Edson Prestes e Silva Júnior

Edson Prestes is Full Professor at Institute of Informatics of the Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil. He is leader of the Phi Robotics Research Group and CNPq Research Fellow. He received his BSc in Computer Science from the Federal University of Pará (1996), Amazon, Brazil, and MSc (1999) and PhD (2003) in Computer Science from Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil. Edson is Senior Member of the IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) and IEEE Standards Association (IEEE SA). Throughout his career, Edson has worked on several initiatives related to Standardization, Robotics, Artificial Intelligence and Ethics of Artificial Intelligence in Academia, Industry, International and Multilateral Organizations. For instance, Edson is Member of the Global Commission on Responsible Artificial Intelligence in the Military Domain; South America Ambassador at IEEE TechEthics; Chair of the IEEE RAS/SA 7007 - Ontologies for Ethically Driven Robotics and Automation Systems Working Group; Vice-Chair of the IEEE RAS/SA Ontologies for Robotics and Automation Working Group; Member of the ACM Global Technology Policy Council; Former Member of the United Nations Secretary-Generals High-level Panel on Digital Cooperation; Former Member of the UNESCO Ad Hoc Expert Group (AHEG) for the Recommendation on the Ethics of Artificial Intelligence and Former Member of the Global Future Council on the Future of Artificial Intelligence and of the G20 Digital Agenda Working Group at World Economic Forum;. Additional information can be found at www.inf.ufrgs.br/~prestes/ or https://www.linkedin.com/in/edson-prestes/.

Informações coletadas do Lattes em 24/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Computação

1999 - 2003

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Navegação Exploratória baseada em Problemas de Valores de Contorno
, Ano de obtenção: 2003. Paulo Martins Engel. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robótica Móvel Autônoma; Construção de Mapas; Exploração de Ambientes; Funções Harmônicas; Inteligência Artificial; Navegação em Ambientes Não estruturados. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Robótica. Setores de atividade: Informática; Outros Setores.

Mestrado em Computação

1997 - 1999

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Uma Proposta para Exploração de Ambientes Desconhecidos por Sistemas Robóticos Adaptativos
, Ano de Obtenção: 1999.Paulo Martins Engel.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais; Robótica Móvel Autônoma; Navegação em Ambientes Não estruturados; Construção de Mapas.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Informática; Outros Setores.

Graduação em Bacharelado Em Ciência da Computação

1993 - 1996

Universidade Federal do Pará

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Chinês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Japonês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ética e Direitos Humanos na Era Digital.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.

Organização de eventos

TORRESEN, J. ; KURAZUME, R. ; Prestes, Edson . Workshop on Elderly Care Robotics ? Technology and Ethics@ IEEE ICRA. 2018. (Outro).

BERMEJO-ALONSO, J. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; GONCALVES, P. ; LI, H. ; JORDAN, S. R. ; OLIVARES ALARCOS, ALBERTO ; OLSZEWSKA, J. I. ; Prestes, Edson ; FIORINI, S. R. ; SANZ, R. . Collaboratively Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation@ IEEE IROS. 2018. (Outro).

e Silva Jr., Edson Prestes ; MADHAVAN:, R. ; AMORY, A. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2017. (Outro).

Prestes, Edson ; MARQUES, L. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2016. (Outro).

MADHAVAN:, R. ; Prestes, Edson ; MARQUES, L. ; DASGUPTA, P. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2015. (Outro).

MADHAVAN:, R. ; Prestes, Edson ; MARQUES, L. . Workshop on Robotics & Automation Technologies for Humanitarian Applications: Where we are & Where we can be @ IEEE ICRA 2015. 2015. (Outro).

MADHAVAN:, R. ; MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; DASGUPTA, R. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2014. (Outro).

GONCALVES, P. ; HAIDEGGER, T. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson . Workshop on Standardized Knowledge Representations and Ontologies for Robotics and Automation at IEEE/RSJ IROS 2014. 2014. (Outro).

MADHAVAN:, R. ; DASGUPTA, R. ; ROBOTICS, Clearpath ; Prestes, Edson . Landmine Detection Challenge at ICRA 2013. 2013. (Exposição).

CHIBANI, A. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . International Workshop on Smart Gadgets Meet Ubiquitous and Social Robots on the Web (Ubirobots) na conf. ACM UBICOMP 2012. 2012. (Outro).

SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson . Organização da Sessão Especial "Knowledge Representation and Ontologies for Robotics and Automation" no evento IEEE/RSJ IROS 2012. 2012. (Outro).

Participação em eventos

Invited Speaker@ Assurance and certification of emerging digital technologies Panel, IGF 2022.. Painel Assurance and certification of emerging digital technologies. 2022. (Congresso).

Invited Speaker@Auditing AI-Systems: From Use Cases to Standardization and Regulation 3rd International Workshop. IEEE 7007 - Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems,. 2022. (Congresso).

Invited Speaker@Future of AI in BRICS and Shanghai Cooperation Organisation?. AI Journey 2022.. Future of AI in BRICS and Shanghai Cooperation Organisation.. 2022. (Congresso).

Invited Speaker @ GGE on LAWS.Invited Speaker @ GGE on LAWS. 2022. (Outra).

Invited Speaker @ World Federalist Movement/One Trust World.Invited Speaker @ World Federalist Movement. 2022. (Encontro).

Mentor in the SIPRI-UNODA WS on Responsible AI for Peace and Security.Mentor in the SIPRI-UNODA WS on Responsible AI for Peace and Security. 2022. (Oficina).

Invited Speaker - Technical Meeting on Artificial Intelligence for Nuclear Technology and Applications at IAEA.Invited Speaker - Technical Meeting Technical Meeting on Artificial Intelligence for Nuclear Technology and Applications at IAEA. 2021. (Encontro).

Invited Talk : Artificial Intelligence Perspectives from the UN, UNESCO and IEEE.Invited Talk : Artificial Intelligence Perspectives from the UN, UNESCO and IEEE. 2021. (Outra).

Invited Talk : The Age of Artificial Intelligence @ DiGi 2021.Invited Talk : The Age of Artificial Intelligence @ DiGi 2021. 2021. (Seminário).

Podcast - Caminhos para a correta aplicação da Inteligência Artificial no Brasil.Webinário - Caminhos para a correta aplicação da Inteligência Artificial no Brasil. 2021. (Outra).

Roundtable : Derechos humanos en la era digital.Derechos humanos en la era digital. 2021. (Outra).

Roundtable : Marcos éticos y regulatorios para el uso responsable de tecnologías emergentes @ Congresso Latinoamericano de la cuarta revolución industrial. Roundtable : Marcos éticos y regulatorios para el uso responsable de tecnologías emergentes @ Congresso Latinoamericano de la cuarta revolución industrial. 2021. (Congresso).

Roundtable : Painel de abertura ? O que é racismo algorítmo? @ Arena BlackRocks. Round Table : Painel de abertura ? O que é racismo algorítmo? @ Arena BlackRocks. 2021. (Congresso).

Roundtable - Protect children?s data, privacy and prioritize fairness @ UNICEF Global Forum on AI for Children. Roundtable - Protect children?s data, privacy and prioritize fairness @ UNICEF Global Forum on AI for Children. 2021. (Congresso).

Speaker - 2nd INTERNATIONAL CONGRESS AGE.COMM Longevity and Development.. Cooperação e Ética em um Mundo Interconectado. 2021. (Congresso).

Webinar de lançamento da publicação Impactos da Difusão da Inteligência Artificial (IA) na Educação.Webinar de lançamento da publicação Impactos da Difusão da Inteligência Artificial (IA) na Educação. 2021. (Outra).

Invited Talk : Artificial Intelligence - A Domain that matters to all of us @ Artificial Intelligence for Information Accessibility-AI4IA@UNESCO.Invited Talk: Artificial Intelligence - A Domain that matters to all of us. 2020. (Seminário).

Invited Talk: Ethics: The New Frontier Of Technology @ International Conference on Robot Ethics and Standards. Ethics: The New Frontier Of Technology. 2020. (Congresso).

Invited talk : Trends and Advances in Machine Learning and Automated Reasoning for Intelligent Robots and Systems @ IROS 2020.Invited talk : Trends and Advances in Machine Learning and Automated Reasoning for Intelligent Robots and Systems @ IROS 2020. 2020. (Oficina).

Invited Talk : Webinar I: A Humanistic and Ethical Approach to AI @ NIC.br.Invited Talk : Webinar I: A Humanistic and Ethical Approach to AI @ NIC.br. 2020. (Oficina).

Lançamento ?A Era da Interdependência Digital? @ CGI.br.Lançamento ?A Era da Interdependência Digital? @ CGI.br. 2020. (Outra).

Latin American Table-Top Exercise on the Human Element and Autonomous Weapons Systems - UNIDIR.Latin American Table-Top Exercise on the Human Element and Autonomous Weapons Systems - UNIDIR. 2020. (Outra).

Mesa Redonda: Implementing AI and ICT policies in Latin America and the Caribbean.Implementing AI and ICT policies in Latin America and the Caribbean. 2020. (Simpósio).

Mesa Redonda - Sessão principal 2 ? Cooperação Digital: uma perspectiva latino-americana*, do Fórum da Internet no Brasil ? FIB10.Mesa Redonda - Sessão principal 2 ? Cooperação Digital: uma perspectiva latino-americana*, do Fórum da Internet no Brasil ? FIB10. 2020. (Outra).

Painel : Technology is Running Amok @ Horasis. Painel : Technology is Running Amok. 2020. (Congresso).

Palestrantre Convidado : SpaceIF Online.Ética em sistemas de Inteligência Artificial e Robótica. 2020. (Outra).

Podcast : #2 Live Meninas Paid'Éguas - Inteligência Artificial.#2 Live Meninas Paid'Éguas - Inteligência Artificial. 2020. (Outra).

Podcast : DigiComp - Conexão 1: Edson Prestes - Ética e Inteligência Artifical.DigiComp - Conexão 1: Edson Prestes - Ética e Inteligência Artifical. 2020. (Seminário).

Representante - Consulta Pública : Caribbean experts discuss on the Ethics of Artificial Intelligence to set global norms.Recommendation on the Ethics of Artificial Intelligence. 2020. (Outra).

Talk - AI Divide: Should we be Afraid of AI Colonialism? @ CogX. AI Divide: Should we be Afraid of AI Colonialism?. 2020. (Congresso).

Mesa Redonda - E os algoritmos, será que são machistas? @ UMov.E os algoritmos, será que são machistas? - UMov. 2019. (Outra).

Mesa Redonda - Futurecom - Inovações tecnológicas e a Segurança das Cidades. https://veja.abril.com.br/economia/releases/na-futurecom-2019-ieee-debate-o-papel-da-tecnologia-na-seguranca-de-cidades-e-de-dados-pessoais/. 2019. (Congresso).

Mesa Redonda - Governance of AI Roundtable - WGS. 2nd Global Governance of AI Roundtable - World Government Summit. 2019. (Congresso).

Painel @ UNESCO - Principles for Artificial Intelligence: Towards a Humanistic Approach. Global conference "Principles for Artificial Intelligence: Towards a Humanistic Approach". 2019. (Congresso).

Painel@Unesco-Regional Forum on AI in Latim America and Caribbean. Fostering International Cooperation in the Field of Artificial Intelligence Governance. 2019. (Congresso).

Painel - MLW@UNESCO -Safeguarding transparent and auditable use of education data. Mobile Learning Week - UNESCO. 2019. (Congresso).

Painel - The Benefits of Extended Intelligence - WGS. CXI Plenary - World Government Summit. 2019. (Congresso).

Palestrante Convidado - EU LAC FOCUS FIFTH HOT TOPIC WEB CONFERENCE: THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE.Ethics : The New Frontier of Technology. 2019. (Outra).

