Gustavo Führ

Doutorado concluído na área de rastreamento de pedestres e inferência de eventos para sistema de vigilância inteligente, em março de 2017 pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul, sob orientação de Cláudio Rosito Jung. Master en recherche pelo Institut Polytechnique de Grenoble (2011), trilha GVR (Graphics, Vision and Robotics). Anteriormente, duplo diploma de graduação como engenheiro pela INPG - Ensimag (filière ISI) - Institut Polytechnique de Grenoble (2011), e em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2011). Especializado em Visão Computacional, desenvolvimento mobile e web. Proeficiente em inglês e francês.

Informações coletadas do Lattes em 12/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Computação

2012 - 2017

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Rastreamento e Reconhecimento de Atividades em Vídeos
Cláudio Rosito Jung. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: event detection; pedestrian tracking.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Mestrado em GVR (Graphics, Vision and Robotics)

2010 - 2011

Institut Polytechnique de Grenoble, Grenoble INP
Título: Monocular Human 3D Pose Estimation,Ano de Obtenção: 2011
Orientador: Jean-Sébastien Franco and Mourad Boufarguine
Palavras-chave: annealed particle filter; human motion tracking; PCA-based prior; appearance model.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Graduação em Ingénieur INPG - Ensimag (filière ISI)

2009 - 2011

Institut Polytechnique de Grenoble, Grenoble INP
Título: 3D Tracking for an Augmented Reality System
Orientador: Sabine Coquillart and Vincent Guitteny
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Ciência da Computação

2006 - 2011

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: 3D Tracking for an Augmented Reality System
Orientador: Cláudio Jung

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: VISÃO COMPUTACIONAL.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Robótica.

Participação em eventos

XX Salão de Iniciação Científica, 2008..Planejamento de Caminhos usando Mapas Topológicos. 2008. (Seminário).

XIX Salão de Iniciação Científica da UFRGS.Planejamento de Caminhos em Robótica Móvel Usando a Técnica de Quadtrees. 2007. (Seminário).

7 Fórum Internacional do Software Livre. 2006. (Congresso).

I Seminário Software Livre TchêLinux. 2006. (Encontro).

6 Fórum Internacional do Software Livre. 2005. (Congresso).

GlobalTech. 2005. (Congresso).

5 Fórum Internacional do Software Livre. 2004. (Congresso).

I Seminário de Desenvolvimento em Software Livre. 2003. (Congresso).

Produções bibliográficas

FUHR, GUSTAVO ; JUNG, CLAUDIO ROSITO . Camera Self-Calibration Based on Nonlinear Optimization and Applications in Surveillance Systems. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY , v. 27, p. 1132-1142, 2017.
Führ, Gustavo ; JUNG, CLÁUDIO ROSITO . Combining patch matching and detection for robust pedestrian tracking in monocular calibrated cameras. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 39, p. 11-20, 2014.
Prestes, Edson ; Ritt, Marcus ; FÜHR, G. . An improved particle filter for sparse environments. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 15, p. 55-64, 2009.
FUHR, GUSTAVO ; JUNG, CLAUDIO R. ; PAULA, MAURICIO B. DE . On the Use of Calibration for Pedestrian Detection in On-Board Vehicular Cameras. In: 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016, Sao Paulo. 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016. p. 80.
Führ, Gustavo ; Fickel, G. P. ; Dal'Aqua, L. P. ; JUNG, C. R. ; Malzbender, T. ; Samadani, R. . An Evaluation of Stereo Matching Methods for View Interpolation. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2013, Melbourne. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2013.
FÜHR, G. ; JUNG, C. R. . Robust Patch-Based Pedestrian Tracking using Monocular Calibrated Cameras. In: SIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and Images, 2012, Ouro Preto. SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images). Ouro Preto, MG, Brazil: C. Freitas, L. Silva, R. Scopigno, and S. Sarkar, 2012. p. 166-173.
Prestes, Edson ; Ritt, Marcus ; FÜHR, G. . Improving Monte Carlo Localization in sparse environments using structural environment information. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, Nice. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008. p. 3465-3470.
Führ, Gustavo ; Prestes, Edson . Planejamento de Caminhos em Robótica Móvel Utilizando Mapas Topológicos. In: XX Salão de Iniciação Científica, 2008., 2008, Porto Alegre. XX Salão de Iniciação Científica, 2008., 2008.
Führ, Gustavo ; Prestes, Edson . Planejamento de Caminhos em Robótica Móvel Usando a Técnica de Quadtrees. In: XIX Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2007, Porto Alegre. XIX Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2007.

Outras produções

Führ, Gustavo . Revisão de artigo para a conferência SIBGRAPI 2013 - Conference on Graphics, Patterns and Images. 2013.

FÜHR, G. . Revisão de artigo para a conferência SIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and Images. 2012.

Histórico profissional

Experiência profissional

2007 - 2009

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Pesquisa Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Planejamento de Caminhos usando Mapas Topológicos Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior

2011 - 2012

Thales Group

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Visão computacional, Carga horária: 60, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Trabalhei em Visão Computacional em duas oportunidades: 1) Rastreamento de objetos planares ara um sistema de realidade aumentada. 2) Rastreamento de pessoas (body parts) em sequências de imagens capturados por uma única câmera estática.