomos Inteligentes. In: X Encontro Anual de Iniciação Ciêntifica, 2001, Ponta Grossa. Anais do X Encontro Anual de Iniciação Ciêntifica. Ponta Grossa: Editora UEPG, 2001. p. 350-350.
HOJAK, P. H. ; ALENCAR, M. ; NAKANO, M. ; ALENCAR, F. A. R. ; FIGUEIREDO, M. F. ; MARTINS, N. A. . Aplicações com Microcontroladores em Robótica Móvel. In: III FITEM - Fórum de Informatica e Tecnologia de Maringá, 2001, Maringá. VI Mostra de Trabalhos do FITEM Anais, 2001.
HOJAK, P. H. ; ALENCAR, M. ; NAKANO, M. ; ALENCAR, F. A. R. ; FIGUEIREDO, M. F. ; MARTINS, N. A. . Protótipo de Plataforma Para Robô Móvel Aplicado a Propositos Gerais. In: X Encontro Anual de Iniciação Ciêntifica, 2001, Ponta Grossa. Anais do X Encontro Anual de Iniciação Ciêntifica. Ponta Grossa: Editora UEPG, 2001. p. 447-448.

Outras produções

WOLF, D. ; MASSERA FILHO, C. ; ALENCAR, F. A. R. ; SILVA, D. G. ; SHINZATO, P. Y. ; FERNANDES, L. C. . Tiago Abravanel e Allan Khodair pegam carona em carros autônomos. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; MASSERA FILHO, C. ; SILVA, D. G. ; ALENCAR, F. A. R. ; SHINZATO, P. Y. ; FERNANDES, L. C. . Carro sem motorista pode ser realidade em 20 anos. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; OSORIO, FERNANDO S. ; MASSERA FILHO, C. ; FERNANDES, L. C. ; ALENCAR, F. A. R. ; PRADO, M. G. ; NISHITANI, A. T. N. . Centro de Robótica de São Carlos ganhará prédio de cinco andares. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; OSORIO, FERNANDO S. ; FERNANDES, L. C. ; ALENCAR, F. A. R. ; SILVA, D. G. ; NISHITANI, A. T. N. ; MASSERA FILHO, C. . CaRINA 2 nas ruas de São Carlos. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; OSORIO, FERNANDO S. ; FERNANDES, L. C. ; MASSERA FILHO, C. ; ALENCAR, F. A. R. ; NISHITANI, A. T. N. . CaRINA 2 nas ruas de São Carlos. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; SILVA, D. G. ; ALENCAR, F. A. R. ; SHINZATO, P. Y. ; FERNANDES, L. C. ; MASSERA FILHO, C. . CaRINA: O carro que anda sem motorista. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; OSORIO, FERNANDO S. ; ALENCAR, F. A. R. ; SHINZATO, P. Y. ; PRADO, M. G. ; FERNANDES, L. C. ; SOUZA, J. R. ; NISHITANI, A. T. N. ; UTINO, V. M. . Reportagem da EPTV sobre o projeto CaRINA. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

WOLF, D. ; OSORIO, FERNANDO S. ; SHINZATO, P. Y. ; FERNANDES, L. C. ; PRADO, M. G. ; ALENCAR, F. A. R. ; NISHITANI, A. T. N. ; UTINO, V. M. . Reportagem do Jornal Nacional sobre o projeto CaRINA. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Projetos de pesquisa

2008 - 2009

SGPG - Sistema Gestão de Pós-Graduação: Uma modelagem e desenvolvimento de um sistema inteligente de apoio à decisão para aplicação na Diretoria de Pós-Graduação, usando Tecnologia Web, Descrição: Este projeto constitui-se no desenvolvimento de um sistema de forte aplicabilidade prática, rico em temas de investigação de técnicas computacionais e de controle nos programas de Pós-Graduação lato sensu e stricto sensu. Os indicadores fornecido pelo sistema a serem desenvolvido podem se constituir em instrumentos para a definição das políticas de C&T nesta instituição, uma vez que retratam a estrutura, a situação e a performance das atividades de Pós-Graduação, tanto para a reprodução e geração de conhecimentos como para criação de novas extrategias na PPG. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Glauber Aparecido Yatsuda - Integrante / Juliana Keiko Yamaguchi - Integrante / Laurice de Fátima Gobbi Ricardo - Integrante / Carlos Alberto Scapim - Coordenador.
2007 - 2008