Roundtable : Artificial Intelligence and Digital Health ? an international platform to enable action.Artificial Intelligence and Digital Health ? an international platform to enable action. 2019. (Outra).

Educação 360 - Globo.Palestra : STEM, STEAM ou STEEAM - em defesa da empatia. 2018. (Simpósio).

Mesa Redonda - Governo Digital Seguro e Confiável - Semana de Inovação do Governo Federal.Mesa Redonda - Governo Digital Seguro e Confiável - Semana de Inovação do Governo Federal. 2018. (Simpósio).

Mesa Redonda - Governo Orientado por Dados - Semana de Inovação Governo Federal.Mesa Redonda - Governo Orientado por Dados - Semana de Inovação Governo Federal. 2018. (Simpósio).

South Summit - Advancing Education for Vulnerable Communities. Mesa Redonda - Advancing Education for Vulnerable Communities. 2018. (Congresso).

World Robot Summit - Palestrante Convidado. Paving the Future with IEEE Robotics and Automation Society Standards. 2018. (Congresso).

2nd IEEE CASS Seasonal School on Digital Processing of Visual Signals and Applications - Palestrante Convidado. How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. 2017. (Congresso).

Futurecom : Palestrante Convidadado : Como podemos criar sistemas de automoção e robótica de forma ética. Como podemos criar sistemas de automoção e robótica de forma ética?. 2017. (Congresso).

IEEE Trends in Robotics: An Introduction to Standards in the Robotics Field: Palestrante Convidado : How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems.How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. 2017. (Seminário).

IEEE Workshop on Defining the Human Standard for Artificial Intelligence : Palestrante Convidado : How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. 2017. (Congresso).

Advisory Board Member of International Workshop on Recent Advances in Robotics and Sensor Technology for Humanitarian Demining and Counter-IEDs.Advisory Board Member of International Workshop on Recent Advances in Robotics and Sensor Technology for Humanitarian Demining and Counter-IEDs. 2016. (Simpósio).

IEEE Workshop on Human-robot Collaboration in Standardization and R&D Activities.Palestrante Convidado : IEEE Standardization Activities. 2014. (Simpósio).

International Advisory Board at Minesweepers: Towards a Landmine-free World.International Advisory Board Member. 2014. (Outra).

Monitoring Quantitatif de l?Environnement Sous-Marin Conference.. Palestrante Convidado : When Interval Analysis meets Probability. 2014. (Congresso).

Tecnologia da Informação e Comunicação - Unilasalle.Robótica : o que o presente reserva para o futuro. 2014. (Simpósio).

Regular Reviewer for IEEE ICRA and IEEE/RSJ IROS since 2011. Avaliador de Artigos para IEEE ICRA e IEEE/RSJ IROS. 2011. (Congresso).

Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Industrial Technology.. Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Industrial Technology.. 2010. (Congresso).

Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Robotics and Automation(IEEE ICRA). Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2009. (Congresso).

Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems. Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems. 2009. (Congresso).

Avaliador de artigos Convidado para CLEI. Avaliador de artigos Convidado para CLEI. 2008. (Congresso).

Avaliador de artigos Convidado para Simpósio de Informática da Região Centro do RS.Avaliador de artigos Convidado para Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2008. (Simpósio).

Avaliador de Artigos para a Revista Eletrônica de Iniciação Científica.Avaliador de Artigos para a Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008. (Outra).

Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems.Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems. 2008. (Simpósio).

Palestrante Convidado Aula Magna - Curso Ciência da Computação - Unifra.Interfaces do Futuro. 2008. (Outra).

Palestrante Convidado Aula Magna - Curso Ciência da Computação - Unilasalle.Perceptual User Interfaces. 2008. (Outra).

Palestrante Convidado - Curso Ciência da Computação - UFSM.Robótica: Uma breve visão do futuro. 2008. (Outra).

Avaliador de artigos Convidado para o Canadian Journal of Remote Sensing.Avaliador de artigos Convidado para o Canadian Journal of Remote Sensing. 2007. (Outra).

Expositor Evento UFRGS Porto Abertas.Robótica e Interfaces Perceptivas. 2007. (Outra).

III Congresso de Computação. Palestrante Convidado Título : Robótica: Uma breve visão do futuro. 2007. (Congresso).

Avaliador Convidado.Membro do Comitê de Programa do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2006. (Simpósio).

Avaliador Convidado.Avaliador de Artigos do Workshop de Teses e Dissertações. 2006. (Simpósio).

Avaliador Convidado.Revisor de Artigos do Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 2006. (Simpósio).

Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para International Journal of Robotic and Intelligent Systems / Kluwer. 2006. (Outra).

Expositor.Globaltech (Expositor). 2006. (Outra).

Interfaces Perceptivas.Palestrante Convidado da Semana Acadêmica do Curso de Ciência da Computação da UFSM (Título : Interfaces Perceptivas). 2006. (Outra).

Membro do Comitê de Revisão. Membro do Comitê de Programa do Encontro Nacional de Robótica Inteligente. 2006. (Congresso).

Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê Revisor do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2005. (Simpósio).

Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê de Programa (Avaliador) do Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2005. (Encontro).

Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para International Journal of Robotic and Intelligent Systems / Kluwer. 2005. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para Revista de Informática Teórica e Aplicada. 2005. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê Revisor do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2004. (Simpósio).

Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê de Programa da Jornada de Robótica Inteligente. 2004. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para International Journal of Robotic and Intelligent Systems / Kluwer. 2004. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para o Latin-American Conference on Informatics (CLEI). 2004. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Membro da Comissão Científica da revista La Salle - revista de edução, ciência e cultura. 2004. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Membro da comissão científica da Revista Diálogo. 2004. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico.Membro da comissão científica dos cadernos La Salle. 2004. (Outra).

Palestrante Convidado-Aula Magna - ULBRA- Título : Uma breve visão do futuro.Palestrante Convidado - Aula Magna - ULBRA- Título : Uma breve visão do futuro. 2004. (Outra).

.Palestrante Convidado - I Workshop de Sistemas Roboticos Inteligentes - Titulo : Braço Robótico controlado por voz para assistir cirurgias videolaparoscopicas. 2003. (Outra).

.Palestrante Convidado - IPUC - Título : Uma breve visão do futuro. 2003. (Outra).

.Palestrante Convidado - UFPa - Título : Exploração de Ambientes usando Robôs Móveis Autônomos.. 2003. (Outra).

Avaliador de Artigo Científico. Membro do Comitê de Programa (Avaliador) do Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2003. (Congresso).

Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê Revisor do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2003. (Simpósio).

II Mostra de trabalhos da pós-graduação.Palestrante Convidado - II Mostra de trabalhos da pós-graduação - Título : Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno. 2003. (Encontro).

Salão e Forum Nacional de Inovação Tecnológica.Salão e Forum Nacional de Inovação Tecnológica - Robótica Aplicada à Exploração Espacial. 2003. (Outra).

Salão de iniciação científica.Membro Avaliador do Salão de iniciação científica: seção inteligência artificial e robótica. 2002. (Outra).

SBAI.Membro do Comitê Revisor do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Luan Silveira

BOTELHO, S. S. C.;Prestes, Edson. Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Germano Caumo Carniel

MULLER, F. M.; BANDEIRA, D. L.;Prestes, Edson; RITT, M.. Including workers with disabilities in flow shop scheduling. 2015. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Taiser Tadeu Teixeira Barros

HENRIQUES, R. V. B.; CAMPESTRINI, L.; LAGES, W. F.;Prestes, Edson. Modelagem e Implementação no ROS de um controlador para manipuladores móveis. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Renato de Pontes Pereira

LAMB, L.; VALIATI, J. F.;Prestes, EdsonENGEL, Paulo Martins. HIGMN: An IGMN-Based Hierarchical Architecture and its Applications for Robotic Tasks. 2013. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alexander Javier Benavides

JOHANN, M.;e Silva Jr., Edson Prestes; FRANCA, P. M.. Service Restoration and Switch Allocation in Power Distribution Networks: Bounds and Algorithms.. 2010. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Samuel Justo Waskow

Bianchi, R. A. C.; Engel, Paulo M.;e Silva Jr., Edson Prestes. Aprendizado por Reforço utilizando Tile Coding em Cenários Multiagentes. 2010. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Daniela Scherer dos Santos

Engel, Paulo M.; FERREIRA JUNIOR, P. R.;e Silva Jr., Edson Prestes. Bee Clustering: um Algoritmo para Agrupamento de Dados Inspirado em Inteligência de Enxames. 2009. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Vitor Fernando Pamplona

OLIVEIRA NETO, M. M.;SILVA JÚNIOR, E. P.; COMBA, J. L. D.; CATTAN, J. M.. Photorealistic Models for Pupil Light Reflex and Iridal Pattern Deformation. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alessandro Bof de Oliveira

GUIMARAES, L. V.; CLARKE, R. T.;SILVA JÚNIOR, E. P.. Filtro de Partículas Adaptativo para o Tratamento de Oclusões no Rastreamento de Objetos. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Cleber Souza Ughini

NEDEL, Luciana; OLIVEIRA NETO, M. M.;SILVA JÚNIOR, E. P.; PINHO, M. S.. Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Bruno Castro de Lima

ENGEL, Paulo Martins; SILVA, R.; BAZZAN, Ana Lucia C;SILVA JÚNIOR, E. P.. Aprendizado por Reforço em Ambientes não Estacionários. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Eliseu Celestino Schopf

CECHIN, A. L.;ENGEL, Paulo Martins; SILVA, R.;SILVA JÚNIOR, E. P.. Método Neuro-Estatístico para Predição de Séries Temporais Ruidosas. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: EDUARDO NUNES FERREIRA BASTOS

Mauro Roisengerg;ENGEL, Paulo Martins; LAMB, L.;SILVA JÚNIOR, E. P.. Uma rede neural auto-organizável construtiva para aprendizado perpétuo de padrões espaço-temporais. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Robert Junges

BAZZAN, Ana Lucia C; L. S. B; Gonçalves, S;SILVA JÚNIOR, E. P.. Comparação de Algoritmos para Otimização de Restrições Distribuídas em um Cenário de Controle Semafórico. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rafael Guterres Jeffman

SILVA JÚNIOR, E. P.; HOFSETZ, Christian; OSÓRIO, . Fernando Santos. Utilização da Informação de Cor na Obtenção de Descritores Locais para o Registro de Imagens. 2005. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Andrew Wasley Barbosa

SILVA JÚNIOR, E. P.ROMERO, Roseli Ap. Francelin; SIMOES, E. V.. Sistema Remoto para Controle de Controle de Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luis Renato Cruz Erpen

SILVA JÚNIOR, E. P.BARONE, Dante Augusto Couto; CECHIN, A. L.. Reconhecimento de Padrões em Imagens por Descritores de Forma. 2004. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anderson Priebe Ferrugem

SILVA JÚNIOR, E. P.BARONE, Dante Augusto CoutoROMERO, Roseli Ap. Francelin; OLIVEIRA NETO, M. M.. Visão Computacional: Indexação Automatizada de Imagens. 2004. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Alberto Quattrini Li

AMIGONI, F.; BARESI, L.;Prestes, Edson; REKLEITIS, I.; MARQUES, L.. STUDY, DESIGN, AND EVALUATION OF EXPLORATION STRATEGIES FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. 2015. Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology) - Politecnico di Milano.

Aluno: Douglas Guimaraes Macharet

CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.;Prestes, Edson; COSTA, A. H. R.;CAMPOS, M. F. M.. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Calvo

ROMERO, Roseli Ap. Francelin; CHAIMOWICZ, L.; LIANG, Z.; ZUBEN, F. J. V.;Prestes, Edson. Sistemas Bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis. 2012. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, USP.

