Douglas Antunes Tesch

Mestre em engenharia elétrica na subárea de sistemas de controle pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS (2016), tendo como tema de pesquisa sintonia baseado em dados para controladores de UAVs, mais precisamente para quadricópteros. Possui bacharelado em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - PUCRS (2013). Atuou como bolsista de Iniciação Científica, onde participou do desenvolvimento de veículos autônomos para exploração indoor e robótica cooperativa (2013). Tem experiência no ramo da indústria metal-mecânica nas áreas de processo, produto e Machine Retrofitting (2010-2012). Experiência na área de qualidade e ensaios em equipamentos eletrônicos (2010). Atualmente é professor substituto no Instituto Federal do Rio Grande do Sul (IFRS) - Campus Restinga, lecionando nos cursos: Técnico em Eletrônica Integrado ao Ensino Médio e Superior de Tecnologia em Eletrônica Industrial.

Informações coletadas do Lattes em 14/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2014 - 2016

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: EXTENSÃO DO ITERATIVE FEEDBACK TUNING PARA SISTEMAS EM CASCATA COM APLICAÇÃO EM CONTROLE DE QUADRICÓPTEROS,Ano de Obtenção: 2016
Diego Eckhard.Coorientador: Alexandre Sanfelice Bazanella. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle baseado em dados; Critério H2; Quadricóptero; Controle cascata.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2008 - 2013

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Estudo e Implementação de Redes Neurais para Controle
Orientador: Rubem da Cunha Reis

Formação complementar

2013 - 2013

Control of Mobile Robots. (Carga horária: 20h). , Coursera - Georgia Institute of Technology, GT, Estados Unidos.

2013 - 2013

Digital Signal Processing. (Carga horária: 20h). , Coursera - Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, EPFL, Suiça.

2013 - 2013

Machine Learning. (Carga horária: 20h). , Coursera - Stanford University, SU, Estados Unidos.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Participação em eventos

Seminário Interno de Avaliação da Iniciação Científica.Estudo de Algoritmos Adaptativos para Estabilização de uma Plataforma Robótica Móvel. 2013. (Seminário).

SAE BRASIL de Excelência em Manufatura. 2011. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Iuri Marcelo

LORENZINI, C.; PERIN, M.;TESCH, D. A.. CONVERSOR BUCK-BOOST COM CONTROLE PI DEDICADO A UM SISTEMA AUTÔNOMO DE ENERGIA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

Aluno: Diogo Vargas de Oliveira

CANAL, B.; PERIN, M.;TESCH, D. A.. SELETOR ELETRÔNICO DE FONTE PARA CARREGAMENTO DE BATERIA ESTACIONÁRIA EM VEÍCULOS DE RECREAÇÃO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Eletrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

Produções bibliográficas

TESCH, DOUGLAS A. ; ECKHARD, DIEGO ; GUARIENTI, WILLIAM CECHIN . Pitch and Roll control of a Quadcopter using Cascade Iterative Feedback Tuning. IFAC-PAPERSONLINE , v. 49, p. 30-35, 2016.
TESCH, DOUGLAS ; ECKHARD, DIEGO ; BAZANELLA, ALEXANDRE S. . Iterative feedback tuning for cascade systems. In: 2016 European Control Conference (ECC), 2016, Aalborg. 2016 European Control Conference (ECC), 2016. p. 495.
ECKHARD, DIEGO ; MATTOS, AUGUSTO ; TESCH, DOUGLAS . Aplicação do método VRFT no projeto de controle de quadricópteros. In: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2016, 2015.
TESCH, D. A. . Estudo e Implementação de Redes Neurais para Controle. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
TESCH, D. A. . Estudo de Algoritmos Adaptativos para Estabilização de uma Plataforma Robótica Móvel. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - 2013

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento dos circuitos analógicos dos módulos: potência, segurança, sensoriamento e comunicação. Prototipação dos módulos e layout PCB. Desenvolvimento do protocolo de comunicação em linguagem C. Implementação de um algoritmo utilizando redes neurais para a plataforma móvel para torná-la adaptável a variáveis externas do ambiente como mudança de terreno e de carga.

Atividades

01/2012
Pesquisa e desenvolvimento, GAPH.,Linhas de pesquisa

2010 - 2012

Dana Industrias Ltda

Vínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Multinacional do ramo metal-mecânico em Gravataí-RS.

Atividades

02/2012 - 06/2012
Estágios , Machine Retrofitting.,Estágio realizado, Auxílio em projetos elétricos. Start-up de novas máquinas na planta. Acompanhamento em manutenções e paradas de máquinas na planta.
05/2011 - 03/2012
Estágios , Engenharia de Produto.,Estágio realizado, Atuação em projetos de redução de custo empregando a metodologia de Value Analysis Value Engineering (VaVe). Análise de Workflow e busca por redução de custo no processo do produto. Análise do Value Stream Mapping (VSM) na busca de desperdícios.
07/2010 - 05/2011
Estágios , Engenharia de Processo.,Estágio realizado, Engenharia de Processos na divisão de suspensão (Nakata). Atuação na aplicação da metodologia de melhoria continua (kaizen) nas linhas de produção, com foco no aumento de eficiência das linhas automáticas da planta. Análise de workflow.

2010 - 2010

Laboratórios Especializados em Eletro-Eletrônica

Vínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Laboratórios Especializados em Eletro-Eletrônico, Calibração e Ensaios.

Atividades

01/2010 - 06/2010
Estágios , Laboratório de Lâmpadas.,Estágio realizado, Preparação de ensaios em lâmpadas e luminárias seguindo normas técnicas do (INMETRO).

2019 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Disciplinas Lecionadas - Eletrônica Digital II - Microcontroladores - Circuitos Elétricos I II e III - Sistemas Embarcados - Sistemas de Controle