Implantação de uma metodologia de desenvolvimento de sistemas: o caso do Sistema de Gestão de Projeto - SGP/PPG/UEM, Descrição: A área de conhecimento em engenharia de software é um foco de pesquisa muito amplo que está constantemente sofrendo mudanças, em razão justamente de resultados positivos das pesquisas. Estar pesquisando e utilizando tecnologias já testadas e aprovadas é o objetivo de núcleos desenvolvedores de software. Este projeto visa estimular os analistas, programadores e outras pessoas envolvidas no processo de desenvolvimento de software junto ao NPD a estarem usando uma metodologia de desenvolvimento de software e pesquisando sobre melhorias nessa metodologia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / José Valderlei da Silva - Integrante / Benedito Prado Dias Filho - Coordenador / Filipe Roseiro Côgo - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.
2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.
2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.
2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.
2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.
2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.
2003 - 2004

Projeto de Sistemas Microcontrolados, Descrição: Desenvolver Sistemas Microcontrolados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Integrante / Maycol de Alencar - Integrante / Paulo Henrique Hojak - Integrante / Nardênio Almeida Martins - Coordenador.
2001 - 2003

Projeto de Robótica, Descrição: Conceber uma plataforma móvel controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Estadual de Maringá, Assessoria de Comunicação. , Av. Colombo, 5790, Zona 7, 87020900 - Maringá, PR - Brasil, Telefone: (44) 30114357, URL da Homepage:

Experiência profissional

2012 - Atual

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Pós-Graduação, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Departamento de Ciências da Computação.Linhas de pesquisa

2001 - Atual

Universidade Estadual de Maringá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Técnico de suporte de informática, Carga horária: 40

Outras informações:
Ministrante de cursos, palestras, treinamentos e atendimento aos usuários.

2020 - 2022

Universidade Estadual de Maringá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe de Promoções e Relações Públicas, Carga horária: 40

Atividades

06/2006
Direção e administração, Núcleo de Processamento de Dados.Cargo ou função, Programador - afastado para pós-graduação.
04/2001 - 04/2016
Direção e administração, Pró Reitoria de Administração, Núcleo de Processamento de Dados Npd.Cargo ou função, Técnico de Suporte de Informática - Afastado para pós-graduação.
04/2001 - 06/2006
Serviços técnicos especializados , Pró Reitoria de Administração, Núcleo de Processamento de Dados Npd.Serviço realizado, Manutenção de Hardware, suporte ao usuário, instalação e configuração de computadores IBM/PC.
04/2001 - 06/2006
Outras atividades técnico-científicas , Pró Reitoria de Administração, Pró Reitoria de Administração.Atividade realizada, Criação de Slides, Criação de Gráficos Estatísticos, Criação de Folders, Criação de Painel.

2010 - 2012

Faculdade Cidade Verde

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 16

Atividades

01/2011 - 02/2012
Direção e administração, Coordenação Pedagógica.Cargo ou função, Coordenador de Curso.
01/2011 - 02/2012
Ensino, Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Laboratório de Programção I, Organização de Computadores, Sistemas Operacionais, Banco de Dados I, Projeto Integrador II, Algoritmos e Estrutura de Dados I, Introdução à Engenharia de Software, Projeto Integrador I
07/2010 - 02/2012
Ensino, Bacharelado em Administração, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Gestão da Informação Gerencial, Sistemas de Informações Gerenciais

2006 - 2007

Instituto Cidade Verde

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Programador, Instrutor e pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Ministrante de cursos relacionados aos sistemas desenvolvidos e mantidos pela empresa. Ministrante de cursos relacionados á novas tecnologias de desenvolvimento para as equipes de desenvolvimento da empresa. Pesquisa de novas tecnologias web para desenvolvimento de sistemas.