Aluno: Armando Alves Neto

HSU, L.; CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.;Prestes, EdsonCAMPOS, M. F. M.. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Denise de Oliveira

e Silva Jr., Edson Prestes; Camponogara, E.; Bianchi, R. A. C.; BAZZAN, Ana Lucia C. Aprendizado em Sistemas Multiagente Através de Coordenação Oportunista. 2009. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Rafael Gonçalves Colares

CHAIMOWICZ, L.; MACHARET, D. G.;CAMPOS, M. F. M.; BOTELHO, S. S. C.;Prestes, Edson. Exploração Integradacom Múltiplos Robôs baseada em Ganho de Informação e Custo de Distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alessandro Bof de Oliveira

BARONE, Dante Augusto Couto; GUIMARAES, L. V.; GAVIAO NETO, W. P.;Prestes, Edson. Descritor de Forma 2D baseado em Redes Complexas e Teoria Espectral de Grafos. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Douglas Guimaraes Macharet

CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.; BORGES, G. A.;Prestes, Edson. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Scain Farenzen

BAZZAN, Ana Lucia C; Engel, Paulo M.;Prestes, Edson. Inteligência Coletiva. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Mariana Recamonde Mendoza

LAMB, L.;Prestes, Edson; Engel, Paulo M.. Raciocínio Probabilístico. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Armando Alves Neto

CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.; HSU, L.;Prestes, Edson. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Eduardo Ramisch

VICCARI, R. M.;e Silva Jr., Edson PrestesABEL, M.; VILLAVICENCIO, A.. Processamento de Linguagem Natural. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Denise de Oliveira

BAZZAN, Ana Lucia C; DIMURO, G. P.;ENGEL, Paulo MartinsSILVA JÚNIOR, E. P.. Towards Joint Learning in Multiagent Systems Through Opportunistic Coordination.. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Anderson P

NEDEL, Luciana; OLIVEIRA NETO, M. M.;SILVA JÚNIOR, E. P.BARONE, Dante Augusto Couto. Ferrugem. Visão Computacional. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Deivi Igor de Mello

BARONE, Dante Augusto CoutoENGEL, Paulo MartinsSILVA JÚNIOR, E. P.. Investigando a capacidade de aprendizagem do controlador NEFCON. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Ricardo Roehe

BARONE, Dante Augusto CoutoNEDEL, LucianaSILVA JÚNIOR, E. P.. Um estudo sobre evolução de criaturas virtuais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Martim Guilherme Schnack

SILVA JÚNIOR, E. P.BARONE, Dante Augusto CoutoENGEL, Paulo Martins. Rastreamento de Jogadores em Esportes coletivos e extração de métricas para avaliação porterior. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Ivan Rogério Diesel

SILVA JÚNIOR, E. P.. BISINAL - Interprete Visual. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

Aluno: Nei José Van Lare Junior

SILVA JÚNIOR, E. P.. Um modelo de processamento de linguagem natural. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

Aluno: Rudinei Pereira Dias

SILVA JÚNIOR, E. P.BARRETO, M. E.; RIBEIRO, V. G.. Ambiente para projeto de sistemas na WEB. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

Aluno: Janaína Escouto Krüger

SILVA JÚNIOR, E. P.; DAHMER, A.. Uma aplicação de descoberta de conhecimento em bases de dados de fertilidade humana enfatizando o processo de data mining. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

Aluno: Daniel Diesel

SILVA JÚNIOR, E. P.; LONGHI, M.. La salle virtual. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

Aluno: Jaqueline Costa Alves

SILVA JÚNIOR, E. P.; DAHMER, A.. Raciocínio baseado em casos auxiliando no diagnóstico e tratamento do transtorno do déficit de atenção e hiperatividade infantil (TDAHI). 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

ORGAMBIDE, A. C. F.; SADOK, D. F. H.;Prestes, Edson; CAMPELO NETO, M. B.; ASSUNCAO, R. M.. Concurso para professor Adjunto A - Nível 1 - Departamento de Computação. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

BECKER, L. B.; MELO, A. M.;Prestes, Edson. Banca para Professor Assistente da Carreira do Magistério Superior. 2010. Universidade Federal do Pampa.

RITT, M.; L. S. B;Prestes, Edson. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2011. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

SILVA, R.; DUARTE, L. M.;Prestes, Edson. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

LAMB, L.; VILLAVICENCIO, A.;SILVA JÚNIOR, E. P.. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

SILVA JÚNIOR, E. P.; JOHANN, M.. Membro de Banca Salão de IC - UFRGS. 2007.

SILVA JÚNIOR, E. P.; BAZZAN, Ana Lucia C; MOREIRA, Alvaro Freitas. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2005. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Orientou

Fabricio Moretto Bottega

Trabalho relacionado à Robótica; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);

Caroline Santos dos Reis

Norm-Oriented Robotic Navigation System Applying the IEEE 7007-2021 Standard; 2025; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Leonardo Perdomo

c-M2DP: A Fast Point Cloud Descriptor with Color Information to Perform Loop Closure Detection; 2019; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

DIEGO PITTOL

Exploração Autônoma utilizando SLAM Monocular Esparso; 2018; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Edison Kleiber Ttito Concha

Map Point Optimization in Keyframe-Based SLAM using Covisibility Graph and Information Fusion; 2017; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Vítor Fortes Rey

An Ontology-Driven Evidence Theory Method for Activity Recognition; 2016; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Guilherme Schvarcz Franco

S4FE: Sequential Feature Frequency Filter ? Front-End for SLAM; 2016; Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Renan de Queiroz Maffei

Segmented DP-SLAM; 2013; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Vitor Augusto Machado Jorge

Color Wideline Detector and Local Width Estimation; 2012; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Renato Silveira

Planejamento de Movimento para Grupos Utilizando Campos Potenciais; 2008; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Fábio Dapper

Simulando Comportamentos de Pedestres usando Campos Potenciais; 2007; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

DIEGO PITTOL

Loop-Aware Exploration Graph: concisely representing the environment to improve exploration approaches with active loop-closure; 2023; Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Renata Neuland

Análise Intervalar e Restrições Temporais Aplicadas ao Problema de Reconhecimento de Regiões; 2021; Tese (Doutorado em PPGC-Programa de Pós-Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Vitor Augusto Jorge

Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions; 2017; Tese (Doutorado em PPGC-Programa de Pós-Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Renan de Queiroz Maffei

Translatting sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots; 2017; Tese (Doutorado em PPGC-Programa de Pós-Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Renato Silveira

Configurable Flows; 2015; 0 f; Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Heinrich Felix Marmitt

Estudo sobre técnicas de Exploração Integrada; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Vítor Fortes Rey

A positioning ontology for C-SLAM; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Arthur Vicente Ribacki

Comparação Experimental de Métodos de Exploração de Ambientes Desconhecidos usando Robôs Móveis Autônomos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Guilherme Frisoni Machado

Interfaces Perceptivas - Controlando Ações de Máquina pelo Movimento de Diante de uma Câmera; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Fernando Farias

Modelagem e Implementação de um Controlador de Trajetória Baseado em Sistemas Fuzzy para um Robô Móvel; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Rodrigo Novelli

Em direção à Interação Natural; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Andréia Botelho Medeiros

Ouvido Mágico; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

José Gustavo Monticelli

Navegação Exploratória com Múltiplos Robôs; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Regerson Pinheiro

Planejamento de Caminhos usando Campos Potenciais; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Mariane Teixeira Giambastiani

Tema Relacionado à Robótica Humanóide; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Marcelo Magno Rodrigues

Tema Relacionado à Robótica Sub-aquática; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

FLORA FRANZON BRANCHI

Tema Relacionado à Robótica Humanóide; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Marlon Moraes Barreto

Tema Relacionado à Robótica Terrestre; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

João Pedro Müller Meireles Assumpção

Tema Relacionado à Robótica Humanóide; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Norton Lima Barbieri

Planejamento de Caminhos usando Contornos Inteligentes e Restrições Ambientais; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Daniel Epstein

Planejamento de caminhos usando quadtree e campos potenciais harmônicos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Gustavo Führ

Planejamento de Caminhos usando Mapas Topológicos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior;

