Jorge Augusto de Bonfim Gripp

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• YASUDA, YURI D.V. ; CAPPABIANCO, FABIO A.M. ; MARTINS, LUIZ EDUARDO G. ; GRIPP, JORGE A.B. . Aircraft visual inspection: A systematic literature review. COMPUTERS IN INDUSTRY , v. 141, p. 103695, 2022.

• GUILLON, FRÉDÉRIC ; CAMANHO, ARTHUR ; PADOVANI, RENAN ; GRIPP, JORGE ; SAKURAMOTO, CARLOS . Quantitative Surface Quality Assessment of Car Outer Panels with a Virtual Light Room. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , v. 1238, p. 012081, 2022.

• GRIPP, J.A.B. ; RADE, D.A. . Vibration and noise control using shunted piezoelectric transducers: A review. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 112, p. 359-383, 2018.

• GRIPP, J. A. B. ; GOES, L. C. S. ; HEUSS, O. ; SCINOCCA, F. . An adaptive piezoelectric vibration absorber enhanced by a negative capacitance applied to a shell structure. Smart Materials and Structures (Print) , v. 24, p. 125017, 2015.

• GRIPP, J. A. B. ; HEUSS, O. ; GOES, L. C. S. ; MELZ, T. . Adaptive resonant piezoelectric shunt damping enhanced by a synthetic negative capacitance. In: International Conference on Noise and Vibration Engineering, 2014, Leuven. Proceedings of ISMA 2014. Leuven, Belgien: Katholieke Universiteit Leuven, 2014.

• GRIPP, J. A. B. ; GOES, L. C. S. ; NABARRETE, A. . Modeling and modal testing of annular plates. In: ICOVP-2013, 2013, Lisboa. 11th International Conference on Vibration Problems, 2013.

• GRIPP, J. A. B. ; GOES, L. C. S. ; PIRK, R. . Dynamical modeling of an annular plate. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM), 2012, São Luís. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

• GRIPP, J. A. B. ; SANTOS, F. L. M. ; BERNARDO, C. R. ; GOES, L. C. S. . Modeling and experiments of a two-link flexible manipulator. In: XIV DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011, São Sebastião. Proceedings of the XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2011), 2011. p. 542-550.

• SANTOS, F. L. M. ; GRIPP, J. A. B. ; ADADE FILHO, A. ; GOES, L. C. S. . Comparison of robust control tecniques for use in active suspension systems. In: 21th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal. Proceedings of the 21th Brazilian Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. v. 1.

• GRIPP, J. A. B. ; GOES, L. C. S. ; BERNARDO, C. R. ; SANTOS, F. L. M. . Modeling and identification of a two-link flexible manipulator. In: 21th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2011, Natal. Proceedings of the 21th Brazilian Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. v. 1.

• GRIPP, J. A. B. ; MATSUURA, J. P. . Team description paper - ITANDROIDS-F180. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBI, 2007, Florianópolis. VIII SBAI, 2007.

• GRIPP, J. A. B. ; KALLUT, D. O. ; MATSUURA, J. P. . Introdução à categoria RoboCup soccer simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-6.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2012 - Atual

  Development of a systematic approach for the application of shunt damping techniques on arbitrary structures, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Francisco Scinocca em 12/12/2015., Descrição: The application of smart materials to suppress unwanted vibrations of lightweight structures, especially with regard to the various existing shunt damping techniques, which have been proposed by many researchers, has not yet been developed to an extend, that allows industrial applications and products to be constructed fully exploiting these new potentials. There exist several approaches how the self-tuning of the shunted electronics can be realized. The aim is an embedded control system that is adaptive with regard to the excitation changes or drifts in eigenfrequencies of the structure.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Airton Nabarrete - Integrante / Francisco Scinocca - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2019 - 2021

  Inspeção de qualidade de pintura automotiva, Descrição: Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE-Fapesp. O produto deste projeto é uma Célula Robótica de Inspeção de Pintura, contendo equipamento e software para auxiliar a indústria automotiva a garantir a qualidade da pintura dos automóveis durante a manufatura. O equipamento é composto de sistemas ópticos na ponta de robôs industriais. Os robôs percorrem a carroceria do automóvel capturando imagens, que são processadas para a criação de um relatório automático de qualidade que mostra os defeitos de pintura identificados. Ao adicionar um equipamento automatizado de inspeção, os operadores da fábrica conseguirão utilizar a totalidade do seu tempo na correção dos defeitos, sem perder tempo com a busca e inspeção de irregularidades na pintura, o que torna o trabalho na fábrica muito mais produtivo e aumenta a qualidade da inspeção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

• 2019 - 2021

  Inspeção de qualidade de pintura automotiva, Descrição: Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE-Fapesp. O produto deste projeto é uma Célula Robótica de Inspeção de Pintura, contendo equipamento e software para auxiliar a indústria automotiva a garantir a qualidade da pintura dos automóveis durante a manufatura. O equipamento é composto de sistemas ópticos na ponta de robôs industriais. Os robôs percorrem a carroceria do automóvel capturando imagens, que são processadas para a criação de um relatório automático de qualidade que mostra os defeitos de pintura identificados. Ao adicionar um equipamento automatizado de inspeção, os operadores da fábrica conseguirão utilizar a totalidade do seu tempo na correção dos defeitos, sem perder tempo com a busca e inspeção de irregularidades na pintura, o que torna o trabalho na fábrica muito mais produtivo e aumenta a qualidade da inspeção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2015

  Inspeção de defeitos em superfícies metálicas., Projeto certificado pela empresa General Motors do Brasil - Matriz em 30/01/2017., Descrição: A qualidade superfícies das chapas da carroceria de automóveis são um fator chave no aspecto do automóvel, portanto é fundamental a inspeção de qualidade da superfície durante a manufatura, e, se possível, prever defeitos ainda na fase de criação das ferramentas de estampagem. Com o objetivo de auxiliar na inspeção de qualidade de superfície durante a manufatura de carrocerias automotivas, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de identificação de defeitos. O processo desenvolvido utiliza a técnica de defletometria, com um conjunto de luzes estruturadas refletidas sobre a peça inspecionada. São desenvolvidos algoritmos de visão computacional e de identificação de padrões nas imagens das peças para a identificação dos defeitos. O projeto foi conduzido em parceria com a fabricante de automóveis General Motors do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Jorge Augusto de Bonfim Gripp - Integrante / Enivaldo Amaral de Souza - Integrante / Henrique Genovês Prado - Integrante / Paulo Cesar Neves da Costa - Integrante / Anderson Vicente Borille - Coordenador / Carlos Yuji Sakuramoto - Integrante / João Lucas de Lima Pinheiro - Integrante / Felipe Navarro Balbino Alves - Integrante / Renan Padovani - Integrante.

Prêmios