Produções bibliográficas

GHASSEMIAN, MONA ; CHATZIMISIOS, PERIKLIS ; LI, HOWARD ; OTEAFY, SHARIEF ; Prestes, Edson . IEEE SA Launched New Working Group P1955: Shaping the Future of Robotics with 6G [Standards]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 32, p. 195-196, 2025.
BLOBEL, BERND ; RUOTSALAINEN, PEKKA ; BROCHHAUSEN, MATHIAS ; Prestes, Edson ; HOUGHTALING, MICHAEL A. . Designing and Managing Advanced, Intelligent and Ethical Health and Social Care Ecosystems. Journal Of Personalized Medicine , v. 13, p. 1209, 2023.
HOUGHTALING, MICHAEL A. ; FIORINI, SANDRO RAMA ; FABIANO, NICOLA ; GONÇALVES, PAULO J. S. ; ULGEN, OZLEM ; HAIDEGGER, TAMÁS ; CARBONERA, JOEL LUÍS ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; PAGE, BRIAN ; MURAHWI, ZVIKOMBORERO ; Prestes, Edson . Standardizing an Ontology for Ethically Aligned Robotic and Autonomous Systems. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems , v. -, p. 1-14, 2023.
MANTELLI, MATHIAS ; SANTOS, LETICIA DOS ; DE FRAGA, LUCAS ; MIOTTO, GIOVANNA ; BERGAMIN, AUGUSTO ; CARDOSO, ETEVALDO ; SERRANO, MIGUEL ; MAFFEI, RENAN ; Prestes, Edson ; NETTO, JOAO ; KOLBERG, MARIANA . Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 7, p. 4789-4796, 2022.
MAI, VINCENT ; VANDERBORGHT, BRAM ; HAIDEGGER, TAMAS ; KHAMIS, ALAA ; BHARGAVA, NIRAJ ; BOESL, DOMINIK B.O. ; GABRIELS, KATLEEN ; JACOBS, AN ; MOON, AJUNG ; MURPHY, ROBIN ; NAKAUCHI, YASUSHI ; Prestes, Edson ; RAO R., BHAVANI ; VINUESA, RICARDO ; MORCH, CARL-MARIA . The Role of Robotics in Achieving the United Nations Sustainable Development Goals-The Experts? Meeting at the 2021 IEEE/RSJ IROS Workshop [Industry Activities]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 29, p. 92-107, 2022.
PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; KOLBERG, MARIANA ; Prestes, Edson . Loop-aware exploration graph: A concise representation of environments for exploration and active loop-closure. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. -, p. 104179, 2022.
MANTELLI, MATHIAS ; PITTOL, DIEGO ; MAFFEI, RENAN ; TORRESEN, JIM ; Prestes, Edson ; KOLBERG, MARIANA . Semantic Active Visual Search System Based on Text Information for Large and Unknown Environments. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 101, p. 32, 2021.
KHAMIS, A. ; MENG, J. ; WANG, J. ; AZAR, A. T. ; Prestes, Edson ; LI, H. ; HAMEED, I. A. ; HAIDEGGER, T. . Robotics and Intelligent Systems Against a Pandemic. Acta Polytechnica Hungarica , v. 18, p. -, 2021.
NEULAND, RENATA ; RODRIGUES, FERNANDA ; PITTOL, DIEGO ; JAULIN, LUC ; MAFFEI, RENAN ; KOLBERG, MARIANA ; Prestes, Edson . Interval Inspired Approach Based on Temporal Sequence Constraints to Place Recognition. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 102, p. 4, 2021.
NEULAND, RENATA ; MANTELLI, MATHIAS ; HUMMES, BERNARDO ; JAULIN, LUC ; MAFFEI, RENAN ; Prestes, Edson ; KOLBERG, MARIANA . Robust Hybrid Interval-Probabilistic Approach for the Kidnapped Robot Problem. INTERNATIONAL JOURNAL OF UNCERTAINTY FUZZINESS AND KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS , v. 29, p. 313-331, 2021.
Prestes, Edson ; HOUGHTALING, MICHAEL A. ; GONCALVES, PAULO J.S. ; FABIANO, NICOLA ; ULGEN, OZLEM ; FIORINI, SANDRO RAMA ; MURAHWI, ZVIKOMBORERO ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; HAIDEGGER, TAMAS . The First Global Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems [Standards]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 28, p. 120-124, 2021.
TORRESEN, JIM ; KURAZUME, RYO ; Prestes, Edson . Special Issue on Elderly Care Robotics - Technology and Ethics. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. x, p. x, 2020.
PIGNATON DE FREITAS, EDISON ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; CARBONERA, JOEL LUÍS ; FIORINI, SANDRO R. ; KHAMIS, ALAA ; RAGAVAN, S. VEERA ; BARRETO, MARCOS E. ; Prestes, Edson ; HABIB, MAKI K. ; REDFIELD, SIGNE ; CHIBANI, ABDELGHANI ; GONCALVES, PAULO ; BERMEJO-ALONSO, JULITA ; SANZ, RICARDO ; TOSELLO, ELISA ; OLIVARES-ALARCOS, ALBERTO ; KONZEN, ANDREA APARECIDA ; QUINTAS, JOÃO ; LI, HOWARD . Ontological concepts for information sharing in cloud robotics. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing , v. -, p. -, 2020.
PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; KOLBERG, MARIANA ; Prestes, Edson . Monocular 3D Exploration using Lines-of-Sight and Local Maps. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. x, p. x, 2020.
RODRIGUES, FERNANDA ; NEULAND, RENATA ; MANTELLI, MATHIAS ; PITTOL, DIEGO ; MAFFEI, RENAN ; Prestes, Edson ; KOLBERG, MARIANA . Three level sequence-based Loop Closure Detection. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. x, p. 103620, 2020.
MANTELLI, MATHIAS ; PITTOL, DIEGO ; NEULAND, RENATA ; RIBACKI, ARTHUR ; MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR ; Prestes, Edson ; KOLBERG, MARIANA . A novel measurement model based on abBRIEF for global localization of a UAV over satellite images. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 112, p. 304-319, 2019.
Prestes, Edson . An Overview of the United Nations High-Level Panel on Digital Cooperation [Industry Activities]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 26, p. 103-104, 2019.
KHAMIS, ALAA ; LI, HOWARD ; Prestes, Edson ; HAIDEGGER, TAMAS . AI: A Key Enabler of Sustainable Development Goals, Part 1 [Industry Activities]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 26, p. 95-102, 2019.
OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; HOUGHTALING, MICHAEL ; GONCALVES, PAULO J. S. ; FABIANO, NICOLA ; HAIDEGGER, TAMAS ; CARBONERA, JOEL LUIS ; PATTERSON, WILLIAM REMINGTON ; RAGAVAN, S. VEERA ; FIORINI, SANDRO R. ; Prestes, Edson . Robotic Standard Development Life Cycle in Action. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. x, p. x, 2019.
Prestes, Edson ; FARINA, F. . ACE-STEM: An Other-Centred Approach. IAU Horizons , v. 24, p. 23, 2019.
WEISS, ROBIN ; GLÖSEKÖTTER, PETER ; Prestes, Edson ; KOLBERG, MARIANA . Hybridisation of Sequential Monte Carlo Simulation with Non-linear Bounded-error State Estimation Applied to Global Localisation of Mobile Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. x, p. x, 2019.
KHAMIS, ALAA ; LI, HOWARD ; Prestes, Edson ; HAIDEGGER, TAMAS . AI: A Key Enabler for Sustainable Development Goals: Part 2 [Industry Activities]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 26, p. 122-127, 2019.
FIORINI, SANDRO RAMA ; BERMEJO-ALONSO, JULITA ; GONCALVES, PAULO ; PIGNATON DE FREITAS, EDISON ; OLIVARES ALARCOS, ALBERTO ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; Prestes, Edson ; SCHLENOFF, CRAIG ; RAGAVAN, S. VEERA ; REDFIELD, SIGNE ; SPENCER, BRUCE ; LI, HOWARD . A Suite of Ontologies for Robotics and Automation [Industrial Activities]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 24, p. 8-11, 2017.
Prestes, Edson . IEEE Standards Association P7007 ? Call for Participation [Standards]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 24, p. 176-176, 2017.
LYAZID, S. ; BOUZNAD, S. ; FIORINI, S. R. ; CHIBANI, A. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . An integrated semantic framework for designing context-aware Internet of Robotic Things systems. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING , v. -, p. 1-20, 2017.
MADHAVAN, RAJ ; AMORY, ALEXANDRE ; Prestes, Edson ; GUEDES, RENAN ; BERGAMIN, AUGUSTO ; NEULAND, RENATA ; MANTELLI, MATHIAS ; KINDIN, DIEGO ; RODRIGUES, FERNANDA . The 2017 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 24, p. 127-129, 2017.
BAYAT, B. ; BERMEJO-ALONSO, J. ; CARBONERA, J. L. ; FACCHINETTI, T. ; FIORINI, S. R. ; GONCALVES, P. ; JORGE, V. A. M. ; HABIB, M. ; KHAMIS, A. ; MELO, K. ; NGUYEN, B. ; OLSZEWSKA, J. I. ; PAULL, L. ; Prestes, Edson ; RAGAVAN, V. ; SAEEDI, S. ; SANZ, R. ; SETO, M. ; SPENCER, B. ; TRENTINI, M. ; et.al . Requirements for building an ontology for autonomous robots. Industrial Robot , v. 43, p. 469-480, 2016.
Prestes, Edson . Artigo Convidado : Um breve relato sobre minha experiência em áreas Interdisciplinares. Revista Brasileira de Computação , v. 31, p. 30-34, 2016.
Prestes, Edson ; MARQUES, LINO ; NEULAND, RENATA ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; DOGRU, SEDAT ; PRADO, JOSE ; MACEDO, JOAO ; MADHAVAN, RAJ . The 2016 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Competitions]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 23, p. 23-24, 2016.
MADHAVAN:, R. ; MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; CABRITA, G. ; NEULAND, R. ; GIL, B. ; DOGRU, S. ; DASGUPTA, P. . 2015 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 22, p. 182-184, 2015.
MADHAVAN:, R. ; YU, W. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; AMIGONI, F. . Draft Standards Development of Two Working Groups [Industrial Activities]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 21, p. 20-23, 2014.
MADHAVAN:, R. ; MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; DASGUPTA, P. ; CABRITA, G. ; PORTUGAL, D. ; GOUVEIA, B. ; JORGE, V. A. M. ; MAFFEI, R. ; FRANCO, G. ; GARCIA, J. . 2014 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 21, p. 10-16, 2014.
FIORINI, S. R. ; CARBONERA, J. L. ; GONCALVES, P. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; HAIDEGGER, T. ; ABEL, M. ; REDFIELD, S. ; BALAKIRSKY, S. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson . Extensions to the core ontology for robotics and automation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , v. -, p. ---, 2014.
JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; MAFFEI, R. ; FIORINI, S. R. ; CARBONERA, J. L. ; BRANCHI, F. ; MEIRELES, J. P. ; FRANCO, G. ; FARINA, F. ; SILVA, T. S. ; KOLBERG, M. L. ; ABEL, M. ; Prestes, Edson . Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , p. -, 2014.
NEULAND, R. ; MAFFEI, R. ; JAULIN, L. ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Improving the Precision of AUVs Localization in a Hybrid Interval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy. Unmanned Systems , v. -, p. 1-15, 2014.
SCHLENOFF, CRAIG ; BALAKIRSKY, STEPHEN ; Prestes, Edson . Preface: Special issue on knowledge driven robotics and manufacturing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , v. -, p. -, 2014.
Prestes, Edson ; CARBONERA, J. L. ; FIORINI, S. R. ; JORGE, V. A. M. ; ABEL, M. ; MADHAVAN:, R. ; LOCORO, A. ; GONCALVES, P. ; BARRETO, M. E. ; HABIB, M. ; CHIBANI, A. ; GERARD, S. ; AMIRAT, Y. ; SCHLENOFF, C. . Towards a Core Ontology for Robotics and Automation. Robotics and Autonomous Systems (Print) , v. 61, p. 1193-1204, 2013.
HAIDEGGER, T. ; BARRETO, M. E. ; GONCALVES, P. ; HABIB, M. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; VACCARELLA, A. ; PERRONE, R. ; Prestes, Edson . Applied ontologies and standards for service robots. Robotics and Autonomous Systems (Print) , v. 61, p. 1215-1223, 2013.
Prestes, Edson ; JORGE, V. A. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin . Robotics and Automation Activities in Brazil [IAB]. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 20, p. 14-16, 2013.
SCHLENOFF, C. ; CHIBANI, A. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . Ubiquitous robots (UBIROBOTS) workshop at the UBICOMP 2012 conference. Robotics and Autonomous Systems (Print) , v. 61, p. 1159-1161, 2013.
Romero, Roseli A.F. ; Prestes, Edson ; Idiart, Marco A.P. ; FARIA, Gedson . Locally Oriented Potential Field for Controlling Multi-Robots. Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation , v. -, p. -, 2011.
Silveira, Renato ; DAPPER, Fábio ; Prestes, Edson ; NEDEL, Luciana . Natural steering behaviors for virtual pedestrians. The Visual Computer , v. 26, p. 1183-1199, 2010.
Prestes, Edson ; Ritt, Marcus ; Führ, Gustavo . An improved particle filter for sparse environments. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 15, p. -, 2009.
Silveira, Renato ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; Nedel, Luciana P. . Managing coherent groups. Computer Animation and Virtual Worlds (print) , v. 19, p. 295-305, 2008.
TREVISAN, Marcelo ; Idiart, Marco A. P. ; Prestes, Edson ; Engel, Paulo M. . Exploratory Navigation Based on Dynamical Boundary Value Problems. Journal of Intelligent & Robotic Systems , Kluwer Academic Publishers, v. 45, p. 101-114, 2006.
e Silva Jr., Edson Prestes ; Idiart, Marco A. P. ; TREVISAN, Marcelo ; Engel, Paulo M. . Autonomous Learning Architecture for Environmental Mapping. Journal of Intelligent & Robotic Systems , Kluwer Academic Publishers, v. 39, p. 243-263, 2004.
PresteseSilva, E . Exploration method using harmonic functions. Robotics and Autonomous Systems , Elsevier, v. 40, n.1, p. 25-42, 2002.
Romero, Roseli A.F. ; Prestes, Edson ; OSÓRIO, . Fernando Santos ; WOLF, D. F. . Robótica Móvel. 1. ed. LTC, 2014. 316p .
ZIESCHE, S. ; AGARWAL, S. ; NAGARAJU, U. ; Prestes, Edson ; SINGHA, N. . Role of Artificial Intelligence in Advancing Sustainable Development Goals in the Agriculture Sector. The Ethics of Artificial Intelligence for the Sustainable Development Goals. 1ed.: , 2023, v. , p. 379-397.
FIORINI, S. R. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; HAIDEGGER, T. ; CARBONERA, J. L. ; SCHLENOFF, C. ; MALEC, J. ; Prestes, Edson ; GONCALVES, P. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; NAKAYWALA, H. ; BALAKIRSKY, S. ; BOUZNAD, S. ; AYARI, N. ; AMIRAT, Y. . Standard Ontologies and HRI. In: Paolo Barattini; Federico Vicentini; Gurvinder Singh Virk; Tamas Haidegger. (Org.). Human-Robot Interaction: Safety, Standardization, and Benchmarking. 1ed.Boca Raton: Chapman and Hall/CRC, 2019, v. 1, p. 19-48.
MADHAVAN:, R. ; SILVA, T. S. ; FARINA, F. ; WIEBBELLING, R. ; RENNER, L. ; Prestes, Edson . Unmanned Aerial Vehicles for Environmental Monitoring, Ecological Conservation, and Disaster Management. In: Prof. Dr. Silvia Hostettler, Samira Najih Besson, Prof. Dr. Jean-Claude Bolay. (Org.). Technologies for Development From Innovation to Social Impact. 1ed.: , 2018, v. , p. 31-39.
ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; Prestes, Edson ; OSÓRIO, . Fernando Santos ; WOLF, D. F. . Introdução à Robótica Móvel. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osorio; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. 1, p. 1-12.
ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; Prestes, Edson ; OSÓRIO, . Fernando Santos ; WOLF, D. F. . Sensores e Atuadores. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. 1, p. 13-25.
SILVA JÚNIOR, E. P. . Brasil Inova no Campo da Robótica. Panorama Brasil, 05 set. 2003.
DOS REIS, CAROLINE SANTOS ; Prestes, Edson ; HOUGHTALING, MICHAEL . Norm-Oriented Robotic Navigation System Applying the IEEE 7007-2021 Standard. In: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, Bari. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024. p. 4026.
STEIN, GEAN ; PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, MATHIAS ; KOLBERG, MARIANA ; Prestes, Edson ; MAFFEI, RENAN . Using Buildings Proximity Information in UAV Global Localization Over Satellite Images. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, Auckland. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023. p. 1.
HOSSEINPOOR, SADEGH ; TORRESEN, JIM ; MANTELLI, MATHIAS ; PITTO, DIEGO ; KOLBERG, MARIANA ; MAFFEI, RENAN ; Prestes, Edson . Traversability Analysis by Semantic Terrain Segmentation for Mobile Robots. In: 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021, Lyon. 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021. p. 1407.
MAFFEI, R. ; PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, MATHIAS ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Global Localization Over 2D Floor Plans with Free-Space Density Based on Depth Information. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.
PERDOMO, L. ; PITTOL, DIEGO ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; KOLBERG, MARIANA ; Prestes, Edson . A Fast Point Cloud Descriptor with Color Information to Perform Loop Closure Detection. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2019, Vancouver. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2019.
CONCHA, E. K. T. ; PITTOL, DIEGO ; WESTHAUSER, R. ; MAFFEI, R. ; KOLBERG, MARIANA ; Prestes, Edson . Map Point Optimization in Keyframe-Based SLAM Using Covisibility Graph and Information Fusion. In: IEEE International Conference on Advanced Robotics, 2019, Belo Horizonte. IEEE International Conference on Advanced Robotics, 2019.
RIBACKI, A. ; JORGE, V. A. M. ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, R. ; Prestes, Edson . Vision-based Global Localization using Ceiling Space Density. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018, Brisbane, Australia. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018.
TORRESEN, J. ; SCHULZ, T. ; UDDIN, M. Z. ; KHAKSAR, W. ; Prestes, Edson . Robot Companions for Older People ? Ethical Concerns. In: International Conference on Robot Ethics and Standards, 2018, Nova York. International Conference on Robot Ethics and Standards, 2018.
OLSZEWSKA, J. I. ; HOUGHTALING, M. ; GONCALVES, P. ; HAIDEGGER, T. ; FABIANO, N. ; CARBONERA, J. L. ; FIORINI, S. R. ; Prestes, Edson . Robotic Ontological Standard Development Life Cycle. In: IEEE ICRA Workshop on Elderly Care Robotics ? Technology and Ethics, 2018, Brisbane. IEEE ICRA Workshop on Elderly Care Robotics ? Technology and Ethics, 2018.
BOUZNAD, S. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; AMIRAT, YACINE ; LYAZID, S. ; FIORINI, S. R. ; Prestes, Edson . Context-Aware Monitoring Agents for Ambient Assisted Living Applications. In: European Conference on Ambient Intelligence, 2017, Malaga, Spain. Lecture Notes in Computer Science, 2017. v. 10217.
OLSZEWSKA, J. I. ; BARRETO, M. E. ; BERMEJO-ALONSO, J. ; CARBONERA, J. L. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; FIORINI, S. R. ; GONCALVES, P. ; HABIB, M. ; KHAMIS, A. ; VACCARELLA, A. ; PIGNATON DE FREITAS, EDISON ; Prestes, Edson ; RAGAVAN, V. ; REDFIELD, S. ; SANZ, R. ; SPENCER, B. ; LI, H. . Ontology for Autonomous Robotics. In: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017, Lisboa. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Long-Term Place Recognition Using Multi-Level Words of Spatial Densities. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, Deajeon. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016.
MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; DOGRU, S. ; PRADO, JOSE ; NEULAND, R. ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; MADHAVAN:, R. . utomation of Humanitarian Demining The 2016 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge. In: IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications, 2016, Kerala, India. IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications. Estados Unidos: IEEE, 2016.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Fast Monte Carlo Localization Using Spatial Density Information. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015, Seattle, USA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015. v. -. p. ---.
JORGE, V. A. M. ; MAFFEI, R. ; FRANCO, G. ; BARBOSA, J. ; GIAMBASTIANI, M. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Ouroboros: using potential field in unexplored regions to close loops. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015, Seattle, USA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015. v. -. p. ---.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; FRANCO, G. ; GIAMBASTIANI, M. ; BARBOSA, J. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Using sequences of n-grams of densities to construct maps. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg, Germany. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Integrated Exploration using Time-based Potential Rails. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014, Hong Kong. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014.
LORENZI, F. ; FONTANELLA, B. ; Prestes, Edson ; TROJAHN, C. . How to improve multi-agent recommendations using data from social networks?. In: International Conference of the Florida Artificial Intelligence Research Society, 2014, USA. International Conference of the Florida Artificial Intelligence Research Society, 2014.
NEULAND, R. ; NICOLA, J. ; JAULIN, L. ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, Chicago. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014.
CARBONERA, J. L. ; FIORINI, S. R. ; Prestes, Edson ; JORGE, V. A. M. ; ABEL, M. ; MADHAVAN:, R. ; GONCALVES, P. ; HAIDEGGER, T. ; BARRETO, M. E. ; SCHLENOFF, C. . Defining Position in a Core Ontology for Robotics. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Segmented DP-SLAM. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013.
HAIDEGGER, T. ; BARRETO, M. E. ; GONCALVES, P. ; HABIB, M. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; VACCARELLA, A. ; PERRONE, R. ; Prestes, Edson . Robot Ontologies for Sensor- and Image-Guided Surgery. In: IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments., 2013, Washington, DC, USA. IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments., 2013.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. ; GONCALVES, P. ; LI, H. ; BALAKIRSKY, S. ; KRAMER, T. ; MIGUELANEZ, E. . An IEEE Standard Ontology for Robotics and Automation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012.
HAIDEGGER, TAMÁS ; BARRETO, MARCOS E. ; GONÇALVES, PAULO J. S. ; HABIB, MAKI ; RAGAVAN, VEERA ; SCHLENOFF, CRAIG ; VACCARELLA, ALBERTO ; Prestes, Edson . Nesting the context for pervasive robotics. In: the 2012 ACM Conference, 2012, Pittsburgh. Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing. New York: ACM Press, 2012.
Prestes, Edson ; CHIBANI, ABDELGHANI ; SAFFIOTTI, ALESSANDRO ; SCHLENOFF, CRAIG ; GÉRARD, SÉBASTIEN ; SANZ, RICARDO ; BARRETO, MARCOS E. ; MADHAVAN, RAJ ; AMIRAT, YACINE . Towards an upper ontology and methodology for robotics and automation. In: the 2012 ACM Conference, 2012, Pittsburgh. Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing. New York: ACM Press, 2012.
Prestes, Edson ; Engel, Paulo M. . Exploration Driven by Local Potential Distortions. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, São Francisco. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. p. 1122-1127.
Prestes, Edson ; IDIART, Marco Aurélio Pires . Computing Navigational Routes in Inhomogeneous Environments using BVP Path Planner. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. p. 1427-1432.
Silveira, Renato ; FISCHER, L. ; FERREIRA, J. A. S. ; Prestes, Edson ; Nedel, Luciana P. . Path-Planning for RTS Games Based on Potential Fields. In: Third International Conference on Motion in Games, 2010, Utrecht, The Netherlands. Third International Conference on Motion in Games, 2010. v. 6459. p. 410-421.
Silveira, Renato ; Prestes, Edson ; NEDEL, Luciana . Fast Path Planning using Multi-Resolution Boundary Value Problems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. p. 4710-4715.
Prestes, Edson ; IDIART, MARCO . Sculpting potential fields in the BVP Path Planner. In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009, Guilin. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). p. 183-188.
SILVEIRA, R. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; NEDEL, Luciana . High-level path specification and robust group control for virtual characters in interactive virtual environments. In: Computer Graphics International, 2008, Istambu. Computer Graphics International, 2008. p. 100-107.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; RITT, M. ; FUHR, G. . Improving Monte Carlo Localization in Sparse Environments using Structural Environment Information. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, Nice. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. p. 3465-3470.
DAPPER, Fábio ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; NEDEL, Luciana . Generating Steering Behaviors for Virtual Humanoids using BVP Control. In: Computer Graphics International, 2007, Petrópolis. Computer Graphics International, 2007. p. 105-114.
SILVA JÚNIOR, E. P. . Monte Carlo Localization driven by BVP. In: IEEE International Conference on Industrial Electronics(IECON), 2007, taipei, taiwan. IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON), 2007. p. 2724-2729.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; NEDEL, Luciana ; DAPPER, Fábio . Simulating Pedestrian Behavior with Potential Fields. In: Computer Graphics International, 2006, Beijing. Advances in Computer Graphics, 2006. v. 4035. p. 324-335.
FARIA, Gedson ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Integrating Planning and a Rule-Based System for Controlling a Robot Soccer Team. In: Brazilian Symposium on Neural Networks, 2006, Ribeirão Preto. Brazilian Symposium on Neural Networks, 2006.
FARIA, Gedson ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; IDIART, Marco Aurélio Pires . Multi Robot System based on Boundary Value Problems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006. p. 2065-2069.
FARIA, Gedson ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Controlling Multiple Robots Through Locally Oriented Potential Fields. In: IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador. IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006.
TREVISAN, Marcelo ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Trajectory Learning with a Vector Neural Network. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luis, Maranhão. 8th Brazilian Symposium on Neural Networks. Los Alamitos: IEEE, 2004.
SCHNEIDER, A. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Aprendizagem Evolucionária: uma abordagem para robótica móvel. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luis. 8h Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004.
SCHNEIDER, A. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Proposta de Aprendizagem Evolucionária para Robôs Móveis. In: Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. I Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004.
FARIA, Gedson ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; IDIART, Marco Aurélio Pires . Comparing Harmonic Functions and Potential Fields in the Trajectory Control of Mobile Robots. In: IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, Singapura. IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. v. 2. p. 762-767.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; FERRUGEM, A. ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; BARONE, Dante Augusto Couto . A Perceptual User Interface Using Mean Shift. In: IBERAMIA, 2004, Puebla, México. Lecture Notes in Computer Science (Springer)- Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2004,, 2004. v. 3315.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; TREVISAN, Marcelo ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; ENGEL, Paulo Martins . BVP- Exploration : further improvements. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. v. 3. p. 3239-3244.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; FERRUGEM, A. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Positioning of a Robotic Arm using Genetic Algorithms. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; ENGEL, Paulo Martins ; TREVISAN, Marcelo . Oriented exploration in Non-Oriented Sparse Environment. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2002, Suíça. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2002. v. 3. p. 2353-2358.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; ENGEL, Paulo Martins ; TREVISAN, Marcelo . Exploration technique using potential fields calculated from relaxation methods. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2001, Maui. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001. v. 4. p. 2012-2017.
TREVISAN, Marcelo ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Storage of Multiples Navigation Maps using Neural Networks. In: CBRN, 2001, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; ENGEL, Paulo Martins . Niches Evolving the Positioning of a Mechanical Arm in a 3D Environment. In: IEEE Vth Brazilian Symposium on Neural Networks, 1998, Belo Horizonte. Proceedings of IEEE Vth Brazilian Symposium on Neural Networks, 1998. p. 91-95.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; ENGEL, Paulo Martins . A New Adaptive Approach for the Avoidance of Obstacles in the Parking of an Autonomous Vehicle in a Dynamic Environment. In: ANIROB/IEEE International Symposium on Robotics and Automation, 1998, Saltillo - Coahuila. ANIROB/IEEE International Symposium on Robotics and Automation, 1998. p. 265-270.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; ENGEL, Paulo Martins . A New Adaptive Neural Network Approach for the Avoidance of Obstacles in Positioning of Mechanical Arms. In: International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1998, Montana. International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1998.
SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Genetic Controller to Simulate The Trajectory of a Mechanical Ar. In: International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1997, Hawaii. International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1997.
ENDLER, E. ; HALMANN, R. R. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Desenvolvimento de uma Interface para Controle de um Braço Robótico com cinco graus de liberdade. In: Feira de Iniciação Científica, 2003, Porto Alegre. Feira de Iniciação Científica, 2003.
RUSSEL, S. ; Prestes, Edson ; AUTORES, V. . AI red lines: the opportunities and challenges of setting limits 2025 (Co-autor).
LEOPOLDINO, C. ; Prestes, Edson ; HOUGHTALING, M. . (Update) The possible uses of IEEE?s First Global Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems as a building block for confidence building measures regarding the responsible development and use of Autonomous Weapons Systems. UNODA, 2025 (Co-autor).
LEOPOLDINO, C. ; Prestes, Edson ; HOUGHTALING, M. . (Update) The possible uses of IEEE?s First Global Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems as a building block for confidence building measures regarding the responsible development and use of Autonomous Weapons Systems. UNODA, 2025 (Co-autor).
BOULANIN, V. ; OVINK, C. ; STOYANOVICH, J. ; CHATILA, R. ; GUPTA, A. ; DIGNUM, F. ; Prestes, Edson . AI Missteps Could Unravel Global Peace and Security. IEEE Spectrum, 2024 (Co-autor).
Prestes, Edson ; BARBOSA, L. V. F. ; GROSSI, V. C. D. ; AZEVEDO, C. P. G. ; MACEDO, G. ; MAFFEI, R. . AI and Brazil?s Indigenous Populations: A Call for Participation. UNESCO, 2024 (Co-autor).
Prestes, Edson ; BARBOSA, L. V. F. ; MACEDO, G. ; GROSSI, V. C. D. ; MAFFEI, R. ; AZEVEDO, C. P. G. . UNESCO's BRAZIL AI and Ethics Readiness Assessment Report. UNESCO, 2024 (Co-autor).
CARDOTE, L. F. R. ; Prestes, Edson . The possible uses of IEEE?s First Global Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems as a building block for confidence building measures regarding the responsible development and use of Autonomous Weapons Systems. UNODA, 2024 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . AI Value Alignment: Guiding Artificial Intelligence Towards Shared Human Goals. Genebra: World Economic Forum, 2024 (Co-autor).
Prestes, Edson ; BARBOSA, L. V. F. ; MACEDO, G. ; GROSSI, V. C. D. ; MAFFEI, R. ; AZEVEDO, C. P. G. . UNESCO BRASIL Relatório de avaliação de prontidão para ética na Inteligência Artificial 2024 (Co-autor).
HAVENS, J. ; Prestes, Edson ; AUTORES, V. . IEEE SA Strong Sustainability by Design - Prioritizing ecosystem and human flourishing with technology-based solutions 2023 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . The G20 Digital Agenda: Cross-Presidency Priorities White Paper. Genebra: World Economic Forum, 2023 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . The Benefits of a Multidisciplinary Lens for Artificial Intelligence Systems Ethics. IEEE, 2023 (Co-autor).
NG, C. ; Prestes, Edson . It's time we embrace an agile approach to regulating AI. WEF, 2023 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . FIRST VERSION OF A DRAFT TEXT OF A RECOMMENDATION ON THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (inglês) 2020 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . FIRST VERSION OF A DRAFT TEXT OF A RECOMMENDATION ON THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (francês) 2020 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . FIRST VERSION OF A DRAFT TEXT OF A RECOMMENDATION ON THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (russo) 2020 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . FIRST VERSION OF A DRAFT TEXT OF A RECOMMENDATION ON THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (espanhol) 2020 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . FIRST VERSION OF A DRAFT TEXT OF A RECOMMENDATION ON THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (mandarim) 2020 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . FIRST VERSION OF A DRAFT TEXT OF A RECOMMENDATION ON THE ETHICS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (árabe) 2020 (Co-autor).
HAVENS, J. ; KARACHALIOS, K. ; Prestes, Edson . MIT/IEEE The Case for Extended Intelligence - Technological Advancement in Service of People and Planet 2019 (Co-autor).
HAVENS, J. ; CHATILA, R. ; AUTORES, V. ; Prestes, Edson . Ethically Aligned Design: A Vision for Prioritizing Human Well-being with Autonomous and Intelligent Systems, First Edition. IEEE, 2019 (Co-autor).
Prestes, Edson ; AUTORES, V. . United Nations - The Age of Digital Interdependence 2019 (Co-autor).
ARKIN, R. ; CHATILA, R. ; Prestes, Edson . Ethically Aligned Design v2.0. IEEE, 2017 (Co-autor).
CHATILA, R. ; ARKIN, R. ; MADHAVAN:, R. ; PRESTES, E. ; AUTORES, V. ; e Silva Jr., Edson Prestes . Ethically Aligned Design. IEEE Standard Association, 2016 (Co-autor).
SCHLENOFF, C. ; BALAKIRSKY, S. ; Prestes, Edson . Special Issue on Knowledge Driven Robotics and Manufacturing' for the Elsevier Robotics and Computer Integrated Manufacturing Journal. Amsterdam: Elsevier, 2014 (Editor Convidado).
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; CHIBANI, A. ; AMIRAT, YACINE . Special Issue on 'Ubiquitous Robotics' in Elsevier Robotics and Autonomous Systems. Holanda: Elsevier, 2013 (Editor Convidado).

Outras produções

VIDAL, N. R. ; SILVA, R. O. ; GIL, M. P. ; TRIERWEILER, J. ; SILVA JÚNIOR, E. P. . UfrgsWeb - Portal AudioVisual da Ufrgs.. 2007.

SILVA JÚNIOR, E. P. . Visual Pad. 2006.

SILVA JÚNIOR, E. P. . Em Direção à Interação Natural. 2003.

SILVA JÚNIOR, E. P. . WinEdson - Editor de Texto para Latex. 2002.

SILVA JÚNIOR, E. P. . Interface NOMAD. 2002.

SILVA JÚNIOR, E. P. . Sistema de Controle de Trajetórias - II. 2002.

SILVA JÚNIOR, E. P. ; ANTUNES, E. J. . Compactação de Imagens usando mosaicos. 2001.

SILVA JÚNIOR, E. P. . Sistema de Controle de Trajetórias - I. 1998.

SILVA JÚNIOR, E. P. . Adaptive System Control. 1998.

SILVA JÚNIOR, E. P. ; SABÁT, J. . Sistema de Gerenciamento do Shopping Doca Boulevard. 1996.

SILVA JÚNIOR, E. P. ; SABÁT, J. . Sistema de Controle Ambulatorial. 1994.

Prestes, Edson ; FIORINI, SANDRO R. ; HOUGHTALING, M. ; GONCALVES, P. ; AUTORES, V. . IEEE P7007/D1 Draft Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems. 2021.

Prestes, Edson ; AUTORES, V. . IEEE P7007/D2, Jul 2021 - IEEE Approved Draft Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems. 2021.

Prestes, Edson ; HOUGHTALING, M. ; FIORINI, S. R. ; AUTORES, V. . IEEE 7007-2021 - IEEE Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems. 2021.

LI, H. ; GONCALVES, P. ; Prestes, Edson ; AUTORES, V. . IEEE 1872.2-2021 IEEE Standard for Autonomous Robotics (AuR) Ontology. 2021.

Prestes, Edson ; HOUGHTALING, MICHAEL ; FIORINI, SANDRO R. ; AUTORES, V. . IEEE P7007/D2 Draft Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems. 2021.

SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. . P1872/D3 IEEE Approved Draft Standard for Ontologies for Robotics and Automation. 2015.

Prestes, Edson ; SCHLENOFF, C. ; MADHAVAN:, R. . IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation. 2015.

SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. . P1872/D3 IEEE Draft Standard for Ontologies for Robotics and Automation. 2014.

SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. . P1872/D2 IEEE Draft Standard for Ontologies for Robotics and Automation. 2014.

Prestes, Edson . Como a UFRGS passa a fazer parte de um momento histórico para a humanidade. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Grupo internacional desenvolve novo padrão de ética em Inteligência Artificial. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Tech & Startups com Edson Prestes. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Robótica é alternativa para monitorar ambiente e otimizar produção. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Startup cria 'Big Brother' com inteligência artificial contra crimes no RJ. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Os limites sociais da Inteligência Artificial @ Jornal da Ciência. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Gaúcho é chamado pela Unesco para ajudar a criar lei sobre ética na Inteligência Artificial @ Jornal do Comércio. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Soluções contra Covid-19 precisam ser inclusivas para terem efetividade@Jornal do Comércio. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Com Covid-19, polêmica do uso dos dados volta ao debate @ Jornal do Comércio. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Como a pandemia pode ter ajudado no avanço da tecnologia cotidiana @ R7. 2020. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Prestes, Edson . Lei inédita de Inteligência Artificial entra em consulta pública. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Com ajuda de brasileiro, UNESCO prepara lei global de inteligência artificial @ Canaltech. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Preparing for the Arrival of ?AI Ethicists?. 2020. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Prestes, Edson . ロボットの人工知能が生まれる研究室に、多様性はあるか. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Privacy Talk with Edson Prestes, Professor at the Institute of Informatics of UFRGS ?Why Robotics and AI Needs Ethical Development?״. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Os riscos da automatização do preconceito. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Nós, os robôs e a ética dessa relação. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Pesquisador brasileiro alerta para riscos de manipulação dos usuários no mundo digital. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . The Ethics of Artificial Intelligence for Business Leaders ? Should Anyone Care?. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Brasileiro explica os impactos da transformação digital. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . High-level Panel on Digital Cooperation. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Empresas devem pensar nos efeitos dos produtos que criam, afirma pesquisador. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . ¿Tensión comercial o guerra tecnológica?, por Diego Marrero. 2019. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Prestes, Edson . Na Futurecom 2019, IEEE debate o papel da tecnologia na segurança de cidades e de dados pessoais. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Futurecom debate as fronteiras éticas e legais de um mundo hiperconectado. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Estamos preparados para a chegada das smart cities?. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Direitos Humanos repaginados para a era digital. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Processos devem garantir privacidade- Valor Economico. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Cidades inteligentes precisam de pessoas educadas, comentam especialistas @ CBN. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Brasileiros apoiariam uso da inteligência artificial na vida de seus filhos, diz pesquisa. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Pesquisa mostra que pais estão propensos a adotarem Inteligência Artificial para cuidar da saúde de crianças. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Edson Prestes: ?É importante um debate público para discutir o uso da tecnologia?. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Professor adverte para a necessidade do debate da ética em um futuro digital. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Conhecimento técnico não basta, é preciso ensinar empatia?, diz especialista em robótica. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Educação 360 STEAM discute método de ensino focado em inovação e tecnologia. 2018. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Prestes, Edson . Artificial Intelligence and the Future of Humans. 2018. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

e Silva Jr., Edson Prestes . Desafio da IA + Alpha Go - Texto em Mandarim - Site Guokr. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

e Silva Jr., Edson Prestes . Grupo trabalha em documento para balizar o desenvolvimento de sistemas autônomos - CBN - Globo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

e Silva Jr., Edson Prestes . Conheça o brasileiro que tenta proteger os humanos dos robôs - Site Olhar Digital. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Pesquisadores debatem ética para a criação de máquinas inteligentes - Revista Galileu. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; QUILLFELDT, J. ; NASCIMENTO, D. . Ética e Robótica - Parte 1 - Programa Fronteiras da Ciência. 2017.

IDIART, Marco Aurélio Pires ; QUILLFELDT, J. ; NASCIMENTO, D. ; Prestes, Edson . Ética e Robótica - Parte 2 - Programa Fronteiras da Ciência. 2017.

Prestes, Edson . Tudo sobre inteligência artificial! Infosfera - Rádio Atlantida. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson ; PANETTA, K. ; MANDAL, S. ; WYGLINSKI, A. . Generation AI - IEEE Transmitter. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Pesquisa mostra impacto da Inteligência Artificial nas crianças nascidas entre 2010 e 2025 - CBN - Globo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Evolução coloca ética dos robôs na berlinda - Jornal do Comércio. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Ética para coibir má conduta - Jornal o Estado de Minas. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Pais acreditam que inteligência artificial pode ajudar no aprendizado dos filhos - Agência Brasil. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Robôs Éticos feat. BlaBlaLogia e Pensarolando - Site Peixe Babel. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Parenting in the Age of Artificial Intelligence - The Institute IEEE. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Inteligência artificial ganha espaço em processos seletivos - O Globo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Prestes, Edson . O embate ético diante dos usos da inteligência artificial - Jornal O Povo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Robôs Éticos feat. Alimente o Cérebro. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Robôs Éticos feat. BlaBlaLogia e Papo de Primata. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . A inteligência artificial e a Geração Alpha - Jornal o Povo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Homens, máquinas e o futuro. Seremos substituídos? - O Estado de Minas. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Entrevista: ?Como criar sistemas de robótica e automação de forma ética?? - Guia do PC. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . EXPERTO EDSON PRETES: ?NO PODEMOS CREER QUE LOS ROBOTS NO CAMBIARÁN NUESTROS HÁBITOS? - Jornal La Nacion. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . La robótica y la inteligencia artificial llegan a Futurecom 2017 - Telesemana - Latin America. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Futurecom organiza debate sobre a ética dos robôs. UOL. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Não precisamos ter medo das máquinas: professor de robótica esclarece o tema. Canaltech. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Futurecom organiza debate sobre a ética dos robôs. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Maior organização técnico-profissional para avanço da tecnologia em benefício da humanidade, IEEE debate ética dos robôs e convivência humana. Exame. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Edson Prestes - Prof. UFRGS e Membro Sênior da IEEE | Futurecom 2017 - Patrocínio NEC. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . PAPOFÁCIL #076 IEEE A ética e a robótica Edson Prestes IEEE e UFRS. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Como será a relação de robôs e pessoas? ITForum. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . As máquinas inteligentes e suas regras - Revista da Livraria Cultura. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson ; ESTREVISTADOS, V. . TEST ? UNCRAWLABLE ? The Ethics of Artificial Intelligence for Business Leaders ? Should Anyone Care? - TechEmergence. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Por que é importante ter ética na pesquisa de inteligência artificial? - R7. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson ; ESTREVISTADOS, V. . Cidades Inteligentes -Cenários de Amanhã - Revista Amanhã - N. 316. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Desining a robot to detect landmines - 'to change the world' - Radio Sweden. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Interview for Robohub - ICRA 2016: Landmine Detection Challenge, with Edson Prestes. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . ZH - Casa Branca destaca iniciativa desenvolvida com participação da UFRGS na comunicação entre robôs. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Robôs trabalhando: eles vão acabar com nossas profissões?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . A Vanguarda da Inovação Indústrial - Cenários de Amanhã - Revista Amanhã - N.313. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prestes, Edson . Quem tem medo de robôs?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

SCHLENOFF, C. ; CHIBANI, A. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . Ubiquitous Robotics - Special Issue of Robotics and Autonomous Systems. 2013. (Editoração/Periódico).

Projetos de pesquisa

2015 - Atual

Construction and instrumentation of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) to measure the hydrodynamic and morphological parameters of the surf zone of sandy beaches, Descrição: A UUV (Unmanned Underwater Vehicle) is a vehicle that operates underwater, is controlled remotely, and which allows the direction observation of the seabed, hydrodynamic circulation, and undersea morphology. The connection between the vehicle and the surface is performed by remote control (robotic), which permits bidirectional communication, and allows the vehicle to perform the necessary movements and data collection of interest. The utilization of an UUV allows for operations in different depths, in shallow waters, and for a period that is longer than can be done with traditional resources, such as via diving. Besides this, it is possible to operate in contaminated waters that present a risk to human life... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Mariana Luderitz Kolberg - Integrante / Elirio Ernestino Toldo Jr - Integrante.
2014 - Atual

Veículo aéreo não-tripulado (VANT): qualidade dos produtos e aplicabilidade em estudos ambientais., Descrição: A proposta tem como objetivo geral avaliar a qualidade geométrica das representações cartográficas geradas a partir de levantamento aéreo com VANT e a viabilidade dos métodos de extração de dados qualitativos das imagens de altíssima resolução, frente à aplicabilidade em estudos ambientais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Integrante / Flávia Farina - Coordenador / Tatiana Silva da Silva - Integrante / Andrea Lopes Iescheck - Integrante.
2014 - Atual

Prospecção e Gerenciamento de Riscos Ambientais Apoiados por UAVs, Descrição: Este projeto objetiva aprimorar os modelo de risco à inundação e propor uma metodologia de resposta, subsidiado por dados oriundos de UAVs, a fim de auxiliar no gerenciamento de situações de desastres em municípios costeiros ao sul do Estado do Rio Grande do Sul. Para isso, será empregada a modelagem em SIG baseada na análise integrada de informações espaciais (imagens de satélite e de UAVs) e não espaciais (demografia). Os resultados previstos envolvem: um banco de dados geográficos em SIG dos municípios em estudo; algoritmos para tratamento de imagens de UAVs; proposição de modelos de risco à inundação e; estruturação de metodologias de simulações de ocorrência e gestão de desastres... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Integrante / Mariana Luderitz Kolberg - Integrante / Flávia Farina - Coordenador / Tatiana Silva da Silva - Integrante.
2014 - Atual

SLAM Intervalar para Robôs Terrestres, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mariana Luderitz Kolberg em 26/06/2018., Descrição: Neste projeto busca-se dar continuidade ao trabalho desenvolvido para o problema de auto-localização, visando propor um SLAM híbrido para robôs terrestres, usando técnicas de Análise Intervalar e filtro de partículas. Espera-se que o algoritmo forneça um resultado estimado através do filtro de partículas, que tenha a incerteza modelada através da análise de intervalos. Deste modo, o algoritmo será capaz de proporcionar uma garantia sobre o resultado obtido... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Integrante / Mariana Luderitz Kolberg - Coordenador / Flávia Farina - Integrante / Tatiana Silva da Silva - Integrante.
2013 - Atual

Exploração Integrada baseada em Visão Computacional utilizando Robôs Humanóides, Descrição: O objetivo deste projeto e propor uma nova classe de estrategias de exploração integrada para robôs humanóides, unindo Visual SLAM com exploração, a qual denominaremos Visual Integrated Exploration.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (2) . , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Paulo Martins Engel - Integrante / Marco Aurélio Pires Idiart - Integrante / Mariana Luderitz Kolberg - Integrante / Claudio Jung - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2015

Standard for Ontologies for Robotics and Automation, Descrição: The purpose of the standard is to provide an overall ontology and associated methodology for knowledge representation and reasoning in robotics and automation, together with the representation of concepts in an initial set of application domains. The standard provides a unified way of representing knowledge and provides a common set of terms and definitions, allowing for unambiguous knowledge transfer among any group of human, robots, and other artificial systems. http://standards.ieee.org/develop/wg/ORA.html. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Integrante / Raj Madhavan: - Integrante / Craig Schlenoff - Coordenador., Financiador(es): IEEE Robotics and Automation - Cooperação.
2008 - 2011

Navegação exploratória eficiente orientada às informações estruturais do ambiente, Descrição: Este projeto visa estender o sistema, chamado SNEPC, desenvolvido no projeto "Sistemas Robóticos Inteligentes" financiado pela FAPERGS. Esta extensão consiste em resolver e incorporar de forma unificada a solução para dois problemas na área de robótica: planejamento de caminhos com restrições ambientais e construção autônoma de mapas confiáveis. O sistema SNEPC é voltado ao controle do Robô Pionner 3DX. Ele permite ao robô atuar de forma independente no ambiente realizando tarefas de planejamento. Para isto, ele possui diversos módulos que incluem os módulos de mapeamento de ambiente, de auto-localização e de planejamento de caminhos em ambientes conhecidos ou não. O módulo de planejamento de caminhos tem como núcleo a solução numérica de uma equação diferencial que envolve a equação de Laplace. Por isso, ele é chamado de planejador de caminhos baseado em problemas de valores de contorno (PVC). A auto-localização, por sua vez, é baseada no método filtro de partículas. Ela permite ao robô se auto-localizar em um ambiente previamente conhecido ou corrigir erros de odometria durante seu deslocamento. Para que isto seja possível o módulo de mapeamento de ambiente possui suporte a múltiplos tipos de mapas, os quais são extraídos automaticamente pelo robô.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Adelmo Luis Cechin - Integrante / Roberto da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2007

Interface Percepto Colaborativa para Apoio Educacional, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma interface perceptiva que possuirá como elemento chave a visão computacional para interagir com os alunos e professores na execução de tarefas dentro de uma sala de aula. Esta interação é direta com os componentes da interface através de ações intuitivas e gestos sem qualquer ferramenta artificial ou propriedade particular.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Paulo Martins Engel - Integrante / Marco Aurélio Pires Idiart - Integrante / Renato Erpen - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2007

Sistemas Robóticos Inteligentes, Descrição: Neste projeto será desenvolvido um sistema de controle que irá permitir com que um robô móvel realize, de forma autônoma , tarefas de navegação e exploração em ambientes internos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Marco Aurélio Pires Idiart - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios

2024

VinFuture Prize Official Nominator, VinFuture Foundation.

2022

Certificate of Appreciation for contributions to the development of the RAS Standard 'Autonomous Robotics (AuR) Ontology', IEEE Robotics and Automation Society.

2021

IEEE-SA Emerging Technology Award for developing an innovative ontological standard on the ethics of artificial intelligence, IEEE Standards Association.

2021

Certificate of Appreciation for chairing the IEEE RAS 7007 Working Group, IEEE Robotics and Automation Society.

2021

Certificate of Appreciation for outstanding contributions to the development of IEEE Standard 7007-2021, IEEE Standards Association.

2021

Plaque of Appreciation for being the chair of IEEE 7007 Working Group, IEEE Standards Association.

2018

Fellow, EP3 Foundation, USA.

2017

IEEE Senior Member, IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.

2017

Certificate of Appreciation for Notable Services and Contribution towards the advancement of IEEE and the Engineering Professions, IEEE.

2015

Plaque of Appreciation for being the co-chair of IEEE ORA WG that developed the first IEEE RAS Standard, IEEE Standards Association.

2015

Certificate of Appreciation for being the co-chair of IEEE ORA WG that developed the first IEEE RAS Standard, IEEE Robotics and Automation Society.

2015

IEEE-SA Emerging Technology Award for developing the Core Ontologies for Robotics and Automation standard, which is the first RAS standard and one of the first ontology-based IEEE standards., IEEE Standards Association.

2015

Prêmio Jabuti - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro.

2013

Aluno Renan de Queiroz Maffei obteve conceito A com louvor na defesa de sua dissertação de mestrado na UFRGS.

2012

Aluno Vitor Augusto Jorge obteve conceito A por unanimidade em sua defesa de dissertação de mestrado na UFRGS.

2006

Aluno Daniel Epstein destaque no XVIII Salão de Iniciação Científica UFRGS, UFRGS.

2004

2o. lugar no concurso publico para prof. adjunto para o depto. de informática teórica, UFRGS.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Instituto de Informática, Departamento de Informática Teórica. , Bento Gonçalves 9500 Bloco IV, Agronomia, 91501970 - Porto Alegre, RS - Brasil - Caixa-postal: 15064, Telefone: (51) 33087127, URL da Homepage:

Experiência profissional

2011 - Atual

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

Vínculo: Consultor Ad-hoc, Enquadramento Funcional: Consultor Ad-hoc, Carga horária: 1

2018 - Atual

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Vice-chair, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Vice Chair

Outras informações:
Sou Vice-Chair of the IEEE RAS Standing Committee for Standards Activities

2017 - Atual

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Advisory Board Member, Carga horária: 1

Outras informações:
IEEE RAS SCSA é o comitê encarregado pelas atividades de padronização da IEEE Robotics and Automation Society

2017 - Atual

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE p7007 Chair, Carga horária: 1

Outras informações:
Information about IEEE P7007 - Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation SystemsGuide to the ethical design and application or robots and robotic systems can be found on https://standards.ieee.org/develop/project/7007.html

2016 - Atual

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS Autonomous Robotics Study Group Memb, Carga horária: 1

Outras informações:
IEEE RAS Autonomous Robotics Study Group Member

2018 - 2019

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Associate Vice President, Enquadramento Funcional: IEEE IAB Associate Vice President, Carga horária: 1

Outras informações:
Associate Vice President for Thought Leadership & Outreach on the RAS Industry Activities Board

2016 - 2018

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SIGHT Advisory Committee Member, Carga horária: 2

2015 - 2017

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE South Brazil Section RAS Chapter Chair, Carga horária: 2

2016 - 2016

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS Industrial Ontology Study Group Memb

Outras informações:
IEEE RAS Industrial Ontology Study Group member

2011 - 2016

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE Ontologies for R&A WG Co-Chair, Carga horária: 3

Outras informações:
Quando o padrão é publicado o grupo de trabalho tem suas atividades encerradas! Atuação como co-chair do grupo de trabalho intitulado Standard for Ontologies for Robotics and Automation (IEEE WG ORA) (http://www.ieee-ras.org/industry-government/standards) financiado pela IEEE RAS e IEEE SA. Este grupo conta com mais de 100 membros distribuídos ao redor do mundo (EUA, Egito, Malasia, Portugal, Hungria, Itália, etc). Entre as realizações recentes, podemos destacar: * Sessão especial intitulada "Knowledge Representation and Ontologies for Robotics and Automation" no evento IEEE/RSJ IROS 2012 * International Workshop on Smart Gadgets Meet Ubiquitous and Social Robots on the Web (Ubirobots) na conf. ACM UBICOMP 2012 * Organização de uma edição especial intitulada "Ubiquitous Robotics" para a revista Robotics and Autonomous Systems, da Elsevier, a ser publicada em meados de 2013 Os artigos submetidos encontram-se em processo de revisão. Os editores convidados são :Edson Prestes (BR), Craig Schlenoff (EUA), Abdelghani Chibani (FR), Yacine Amirat (FR).

2015 - 2015

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Advisory Board Member, Carga horária: 2

Outras informações:
IEEE RAS SCSA é o comitê encarregado pelas atividades de padronização da IEEE Robotics and Automation Society

2015 - 2015

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Co-Vice Chair, Carga horária: 1

Outras informações:
Sou co-vice chair do comitê responsável pelas atividades de padronização da IEEE Robotics and Automation Society, intitulado RAS Standing Committee for Standards Activities (RAS-SCSA)

2012 - 2015

IEEE Robotics and Automation

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SIGHT Advisory Board Member, Carga horária: 10

Outras informações:
Advisory Board Member do grupo IEEE RAS Special Interest Group on Humanitarian Technology (http://www.ieee.org/special_interest_group_on_humanitarian_technnology.html) Este grupo tem como chair prof. Raj Madhavan, Vice President of IEEE RAS Industrial Activities Board. Entre as realizações mais recentes podemos destacar: * Landmine Detection Challenge a ser realizada na conferência IEEE ICRA 2013. Os organizadores são Raj Madhavan (EUA), Edson Prestes, Raj Dasgupta (EUA) e Clearpath Robotics (CA). * Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) 2014 na conferência IEEE ICRA?14 (www.isr.uc.pt/HRATC2014‎)

2021 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2005 - 2021

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2011 - 2015

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Presidente da Comissão de Aval. Estágio Prob., Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2014

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Chefe do Depto de Inf. Teórica, Regime: Dedicação exclusiva.

2011 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Vice Chefe do Depto de Inf. Teórica, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2009
Ensino, PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica Móvel Avançada, Introdução à Robótica Móvel
11/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Informática.Cargo ou função, Membro da Comissão de Extensão.
04/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Cargo ou função, Membro da Comissão Organizadora da Feira de Iniciação Científica.
04/2005
Ensino, Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise Combinatória e Teoria dos Grafos, Complexidade de Algoritmos
03/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Informática, Departamento de Informática Teórica.Linhas de pesquisa
05/2004 - 05/2004
Extensão universitária , Instituto de Informática.Atividade de extensão realizada, UFRGS Portas Abertas.
05/2003 - 05/2003
Extensão universitária , Instituto de Informática.Atividade de extensão realizada, UFRGS - Portas Abertas.

2010 - Atual

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq

Vínculo: Consultor Ad-hoc, Enquadramento Funcional: Consultor Ad-hoc

1998 - 2000

Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial

Vínculo: Instrutor, Enquadramento Funcional: Instrutor

Atividades

03/1998 - 12/2000
Treinamentos ministrados , Informática.Treinamentos ministrados, Microsoft Word, Lógica de Programação, Microsoft Access, Microsoft Windows, Modelagem de Dados

2000 - 2004

Universidade La Salle - Canoas

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 20

Atividades

09/2001 - 10/2001
Extensão universitária , Informática.Atividade de extensão realizada, Introdução ao Delphi.
08/2000 - 02/2001
Ensino, Bacharelado em Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Banco de Dados II, Compiladores, Fundamentos Teóricos da Computação - Linguagens Formais, Linguagens e Técnicas de Programação, Métodos de Programação

1994 - 1996

Universidade Federal do Pará

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Atividades

03/1996 - 08/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.Atividade realizada, Análise, Projeto e Implementação do sistema de gerenciamento de bolsista do Departamento de Informática.
03/1996 - 07/1996
Serviços técnicos especializados , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Serviço de Computação.Serviço realizado, Projeto e Implementação do Sistema de Avaliação Institucional da UFPa.
01/1996 - 04/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.Atividade realizada, Análise, Projeto e Implementação do Sistema de Gerenciamento de Cursos de Extensão do Departamento de Informática.
12/1995 - 12/1995
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Departamento de Informática.Treinamentos ministrados, Curso de 3D Studio, Desenvolvimento em Delphi, Introdução a Computação, Utilização dos Laboratórios da Informática
06/1995 - 12/1995
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.Atividade realizada, Análise, Projeto e Implementação do Sistema de Controle Acadêmico do Departamento de Informática.
03/1995 - 12/1995
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.Atividade realizada, Gerenciamento da Rede de Computadores dos Laboratórios de Informática.
03/1995 - 03/1995
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.Atividade realizada, Instalação da Rede Netware 3.12 nos laboratórios de informática.

2016 - 2016

Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Professor

2015 - 2015

Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Professor, Carga horária: 0

2018 - 2019

IEEE Standards Association

Vínculo: Committe Member, Enquadramento Funcional: Economics and Humanitarian Issues Committee

Outras informações:
This committee is part of the "The Global Initiative for Ethical Considerations in the Design of Autonomous Systems" Program conducted in the IEEE SA. For more information, please access : http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/ec_bios.pdf http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/autonomous_systems.html

2016 - 2019

IEEE Standards Association

Vínculo: Committee Member, Enquadramento Funcional: Affecting Computing Committee Member, Carga horária: 2

Outras informações:
This committee is in charge of developing an Ethics Code Standard for Affective Computing. It is part of the "The Global Initiative for Ethical Considerations in the Design of Autonomous Systems" Program conducted in the IEEE SA. For more information, please access : http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/ec_bios.pdf http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/autonomous_systems.html

2016 - 2019

IEEE Standards Association

Vínculo: Committee Member, Enquadramento Funcional: Embedding Values into AI Committee Member, Carga horária: 2

2018 - Atual

EP3 Foundation

Vínculo: Fellow, Enquadramento Funcional: Fellow, Carga horária: 1

Outras informações:
https://www.ep3foundation.org

2018 - Atual

United Nations Organization

Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: High-Level Panel on Digital Cooperation, Carga horária: 1

2018 - Atual

Zhejiang University

Vínculo: Academic Committee Member, Enquadramento Funcional: Academic Committee Member

2020 - Atual

IEEE TechEthics

Vínculo: Ambassador, Enquadramento Funcional: South American Amassador, Carga horária: 1

2019 - 2019

IEEE TechEthics

Vínculo: Ad Hoc Committee Member, Enquadramento Funcional: Ad Hoc Committee Member, Carga horária: 1

2020 - Atual

United Nations Educational, Scientific And Cultural Organization

Vínculo: membro, Enquadramento Funcional: Ad Hoc Expert Group on Ethics and AI, Carga horária: 1

Outras informações:
This group is in charge of drafting the very first global normative instrument on Ethics of AI. After submitting this draft the UNESCO's member states will start a negotiation process to make an improved version of this draft into an international law of Ethics of AI.

2020 - Atual

United Nations Educational, Scientific And Cultural Organization

Vínculo: Member, Enquadramento Funcional: Member of the IFAP WG, Intergov Council, Carga horária: 1

Outras informações:
The Information For All Programme (IFAP) was established by UNESCO in 2001 to provide a platform for international policy discussions and guidelines for action in the area of access to information and knowledge for the participation of all in knowledge societies. IFAP implements activities in its six priority areas: Information for Development, Information Literacy, Information Preservation, Information Ethics, Information Accessibility and Multilingualism. In particular, I'm involved in the Information Accessibility Working Group which is comprised of experts, globally, from various disciplines, who are able to help chart a programme of work to enhance opportunities for disadvantaged communities by providing access to information and knowledge.

2020 - 2023

The Future Society

Vínculo: Advisor, Enquadramento Funcional: Advisor

2020 - 2024

Carnegie Council For Ethics In International Affairs

Vínculo: Advisor, Enquadramento Funcional: Advisor, Carga horária: 1

Outras informações:
Advisor at Carnegie Artificial Intelligence Equality Initiative (AIEI), a Program of Carnegie Council for Ethics in International Affairs. More information at https://www.carnegiecouncil.org/programs/aiei

2023 - Atual

World Economic Forum

Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: Membro do Global Future Council on AI

2023 - Atual

World Economic Forum

Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: Member, G20 Digital Agenda Working Group, Carga horária: 1

2023 - Atual

Israeli Association for Ethics in Artificial Intelligence

Vínculo: Council Member, Enquadramento Funcional: Council Member

2024 - Atual

Global Commission on Responsible AI

Vínculo: High Level Expert, Enquadramento Funcional: High Level Expert

Outras informações:
https://hcss.nl/gcreaim/

2025 - Atual

Association for Computing Machinery

Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: Membro, ACM Global Technology Policy Council, Carga horária: 1